CN105563535A - 一种自动裁切缺陷胶管装置及其控制方法 - Google Patents

一种自动裁切缺陷胶管装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

一种自动裁切缺陷胶管装置，其特征是包括输送装置(1)、裁刀装置(2)和释放装置(3)；所述输送装置(1)包括压紧气缸导向轨(4)、压紧气缸(5)、压紧支架(6)、下计数轮(7)、上计数轮(8)、联轴器(9)和伺服电机(10)，所述伺服电机(10)通过联轴器(9)带动下计数轮(7)转动，压紧气缸(5)压紧，将胶管往前输送。本发明的自动裁断装置能够实现区分好坏胶管并经将其分离，可以进行生产自动化，提高生产效率。

Description

一种自动裁切缺陷胶管装置及其控制方法
技术领域
本发明属于机械装置技术领域，涉及一种裁料机构，具体是一种自动裁切缺陷胶管装置及其控制方法。
背景技术
随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，胶管已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的材料。胶管与接头铆合中，胶管的头尾是无法避免的废料，人工裁断费时，废料，长时间重复材料，极其容易造成人员疲惫，危险性变大，最重要的是无法与自动铆合实现一体。
发明内容
本发明的目的是为了解决自动装配工序中的缺陷胶管废料裁除的问题，提供一种自动裁切缺陷胶管装置及其控制方法，便于区分胶管的好坏，代替人工选料，材料，实现自动化，无人化生产。
本发明是通过以下措施来实现：
自动裁切缺陷胶管装置，包括输送装置、裁刀装置和释放装置。
所述输送装置(1)，其特征包括压紧气缸导向轨(4)、压紧气缸(5)、压紧支架(6)、下计数轮(7)、上计数轮(8)、联轴器(9)和伺服电机(10)，所述伺服电机(10)通过联轴器(9)带动下计数轮(7)转动，压紧气缸(5)压紧，将胶管往前输送。
所述裁刀装置(2)，其特征包括，裁刀气缸导向轨(13)、裁刀支架(14)、裁刀气缸导前向轨(15)、裁刀胶管导后向轨(16)和刀片(27)，所述裁刀支架(14)固定裁刀气缸导前向轨(15),裁刀导向轨(15)带动裁刀支架(14)上部分下降，刀片(17)将胶管裁断。
所述释放装置(3)，其特征包括释放气缸Ⅰ(17)、释放气缸Ⅱ(18)、释放气缸支架(19)、释放气缸底板(20)、释放胶管轨道左(21)、释放胶管轨道右(22)、释放气缸底板支架(23)、释放气缸Ⅲ(24)、释放气缸Ⅳ(25)和工作台面(26)，所述释放气缸底板(20)通过释放气缸底板支架(23)固定在工作台面(26)上，释放气缸Ⅰ(17)、释放气缸Ⅱ(18)、释放气缸Ⅲ(24)和释放气缸Ⅳ(25)通过释放气缸支架(19)固定在释放气缸底板(20)上，释放胶管轨道左(21)和释放胶管轨道右(22)通过固定块固定到释放气缸上，两边气缸同时收缩，起到释放胶管的作用。
本自动裁切缺陷胶管装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤；
步骤1：控制器获取颜色传感器(11)的信号；
步骤2：若颜色传感器(11)未检测胶管头部的缠绕胶带，不会给控制器信号，伺服电机(10)旋转带动联轴器(9)，联轴器带动轴旋转，轴带动下计数轮(7)转动，压紧气缸(5)上压计数轮(8)，上压计数轮(8)和下计数轮(7)压紧，带动胶管移动。
步骤3：胶管移动一段时间后，控制器会给伺服电机(10)一个信号，伺服电机(10)停止转动，控制器再给裁刀装置气缸一个信号，将刀片(27)下压，起到裁断的作用。
步骤4：若颜色传感器(11)检测到胶管部分的缠绕胶带，将会给控制器一个信号，控制器延迟一段时间给伺服电机(10)一个信号，伺服电机(10)收到信号停止转动。步骤5：伺服电机(10)停止转动后，控制器再给裁刀装置气缸一个信号，将刀片(27)下压，起到裁断的作用。
