CN109127996A - 一种双铆点铆接工装 - Google Patents

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张志勇
陈新雨
武涵
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Shanghai Qianyu Intelligent Technology Co Ltd
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Shanghai Qianyu Intelligent Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/38Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
    • B21J15/42Special clamping devices for workpieces to be riveted together, e.g. operating through the rivet holes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种双铆点铆接工装,该双铆点铆接工装包括双铆工装驱动组件和双铆工装支架组件,双铆工装驱动组件固定在铆接机工作台上,双铆工装支架组件被安置在双铆工装驱动组件上,双铆工装驱动组件带着双铆工装支架组件运动切换要铆接的铆点,一次放置铆接工件即可完成两个铆点的铆接,铆接工件则被放置在双铆工装支架组件上。

Description

一种双铆点铆接工装
技术领域
本发明属于汽车制造技术领域,特别涉及用于发动机罩锁生产线的双铆点铆接工装。
背景技术
普通铆接机工作时只能铆接固定铆点,当工件同时需要铆接多个铆点时,一般有两种方式:(一)手工移动工件铆钉位置到固定铆座上铆接,该方式成本较低,铆接效果不稳定,对工人熟练度要求较高,且铆接操作具有一定危险性。(二)、采购可数控编程铆接机,该铆接机铆头可以在XY平面按编好的程序铆接多个铆点,但该设备使用维护成本均较高,需要操作者具备一定的数控编程能力。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种双铆点铆接工装,用于解决发动机罩锁使用普通铆接机进行铆接的难题。
本发明的实施例之一,一种双铆点铆接工装,该双铆点铆接工装包括双铆工装驱动组件和双铆工装支架组件,
双铆工装驱动组件固定在铆接机工作台上,双铆工装支架组件被安置在双铆工装驱动组件上,双铆工装驱动组件带着双铆工装支架组件运动切换要铆接的铆点,一次放置铆接工件即可完成两个铆点的铆接,铆接工件则被放置在双铆工装支架组件上。
本发明的实施例,是一种能够使用在普通铆接机上的双铆点铆接工装,适合发动机罩锁生产线使用。发动机罩锁生产线多种罩锁均为双铆轴形式,不同产品两个铆轴均处在距离40±5mm之间,因此可以采用气缸驱动快换工装定位形式来实现对罩锁双铆点的铆接。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述,本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式,其中:
图1本发明实施例中双铆点铆接工装使用示意图。
图2本发明实施例中双铆工装驱动组件的正视图。
图3本发明实施例中双铆工装驱动组件的俯视图。
图4是图3中A-A的剖视图。
图5是本发明实施例中双铆工装驱动组件的侧视图。
图6是本发明实施例中双铆工装支架组件的使用示意图。
图7是本发明实施例中双铆工装支架组件的正视图。
图8是本发明实施例中双铆工装支架组件的俯视图。
1——发动机罩锁,2——双铆工装支架组件,3——双铆工装驱动组件。301——输送气缸,302——驱动底板,303——输送气缸定板,304——滑台板,305——限位气缸安装板,306——第一铆点传感器安装板,307——液压缓冲器,308——接近传感器,309——第二铆点传感器安装板,310——输送气缸动板,311——限位/定位气缸,312——定板垫块,313——动板垫块,314——圆柱销,315——滑动导轨,316——挡停块,317——滑块,318——第一圆柱头内六角螺钉,319——第二圆柱头内六角螺钉,320——定位限位轴,321——缓冲块,322——缓冲器安装块。
201——第三圆柱头内六角螺钉,202——六角螺母,203——侧板,204——第四圆柱头内六角螺钉,205——支架底板。206——铆座,207——圆柱销,208——矮定位支撑柱,209——高定位支撑柱,210——磁力支撑柱。
具体实施方式
根据一个或者多个实施例,如图1所示。一种双铆点铆接工装,该双铆点铆接工装包括双铆工装驱动组件和双铆工装支架组件。双铆工装驱动组件固定在铆接机工作台上,双铆工装支架组件被安置在双铆工装驱动组件上,双铆工装驱动组件带着双铆工装支架组件运动切换要铆接的铆点,一次放置铆接工件即可完成两个铆点的铆接,铆接工件则被放置在双铆工装支架组件上。
根据一个或者多个实施例,如图2—5所示,双铆点铆接工装中的双铆工装驱动组件。该组件为本工装固定不换部分,其中驱动底板用于将整套工装固定于铆接机工作台上,输送气缸用于驱动滑台板沿导轨滑块组合直线运动,限位气缸用于限制滑台板运动最大行程,定位气缸用于滑台板运动到位后的定位。液压缓冲器用来吸收滑台板运动产生的冲击,减小噪音并使滑台板到位动作平缓。输送气缸、限位气缸和定位气缸都固定在驱动底板上。
动板垫块和定板垫块相对滑动,两块组合承重,防止铆接时压力过大损坏导轨滑块组合。定板垫块较小,安装在驱动底板上面,安装后处于整台铆机铆轴位置,动板垫块长度为定板垫块+滑台板最大行程,安装在滑台板下表面与定板垫块相对滑动,保证铆机铆头压下来轴心下方始终有实体。
气缸和两个铆点到位均有传感器产生输出信号,放置好工件后,第一个铆点接近传感器产生到位信号并且定位气缸伸出产生定位完成信号,铆接机自动开始第一铆点铆接工作。第一铆点铆接完成后,定位气缸缩回,输送气缸带动滑台运动至限位,第二铆点接近传感器产生到位信号,定位气缸伸出产生定位完成信号,铆接机开始第二铆点铆接工作。整个过程中限位气缸保持伸出状态,限制滑台板前后极限位置。
根据一个或者多个实施例,如图6、7、8所示,双铆点铆接工装中的双铆工装支架组件。因不同产品定位高度,双铆轴距离均不同,因此有不同工装支架组件与每个工件对应,以其中一套为例。
侧板上开限位槽与两个定位孔,切换工装后,限位气缸即伸出限位块至限位槽内,限制本套工装支架组件前后运动位置并粗定位,运动到位后定位块插入定位孔来进行精定位。使用时底板锁在双铆工装驱动组件滑台板上,靠定位销精确定位。两个铆座采用工具钢热处理后加工而成,耐磨抗变形,铆座高度根据不同产品确定,确保所有产品放置在铆座上铆接面高度一致。定位支撑柱用于工件定位,定位尽量采用工件安装孔。工件重心保持在各个支撑柱围成多边形的内部,磁力支撑柱顶部开槽安装铷铁硼强磁铁,工件放置后不用装夹就能保持铆接过程中的稳定。
值得说明的是,虽然前述内容已经参考若干具体实施方式描述了本发明创造的精神和原理,但是应该理解,本发明并不限于所公开的具体实施方式,对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合,这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (5)

