CN208855782U - 一种电动脚撑及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及脚撑装置，公开了一种电动脚撑及车辆，现有电动脚撑体积大，成本高，本电动脚撑包括安装在车辆底部的外壳体、安装在外壳体内的驱动电机、连接于驱动电机的传动机构和与外壳体铰接的撑脚；传动机构包括驱动电机驱动转动的驱动齿轴，与驱动齿轴同轴且周向转动被锁定的锁定齿圈，与驱动齿轴同轴的传比齿圈，若干同时插入锁定齿圈和传比齿圈内围绕驱动齿轴设置并与驱动齿轴啮合的长行星齿轮，和与传比齿圈同步转动的输出件；锁定齿圈内齿齿数与传比齿圈内齿齿数存在数差；长行星齿轮与锁定齿圈、传比齿圈均啮合；输出件包括与撑脚连接且可驱动撑脚转动的输出轴，降低了工件数量和成本，减小电动脚撑体积和重量，减少低车辆行驶耗能。

Description

一种电动脚撑及车辆

技术领域

本实用新型涉及脚撑装置，特别涉及一种电动脚撑及车辆。

背景技术

当前市面上的摩托车和电动车，其配备有电动脚撑，电动脚撑可自动撑起固定车辆。

例如授权公告号为CN207045502U的中国专利“电动双称装置及车辆”，其包括与车辆固定连接的安装壳体以及与安装壳体相互铰接的脚撑支架，还包括设置于安装壳体内且用于提供驱动力的驱动电机、连接于驱动电机的驱动轴以进行传动的传动齿轮组件以及与脚撑支架固定连接且响应于传动齿轮组件以驱动脚撑支架旋转的旋转轴。驱动电机、传动齿轮组件以及旋转轴均同轴心设置。传动齿轮组件为行星齿轮组件且设置有若干组，包括固定于安装壳体内的外齿圈、连接于上一级动力源的太阳齿轮、周向设置于外齿圈上且分别与外齿圈和太阳齿轮相互啮合的行星齿轮以及设置于外齿圈内并与任意行星齿轮均旋转连接的行星架，行星架远离行星齿轮的一侧以提供下一级的动力源。

其不足之处在于电动脚撑撑起时需对抗车辆自身的重力，单组行星齿轮组件所提供的传动比有限，针对电动脚撑而言，其传动效率过低，需要多组行星齿轮组件组合使用，且车辆越重，其数量越多，电动脚撑的体积就越大，生产成本越高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一个目的在于提供一种电动脚撑，无需多组行星齿轮组件组合使用，减少工件成本，以及缩减传动机构的大小，减小电动脚撑的体积。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电动脚撑，包括与车辆固定的外壳体、安装在外壳体内的驱动电机、连接于驱动电机的电机轴以进行传动的传动机构和与外壳体相铰接的撑脚，所述传动机构包括由驱动电机的电机轴驱动转动的驱动齿轴，与驱动齿轴同轴且周向转动被锁定的锁定齿圈，与驱动齿轴同轴的传比齿圈，若干同时插入锁定齿圈和传比齿圈内围绕驱动齿轴设置并与驱动齿轴啮合的长行星齿轮，以及与传比齿圈同步转动的输出件；所述锁定齿圈内齿齿数与传比齿圈内齿齿数存在数差；所述长行星齿轮与锁定齿圈、传比齿圈均啮合；所述输出件包括与撑脚连接且随传比齿圈转动驱动撑脚转动的输出轴。

通过采用上述技术方案，锁定齿圈周向转动被锁定后，锁定齿圈无法周向转动；驱动齿轴带动长行星齿轮转动时，长行星齿轮啮合且抵靠锁定齿圈的内齿转动，由于长行星齿轮与锁定齿圈啮合同时还与传比齿圈啮合，而长行星齿轮的齿数、锁定齿圈的齿数、传比齿圈的齿数均为固定的数字且长行星齿轮的轴心不会发生变化，故长行星齿轮沿锁定齿圈转动一圈回到原处时，长行星齿轮在锁定齿圈上转动过的齿数与长行星齿轮在传比齿圈上转动过的齿数相等，由此实际长行星齿轮在转动过程中，长行星齿轮抵接传比齿圈的内齿，迫使传比齿圈周向转动；

