CN109128846A - 管件生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管件生产设备，包括：校准机构，校准机构用于对沿预设方向移动的圆管进行校圆处理和校直处理；切割机构，切割机构用于从经校准机构处理后的圆管上分割出预设管段；接料组件，接料组件设置在切割机构背离校准机构的一侧，接料组件包括接料板，接料板用于接收切割机构分割出的预设管段；其中，接料板可转动地设置，以在接料板转动预设角度时，接料板上的预设管段脱离接料板。本发明的管件生产设备解决了现有技术中的管料生产效率较低的问题。

Description

管件生产设备

技术领域

本发明涉及管料生产机械领域，具体而言，涉及一种管件生产设备。

背景技术

现有技术中，针对铜管的生产需要完成铜管的校圆和校直，然后按照使用需求对铜管进行相应长度的切割。现有技术中，各个加工操作步骤都需要依次进行，即通过各个生产设备进行一一处理，在各个操作过程中需要操作人员依次对加工工程进行衔接，从而会导致生产过程的中断，不利于提供生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种管件生产设备，以解决现有技术中的管料生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种管件生产设备，包括：校准机构，校准机构用于对沿预设方向移动的圆管进行校圆处理和校直处理；切割机构，切割机构用于从经校准机构处理后的圆管上分割出预设管段；接料组件，接料组件设置在切割机构背离校准机构的一侧，接料组件包括接料板，接料板用于接收切割机构分割出的预设管段；其中，接料板可转动地设置，以在接料板转动预设角度时，接料板上的预设管段脱离接料板。

进一步地，校准机构包括：校圆单元，校圆单元具有与圆管的周向外表面相适配的校圆槽；校直单元，校直单元具有供圆管通过的较直通道；其中，校圆单元和校直单元间隔设置，以分别对圆管进行校圆处理和校直处理。

进一步地，校圆单元包括：第一滚动部；第二滚动部，第一滚动部和第二滚动部对齐设置，第一滚动部和第二滚动部之间形成校圆槽。

进一步地，校直单元包括：第三滚动部，第三滚动部为多个；第四滚动部，第四滚动部为多个，多个第三滚动部与多个第四滚动部交替设置，多个第三滚动部与多个第四滚动部之间形成至少部分的较直通道；其中，第三滚动部绕第一预设轴线可转动地设置，第四滚动部绕第二预设轴线可转动地设置，第一预设轴线平行于第二预设轴线。

进一步地，校直单元还包括：第五滚动部，第五滚动部位于第三滚动部远离校圆单元的一侧；第六滚动部，第六滚动部位于第四滚动部远离校圆单元的一侧，第五滚动部与第六滚动部形成较直通道的部分通道段；其中，第五滚动部绕第三预设轴线可转动地设置，第六滚动部绕第四预设轴线可转动地设置，第三预设轴线平行于第四预设轴线，第一预设轴线与第三预设轴线之间具有预设夹角。

进一步地，校准机构还包括：夹紧组件，夹紧组件设置在校圆单元远离校直单元的一侧，夹紧组件包括相对设置的第一夹紧部和第二夹紧部；其中，第一夹紧部和第二夹紧部相对可移动地设置，以使第一夹紧部和第二夹紧部夹紧或释放圆管。

进一步地，校准机构还包括断电保护系统，夹紧组件还包括：夹紧驱动部，夹紧驱动部与第一夹紧部驱动连接，以驱动第一夹紧部沿靠近或远离第二夹紧部的方向移动；其中，断电保护系统与夹紧驱动部信号连通，以在校准机构断电时，断电保护系统通过控制夹紧驱动部驱动第一夹紧部沿靠近第二夹紧部的方向移动，以夹紧圆管。

进一步地，切割机构包括：切割组件，切割组件包括切割部，切割部用于沿圆管的周向方向切割圆管，切割部沿圆管的径向方向的进刀量小于圆管的厚度；拉断组件，拉断组件与切割组件间隔设置，拉断组件用于夹紧圆管的预设管段；其中，拉断组件相对于切割组件可移动地设置，以在切割部切割圆管后，拉断组件驱动预设管段沿远离切割组件的方向移动，以使预设管段脱离圆管。

进一步地，切割组件还包括：安装头，安装头上设置有供圆管穿设的切割孔，切割部设置在安装头上，切割部沿切割孔的径向方向可移动地设置；夹持部，夹持部设置在安装头上，夹持部与切割部沿切割孔的周向方向间隔设置；其中，安装头绕第一预设轴线可转动地设置，以在夹持部与切割部夹紧圆管时，安装头驱动切割部沿圆管的周向方向转动，以使切割部切割圆管。

进一步地，管件生产设备还包括：输送机构，输送机构设置在校准机构与切割机构之间，输送机构用于驱动圆管沿预设方向移动；其中，输送机构驱动经校准机构处理后圆管移动预设距离后，圆管的预设切割位置与切割机构相对应地设置，切割机构切割预设切割位置，以从圆管上分割出预设管段，当切割机构从圆管上分割出预设管段后，输送机构驱动圆管沿预设方向移动预设距离，以使圆管驱动预设管段脱离切割机构并输送到接料板上。

