CN109124452A - 一种自动开合装置及智能马桶 - Google Patents

一种自动开合装置及智能马桶 Download PDF

Info

Publication number
CN109124452A
CN109124452A CN201811245054.9A CN201811245054A CN109124452A CN 109124452 A CN109124452 A CN 109124452A CN 201811245054 A CN201811245054 A CN 201811245054A CN 109124452 A CN109124452 A CN 109124452A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
torsional spring
cabinet
output
closing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811245054.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109124452B (zh
Inventor
徐勇志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Smart Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Smart Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Smart Polytron Technologies Inc filed Critical Smart Polytron Technologies Inc
Priority to CN201811245054.9A priority Critical patent/CN109124452B/zh
Priority claimed from CN201811245054.9A external-priority patent/CN109124452B/zh
Publication of CN109124452A publication Critical patent/CN109124452A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109124452B publication Critical patent/CN109124452B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K13/00—Seats or covers for all kinds of closets
    • A47K13/10—Devices for raising and lowering, e.g. tilting or lifting mechanisms; Collapsible or rotating seats or covers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toilet Supplies (AREA)

Abstract

本发明属于卫浴技术领域，特指一种自动开合装置及智能马桶；自动开合装置包括齿轮箱一与齿轮箱二，齿轮箱一包括齿轮结构及驱动电机，齿轮结构的第一输出齿轮设置在输出轴上，在输出轴上套设有第一扭簧；齿轮箱二包括箱体二，输出轴的一端伸入箱体二内，在输出轴上设置有第二输入齿轮，第二输入齿轮通过扇形齿轮与第二输出齿轮啮合传动，扇形齿轮下方的箱体二上设置有第二扭簧，第二扭簧一端的转臂插设在扇形齿轮上、另一端的转臂设置在箱体二上，第二输出齿轮设置在传动杆，传动杆伸出箱体二之外，本发明通过第一扭簧、第二扭簧扭力的叠加来增大驱动传动杆转动的力，驱动力大，可以实现实现大尺寸便盖的自动起降。