长行星齿轮每沿锁定齿圈转动一圈，传比齿圈转动角度与齿数差对应数量的传比齿圈内齿角度相等；传比齿圈齿数小于锁定齿圈齿数时，传比齿圈转动方向与长行星齿轮沿锁定齿圈转动方向相反；传比齿圈齿数大于锁定齿圈齿数时，传比齿圈转动方向与长行星齿轮沿锁定齿圈转动方向相同；

由此锁定齿圈齿数较大且齿数差较少时，锁定齿圈和传比齿圈之间可提供极大的传速比，提高传动效率，无需多组行星齿轮组件组合使用，减少工件成本，以及缩减传动机构的大小，减小电动脚撑的体积。

作为优选的，所述传动机构还包括固定在外壳体内且位于锁定齿圈和传比齿圈之间分隔两者的隔片。

通过采用上述技术方案，避免锁定齿圈和传比齿圈直接抵接，防止传比齿圈转动过程中与锁定齿圈发生磨损，减少电动脚撑出现故障的可能，延长电动脚撑使用寿命。

作为优选的，所述隔片上设置有供长行星齿轮穿过的穿孔一；所述锁定齿圈朝向隔片一侧的边沿上设置有插入穿孔一且与穿孔一孔壁相贴的第二定位沿；所述传比齿圈朝向隔片一侧的边沿上设置有插入穿孔一且与穿孔一孔壁相贴的第三定位沿。

通过采用上述技术方案，对锁定齿圈和传比齿圈的轴心定位，提高两者的同轴度，使长行星齿轮与传比齿圈的每个内齿的啮合程度相等，提高传动效果，以及减少长行星齿轮转动受到的阻力，减少长行星齿轮、锁定齿圈和传比齿圈的使用磨损，延长传动机构的使用寿命。

作为优选的，电动脚撑还包括用于锁定或解放锁定齿圈周向转动的脱离机构。

通过采用上述技术方案，脱离机构脱离解放时，锁定齿圈可周向转动后，长行星齿轮可在驱动齿轴静止的情况下沿锁定齿圈转动，转动撑脚可直接带动驱动件、传比齿圈和锁定齿轮转动，继而在驱动电机或传动机构其他部件故障时，脱离机构脱离解放后，可人工转动撑脚，将车辆架起或放下，以及便于出厂检测传动机构时操作。

作为优选的，所述锁定齿圈的外侧面设置有插槽；所述脱离机构包括插入插槽内的插销，以及与插销连接且用于将插销拉出插槽的拉拔组件；所述拉拔组件包括与插销远离插槽一端连接的拉绳。

通过采用上述技术方案，插销插入插槽内时，插销定位锁定齿圈，防止锁定齿圈转动，实现脱离机构的锁定定位，而拉动拉绳带动插销拔出插槽，即可使脱离机构脱离解放，锁定齿圈可周向转动，由此拉绳远离插销的一端可延伸设置在如车辆仪表盘、车把手等车辆便于操作的部位，无需下蹲或弯腰在车辆底部进行对脱离机构操作。

作为优选的，所述脱离机构还包括复位组件，所述复位组件包括位于外壳体外且套在插销侧面的上限位板、固定在外壳体内的下限位板、固定在插销下端的下限位片以及套在插销位于上限位板和下限位片之间的侧面外的压簧；所述下限位板上开有与插销对准的通孔三，所述通孔三可与插槽对准；所述下限位片可与通孔三朝向上限位板一端边沿抵接。

通过采用上述技术方案，撑脚转动时，插销拔出插槽外，上限位板和下限位片夹紧压缩压簧，此时人手不再保持向外拉拔插销，压簧的下端抵压下限位片，使插销抵压锁定齿圈的外侧面；锁定齿圈随撑脚转动而发生过周向转动，当撑脚重新架起或收起时，插槽与插销再次对准，插销自动插入插槽内，锁定脱离机构，无需人工再次将插销插入插槽内，方便使用者使用。