进一步地，输送机构包括：拉料部，拉料部的至少部分可打开或闭合地设置，以使拉料部释放或夹紧圆管；导向部，导向部沿预设方向延伸，拉料部可移动地设置在导向部上；拉料驱动部，拉料驱动部与拉料部驱动连接，以通过拉料部驱动圆管沿导向部的延伸方向移动。

进一步地，输送机构还包括：支撑部，支撑部设置在导向部上，支撑部上设置有用于供圆管穿过的通孔；检测部，检测部设置在支撑部上，检测部用于检测圆管上是否设置有标记部，以在检测部检测到标记部时，检测部控制预设部件切除具有标记部的圆管。

进一步地，接料板上设置有用于接收预设管段的接料槽，接料组件还包括：翻转驱动部，翻转驱动部与接料板驱动连接，以在翻转驱动部驱动接料板转动预设角度时，接料槽内的预设管段脱离接料板。

进一步地，校准机构为多个，切割机构为多个，多个校准机构与多个切割机构一一相对应地设置；其中，接料组件为两个，一个接料组件至少与两个切割机构相对应地设置，两个接料组件的两个接料板沿两个相反的方向可转动地设置。

进一步地，管件生产设备还包括：料盘，料盘设置在校准机构背离切割机构的一侧，料盘上设置有圆管；第一支撑轮组，第一支撑轮组位于料盘的上方；第二支撑轮组，第二支撑轮组设置在料盘与校准机构之间；其中，料盘上的圆管依次经过第一支撑轮组、第二支撑轮组以及校准机构。

本发明的管件生产设备通过校准机构、切割机构以及接料组件能够实现圆管的快速切割和存储。其中，校准机构用于对沿预设方向移动的圆管进行校圆处理和校直处理，切割机构用于从经校准机构处理后的圆管上分割出预设管段，接料组件设置在切割机构背离校准机构的一侧，接料组件的接料板用于接收切割机构分割出的预设管段，接料板可转动地设置，以在接料板转动预设角度时，接料板上的预设管段脱离接料板。本发明的管件生产设备可以一次性对圆管完成校圆处理和校直处理，然后切割出预设管段，并将预设管段收集到预设工位，整体操作属于连续性操作，不存在中断生产，从而提供了整体生产效率，解决了现有技术中的管料生产效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的管件生产设备的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的管件生产设备的部分结构示意图；

图3示出了图2中的管件生产设备的主视图；

图4示出了图2中的管件生产设备的俯视图；

图5示出了根据本发明的管件生产设备的切割机构的结构示意图；

图6示出了根据本发明的管件生产设备的拉断组件的第一个视角的结构示意图；

图7示出了根据本发明的管件生产设备的拉断组件的第二个视角的结构示意图；

图8示出了根据本发明的管件生产设备的切割组件的第一个视角的结构示意图；

图9示出了根据本发明的管件生产设备的切割组件的第二个视角的结构示意图；

图10示出了根据本发明的管件生产设备的切割组件的第三个视角的结构示意图；

图11示出了图10中的管件生产设备的A-A处的剖面结构示意图；

图12示出了根据本发明的管件生产设备的切割组件的第四个视角的结构示意图；

图13示出了根据本发明的管件生产设备的校准机构的第一个视角的结构示意图；

图14示出了根据本发明的管件生产设备的校准机构的第二个视角的结构示意图；

图15示出了根据本发明的管件生产设备的校准机构的第三个视角的结构示意图；

图16示出了根据本发明的管件生产设备的输送机构的第一个视角的结构示意图；

图17示出了根据本发明的管件生产设备的输送机构的第二个视角的结构示意图；

图18示出了根据本发明的管件生产设备的输送机构的第三个视角的结构示意图；

图19示出了图18中的管件生产设备的B-B处的剖面结构示意图；

图20示出了根据本发明的管件生产设备的输送机构的局部放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、圆管；20、校圆单元；21、第一滚动部；22、第二滚动部；23、第一转轴；30、校直单元；31、第三滚动部；32、第四滚动部；33、第五滚动部；34、第六滚动部；35、第二转轴；36、第三转轴；40、安装支架；41、夹紧组件；411、第一夹紧部；412、第二夹紧部；413、夹紧驱动部；42、导向轮；

51、拉料部；511、第一夹紧模块；512、第二夹紧模块；513、夹紧驱动部；52、导向部；53、拉料驱动部；531、丝杠组件；532、驱动电机；54、支撑部；541、通孔；55、检测部；

60、切割组件；61、安装头；611、切割孔；612、本体部；613、压设部；6131、压设面；62、切割部；63、夹持部；64、套筒部；641、环形槽；65、驱动组件；651、推动部；652、推动驱动部；66、带传动组件；

70、拉断组件；71、夹料部；72、夹持驱动部；73、导向筒；80、拉断驱动部；

90、接料组件；91、接料板；911、接料槽；92、翻转驱动部；93、料盘；94、第一支撑轮组；95、第二支撑轮组；100、校准机构；200、切割机构；300、输送机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种管件生产设备，请参考图1至图20，管件生产设备包括：校准机构100，校准机构100用于对沿预设方向移动的圆管10进行校圆处理和校直处理；切割机构200，切割机构200用于从经校准机构100处理后的圆管10上分割出预设管段；接料组件90，接料组件90设置在切割机构200背离校准机构100的一侧，接料组件90包括接料板91，接料板91用于接收切割机构200分割出的预设管段；其中，接料板91可转动地设置，以在接料板91转动预设角度时，接料板91上的预设管段脱离接料板91。