Description

一种自动开合装置及智能马桶
技术领域：
本发明属于卫浴技术领域，特指一种自动开合装置及智能马桶。
背景技术：
马桶包括有马桶盖及座圈。智能马桶上一般设置有齿轮箱控制马桶盖及座圈的自动打开与关闭。如授权公告号为CN 202908606 U的中国实用新型专利公开了一种控制洗手间用马桶便盖、便圈起降的传动运动装置，它包括齿轮箱前壳与齿轮箱后壳组成的齿轮箱，所述的齿轮箱中安装有一组传动齿轮与直流电机组成的传动机构，所述直流电机的输出轴与蜗杆连接，直流电机带动蜗杆转动时，同时带动用一个固定轴芯装配的斜齿轮和与其相啮合的直齿轮转动，并将扭矩传递给与之相啮合的双联齿轮A和双联齿轮B，而双联齿轮B又和一个输出齿轮啮合，输出齿轮上连接有传动杆，直流电机的正反转可使得传动杆实现正反转实现马桶便盖、便圈的起降。
虽然上述结构能够实现马桶便盖、便圈的自动起降，但是，对于一些尺寸较大的便盖、座圈，由一个齿轮箱可能无法实现马桶便盖、便圈的自动起降。
发明内容：
本发明的目的是提供一种将第一扭簧与第二扭簧的力进行叠加增强驱动力进而实现大尺寸便盖的自动起降的自动开合装置及智能马桶。
本发明是这样实现的：
本发明的其中一个目的是提供一种自动开合装置，包括齿轮箱一与齿轮箱二，所述齿轮箱一包括箱体一及设置在箱体一上的驱动电机，驱动电机的转轴上设置有第一输入齿轮，第一输入齿轮通过中间齿轮组与第一输出齿轮啮合传动，所述第一输出齿轮设置在输出轴上，在输出轴上套设有第一扭簧，第一扭簧一端的转臂设置在箱体一上、另一端的转臂插设在第一输出齿轮上；所述齿轮箱二包括箱体二，输出轴的一端伸入箱体二内，在输出轴上设置有第二输入齿轮，第二输入齿轮通过扇形齿轮与第二输出齿轮啮合传动，扇形齿轮下方的箱体二上设置有第二扭簧，第二扭簧一端的转臂插设在扇形齿轮上、另一端的转臂设置在箱体二上，第二输出齿轮设置在传动杆，第二输出齿轮、传动杆同步转动，传动杆伸出箱体二之外，所述第一扭簧、第二扭簧在安装时处于被扭转状态。
在上述的一种自动开合装置中，所述箱体二上设置有扭簧安装孔，扭簧安装孔呈环形，第二扭簧设置在扭簧安装孔内。
在上述的一种自动开合装置中，所述扭簧安装孔与扇形齿轮之间设置有隔板，隔板将扇形齿轮、第二输入齿轮、第二输出齿与第二扭簧进行分隔，在隔板上设置有弧形孔，第二扭簧一端的转臂穿过弧形孔插设在扇形齿轮上。
在上述的一种自动开合装置中，所述箱体二内设置有与扇形齿轮配合防止第二扭簧的弹簧力释放的限位挡块一。
在上述的一种自动开合装置中，所述扇形齿轮包括弧形齿部一与弧形齿轮二，弧形齿部一、弧形齿部二的轴线与扇形齿轮的齿轮轴共线。
在上述的一种自动开合装置中，所述扇形齿轮上以轴线为中心，周向均布有若干扭簧插孔，第二扭簧一端的转臂插设在对应的扭簧插孔内。
在上述的一种自动开合装置中，所述中间齿轮组包括与第一输入齿轮啮合转动的第一齿轮，第二齿轮与第一齿轮同步转动，第一齿轮、第二齿轮通过第一芯轴设置在箱体一上，第二齿轮与第三齿轮啮合传动，第四齿轮与第三齿轮同步转动，第三齿轮、第四齿轮通过第二芯轴设置在箱体一上，第四齿轮与第五齿轮啮合传动，第六齿轮与第五齿轮同步转动，第五齿轮、第六齿轮通过第三芯轴设置在箱体一上，第六齿轮与第一输出齿轮啮合传动。
在上述的一种自动开合装置中，所述第一输出齿轮上的齿部小于360°，在齿部的一端设置有卡凸部，在箱体一上设置有与卡凸部配合防止第一扭簧的弹簧力释放的限位挡块二。
本发明的另一个目的是提供一种智能马桶，包括上述的一种自动开合装置。
本发明相比现有技术突出的优点是：
1、本发明通过第一扭簧、第二扭簧扭力的叠加来增大驱动传动杆转动的力，驱动力大，能轻松地实现大尺寸便盖的自动起降。
2、本发明结构紧凑、占用空间小。
附图说明：
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明的齿轮箱二内的齿轮结构示意图；
图3是本发明的齿轮箱二内的齿轮结构中的扇形齿轮拆卸后的示意图；
图4是本发明的齿轮箱二内的齿轮结构中的扇形齿轮及隔板拆卸后的示意图；
图5是本发明的箱体二的内部结构示意图；
图6是本发明的箱体一的内部结构示意图；
图7是本发明使用状态下的爆炸示意图；
图8是本发明的齿轮箱一内的齿轮结构示意图；
图9是本发明的驱动电机设置在箱体一上的示意图。