1.一种双铆点铆接工装,其特征在于,该双铆点铆接工装包括双铆工装驱动组件和双铆工装支架组件,
双铆工装驱动组件固定在铆接机工作台上,双铆工装支架组件被安置在双铆工装驱动组件上,双铆工装驱动组件带着双铆工装支架组件运动切换要铆接的铆点,一次放置铆接工件即可完成两个铆点的铆接,铆接工件则被放置在双铆工装支架组件上。
2.根据权利要求1所述的双铆点铆接工装,其特征在于,双铆工装驱动组件包括:
驱动底板,驱动底板用于将双铆工装驱动组件固定在铆接机工作台上;
导轨,导轨被设置在驱动底板上,
滑台板,用于承载双铆工装支架组件;
输送气缸,输送气缸通过输送气缸定板固定在驱动底板上,用于驱动滑台板沿导轨滑块组合直线运动,
限位气缸,通过限位气缸安装板固定在驱动底板上,用于限制滑台板运动最大行程,
定位气缸,通过定位气缸安装板固定在驱动底板上,用于滑台板运动到位后的定位,
第一个铆点接近传感器,通过第一个铆点接近传感器安装板固定在驱动底板上,
第二个铆点接近传感器,通过第二个铆点接近传感器安装板固定在驱动底板上,
液压缓冲器,用来吸收滑台板运动产生的冲击,
动板垫块和定板垫块,用于组合承重,防止铆接时压力过大损坏导轨滑块组合。
3.根据权利要求2所述的双铆点铆接工装,其特征在于,双铆工装支架组件包括:
支架底板,
设置在底板上的2个铆座、高、矮定位支撑柱和磁力支撑柱,
侧板,侧板上开有限位槽和两个定位孔,
定位气缸和限位气缸沿着导轨并排排列,限位气缸的限位块一直保持伸出状态,且在滑台板侧面限位槽内滑动,定位气缸在滑台板运动时收回,运动到位后伸出且插入侧板的两个定位孔中的一个,
切换铆点后,限位气缸的限位块伸出在限位槽内,限制双铆工装支架组件前后运动位置并粗定位,滑台板运动到位后,限位气缸的定位块插入定位孔来进行精定位,
支架底板锁在双铆工装驱动组件滑台板上,靠定位销精确定位。
4.根据权利要求3所述的双铆点铆接工装,其特征在于,
2个铆座采用工具钢热处理后加工而成,耐磨抗变形,铆座高度根据不同产品确定,
高、矮定位支撑柱用于铆接工件定位,采用工件安装孔定位,
铆接工件重心保持在各个支撑柱围成多边形的内部,
磁力支撑柱顶部开槽安装铷铁硼强磁铁,铆接工件放置后不用装夹就能保持铆接过程中的稳定。
5.根据权利要求4所述的双铆点铆接工装,其特征在于,所述铆接工件是发动机罩锁。
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