作为优选的，所述插槽数量为四且围绕锁定齿圈的轴心均匀分布。

通过采用上述技术方案，相邻插槽之间的转动角度为90°，与撑脚架起或收起时需要转动的角度相等，继而撑脚在人工架起或收起时，插销自动与另一插槽插接，由此撑脚人工架起或收起后固定稳定，不会发生晃动。

作为优选的，所述拉拔组件还包括固定在外壳体外的底座和外盖；所述底座和外盖盖合内形成容置腔；所述容置腔内放置有可翻转的转动板；所述转动板上开设置有通孔一；所述插销远离插槽的一端插入容置腔内并穿过通孔一，所述插销在远离插槽的一端设置有固定在插销的侧面且可与通孔一的上端边沿相抵接上限位片；所述拉绳的一端插入容置腔内并与转动板的一侧边连接。

通过采用上述技术方案，压簧的两端抵压上限位板和下限位片，使得插销朝向插槽抵压顶出；插销槽插入插槽内时；拉动拉绳时，转动板远离其与拉绳连接处的一侧抵压底座的表面作为转动板翻转的支点；随拉绳收拉，拉绳紧绷程度增加，插销受到的拉力不断增大后，插销被拉动并拔出插槽外，由此改变拉绳拉动拔出插销的方向限制，无需沿插销轴向拉动拉绳，便于拉绳的设置和安装。

作为优选的，所述底座上开有供插销穿过的通孔二，所述通孔二内固定有套在插销外的密封套。

通过采用上述技术方案，防止外界液体或固体物质进入外壳体内，保护传动机构，减少电动撑脚故障的可能。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第二个目的在于提供一种车辆，包括电动车与摩托车，减少车辆固有重量，降低车辆行驶耗能，节能环保。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种车辆，包括电动车与摩托车，还包括上述所述的任一的一种电动脚撑，所述电动脚撑固定于电动车或摩托车的下底面。

通过采用上述技术方案，驱动电机最终输出的传动比大，电动脚撑支撑力足以支撑车辆的重量，撑脚转动过程快速稳定，同时其结构更为简洁，使用工件减少，降低车辆固有重量，减少低车辆行驶耗能，节能环保。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.脱离机构锁定定位后，锁定齿圈无法周向转动，继而长行星齿轮啮合锁定齿圈和传比齿圈，并沿锁定齿圈转一圈后，长行星齿轮在锁定齿圈上转动过的齿数与长行星齿轮在传比齿圈上转动过的齿数相等，故长行星齿轮在转动过程中，长行星齿轮抵接传比齿圈的内齿，迫使传比齿圈周向转动；长行星齿轮每沿锁定齿圈转动一圈，传比齿圈转动角度与齿数差对应数量的传比齿圈内齿角度相等；由此锁定齿圈齿数较大且齿数差较少时，锁定齿圈和传比齿圈之间可提供极大的传速比，提高传动效率，无需多组行星齿轮组件组合使用，减少工件成本，以及缩减传动机构的大小，减小电动脚撑的体积；

2.隔片分隔锁定齿圈和传比齿圈，避免锁定齿圈和传比齿圈直接抵接，防止传比齿圈转动过程中与锁定齿圈发生磨损，同时第二定位沿和第三定位沿均插入隔片的穿孔一内并与穿孔一的孔壁相贴，进而对锁定齿圈和传比齿圈的轴心定位，提高两者的同轴度，提高传动效果，以及减少长行星齿轮、锁定齿圈和传比齿圈的使用磨损，最终延长传动机构的使用寿命；

3.电动脚撑还包括用于锁定定位或脱离解放锁定齿圈周向转动的脱离机构，脱离机构脱离解放时，锁定齿圈可周向转动，长行星齿轮可在驱动齿轴静止的情况下沿锁定齿圈转动，转动撑脚可直接带动驱动件、传比齿圈和锁定齿轮转动，继而在驱动电机或传动机构其他部件故障时，脱离机构脱离解放后，可人工转动撑脚，将车辆架起或放下，或者便于检测传动机构时操作；