本发明的管件生产设备通过校准机构100、切割机构200以及接料组件90能够实现圆管10的快速切割和存储。其中，校准机构100用于对沿预设方向移动的圆管10进行校圆处理和校直处理，切割机构200用于从经校准机构100处理后的圆管10上分割出预设管段，接料组件90设置在切割机构200背离校准机构100的一侧，接料组件90的接料板91用于接收切割机构200分割出的预设管段，接料板91可转动地设置，以在接料板91转动预设角度时，接料板91上的预设管段脱离接料板91。本发明的管件生产设备可以一次性对圆管10完成校圆处理和校直处理，然后切割出预设管段，并将预设管段收集到预设工位，整体操作属于连续性操作，不存在中断生产，从而提供了整体生产效率，解决了现有技术中的管料生产效率较低的问题。

针对校准机构100的具体结构，如图13至图15所示，校准机构100包括：校圆单元20，校圆单元20具有与圆管10的周向外表面相适配的校圆槽；校直单元30，校直单元30具有供圆管10通过的较直通道；其中，校圆单元20和校直单元30间隔设置，以分别对圆管10进行校圆处理和校直处理。

针对校圆单元20的具体结构，如图13所示，校圆单元20包括：第一滚动部21；第二滚动部22，第一滚动部21和第二滚动部22对齐设置，第一滚动部21和第二滚动部22之间形成校圆槽。

在本实施例中，校圆单元20包括第一滚动部21和第二滚动部22，其中，第一滚动部21和第二滚动部22对齐设置，从而可以在第一滚动部21和第二滚动部22之间形成校圆槽，以此对通过第一滚动部21和第二滚动部22的圆管10进行校圆处理。

为了能够使得第一滚动部21和第二滚动部22可转动地设置，如图13所示，校准机构还包括安装支架40，校圆单元20还包括：第一转轴23，第一转轴23设置在安装支架40上，第一转轴23为至少两个，第一滚动部21和第二滚动部22分别可转动地设置在相应的第一转轴23上；其中，第一转轴23为偏心轴。

在本实施例中，第一滚动部21和第二滚动部22分别可转动地设置在相应的第一转轴23上，在圆管10移动过程中，第一滚动部21和第二滚动部22均可以转动。

在本实施例中，通过将第一转轴23设置为偏心轴，可以方便地实现第一滚动部21和第二滚动部22的中心距的调节。

相应地，校直单元30包括：第三滚动部31，第三滚动部31为多个；第四滚动部32，第四滚动部32为多个，多个第三滚动部31与多个第四滚动部32交替设置，多个第三滚动部31与多个第四滚动部32之间形成至少部分的较直通道；其中，第三滚动部31绕第一预设轴线可转动地设置，第四滚动部32绕第二预设轴线可转动地设置，第一预设轴线平行于第二预设轴线。

在本实施例中，校直单元30包括第三滚动部31和第四滚动部32，多个第三滚动部31与多个第四滚动部32交替设置，从而在多个第三滚动部31与多个第四滚动部32之间形成至少部分的较直通道。

在本实施例中，校直单元30还包括：第二转轴35，第二转轴35设置在安装支架40上，第二转轴35为多个，第三滚动部31与第四滚动部32分别可转动地设置在相应的第二转轴35上。其中，第一转轴23垂直于第二转轴35。

在本实施例中，第二转轴35为偏心轴。

针对第三滚动部31和第四滚动部32的具体排列方式，多个第三滚动部31组成第一滚动部组，多个第四滚动部32组成第二滚动部组，第一滚动部组和第二滚动部组均呈直线排列且相互平行；其中，相邻两个第三滚动部31对应一个第四滚动部32，以使第一滚动部组中的第三滚动部31比第二滚动部组中的第四滚动部32多一个。

优选地，校直单元30还包括：第五滚动部33，第五滚动部33位于第三滚动部31远离校圆单元20的一侧；第六滚动部34，第六滚动部34位于第四滚动部32远离校圆单元20的一侧，第五滚动部33与第六滚动部34形成较直通道的部分通道段；其中，第五滚动部33绕第三预设轴线可转动地设置，第六滚动部34绕第四预设轴线可转动地设置，第三预设轴线平行于第四预设轴线，第一预设轴线与第三预设轴线之间具有预设夹角。

在本实施例中，校直单元30还包括：第三转轴36，第三转轴36设置在安装支架40上，第三转轴36为多个，第五滚动部33与第六滚动部34分别可转动地设置在相应的第三转轴36上。

在本实施例中，第三转轴36垂直于第二转轴35。

在本实施例中，第三转轴36为偏心轴。

优选地，第五滚动部33为多个，第六滚动部34为多个，多个第五滚动部33与多个第六滚动部34交替设置。

优选地，多个第五滚动部33组成第三滚动部组，多个第六滚动部34组成第四滚动部组，第三滚动部组和第四滚动部组均呈直线排列且相互平行；其中，相邻两个第六滚动部34对应一个第五滚动部33，以使第四滚动部组中的第六滚动部34比第三滚动部组中的第五滚动部33多一个。