步骤6：裁断胶管后，释放气缸Ⅰ(17)、释放气缸Ⅱ(18)、释放气缸Ⅲ(17)、释放气缸Ⅳ(18)同时收缩，将释放胶管轨道左(21)和释放胶管轨道右(22)拉开，起到释放缺陷胶管的作用，循环步骤2。
本发明的有益效果：
本发明的自动裁断装置能够实现区分好坏胶管并经将其分离，可以进行生产自动化，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的自动裁切缺陷胶管装置的左示意图。
图2为本发明的自动裁切缺陷胶管装置的正示意图。
附图标识说明：4、紧气缸导向轨；5、压紧气缸；6、压紧支架；7、下计数轮；8、上计数轮；9、联轴器；10、伺服电机；11、颜色传感器；12、传感器支架；13、裁刀气缸导向轨；14、裁刀支架；15、裁刀气缸导前向轨；16、裁刀胶管导后向轨；17、释放气缸Ⅰ；18释放气缸Ⅱ；19、释放气缸支架；20、释放气缸底板；21、释放胶管轨道左；22、释放胶管轨道右；23、释放气缸底板支架；24、释放气缸Ⅲ；25、释放气缸Ⅳ；26、工作台面；27、刀片；
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
本自动裁切缺陷胶管装置，包括输送装置(1)、裁刀装置(2)和释放装置(3)。结合附图1，所述输送装置(1)，其包括压紧气缸导向轨(4)、压紧气缸(5)、压紧支架(6)、下计数轮(7)、上计数轮(8)、联轴器(9)、伺服电机(10)。所述裁刀装置(2)，其包括，裁刀气缸导向轨(13)、裁刀支架(14)、裁刀气缸导前向轨(15)、裁刀胶管导后向轨(16)、刀片(27)，所述释放装置(3)，其特征包括释放气缸Ⅰ(17)、释放气缸Ⅱ(18)、释放气缸支架(19)、释放气缸底板(20)、释放胶管轨道左(21)、释放胶管轨道右(22)、释放气缸底板支架(23)、释放气缸Ⅲ(24)、释放气缸Ⅳ(25)、工作台面(26)。
一种自动裁切缺陷胶管装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤；
步骤1：控制器获取颜色传感器(11)的信号；
步骤2：若颜色传感器(11)未检测胶管头部的缠绕胶带，不会给控制器信号，伺服电机(10)旋转带动联轴器(9)，联轴器带动轴旋转，轴带动下计数轮(7)转动，压紧气缸(5)上压计数轮(8)，上压计数轮(8)和下计数轮(7)压紧，带动胶管移动。
步骤3：一段时间后，控制器会给伺服电机(10)一个信号，伺服电机(10)停止转动，控制器再给裁刀装置气缸一个信号，将刀片(27)下压，起到裁断的作用。
步骤4：若颜色传感器(11)检测胶管缺陷部分的缠绕胶带，将会给控制器一个信号，控制器延迟一段时间给伺服电机(10)一个信号，伺服电机(10)收到信号停止转动。
步骤5：伺服电机(10)停止转动后，控制器再给裁刀装置气缸一个信号，将刀片(27)下压，起到裁断的作用。
步骤6：裁断胶管后，释放气缸Ⅰ(17)、释放气缸Ⅱ(18)、释放气缸Ⅲ(24)、释放气缸Ⅳ(25)同时收缩，将释放胶管轨道左(21)和释放胶管轨道右(22)拉开，起到释放缺陷胶管的作用，循环步骤2。
本自动裁切缺陷胶管装置，包括输送装置(1)、裁刀装置(2)和释放装置(3)。所述输送装置(1)，其包括压紧气缸导向轨(4)、压紧气缸(5)、压紧支架(6)、下计数轮(7)、上计数轮(8)、联轴器(9)、伺服电机(10)。所述裁刀装置(2)，其包括，裁刀气缸导向轨(13)、裁刀支架(14)、裁刀气缸导前向轨(15)、裁刀胶管导后向轨(16)、刀片(27)，所述释放装置(3)，其特征包括释放气缸Ⅰ(17)、释放气缸Ⅱ(18)、释放气缸支架(19)、释放气缸底板(20)、释放胶管轨道左(21)、释放胶管轨道右(22)、释放气缸底板支架(23)、释放气缸Ⅲ(24)、释放气缸Ⅳ(25)、工作台面(26)。本发明是为了实现盘绕胶管的头尾自动去除，更好地实现胶管总成生产的自动化和无人化。

Claims (2)

1.一种自动裁切缺陷胶管装置，其特征是包括输送装置(1)、裁刀装置(2)和释放装置(3)；
所述输送装置(1)包括压紧气缸导向轨(4)、压紧气缸(5)、压紧支架(6)、下计数轮(7)、上计数轮(8)、联轴器(9)和伺服电机(10)，所述伺服电机(10)通过联轴器(9)带动下计数轮(7)转动，压紧气缸(5)压紧，将胶管往前输送；
所述裁刀装置(2)包括裁刀气缸导向轨(13)、裁刀支架(14)、裁刀气缸导前向轨(15)、裁刀胶管导后向轨(16)和刀片(27)，所述裁刀支架(14)固定裁刀气缸导前向轨(15),裁刀导向轨(15)带动裁刀支架(14)上部分下降，刀片(27)将胶管裁断；
所述释放装置(3)包括释放气缸Ⅰ(17)、释放气缸Ⅱ(18)、释放气缸支架(19)、释放气缸底板(20)、释放胶管轨道左(21)、释放胶管轨道右(22)、释放气缸底板支架(23)、释放气缸Ⅲ(24)、释放气缸Ⅳ(25)和工作台面(26)，所述释放气缸底板(20)通过释放气缸底板支架(23)固定在工作台面(26)上，释放气缸Ⅰ(17)、释放气缸Ⅱ(18)、释放气缸Ⅲ(24)和释放气缸Ⅳ(25)通过释放气缸支架(19)固定在释放气缸底板(20)上，释放胶管轨道左(21)和释放胶管轨道右(22)通过固定块固定到释放气缸上，两边气缸同时收缩，起到释放胶管的作用。
2.一种自动裁切缺陷胶管装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤；
步骤1：控制器获取颜色传感器(11)的信号；
步骤2：若颜色传感器(11)未检测胶管头部的缠绕胶带，不会给控制器信号，伺服电机(10)旋转带动联轴器(9)，联轴器带动轴旋转，轴带动下计数轮(7)转动，压紧气缸(5)上压计数轮(8)，上压计数轮(8)和下计数轮(7)压紧，带动胶管移动；
步骤3：胶管移动一段时间后，控制器会给伺服电机(10)一个信号，伺服电机(10)停止转动，控制器再给裁刀装置气缸一个信号，将刀片(27)下压，起到裁断的作用；
步骤4：若颜色传感器(11)检测到胶管缺陷部分缠绕的胶带，将会给控制器一个信号，控制器延迟一段时间给伺服电机(10)一个信号，伺服电机(10)收到信号停止转动；
步骤5：伺服电机(10)停止转动后，控制器再给裁刀装置气缸一个信号，将刀片(27)下压，起到裁断的作用；
步骤6：裁断胶管后，释放气缸Ⅰ(17)、释放气缸Ⅱ(18)、释放气缸Ⅲ(24)、释放气缸Ⅳ(25)同时收缩，将释放胶管轨道左(21)和释放胶管轨道右(22)拉开，起到释放缺陷胶管的作用，循环步骤2。
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