4.脱离机构还包括复位组件，插销在拔出插槽后，上限位板和下限位片夹紧压缩压簧，撑脚可人工转动架起或收起；撑脚转动时，压簧的下端抵压下限位片，使插销抵压锁定齿圈的外侧面；当撑脚重新架起或收起时，插槽与插销再次对准，插销自动插入插槽内，锁定脱离机构，无需人工再次将插销插入插槽内，方便使用者使用；

5.插槽数量为四且围绕锁定齿圈的轴心均匀分布，相邻插槽之间的转动角度为90°，与撑脚架起或收起时需要转动的角度相等，继而撑脚在人工架起或收起时，插销自动与另一插槽插接，由此撑脚人工架起或收起后固定稳定，不会发生晃动；

6.拉绳与可翻转的转板一侧连接，收拉拉绳，拉绳通过其侧面拉动插销，使插销拔出插槽，由此改变拉绳拉动拔出插销的方向限制，无需沿插销轴向拉动拉绳，便于拉绳的设置和安装；

7.提供一种车辆，包括电动车与摩托车，使用本实用新型提供的高效的电动脚撑，驱动电机最终输出的传动比大，传动效率更为高效，电动脚撑支撑力足以支撑车辆的重量，撑脚转动过程快速稳定，同时其结构更为简洁，使用工件减少，降低车辆固有重量，减少低车辆行驶耗能，节能环保。

附图说明

图1为电动脚撑的结构示意图；

图2为电动脚撑体现外壳体内部结构部件的结构示意图；

图3为传动机构的结构示意图；

图4为中间传动组件的爆炸图；

图5为传动机构的爆炸图；

图6为传比齿圈和输出件的结构示意图；

图7为脱离机构的爆炸图；

图8为体现脱离机构内部结构的剖视图；

图9为电动脚撑的爆炸图一；

图10为电动脚撑的爆炸图二。

附图标记：1、外壳体；11、套壳；12、第一端盖；121、滚动轴承；122、橡胶套；13、第二端盖；131、铰接柱；14、固定柱；15、固定片；2、驱动电机；21、电机轴；3、传动机构；31、稳定传动组件；311、太阳齿轮；312、第一行星齿轮；313、第一行星架；3131、第一行星柱；3132、太阳齿轴；314、第二行星齿轮；315、中间齿圈；3151、第一内齿；3152、第二内齿；3153、第一定位沿；316、第二行星架；3161、第二行星柱；3162、齿轴孔；32、锁定齿圈；321、第二定位沿；322、插槽；323、锁定内齿；33、传比齿圈；331、第三定位沿；332、传比内齿；34、隔片；341、定位孔；342、穿孔一；35、长齿组件；351、圆夹板；3511、穿孔二；352、固定长轴；353、长行星齿轮；36、输出件；361、固定盘；362、输出轴；3621、契合切口段；3621-1、切口；3622、铰接端；37、驱动齿轴；4、脱离机构；41、底座；411、通孔二；412、密封套；42、外盖；43、容置腔；431、转动板；4311、弧形曲面；4312、卡槽；4313、通孔一；44、拉拔组件；441、保护套；442、拉绳；4421、锚柱；443、拉动件；45、插销；46、复位组件；461、上限位片；462、下限位片；463、上限位板；464、下限位板；4641、通孔三；465、压簧；5、撑脚；51、支撑叉；511、支撑柱；512、连杆；52、连动件；521、铰接孔；522、配合孔；6、电源机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一，

如附图1所示，一种电动脚撑，包括外壳体1、脱离机构4、电源机构6和安装在外壳体1下方的撑脚5。

外壳体1包括两端开口的套壳11以分别安装在套壳11两端的第一端盖12和第二端盖13。

如附图2所示，外壳体1还包括三根穿设在套壳11内的固定柱14。固定柱14的两端分别朝向第一端盖12和第二端盖13，并通过螺栓分别与第一端盖12和第二端盖13连接，使第一端盖12和第二端盖13抵压夹紧套壳11的两端。