优选地，校准机构100还包括：夹紧组件41，夹紧组件41设置在校圆单元20远离校直单元30的一侧，夹紧组件41包括相对设置的第一夹紧部411和第二夹紧部412；其中，第一夹紧部411和第二夹紧部412相对可移动地设置，以使第一夹紧部411和第二夹紧部412夹紧或释放圆管10。

在本实施例中，通过校圆单元20、校直单元30以及夹紧组件41可以实现对圆管10的快速校圆处理和校直处理。其中，校圆单元20具有与圆管10的周向外表面相适配的校圆槽，校直单元30具有供圆管10通过的较直通道，夹紧组件41设置在校圆单元20远离校直单元30的一侧，夹紧组件41的第一夹紧部411和第二夹紧部412相对可移动地设置，以使第一夹紧部411和第二夹紧部412夹紧或释放圆管10。在具使用过程中，正常情况下，第一夹紧部411和第二夹紧部412释放圆管10，圆管10沿预设方向移动，从而通过校圆单元20和校直单元30进行校圆处理和校直处理，当圆管10需要停止移动时，第一夹紧部411和第二夹紧部412夹紧圆管10，以此对圆管10起到保护作用，防止圆管10误移动，整个校圆处理和校直处理安全可靠，可以同时完成校圆处理和校直，整体效率较高。

优选地，夹紧组件41、校圆单元20和校直单元30沿圆管10的移动方向间隔设置，校圆槽沿较直通道的延伸方向延伸，以使校圆槽与较直通道形成直线通道。

在本实施例中，由于校圆槽与较直通道形成直线通道，即校圆单元20也可以具有一定的较直功能。

针对夹紧组件41的具体运行时间，如图13所示，校准机构100还包括断电保护系统，夹紧组件41还包括：夹紧驱动部413，夹紧驱动部413与第一夹紧部411驱动连接，以驱动第一夹紧部411沿靠近或远离第二夹紧部412的方向移动；其中，断电保护系统与夹紧驱动部413信号连通，以在校准机构100断电时，断电保护系统通过控制夹紧驱动部413驱动第一夹紧部411沿靠近第二夹紧部412的方向移动，以夹紧圆管10。

在本实施例中，夹紧组件41作为断电保护系统，当临时断电时，夹紧组件41会立刻驱动气缸将铜管(圆管10)夹紧，防止铜管因为断电往后滑动，能防止断电对机器的影响。

在本实施例中，如图14和图15所示，校准机构还包括导向轮42，导向轮42设置在夹紧组件41远离校圆单元20的一侧，圆管10通过导向轮42后穿设到夹紧组件41内。

在本实施例中，校圆单元20、校直单元30以及夹紧组件41均为多个。

针对切割机构200的具体结构，如图5至图12所示，切割机构200包括：切割组件60，切割组件60包括切割部62，切割部62用于沿圆管10的周向方向切割圆管10，切割部62沿圆管10的径向方向的进刀量小于圆管10的厚度；拉断组件70，拉断组件70与切割组件60间隔设置，拉断组件70用于夹紧圆管10的预设管段；其中，拉断组件70相对于切割组件60可移动地设置，以在切割部62切割圆管10后，拉断组件70驱动预设管段沿远离切割组件60的方向移动，以使预设管段脱离圆管10。

在本实施例中，通过切割组件60和拉断组件70能够从圆管10上分割出预设管段。其中，切割组件60的切割部62用于沿圆管10的周向方向切割圆管10，切割部62沿圆管10的径向方向的进刀量小于圆管10的厚度，拉断组件70的至少部分用于夹紧圆管10的预设管段。在具体切割过程中，切割部62切割圆管10，此时预设管段并未完全脱离圆管10，通过拉断组件70带动预设管段移动，从而将预设管段从圆管10上拉下，由于在操作过程中，预设管段最终是拉断操作，即不会出现切割力带来的缩口问题。

为了能够使得切割组件60上的切割部62切割圆管10，如图8至图11所示，切割组件60还包括：安装头61，安装头61上设置有供圆管10穿设的切割孔611，切割部62设置在安装头61上，切割部62沿切割孔611的径向方向可移动地设置；夹持部63，夹持部63设置在安装头61上，夹持部63与切割部62沿切割孔611的周向方向间隔设置；其中，安装头61绕第一预设轴线可转动地设置，以在夹持部63与切割部62夹紧圆管10时，安装头61驱动切割部62沿圆管10的周向方向转动，以使切割部62切割圆管10。

为了能够通过拉断组件70的至少部分夹紧预设管段，如图6和图7所示，拉断组件70包括：夹料部71，预设管段的部分段体穿过夹料部71后穿设在导向筒73内，夹料部71的至少部分可打开或闭合地设置，以使夹料部71释放或夹紧预设管段；其中，夹料部71相对于切割组件60可移动地设置，以在切割部62切割圆管10后，夹料部71驱动预设管段沿远离切割组件60的方向移动。

针对夹料部71的具体结构，夹料部71包括：第一夹持模块；第二夹持模块，第一夹持模块与第二夹持模块相对可移动地设置，以使第一夹持模块与第二夹持模块夹紧或释放预设管段；夹持驱动部72，夹持驱动部72与第一夹持模块驱动连接，以驱动第一夹持模块沿靠近或远离第二夹持模块的方向移动。

在本实施例中，第一夹持模块和第二夹持模块均为多个，夹持驱动部72为一个。相应的，切割组件60为多个，多个切割组件60与多对第一夹持模块和第二夹持模块一一相对应地设置。

为了能够驱动拉断组件70移动，如图6所示，切割机构200还包括：拉断驱动部80，拉断驱动部80与拉断组件70驱动连接，以驱动拉断组件70沿远离或靠近切割组件60的方向移动。

在本实施例中，通过安装头61、切割部62以及带传动组件66能够实现对圆管10的快速切割。其中，安装头61上设置有供圆管10穿设的切割孔611，切割部62设置在安装头61上，切割部62沿切割孔611的径向方向可移动地设置，带传动组件66与安装头61驱动连接，以在带传动组件66驱动安装头61绕第一预设轴线转动时，安装头61驱动切割部62沿圆管10的周向方向转动，以使切割部62切割圆管10。

在本实施例中，切割部62绕第二轴线可转动地设置，夹持部63绕第三预设轴线可转动地设置，第二预设轴线平行于第三轴线。

在本实施例中，夹持部63与切割部62对圆管10进行夹紧，从而在安装头61驱动切割部62沿圆管10的周向方向转动时，切割部62可以沿切割孔611的径向方向和周向方向同步移动，以此实现对圆管10的切割。

优选地，夹持部63沿切割孔611的径向方向可移动地设置，以在切割部62切割圆管10时，夹持部63与圆管10相接触。

优选地，夹持部63与切割部62沿切割孔611的径向方向同步可移动地设置；其中，夹持部63相对于安装头61可转动地设置，以在安装头61带动夹持部63沿圆管10的周向方向转动时，圆管10驱动夹持部63相对于安装头61转动。

在本实施例中，夹持部63与切割部62沿切割孔611的径向方向同步移动，从而在切割部62沿径向方向移动切割时，夹持部63与切割部62可以保证圆管10的稳定夹持。

在本实施例中，夹持部63用于与圆管10限位接触，以在切割部62切割圆管10时，夹持部63与切割部62夹紧圆管10。

针对安装头61的具体结构，如图11所示，安装头61包括：本体部612，切割孔611、夹持部63以及切割部62均设置在本体部612上；压设部613，压设部613设置在本体部612上，压设部613沿切割孔611的径向方向可移动地设置，以驱动夹持部63与切割部62沿切割孔611的径向方向移动。

为了能够使得压设部613驱动夹持部63与切割部62沿切割孔611的径向方向移动，如图11所示，压设部613上设置压设面6131，压设面6131为圆锥面，圆锥面沿切割孔611的轴向方向延伸，切割组件60还包括：套筒部64，套筒部64套设在本体部612上，套筒部64与压设面6131相接触，套筒部64沿压设面6131的延伸方向可移动地设置；驱动组件65，驱动组件65与套筒部64驱动连接，以在驱动组件65通过套筒部64驱动压设部613沿切割孔611的径向方向移动时，压设部613驱动夹持部63与切割部62沿切割孔611的径向方向移动。

在本实施例中，驱动组件65通过套筒部64驱动压设部613沿切割孔611的径向方向移动，套筒部64压制压设面6131，从而使得压设部613驱动夹持部63与切割部62沿切割孔611的径向方向移动。

在本实施例中，驱动组件65与套筒部64的驱动原理为丝杠与螺母的驱动原理。

优选地，套筒部64上设置有环形槽641，驱动组件65包括：推动部651，推动部651上设置有推轮，推轮设置在环形槽641内，以使推动部651通过推轮与套筒部64驱动连接；推动驱动部652，推动驱动部652与推动部651驱动连接，以通过推动部651驱动套筒部64沿压设面6131的延伸方向移动；其中，推轮相对于推动部651可转动地设置。

为了保证夹持的稳定性，夹持部63为至少两个，至少两个夹持部63沿切割孔611的周向方向间隔设置。

为了能够驱动安装头61转动，切割组件60为至少两个，切割机构200还包括：带传动组件66，带传动组件66与多个切割组件中的多个安装头61均驱动连接，以驱动安装头61绕第一预设轴线转动；其中，拉断组件70用于夹紧各个切割组件60对应的圆管10的预设管段。

为了能够提高切割效率，安装头61与切割部62组成切割组件，切割组件为至少两个，至少两个切割组件间隔设置，带传动组件66与多个切割组件中的多个安装头61驱动连接，以驱动安装头61绕第一预设轴线转动。

在本实施例中，带传动组件66同时驱动多个切割组件中的多个安装头61，从而可以一次切割多个圆管10。

在本实施例中，带传动组件66为伺服电机驱动同步带轮组件带动安装头61转动。

为了能够对圆管10进行输送，管件生产设备还包括：输送机构300，输送机构300设置在校准机构100与切割机构200之间，输送机构300用于驱动圆管10沿预设方向移动；其中，输送机构300驱动经校准机构100处理后圆管10移动预设距离后，圆管10的预设切割位置与切割机构200相对应地设置，切割机构200切割预设切割位置，以从圆管10上分割出预设管段，当切割机构200从圆管10上分割出预设管段后，输送机构300驱动圆管10沿预设方向移动预设距离，以使圆管10驱动预设管段脱离切割机构200并输送到接料板91上。