图中：1、箱体一；2、驱动电机；3、驱动电机的转轴；4、第一输入齿轮； 5、第一输出齿轮；6、输出轴；7、第一扭簧另一端的转臂；8、第一卡槽；9、箱体二；10、第二输入齿轮；11、扇形齿轮；12、第二输出齿轮；13、第二扭簧；14、第二卡槽；15、传动杆；16、便盖；17、扭簧安装孔；18、隔板；19、弧形孔；20、限位挡块一；21、弧形齿部一；22、弧形齿部二；23、扭簧插孔；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、第一芯轴；27、第三齿轮；28、第二芯轴； 29、第五齿轮；30、第三芯轴；31、卡凸部；32、限位挡块二。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—9：
本发明其中一个目的是提供一种自动开合装置，该自动开合装置包括齿轮箱一与齿轮箱二，所述齿轮箱一包括箱体一1及设置在箱体一1上的驱动电机2，驱动电机2为伺服电机。驱动电机2的转轴3上设置有第一输入齿轮4，第一输入齿轮4通过中间齿轮组与第一输出齿轮5啮合传动，所述第一输出齿轮5设置在输出轴6上，在输出轴6上套设有第一扭簧，第一扭簧一端的转臂设置在箱体一1上、另一端的转臂7插设在第一输出齿轮5上。其中，第一扭簧一端的转臂设置在箱体1上是，在箱体1上设置第一卡槽8，第一扭簧一端的转臂设置在第一卡槽8内。本发明的第一输入齿轮4可以是直齿，也可以是斜齿，甚至可以是蜗杆等。所述齿轮箱二包括箱体二9，输出轴6的一端伸入箱体二9内，在输出轴6上设置有第二输入齿轮10，第二输入齿轮10通过扇形齿轮11与第二输出齿轮12啮合传动，扇形齿轮11可以使结构更加紧凑，扇形齿轮11下方的箱体二9上设置有第二扭簧13，第二扭簧13一端的转臂插设在扇形齿轮11 上、另一端的转臂设置在箱体二9上，同样，在箱体二9上设置有第二卡槽，第二扭簧13另一端的转臂设置第二卡槽14内。第二输出齿轮12设置在传动杆上15，第二输出齿轮12、传动杆15同步转动，传动杆15伸出箱体二9之外，与马桶的便盖16连接。所述第一扭簧、第二扭簧13在安装时处于被扭转状态。
原始状态下，第一扭簧、第二扭簧13为被扭转状态。当需要打开马桶的便盖16时，驱动电机2动作，带动齿轮箱一及齿轮箱二内的各齿轮进行传动，第一扭簧、第二扭簧13释放扭力，大大增加了传动杆15转动时的力，可以轻松地打开尺寸较大的便盖16。
本发明在现有技术的一个扭簧的基础上，增加了第二扭簧13，第二扭簧13 为辅助扭簧，能增加整个开合装置的力量，且本发明体积小，占用空间小，利于在各种马桶上使用。
如图5所示，为了方便安装，所述箱体二9上设置有扭簧安装孔17，扭簧安装孔17呈环形，第二扭簧13设置在扭簧安装孔17内，可以实现对第二扭簧 13的定位。
进一步地，如图3所示，所述扭簧安装孔17与扇形齿轮11之间设置有隔板18，隔板18将扇形齿轮11、第二输入齿轮10、第二输出齿12与第二扭簧 13进行分隔，在隔板18上设置有弧形孔19，第二扭簧13一端的转臂穿过弧形孔19插设在扇形齿轮11上。
进一步地，所述箱体二9内设置有与扇形齿轮11配合防止第二扭簧13的弹簧力释放的限位挡块一20。
如图2所示，本发明所述扇形齿轮11包括弧形齿部一21与弧形齿轮二22，弧形齿部一21、弧形齿部二22的轴线与扇形齿轮11的齿轮轴共线。弧形齿部一21的弧度小于弧形齿轮二22的弧度。
进一步地，再如图2所示，所述扇形齿轮11上以轴线为中心，周向均布有若干扭簧插孔23，第二扭簧13一端的转臂插设在对应的扭簧插孔23内，实现对第二扭簧13的扭力的调节，以实现力量的调整。
如图8所示，本发明所述中间齿轮组包括与第一输入齿轮4啮合转动的第一齿轮24，第二齿轮25与第一齿轮24同步转动，第一齿轮24、第二齿轮25 通过第一芯轴26设置在箱体一1上，第二齿轮25与第三齿轮27啮合传动，第四齿轮与第三齿轮27同步转动，第三齿轮27、第四齿轮通过第二芯轴28设置在箱体一1上，第四齿轮与第五齿轮啮29合传动，第六齿轮与第五齿轮29同步转动，第五齿轮29、第六齿轮通过第三芯轴30设置在箱体一1上，第六齿轮与第一输出齿轮5啮合传动。
中间齿轮组还可以采用其他的结构，根据实际情况设计。
本发明所述的第一齿轮24可以是齿环，在齿环内壁上设置有内齿，第一芯轴26设置在第一连接件上，第一连接件与内齿作用带动齿环转动。第一齿轮24 也可以是直齿轮，根据实际情况选择。