外壳体1内安装有驱动电机2和传动机构3，其中驱动电机2靠近第二端盖13，传动机构3安装于驱动电机2朝向第一端盖12的一侧。

如附图3所示，传动机构3相对驱动电机2由近而远包括稳定传动组件31、锁定齿圈32、传比齿圈33以及输出件36。同时还包括两隔片34，两个隔片34分别位于稳定传动组件31与锁定齿圈32之间，以及锁定齿圈32与传比齿圈33之间，且隔片34边沿上设置有三个定位孔341（参见附图5），定位孔341与固定柱14一一对准，供固定柱14穿插而过。

如附图4所示，稳定传动组件31为现有技术中常见的行星齿轮减速组件，其包括同轴固定于驱动电机2的电机轴21上的太阳齿轮311、三个围绕太阳齿轮311均匀分布并与之啮合的第一行星齿轮312、与三个第一行星齿轮312相固定的第一行星架313、三个第二行星齿轮314、中间齿圈315和第二行星架316。

第一行星架313朝向第一行星齿轮312一侧设置有三个第一行星柱3131，三个第一行星柱3131分别沿三个第一行星齿轮312轴心插入第一行星齿轮312内并与之转动连接。第一行星架313远离第一行星齿轮312的一面上设置有太阳齿轴3132。

三个第二行星齿轮314围绕太阳齿轴3132均匀分布并与之啮合。第二行星架316朝第二行星齿轮314的一面设置有三个分别与三个第二行星齿轮314转动连接且与其轴心重合的第二行星柱3161。同时第二行星架316本体的中心还设置有齿轴孔3162。

中间齿圈315内设置有内齿，且内齿沿中间齿圈315轴向分为靠近驱动电机2一侧的第一内齿3151和远离驱动电机2一侧的第二内齿3152，第一内齿3151与第一行星齿轮312啮合，第二内齿3152与第二行星齿轮314相啮合。

稳定传动组件31作用是通过行星齿轮减速原理，对驱动电机2的电机轴21输出起到稳定作用，减少振动。稳定传动组件31可根据实际情况需求选择设置或不设置，若设置稳定传动组件31，传动机构3还包括与齿轴孔3162插接固定的驱动齿轴37；若不设置稳定传动组件31，驱动电机2的输出轴362形状应与驱动齿轴37相同，或同轴套接固定有驱动齿轴37。

如附图4和附图5所示，中间齿圈315、锁定齿圈32和传比齿圈33三者同轴。中间齿圈315朝向锁定齿圈32一侧沿其圈口设有第一定位沿3153；锁定齿圈32两侧沿其圈口均设有第二定位沿321；传比齿圈33两侧沿其圈口均设有第三定位沿331。同时隔片34中心设置有穿孔一342，第一定位沿3153、第二定位沿321、第三定位沿331插入与其相邻的穿孔一342内且与穿孔一342的孔壁相贴抵接。同时隔片34的厚度大于第一定位沿3153、第一定位沿3153和第三定位沿331中任意两者相加的厚度，使得中间齿圈315、锁定齿圈32和传比齿圈33相邻而不直接抵触。

如附图5所示，锁定齿圈32外侧围绕其轴心均匀设置有四个圆形的插槽322，锁定齿圈32的内侧设置有锁定内齿323。传比齿圈33内侧设置传比内齿332，锁定内齿323和传比内齿332存在齿数差。

锁定齿圈32和传比齿圈33内还同时安装有长齿组件35，长齿组件35包括两中心开有穿孔二3511的圆夹板351、三根围绕穿孔二3511中心均匀分布且两端分别连接固定两圆夹板351的固定长轴352以及三个位于两圆夹板351之间且分别套设在三根固定长轴352上的长行星齿轮353。长齿组件35一端插在锁定齿圈32内，另一端插在传比齿圈33内，且长行星齿轮353与锁定内齿323、传比内齿332啮合，且与其中的一者契合啮合，此处优选为长行星齿轮353与锁定内齿323契合啮合。