针对输送机构300的具体结构，如图16至图20所示，输送机构300包括：拉料部51，拉料部51的至少部分可打开或闭合地设置，以使拉料部51释放或夹紧圆管10；导向部52，导向部52沿预设方向延伸，拉料部51可移动地设置在导向部52上；拉料驱动部53，拉料驱动部53与拉料部51驱动连接，以通过拉料部51驱动圆管10沿导向部52的延伸方向移动。

在本实施例中，通过拉料部51、导向部52以及拉料驱动部53可以保证圆管10沿预设方向移动。其中，拉料部51的至少部分可打开或闭合地设置，以使拉料部51释放或夹紧圆管10，拉料驱动部53与拉料部51驱动连接，以通过拉料部51驱动圆管10沿导向部52的延伸方向移动。

针对拉料部51和导向部52的具体结构，导向部52为导向杆，拉料部51上设置有穿设孔，拉料部51通过穿设孔可移动地设置在导向杆上。

为了保证导向的可靠性，导向杆成对设置，成对的两个导向杆间隔设置，穿设孔成对设置，成对的两个穿设孔与成对的两个导向杆一一相对应地设置。

在本实施例中，导向杆成对设置，穿设孔成对设置，从而可以保证拉料部51沿成对的两个导向部52移动。

针对拉料驱动部53的具体结构，如图16和图19所示，拉料驱动部53包括：丝杠组件531，丝杠组件531与拉料部51驱动连接，以驱动拉料部51沿导向部52的延伸方向移动；驱动电机532，驱动电机532与丝杠组件531驱动连接，以在驱动电机532驱动丝杠组件531的至少部分转动时，丝杠组件531驱动拉料部51移动。

在本实施例中，驱动电机532驱动丝杠组件531转动，从而可以使得设置在丝杠组件531上的拉料部51沿丝杠组件531的延伸方向移动。

在本实施例中，拉料部51上设置有与丝杠组件531相配合的丝母。

优选地，驱动电机532为伺服电机。

在本实施例中，通过将驱动电机532设置为伺服电机，从而可以通过控制伺服电机的转速以及转动时间来实现对拉料部51的移动距离的控制。

优选地，拉料部51上设置有用于容纳圆管10的容纳孔，以在拉料部51的至少部分打开或闭合时，容纳孔具有释放圆管10的释放状态和夹紧圆管10的夹紧状态。

针对拉料部51的具体结构，如图20所示，拉料部51包括：第一夹紧模块511；第二夹紧模块512，第一夹紧模块511与第二夹紧模块512之间形成容纳孔；其中，第一夹紧模块511与第二夹紧模块512相对可移动地设置。

为了能够使得第一夹紧模块511与第二夹紧模块512相对可移动地设置，拉料部51还包括：夹紧驱动部513，夹紧驱动部513与第一夹紧模块511驱动连接，以驱动第一夹紧模块511沿靠近或远离第二夹紧模块512的方向移动。

在本实施例中，第一夹紧模块511与第二夹紧模块512均为多个，一个夹紧驱动部513驱动多个第一夹紧模块511移动。

在本实施例中，第一夹紧模块511与第二夹紧模块512组成夹紧模块组，夹紧模块组为多个，一个夹紧驱动部513驱动多个第一夹紧模块511。

在本实施例中，第一夹紧模块511与第二夹紧模块512均为两个。

在本实施例中，夹紧驱动部513为倍力气缸。

为了能够对圆管10的质量进行控制，输送机构300还包括：支撑部54，支撑部54设置在导向部52上，支撑部54上设置有用于供圆管10穿过的通孔541；检测部55，检测部55设置在支撑部54上，检测部55用于检测圆管10上是否设置有标记部，以在检测部55检测到标记部时，检测部55控制预设部件切除具有标记部的圆管10。

在本实施例中，考虑到圆管10的部分管段可能存在质量问题，且在送料时就对其进行了标注，在具体使用时需要将其剔除，故，通过设置有检测部55用于检测圆管10上是否设置有标记部，以在检测部55检测到标记部时，检测部55控制预设部件切除具有标记部的圆管10。

在本实施例中，针对有质量问题的圆管10，检测部55检测到后，还是依靠切割部62进行切割，然后将其剔除，不进行后续的使用。

优选地，检测部55为色标传感器。

在本实施例中，检测部55为色标传感器，圆管10上的标记部可以为黑色颜料。

在本实施例中，圆管10为铜管。

为了能够使得接料板91接收预设管段，如图1和图2所示，接料板91上设置有用于接收预设管段的接料槽911，接料组件90还包括：翻转驱动部92，翻转驱动部92与接料板91驱动连接，以在翻转驱动部92驱动接料板91转动预设角度时，接料槽911内的预设管段脱离接料板91。

在本实施例中，接料组件90设置在机架上，机架上设置有存料槽，接料板91上的预设管段经过翻转后进入到存料槽内。

为了提高加工效率，校准机构100为多个，切割机构200为多个，多个校准机构100与多个切割机构200一一相对应地设置；其中，接料组件90为两个，一个接料组件90至少与两个切割机构200相对应地设置，两个接料组件90的两个接料板91沿两个相反的方向可转动地设置。

在本实施例中，一个校准机构100和一个切割机构200能够通过对多个圆管10进行处理，从而一个接料组件90对应多个圆管。

为了能够进行圆管10的供料，如图1所示，管件生产设备还包括：料盘93，料盘93设置在校准机构100背离切割机构200的一侧，料盘93上设置有圆管10；第一支撑轮组94，第一支撑轮组94位于料盘93的上方；第二支撑轮组95，第二支撑轮组95设置在料盘93与校准机构100之间；其中，料盘93上的圆管10依次经过第一支撑轮组94、第二支撑轮组95以及校准机构100。

在本实施例中，圆管10从料盘93上出料，并且圆管通过第一支撑轮组94和第二支撑轮组95后进入到校准机构100内。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的管件生产设备通过校准机构100、切割机构200以及接料组件90能够实现圆管10的快速切割和存储。其中，校准机构100用于对沿预设方向移动的圆管10进行校圆处理和校直处理，切割机构200用于从经校准机构100处理后的圆管10上分割出预设管段，接料组件90设置在切割机构200背离校准机构100的一侧，接料组件90的接料板91用于接收切割机构200分割出的预设管段，接料板91可转动地设置，以在接料板91转动预设角度时，接料板91上的预设管段脱离接料板91。本发明的管件生产设备可以一次性对圆管10完成校圆处理和校直处理，然后切割出预设管段，并将预设管段收集到预设工位，整体操作属于连续性操作，不存在中断生产，从而提供了整体生产效率，解决了现有技术中的管料生产效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种管件生产设备，其特征在于，包括：

校准机构(100)，所述校准机构(100)用于对沿预设方向移动的圆管(10)进行校圆处理和校直处理；

切割机构(200)，所述切割机构(200)用于从经所述校准机构(100)处理后的所述圆管(10)上分割出预设管段；

接料组件(90)，所述接料组件(90)设置在所述切割机构(200)背离所述校准机构(100)的一侧，所述接料组件(90)包括接料板(91)，所述接料板(91)用于接收所述切割机构(200)分割出的预设管段；

其中，所述接料板(91)可转动地设置，以在所述接料板(91)转动预设角度时，所述接料板(91)上的所述预设管段脱离所述接料板(91)。

2.根据权利要求1所述的管件生产设备，其特征在于，所述校准机构(100)包括：

校圆单元(20)，所述校圆单元(20)具有与所述圆管(10)的周向外表面相适配的校圆槽；

校直单元(30)，所述校直单元(30)具有供所述圆管(10)通过的较直通道；

其中，所述校圆单元(20)和所述校直单元(30)间隔设置，以分别对所述圆管(10)进行校圆处理和校直处理。

3.根据权利要求2所述的管件生产设备，其特征在于，所述校圆单元(20)包括：

第一滚动部(21)；

第二滚动部(22)，所述第一滚动部(21)和所述第二滚动部(22)对齐设置，所述第一滚动部(21)和所述第二滚动部(22)之间形成所述校圆槽。

4.根据权利要求2所述的管件生产设备，其特征在于，所述校直单元(30)包括：

第三滚动部(31)，所述第三滚动部(31)为多个；

第四滚动部(32)，所述第四滚动部(32)为多个，多个所述第三滚动部(31)与多个所述第四滚动部(32)交替设置，多个所述第三滚动部(31)与多个所述第四滚动部(32)之间形成至少部分的所述较直通道；

其中，所述第三滚动部(31)绕第一预设轴线可转动地设置，所述第四滚动部(32)绕第二预设轴线可转动地设置，所述第一预设轴线平行于所述第二预设轴线。

5.根据权利要求4所述的管件生产设备，其特征在于，所述校直单元(30)还包括：

第五滚动部(33)，所述第五滚动部(33)位于所述第三滚动部(31)远离所述校圆单元(20)的一侧；

第六滚动部(34)，所述第六滚动部(34)位于所述第四滚动部(32)远离所述校圆单元(20)的一侧，所述第五滚动部(33)与所述第六滚动部(34)形成所述较直通道的部分通道段；

其中，所述第五滚动部(33)绕第三预设轴线可转动地设置，所述第六滚动部(34)绕第四预设轴线可转动地设置，所述第三预设轴线平行于所述第四预设轴线，所述第一预设轴线与所述第三预设轴线之间具有预设夹角。

6.根据权利要求2所述的管件生产设备，其特征在于，所述校准机构(100)还包括：

夹紧组件(41)，所述夹紧组件(41)设置在所述校圆单元(20)远离所述校直单元(30)的一侧，所述夹紧组件(41)包括相对设置的第一夹紧部(411)和第二夹紧部(412)；

其中，所述第一夹紧部(411)和所述第二夹紧部(412)相对可移动地设置，以使所述第一夹紧部(411)和所述第二夹紧部(412)夹紧或释放所述圆管(10)。

7.根据权利要求6所述的管件生产设备，其特征在于，所述校准机构(100)还包括断电保护系统，所述夹紧组件(41)还包括：

夹紧驱动部(413)，所述夹紧驱动部(413)与所述第一夹紧部(411)驱动连接，以驱动所述第一夹紧部(411)沿靠近或远离所述第二夹紧部(412)的方向移动；

其中，所述断电保护系统与所述夹紧驱动部(413)信号连通，以在所述校准机构(100)断电时，所述断电保护系统通过控制所述夹紧驱动部(413)驱动所述第一夹紧部(411)沿靠近所述第二夹紧部(412)的方向移动，以夹紧所述圆管(10)。

8.根据权利要求1所述的管件生产设备，其特征在于，切割机构(200)包括：

切割组件(60)，所述切割组件(60)包括切割部(62)，所述切割部(62)用于沿圆管(10)的周向方向切割所述圆管(10)，所述切割部(62)沿所述圆管(10)的径向方向的进刀量小于所述圆管(10)的厚度；

拉断组件(70)，所述拉断组件(70)与所述切割组件(60)间隔设置，所述拉断组件(70)用于夹紧所述圆管(10)的预设管段；

其中，所述拉断组件(70)相对于所述切割组件(60)可移动地设置，以在所述切割部(62)切割所述圆管(10)后，所述拉断组件(70)驱动所述预设管段沿远离所述切割组件(60)的方向移动，以使所述预设管段脱离所述圆管(10)。

9.根据权利要求8所述的管件生产设备，其特征在于，所述切割组件(60)还包括：

安装头(61)，所述安装头(61)上设置有供所述圆管(10)穿设的切割孔(611)，所述切割部(62)设置在所述安装头(61)上，所述切割部(62)沿所述切割孔(611)的径向方向可移动地设置；

夹持部(63)，所述夹持部(63)设置在所述安装头(61)上，所述夹持部(63)与所述切割部(62)沿所述切割孔(611)的周向方向间隔设置；

其中，所述安装头(61)绕第一预设轴线可转动地设置，以在所述夹持部(63)与所述切割部(62)夹紧所述圆管(10)时，所述安装头(61)驱动所述切割部(62)沿所述圆管(10)的周向方向转动，以使所述切割部(62)切割所述圆管(10)。

10.根据权利要求1所述的管件生产设备，其特征在于，所述管件生产设备还包括：

输送机构(300)，所述输送机构(300)设置在所述校准机构(100)与所述切割机构(200)之间，所述输送机构(300)用于驱动所述圆管(10)沿所述预设方向移动；

其中，所述输送机构(300)驱动经所述校准机构(100)处理后所述圆管(10)移动预设距离后，所述圆管(10)的预设切割位置与所述切割机构(200)相对应地设置，所述切割机构(200)切割所述预设切割位置，以从所述圆管(10)上分割出所述预设管段，当所述切割机构(200)从所述圆管(10)上分割出所述预设管段后，所述输送机构(300)驱动所述圆管(10)沿所述预设方向移动所述预设距离，以使所述圆管(10)驱动所述预设管段脱离所述切割机构(200)并输送到所述接料板(91)上。

11.根据权利要求10所述的管件生产设备，其特征在于，所述输送机构(300)包括：

拉料部(51)，所述拉料部(51)的至少部分可打开或闭合地设置，以使所述拉料部(51)释放或夹紧所述圆管(10)；

导向部(52)，所述导向部(52)沿所述预设方向延伸，所述拉料部(51)可移动地设置在所述导向部(52)上；

拉料驱动部(53)，所述拉料驱动部(53)与所述拉料部(51)驱动连接，以通过所述拉料部(51)驱动所述圆管(10)沿所述导向部(52)的延伸方向移动。

12.根据权利要求11所述的管件生产设备，其特征在于，所述输送机构(300)还包括：

支撑部(54)，所述支撑部(54)设置在所述导向部(52)上，所述支撑部(54)上设置有用于供所述圆管(10)穿过的通孔(541)；

检测部(55)，所述检测部(55)设置在所述支撑部(54)上，所述检测部(55)用于检测所述圆管(10)上是否设置有标记部，以在所述检测部(55)检测到所述标记部时，所述检测部(55)控制预设部件切除具有所述标记部的圆管(10)。

13.根据权利要求1所述的管件生产设备，其特征在于，所述接料板(91)上设置有用于接收所述预设管段的接料槽(911)，所述接料组件(90)还包括：

翻转驱动部(92)，所述翻转驱动部(92)与所述接料板(91)驱动连接，以在所述翻转驱动部(92)驱动所述接料板(91)转动预设角度时，所述接料槽(911)内的所述预设管段脱离所述接料板(91)。

14.根据权利要求1所述的管件生产设备，其特征在于，所述校准机构(100)为多个，所述切割机构(200)为多个，多个所述校准机构(100)与多个所述切割机构(200)一一相对应地设置；其中，所述接料组件(90)为两个，一个所述接料组件(90)至少与两个所述切割机构(200)相对应地设置，两个所述接料组件(90)的两个所述接料板(91)沿两个相反的方向可转动地设置。

15.根据权利要求1所述的管件生产设备，其特征在于，所述管件生产设备还包括：

料盘(93)，所述料盘(93)设置在所述校准机构(100)背离所述切割机构(200)的一侧，所述料盘(93)上设置有圆管(10)；

第一支撑轮组(94)，所述第一支撑轮组(94)位于所述料盘(93)的上方；

第二支撑轮组(95)，所述第二支撑轮组(95)设置在所述料盘(93)与所述校准机构(100)之间；

其中，所述料盘(93)上的圆管(10)依次经过所述第一支撑轮组(94)、所述第二支撑轮组(95)以及所述校准机构(100)。