再如图8所示，所述第一输出齿轮5上的齿部小于360°，具体角度根据实际情况设计。在齿部的一端设置有卡凸部31，在箱体一1上设置有与卡凸部 31配合防止第一扭簧的弹簧力释放的限位挡块二32。
本发明的另一个目的是提供一种智能马桶，包括上述的一种自动开合装置。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动开合装置，其特征在于：包括齿轮箱一与齿轮箱二，所述齿轮箱一包括箱体一(1)及设置在箱体一(1)上的驱动电机(2)，驱动电机(2)的转轴(3)上设置有第一输入齿轮(4)，第一输入齿轮(4)通过中间齿轮组与第一输出齿轮(5)啮合传动，所述第一输出齿轮(5)设置在输出轴(6)上，在输出轴(6)上套设有第一扭簧，第一扭簧一端的转臂设置在箱体一(1)上、另一端的转臂(7)插设在第一输出齿轮(5)上；所述齿轮箱二包括箱体二(9)，输出轴(6)的一端伸入箱体二(9)内，在输出轴(6)上设置有第二输入齿轮(10)，第二输入齿轮(10)通过扇形齿轮(11)与第二输出齿轮(12)啮合传动，扇形齿轮(11)下方的箱体二(9)上设置有第二扭簧(13)，第二扭簧(13)一端的转臂插设在扇形齿轮(11)上、另一端的转臂设置在箱体二(9)上，第二输出齿轮(12)设置在传动杆(15)，第二输出齿轮(12)、传动杆(15)同步转动，传动杆(15)伸出箱体二(9)之外，所述第一扭簧、第二扭簧(13)在安装时处于被扭转状态。
2.根据权利要求1所述的一种自动开合装置，其特征在于：所述箱体二(9)上设置有扭簧安装孔(17)，扭簧安装孔(17)呈环形，第二扭簧(13)设置在扭簧安装孔(17)内。
3.根据权利要求2所述的一种自动开合装置，其特征在于：所述扭簧安装孔(17)与扇形齿轮(11)之间设置有隔板(18)，隔板(18)将扇形齿轮(11)、第二输入齿轮(10)、第二输出齿(12)与第二扭簧(13)进行分隔，在隔板(18)上设置有弧形孔(19)，第二扭簧(13)一端的转臂穿过弧形孔(19)插设在扇形齿轮(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动开合装置，其特征在于：所述箱体二(9)内设置有与扇形齿轮(11)配合防止第二扭簧(13)的弹簧力释放的限位挡块一(20)。
5.根据权利要求1所述的一种自动开合装置，其特征在于：所述扇形齿轮(11)包括弧形齿部一(21)与弧形齿轮二(22)，弧形齿部一(21)、弧形齿部二(22)的轴线与扇形齿轮(11)的齿轮轴共线。
6.根据权利要求1或5所述的一种自动开合装置，其特征在于：所述扇形齿轮(11)上以轴线为中心，周向均布有若干扭簧插孔(23)，第二扭簧(13)一端的转臂插设在对应的扭簧插孔(23)内。
7.根据权利要求1所述的一种自动开合装置，其特征在于：所述中间齿轮组包括与第一输入齿轮(4)啮合转动的第一齿轮(24)，第二齿轮(25)与第一齿轮(24)同步转动，第一齿轮(24)、第二齿轮(25)通过第一芯轴(26)设置在箱体一(1)上，第二齿轮(25)与第三齿轮(27)啮合传动，第四齿轮与第三齿轮(27)同步转动，第三齿轮(27)、第四齿轮通过第二芯轴(28)设置在箱体一(1)上，第四齿轮与第五齿轮(29)啮合传动，第六齿轮与第五齿轮(29)同步转动，第五齿轮(29)、第六齿轮通过第三芯轴(30)设置在箱体一(1)上，第六齿轮与第一输出齿轮(5)啮合传动。
8.根据权利要求1或7所述的一种自动开合装置，其特征在于：所述第一输出齿轮(5)上的齿部小于360°，在齿轮部的一端设置有卡凸部(31)，在箱体一(1)上设置有与卡凸(31)部配合防止第一扭簧的弹簧力释放的限位挡块二(32)。
9.一种智能马桶，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的一种自动开合装置。
CN201811245054.9A 2018-10-24 一种自动开合装置及智能马桶 Active CN109124452B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811245054.9A CN109124452B (zh) 2018-10-24 一种自动开合装置及智能马桶