输出件36安装于传比齿圈33背向锁定齿圈32的一侧，并通过后期加工如焊接等与传比齿圈33固定。

如附图6所示，输出件36包括朝向传比齿圈33的固定盘361以及与传比齿圈33同轴的输出轴362。输出轴362设置有契合切口段3621，契合切口段3621的侧面围绕输出轴362的轴心均匀设置有若干平行输出轴362轴向的切口3621-1，切口3621-1的切面平行输出轴362轴心。输出轴362在契合切口段3621背向固定盘361的一侧还设置有铰接端3622。同时输出轴362位于契合切口段3621和固定盘361之间的侧面上套有滚动轴承121，契合切口段3621靠近固定盘361一侧的部分侧面外套有橡胶套122。

如附图7所示，脱离机构4包括安装在外壳外的底座41、与底座41上表面相盖合的外盖42以及拉拔组件44。

如附图8所示，底座41和外盖42盖后其内形成容置腔43。容置腔43内容置有转动板431，转动板431放置于底座41的上表面上。转动板431一侧边为弧形曲面4311，其与之平行的另一侧边设置有一卡槽4312。

拉拔组件44包括保护套441和穿在保护套441内且可在保护套441内沿长度方向滑动的拉绳442，拉绳442一端插入容置腔43内并伸入卡槽4312中，且其在卡槽4312中的端部上固定有锚柱4421。锚柱4421容置且卡设在卡槽4312内，向外拉动拉绳442时，弧形曲面4311抵接底座41的上表面或侧壁作为转动板431的支点，转动板431以该支点向上转动。结合附图2和附图8，拉绳442的另一端延伸并与拉动件443固定，拉动件443根据实际情况而定，可为拉环、拉柱、拉杆等。

同时转动板431在弧形曲面4311和卡槽4312之间的开有竖直的通孔一4313，而底座41在通孔一4313的正下方开设置有通孔二411，通孔二411内固定有密封套412，密封套412的上端穿出通孔一4313且收缩。密封套412内穿设置有柱状的插销45，插销45轴心垂直锁定齿圈32的轴心，插销45的下端可与插槽322对准并插入。

拉拔机构还包括复位组件46，复位组件46包括固定在插销45上端的上限位片461、固定于插销45下端的下限位片462、由底座41和套壳11夹压固定的上限位板463以及固定在两隔片34之间的下限位板464。上限位片461位于插销45的上端且其可与通孔一4313上端的边沿相抵接。插销45的下端穿过通孔二411后，贯穿上限位板463并插入套壳11内部。下限位板464上设置有可与插槽322对准的通孔三4641。下限位片462位于上限位板463和下限位板464之间，且下限位片462可与通孔三4641上端的边沿相抵接。

同时插销45位于上限位板463和下限位片462之间的侧面外还套有压簧465，压簧465夹在上限位板463和下限位片462之间。压簧465抵压上限位板463和下限位片462，使得插槽322朝向锁定齿圈32方向顶出并插入插槽322内，由此固定锁定齿圈32的轴向运动，实现脱离机构4的锁定定位。而拉动拉绳442，转动板431向上转动，随拉绳442收拉，拉绳442紧绷程度增加，插销45受到背向插槽322的拉力不断增大后，插销45被拉动并拔出插槽322外，使脱离机构4脱离解放，锁定齿圈32可周向转动。在此过程中拉绳442拉动拔出插销45的方向不受到限制，由此拉绳442远离插销45的一端可延伸设置在如车辆仪表盘、车把手等车辆便于操作的部位，无需下蹲或弯腰在车辆底部进行对脱离机构4操作。

如附图9所示，撑脚5包括支撑叉51，支撑叉51包括两倾斜向外设置的支撑柱511以及水平设置且连接两支撑柱511上端的连杆512。连杆512和两支撑柱511的连接处均安装固定有连动件52，其中靠近第二端盖13的一侧的连动件52上开有轴向平行连杆512的铰接孔521。而第二端盖13设置有轴向平行套壳11且插在铰接孔521内的铰接柱131。外壳体1还包括两固定片15，其中一固定片15固定于第二端盖13远离套壳11的一侧，通过螺栓固定于第二端盖13上并盖合铰接柱131穿出铰接孔521的端部。

如附图10所示，滚动轴承121固定于第一端盖12内，契合切口段3621插在第一端盖12内。靠近第一端盖12的一侧的连动件52上开设置有轴向平行连杆512的配合孔522，配合孔522套设在契合切口段3621上，且其形状与契合切口段3621相匹配，由此契合切口段3621转动时，可带动撑脚5随之转动。另一固定片15通过螺栓固定于第一端盖12远离套壳11的一端，并盖合穿过配合孔522的铰接端3622。

实施例一的工作原理：

脱离机构4锁定定位时，锁定齿圈32无法周向转动；驱动齿轴37带动长行星齿轮353转动时，长行星齿轮353啮合且抵靠锁定内齿323转动，由于长行星齿轮353与锁定内齿323啮合同时还与传比内齿332啮合，而长行星齿轮353的齿数、锁定齿圈32的齿数、传比齿圈33的齿数均为固定的数字且长行星齿轮353的轴心不会发生变化，故长行星齿轮353沿锁定齿圈32转动一圈回到原处时，长行星齿轮353在锁定齿圈32上转动过的齿数与长行星齿轮353在传比齿圈33上转动过的齿数相等，由此实际长行星齿轮353在转动过程中，长行星齿轮353抵接传比内齿332，迫使传比齿圈33周向转动。

长行星齿轮353每沿锁定齿圈32转动一圈，传比齿圈33转动角度与齿数差对应数量的传比内齿332角度相等；传比齿圈33齿数小于锁定齿圈32齿数时，传比齿圈33转动方向与长行星齿轮353沿锁定齿圈32转动方向相反；传比齿圈33齿数大于锁定齿圈32齿数时，传比齿圈33转动方向与长行星齿轮353沿锁定齿圈32转动方向相同。

由此锁定齿圈32齿数较大且齿数差较少时，锁定齿圈32和传比齿圈33之间可提供极大的传速比，提高传动效率，无需多组行星齿轮组件组合使用，减少工件成本，以及缩减传动机构3的大小，减小电动脚撑的体积。

而脱离机构4脱离解放后，锁定齿圈32可周向转动，长行星齿轮353可在驱动齿轴37静止的情况下沿锁定齿圈32转动，转动撑脚5可直接带动驱动轴、传比齿圈33和锁定齿轮转动，继而在驱动电机2或传动机构3其他部件故障时，脱离机构4脱离解放后，可人工转动撑脚5，将车辆架起或放下，或者便于检测传动机构3时操作。

并且撑脚5转动时，插销45拔出插槽322外，上限位板463和下限位片462夹紧压缩压簧465，此时人手不再保持向外拉拔插销45，压簧465的下端抵压下限位片462，使插销45抵压锁定齿圈32的外侧面；锁定齿圈32随撑脚5转动而发生过周向转动，当撑脚5重新架起或收起时，插槽322与插销45再次对准，插销45自动插入插槽322内，锁定脱离机构4，无需人工再次将插销45插入插槽322内，方便使用者使用。

实施例二，

一种车辆，包括电动车与摩托车，还包括上述实施例一中的电动脚撑，电动脚撑固定于电动车或摩托车的下底面。驱动电机2最终输出的传动比大，电动脚撑支撑力足以支撑车辆的重量，撑脚5转动过程快速稳定，同时其结构更为简洁，使用工件减少，降低车辆固有重量，减少低车辆行驶耗能，节能环保。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种电动脚撑，包括与车辆固定的外壳体（1）、安装在外壳体（1）内的驱动电机（2）、连接于驱动电机（2）的电机轴（21）以进行传动的传动机构（3）和与外壳体（1）相铰接的撑脚（5），其特征在于，所述传动机构（3）包括由驱动电机（2）的电机轴（21）驱动转动的驱动齿轴（37），与驱动齿轴（37）同轴且周向转动被锁定的锁定齿圈（32），与驱动齿轴（37）同轴的传比齿圈（33），若干同时插入锁定齿圈（32）和传比齿圈（33）内围绕驱动齿轴（37）设置并与驱动齿轴（37）啮合的长行星齿轮（353），以及与传比齿圈（33）同步转动的输出件（36）；所述锁定齿圈（32）内齿齿数与传比齿圈（33）内齿齿数存在数差；所述长行星齿轮（353）与锁定齿圈（32）、传比齿圈（33）均啮合；所述输出件（36）包括与撑脚（5）连接且随传比齿圈（33）转动驱动撑脚（5）转动的输出轴（362）。

2.根据权利要求1所述的一种电动脚撑，其特征在于，所述传动机构（3）还包括固定在外壳体（1）内且位于锁定齿圈（32）和传比齿圈（33）之间分隔两者的隔片（34）。

3.根据权利要求2所述的一种电动脚撑，其特征在于，所述隔片（34）上设置有供长行星齿轮（353）穿过的穿孔一（342）；所述锁定齿圈（32）朝向隔片（34）一侧的边沿上设置有插入穿孔一（342）且与穿孔一（342）孔壁相贴的第二定位沿（321）；所述传比齿圈（33）朝向隔片（34）一侧的边沿上设置有插入穿孔一（342）且与穿孔一（342）孔壁相贴的第三定位沿（331）。

4.根据权利要求1所述的一种电动脚撑，其特征在于，还包括用于锁定或解放锁定齿圈（32）周向转动的脱离机构（4）。

5.根据权利要求4所述的一种电动脚撑，其特征在于，所述锁定齿圈（32）的外侧面设置有插槽（322）；所述脱离机构（4）包括插入插槽（322）内的插销（45），以及与插销（45）连接且用于将插销（45）拉出插槽（322）的拉拔组件（44）；所述拉拔组件（44）包括与插销（45）远离插槽（322）一端连接的拉绳（442）。

6.根据权利要求5所述的一种电动脚撑，其特征在于，所述脱离机构（4）还包括复位组件（46），所述复位组件（46）包括位于外壳体（1）外且套在插销（45）侧面的上限位板（463）、固定在外壳体（1）内的下限位板（464）、固定在插销（45）下端的下限位片（462）以及套在插销（45）位于上限位板（463）和下限位片（462）之间的侧面外的压簧（465）；所述下限位板（464）上开有与插销（45）对准的通孔三（4641），所述通孔三（4641）可与插槽（322）对准；所述下限位片（462）可与通孔三（4641）朝向上限位板（463）一端边沿抵接。

7.根据权利要求6所述的一种电动脚撑，其特征在于，所述插槽（322）数量为四且围绕锁定齿圈（32）的轴心均匀分布。

8.根据权利要求6所述的一种电动脚撑，其特征在于，所述拉拔组件（44）还包括固定在外壳体（1）外的底座（41）和外盖（42）；所述底座（41）和外盖（42）盖合内形成容置腔（43）；所述容置腔（43）内放置有可翻转的转动板（431）；所述转动板（431）上开设置有通孔一（4313）；所述插销（45）远离插槽（322）的一端插入容置腔（43）内并穿过通孔一（4313），所述插销（45）在远离插槽（322）的一端设置有固定在插销（45）的侧面且可与通孔一（4313）的上端边沿相抵接上限位片（461）；所述拉绳（442）的一端插入容置腔（43）内并与转动板（431）的一侧边连接。

9.根据权利要求8所述的一种电动脚撑，其特征在于，所述底座（41）上开有供插销（45）穿过的通孔二（411），所述通孔二（411）内固定有套在插销（45）外的密封套（412）。

10.一种车辆，包括电动车与摩托车，其特征在于，还包括权利要求1至9任意一项所述的电动脚撑，所述电动脚撑固定于电动车或摩托车的下底面。