CN201581804U - 地钻 - Google Patents

Abstract

一种地钻，包括机架、动力装置、传动机构以及钻头，传动机构设置在机架上，动力装置用于驱动传动机构，传动机构用于带动钻头转动，其特点是，该传动机构包括行星齿轮传动机构，该行星齿轮传动机构的中心轴线与该钻头的中心轴线共线，且有内啮合和多点啮合的特点。在地钻工作过程中，重心稳定，在径向容易实现动平衡，从而便于操控，也减少了振动，并且行星齿轮传动机构结构紧凑，易于实现平稳钻地作业，还具有体积小重量轻结构紧凑，运行平稳，传动效率高，承载能力大，热损耗低的优点。

Description

地钻

技术领域

本实用新型涉及一种地钻，其用于植树、整地、工程挖桩、挖坑、钻冰等等。

背景技术

地钻包括机架、动力装置、减速机构、以及钻头，机架用于减速机构，减速机构由动力装置驱动，并进而带动钻头。现有地钻的减速机构采用外齿轮或蜗轮蜗杆传动，且属于单点啮合，输出旋转运动的转动中心与减速机构的中心不同心因此，重心不稳，操控难度加大，振动大，热损耗大，减速机构的输出轴易于磨损，相对于外啮合和蜗轮蜗杆传动机构，本机器的热损耗降低，效率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地钻，其采用行星齿轮作为传动机构，从而重心稳定，易于操控。

为实现所述目的，本实用新型的地钻，包括机架、动力装置、传动机构以及钻头，传动机构设置在机架上，动力装置用于驱动传动机构，传动机构用于带动钻头转动，其特点是，该传动机构包括行星齿轮传动机构，该行星齿轮传动机构的中心轴线与该钻头的中心轴线共线。

所述的地钻，其进一步的特点是，该传动机构包括第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构，该第一行星齿轮传动机构具有动力输出齿轮，该动力输出齿轮作为第二行星齿轮传动机构的中心齿轮，第二行星齿轮传动机构借助于传动轴带动该钻头，第一行星齿轮传动机构的中心轴线和第二行星齿轮传动机构的中心轴线共线。

所述的地钻，其进一步的特点是，第一行星齿轮传动机构包括上侧板、下侧板、内齿圈、与该内齿圈啮合的多个行星齿轮以及同时与该多个行星齿轮啮合的中心齿轮，该多个行星齿轮借助于在上侧板和下侧半之间架设的多个芯轴可转动地设置该上侧板和该下侧板之间，该下侧板的中心位置设置该动力输出齿轮，第一行星齿轮传动机构的中心齿轮由一制动盘外侧伸出的齿轮轴提供，该制动盘借助于离合器与该动力装置连接，该内齿圈相对机架固定设置。

所述的地钻，其进一步的特点是，第二行星齿轮传动机构包括上侧板、下侧板、内齿圈以及与该内齿圈啮合多个行星齿轮，其中，该多个行星齿轮借助于在上侧板和下侧半之间架设的多个芯轴可转动地设置该上侧板和该下侧板之间，该下侧板的中心位置具有非圆形孔，该传动轴的下端可拆卸地连接钻头而上端插入到该非圆形孔中，该内齿圈相对机架固定设置。

所述的地钻，其进一步的特点是，第二行星齿轮传动机构的内齿圈和第一行星齿轮传动机构的内齿圈为同一个内齿圈，第一，第二行星齿轮分别在内齿圈里面转动，该内齿圈的下端固定在容置该传动机构的箱体的底部。

所述的地钻，其进一步的特点是，箱体的底部提供有外齿圈，该内齿圈的下端套在外齿圈上并与外齿圈啮合，从而内齿圈固定于该箱体内。

所述的地钻，其进一步的特点是，传动轴穿过该箱体的底部的输出孔后，与第二行星齿轮传动机构的下侧板的非圆孔配合，以实现传动，传动轴借助于设置在该输出孔两端的两个轴承在该输出孔中可转动并实现轴向定位。

所述的地钻，其进一步的特点是，该行星齿轮传动机构的中心轴线、该钻头的中心轴线共线以及该动力装置的输出轴线共线。

所述的地钻，其进一步的特点是，该机架是蝶翼形。

所述的地钻，其进一步的特点是，该传动轴的下端可选择性地连接钻冰钻头或钻土钻头。

本实用新型的有益效果是：

该传动机构包括行星齿轮传动机构，体积小重量轻结构紧凑，运行平稳，传动效率高，承载能力大，便于单人和双人操作，该行星齿轮传动机构的中心轴线与该钻头的中心轴线以及动力装置中心轴线共线，整机的平衡较好，行星齿轮传动机构采用内啮合和多点啮合传动，结构紧凑，密集度高，有利于稳定地钻的重心，易于实现平稳钻地作业，在地钻工作过程中，重心稳定，运行平稳，在径向容易实现动平衡，从而减少了振动。相对于外啮合和蜗轮蜗杆传动机构，根据申请人的试验，传动机构在作业过程中温度降低了20摄氏度左右。

附图说明

图1是第一行星齿轮传动机构的分解视图。

图2是第二行星齿轮传动机构的分解视图。

图3是地钻的分解视图。

具体实施方式

如图3所示，地钻包括传动机构100、机架组件200以及钻头组件300，在图3中没有显示动力装置(或者说原动装置)。图1显示了图3中的第一行星齿轮传动机构5，图2显示了图3中的第二行星齿轮传动机构7。图1和图2所示的行星齿轮传动机构中均没有显示内齿圈，在图3中该两行星齿轮传动机构共用一个内齿圈8(也可以与两个内齿圈分别配合，但为了制造、安装方便，最好是共用一个内齿圈)。

如图1所示，第一行星齿轮传动机构5包括上侧板51、下侧板55、(三个)行星齿轮52以及一个动力输出齿轮56，在上侧板51、下侧板55之间架设三个芯轴54，每个芯轴54上套装有铜套53，行星齿轮52套在铜套53上，可随铜套53一起绕芯轴54转动。上侧板51具有中心孔510。如图3所示，动力装置例如汽油机或者风冷二冲程小功率汽油机将动力通过离合器来传递给制动盘1，制动盘1具有制动盘轴2，制动盘1通过轴承3定位于端盖4。同时结合图1和图3，制动盘轴2为齿轮轴，制动盘轴2穿过端盖4后并进一步穿过第一行星齿轮传动机构5的上侧板的中心孔510，然后插入到第一行星齿轮传动机构5的中心，制动盘轴2上的齿轮作为第一行星齿轮传动机构5的中心齿轮，同时与三个行星齿轮52啮合。

如图2所示，第二行星齿轮传动机构7包括上侧板71、下侧板75以及(三个)行星齿轮72，在上侧板71和下侧板75之间架设三个芯轴74，铜套73套置在芯轴74上，行星齿轮72套置在铜套73上，行星齿轮72可随铜套73一起绕芯轴74转动。上侧板71具有中心孔710，下侧板75具有非圆孔750(或者方形孔)。同时参照图3，第一行星齿轮传动机构5的动力输出齿轮56穿过上侧板71后，插入到第二行星齿轮传动机构7的中心，作为第二行星齿轮传动机构7的中心齿轮，同时与三个行星齿轮72啮合。

内齿圈8固定地设置在箱体13上，较佳地，箱体13的底部提供有外齿圈130，内齿圈8套在外齿圈130并且相啮合，这样内齿圈8就不再相对箱体13转动了。

箱体13通过连接件18、19固定连接到机架组件200上。机架组件200包括把手16、设置在把手16上的控制面板15，控制面板15用于与动力装置连接，控制动力装置的开启或停止。

钻头组件300包括传动轴17和钻头22，传动轴17的下端通过连接销21与钻头22连接，传动轴17的上端穿入到第二行星齿轮传动机构7的下侧板750的非圆形孔750中，二者通过型面配合来实现传动，传动轴17通过卡箍9和两轴承定位于箱体13的输出孔中。

端盖4盖住箱体13后，动力装置再通过连接件11、13连接在箱体13上。操作者手持把手16，准备工作，按动操作面板15上的启动按钮就开启了动力装置，动力装置的动力通过制动盘1及其制动盘轴2传递给第一行星齿轮传动机构5，第一行星齿轮传动机构5再借助于连接在其下侧板上的动力输出齿轮56带动第二行星齿轮传动机构7，第二行星齿轮传动机构7再带动与其下侧半75连接的传动轴17，传动轴17再带动钻头22开始工作。

从图3中可以看出，传动机构的中心轴线与钻头的中心轴线共线，这样地钻将具有良好的减振性能，相对于外齿轮传动或者涡轮蜗杆传动机构而言，由于传动机构中心与钻头转动中心共线，减振性能提高了不少。

行星齿轮传动机构具有多点啮合，结构紧凑，体积小，传动平稳，传动比稳定，也使得地钻的减振性能提高了不少。

由于结构紧凑的行星齿轮减速机构作为地钻的传动机构，整个地钻的密集度更高，重心稳。

传动轴17采用双轴承10定位于箱体13，扭矩的受力点分布均匀，不易磨损。

传动轴17和钻头22可拆卸连接，这样可根据不同用途更换钻头，采用第一行星齿轮传动机构5和第二行星齿轮传动机构7的二级齿轮传动，扭矩高，钻力大，根据申请人的实践，钻冰也非常轻松。

Claims (10)

1.一种地钻，包括机架、动力装置、传动机构以及钻头，传动机构设置在机架上，动力装置用于驱动传动机构，传动机构用于带动钻头转动，其特征在于，该传动机构包括行星齿轮传动机构，该行星齿轮传动机构的中心轴线与该钻头的中心轴线共线。

2.如权利要求1所述的地钻，其特征在于，该传动机构包括第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构，该第一行星齿轮传动机构具有动力输出齿轮，该动力输出齿轮作为第二行星齿轮传动机构的中心齿轮，第二行星齿轮传动机构借助于传动轴带动该钻头，第一行星齿轮传动机构的中心轴线和第二行星齿轮传动机构的中心轴线共线。

3.如权利要求2所述的地钻，其特征在于，第一行星齿轮传动机构包括上侧板、下侧板、内齿圈、与该内齿圈啮合的多个行星齿轮以及同时与该多个行星齿轮啮合的中心齿轮，该多个行星齿轮借助于在上侧板和下侧半之间架设的多个芯轴可转动地设置该上侧板和该下侧板之间，该下侧板的中心位置设置该动力输出齿轮，第一行星齿轮传动机构的中心齿轮由一制动盘外侧伸出的齿轮轴提供，该制动盘借助于离合器与该动力装置连接，该内齿圈相对机架固定设置。

4.如权利要求3所述的地钻，其特征在于，第二行星齿轮传动机构包括上侧板、下侧板、内齿圈以及与该内齿圈啮合多个行星齿轮，其中，该多个行星齿轮借助于在上侧板和下侧半之间架设的多个芯轴可转动地设置该上侧板和该下侧板之间，该下侧板的中心位置具有非圆形孔，该传动轴的下端可拆卸地连接钻头而上端插入到该非圆形孔中，该内齿圈相对机架固定设置。

5.如权利要求2至4中任一项权利要求所述的地钻，其特征在于，第二行星齿轮传动机构的内齿圈和第一行星齿轮传动机构的内齿圈为同一个内齿圈，该内齿圈的下端固定在容置该传动机构的箱体的底部。

6.如权利要求5所述的地钻，其特征在于，箱体的底部提供有外齿圈，该内齿圈的下端套在外齿圈上并与外齿圈啮合，从而内齿圈固定于该箱体内。

7.如权利要求5所述的地钻，其特征在于，传动轴穿过该箱体的底部的输出孔后，与第二行星齿轮传动机构的下侧板的非圆孔配合，以实现传动，传动轴借助于设置在该输出孔两端的两个轴承在该输出孔中可转动并实现轴向定位。

8.如权利要求1所述的地钻，其特征在于，该行星齿轮传动机构的中心轴线、该钻头的中心轴线共线以及该动力装置的输出轴线共线。

9.如权利要求1所述的地钻，其特征在于，该机架是蝶翼形。

10.如权利要求4所述的地钻，其特征在于，该传动轴的下端可选择性地连接钻冰钻头或钻土钻头。

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