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811245054.9A CN109124452B (zh) 2018-10-24 一种自动开合装置及智能马桶

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109124452A true CN109124452A (zh) 2019-01-04
CN109124452B CN109124452B (zh) 2024-05-24

Family

ID=

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5950765A (en) * 1998-02-25 1999-09-14 Eaton Corporation Two stage motorized actuator
CN2621022Y (zh) * 2003-05-21 2004-06-23 苏志明 座便器的座垫与盖自动开合装置
CN2810478Y (zh) * 2005-05-24 2006-08-30 黄黎明 坐便器的坐板与盖板电动开合传动装置
CN2868161Y (zh) * 2005-12-12 2007-02-14 苏志明 座便器的坐垫与盖自动开合装置
CN201347019Y (zh) * 2008-01-31 2009-11-18 北京经纬恒润科技有限公司 车灯转向驱动装置
CN202370667U (zh) * 2011-12-01 2012-08-08 四川红光汽车机电有限公司 一种电子节气门体
CN203388781U (zh) * 2013-04-19 2014-01-15 周裕佳 马桶盖板组件的自动翻转机构
CN203554188U (zh) * 2013-11-21 2014-04-16 浙江摩尔舒卫生设备有限公司 一种用于智能座便器的齿轮箱
CN206830733U (zh) * 2017-07-04 2018-01-02 西马智能科技有限公司 一种齿轮转接驱动结构及马桶
JP2018062999A (ja) * 2016-10-13 2018-04-19 日本電産サンキョー株式会社 回転規制装置および排水弁駆動装置
CN207295890U (zh) * 2017-10-16 2018-05-01 西马智能科技有限公司 一种智能马桶清洗器总成
CN209574536U (zh) * 2018-10-24 2019-11-05 西马智能科技股份有限公司 一种自动开合装置及智能马桶

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5950765A (en) * 1998-02-25 1999-09-14 Eaton Corporation Two stage motorized actuator
CN2621022Y (zh) * 2003-05-21 2004-06-23 苏志明 座便器的座垫与盖自动开合装置
CN2810478Y (zh) * 2005-05-24 2006-08-30 黄黎明 坐便器的坐板与盖板电动开合传动装置
CN2868161Y (zh) * 2005-12-12 2007-02-14 苏志明 座便器的坐垫与盖自动开合装置
CN201347019Y (zh) * 2008-01-31 2009-11-18 北京经纬恒润科技有限公司 车灯转向驱动装置
CN201347020Y (zh) * 2008-01-31 2009-11-18 北京经纬恒润科技有限公司 车灯转向驱动装置
CN202370667U (zh) * 2011-12-01 2012-08-08 四川红光汽车机电有限公司 一种电子节气门体
CN203388781U (zh) * 2013-04-19 2014-01-15 周裕佳 马桶盖板组件的自动翻转机构
CN203554188U (zh) * 2013-11-21 2014-04-16 浙江摩尔舒卫生设备有限公司 一种用于智能座便器的齿轮箱
JP2018062999A (ja) * 2016-10-13 2018-04-19 日本電産サンキョー株式会社 回転規制装置および排水弁駆動装置
CN206830733U (zh) * 2017-07-04 2018-01-02 西马智能科技有限公司 一种齿轮转接驱动结构及马桶
CN207295890U (zh) * 2017-10-16 2018-05-01 西马智能科技有限公司 一种智能马桶清洗器总成
CN209574536U (zh) * 2018-10-24 2019-11-05 西马智能科技股份有限公司 一种自动开合装置及智能马桶

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205173641U (zh) 一种手动电动一体式执行机构
CN203890725U (zh) 一种掀盖式洗涤装置及其驱动组件
CN106710990A (zh) 小型断路器重合闸机构
CN105649899A (zh) 一种门锁锁体内的发电装置
CN209574536U (zh) 一种自动开合装置及智能马桶
CN201027929Y (zh) 多级减速齿轮箱
CN109124452A (zh) 一种自动开合装置及智能马桶
CN205654491U (zh) 一种门锁锁体内的发电装置
CN108598874A (zh) 一种高级避雷装置
CN109274324A (zh) 一种太阳能发电装置及其使用方法
CN213015850U (zh) 一种用于门锁的智能外设装置
CN110237543A (zh) 一种防止上发条过紧装置
CN208855782U (zh) 一种电动脚撑及车辆
CN109124452B (zh) 一种自动开合装置及智能马桶
CN203709926U (zh) 一种马桶及其自动翻盖装置
CN210205883U (zh) 一种玩具的驱动装置及包括该装置的玩具
CN209159330U (zh) 一种用于汽车车身的执行器
CN206950118U (zh) 一种自动翻盖装置
CN207514167U (zh) 一种内置单电机换五挡的电调天线驱动器
CN2356410Y (zh) 有载分接开关切换与选择同步装置
CN209288888U (zh) 一种汽车摇臂轴衬套的打磨装置
CN109273930A (zh) 一种计算机终端装置
CN105292506B (zh) 一种角度可调式着陆灯的角度可调式收放机构
CN109184387A (zh) 一种应用于窗的锁定装置
CN202883201U (zh) 外分离式免摇启动器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant