CN109115155B - 一种杯子杯身的阻水部高度检测装置 - Google Patents
一种杯子杯身的阻水部高度检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109115155B CN109115155B CN201811017734.5A CN201811017734A CN109115155B CN 109115155 B CN109115155 B CN 109115155B CN 201811017734 A CN201811017734 A CN 201811017734A CN 109115155 B CN109115155 B CN 109115155B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cup body
- plate
- jig
- screw rod
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及自动化生产设备，尤其涉及一种杯子杯身的阻水部高度检测装置。一种杯子杯身的阻水部检测装置，该装置包括检测机架、检测机构和杯身放置机构，检测机构和杯身放置机构设置在检测机架上；该装置实现了杯身阻水部高度检测，保证了产品的生产质量，减少了劳动的强度和成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产设备，尤其涉及一种杯子杯身的阻水部高度检测装置。
背景技术
保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层作成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的。目前保温杯杯体和杯盖的组装一般采用人工组装，人工组装具有以下的缺陷：1、产品一致性差：杯体和杯盖的相对位置一致性不能保证；不同的人或同一个人在不同体能状态下拧紧杯体和杯盖的松紧度和产品一致性存在差异；2、人员工作强度大、卫生条件差：手工包装工作强度大，而且卫生条件不利于产品后期的卫生保证；3、生产效率低：由于手工包装生产效率低，人工成本负担大，难以实现大批量生产。
保温杯在口部设置有阻水部的标志，阻水部是倒水最好不要超过那个点，不然盖上盖子会溢出来。现有还没有设备对保温杯阻水部进行检测。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种杯子杯身的阻水部高度检测装置，该装置实现了杯身阻水部高度检测，保证了产品的生产质量，减少了劳动的强度和成本。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种杯子杯身的阻水部检测装置，该装置包括检测机架、检测机构和杯身放置机构，检测机构和杯身放置机构设置在检测机架上；所述的检测机构包括第五伺服电机、螺杆、测量固定板、感测头、感应块、阻水部高度治具和测量基准板，所述的测量固定板上方设置有滑动导向杆，滑动导向杆套设在第一直线轴承，第一直线轴承固定设置在检测机架上，所述的第五伺服电机设置在检测机架上，第五伺服电机连接所述的螺杆的上端，螺杆的下端连接在所述的测量固定板上；所述的测量固定板上设置有第二直线轴承，所述的测量基准板上方设置有第五导向杆，第五导向杆套设在第二直线轴承上，并在第五导向杆上套设在有弹簧，弹簧的上端与第二直线轴承，下端与测量基准板相抵；所述的测量基准板的上部设置有治具连接件，治具连接件的上部设置有感应块，阻水部高度治具穿过测量基准板与所述的感应块固定连接；所述的感测头上部固定设置在测量固定板上，并在测量基准板上设置有感测头定位组件，感测头定位组件上设置有定位孔，感测头下部穿过定位孔与所述的感应块相感应测阻水部高度；
所述的杯身放置机构包括第六固定组件、杯身放置板、第一杯体治具固定组件、第一杯体治具、滚轮组件和旋转组件，所述的杯身放置板设置在测量基准板的正下方，第六固定组件设置在杯身放置板下方，杯身放置板中设置有通孔，第一杯体治具固定组件固定设置在通孔的上方，所述的第一杯体治具设置在第一杯体治具固定组件上，杯体设置在所述的第一杯体治具内，所述的滚轮组件和旋转组件分别位于杯体的左右两侧；杯身放置板的一侧设置有第八移动导轨，第八移动导轨上设置有两块第八移动滑块，所述的滚轮组件和旋转组件分别与一块第八移动滑块固定连接，并在杯身放置板的另一侧设置有丝杆座，丝杆座上架设有第二丝杆，第二丝杆上设置有两块螺套组件，两块螺套组件分别与所述的滚轮组件和旋转组件相固定连接，所述的第二丝杆传动连接第六伺服电机；所述的滚轮组件包括U型架，U型架的两侧分别设置两组滚轮，所述的旋转组件包括机座、旋转轮和电机，所述的旋转轮固定在机座和电机上，旋转轮通过齿轮与电机传动连接。
作为进一步改进，所述的检测机架包括第三支撑立柱、第四轴支撑座、过线管、管夹、上固定板和第一主线底板；上固定板和第一主线底板由第三支撑立柱支撑，过线管通过管夹设置在第三支撑立柱上。
作为进一步改进，所述的第五导向杆的上端设置有导向杆连接件，在导向杆连接件的中部设置有压块，并在测量固定板上设置限位开关，限位开关与压块相适配。
本发明由于采用了上述的技术方案，该装置实现了杯身阻水部高度检测，保证了产品的生产质量，减少了劳动的强度和成本。
附图说明
图1为本发明实施例各功能模块的爆炸结构示意图。
图2为阻水部高度检测装置的爆炸示意图。
图3为第一检测机构的爆炸示意图。
图4为第一杯身放置机构的爆炸示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1所示的一种保温杯自动化生产设备，该设备包括杯盖焊接装置1、杯盖测泄漏装置2、夹取搬运装置3、不良品输出装置4、杯盖搬移装置5、阻水部高度检测装置6、贴标装置7、杯身搬运装置8、拧杯盖装置9、保温杯卸料搬运装置10、成品输出装置11。杯盖焊接装置1位于保温杯自动化生产设备的最左端，固定安装在超声波焊接台架上，用于对杯盖进行超声波焊接；杯盖测泄漏装置2位于杯盖焊接装置1的右端，固定安装在泄漏测试台架上，用于对经过杯盖焊接装置1焊接过的杯盖是否泄漏进行检测，保证杯盖的合格性；夹取搬运装置3、不良品输出装置4、阻水部高度检测装置6、贴标装置7位于杯盖侧泄漏装置2右侧，固定安装在主线台架上；不良品输出装置4位于主线台架的左侧靠后的位置处，用于输出经过杯盖测泄漏装置2和阻水部高度检测装置6检测出的不良品；夹取搬运装置3位于不良品输出装置4前侧，用于对保温杯的夹取和搬运工作；杯盖搬移装置5固定安装在阻水部高度检测装置6上，位于阻水部高度检测装置6最上端的下方一定距离处，用于把经过杯盖测泄漏装置2检测完成的杯盖搬运到拧杯盖装置9处；阻水部高度检测装置6位于夹取搬运装置3的前侧，用于对夹取搬运装置3夹取搬运来的杯身进行阻水部高度检测，保证杯身阻水部高度的合格性；贴标装置7位于阻水部高度检测装置6的正下方，用于对经过阻水部高度检测装置6检测合格的保温杯进行贴标的操作；杯身搬运装置8固定安装在主线台架上，与阻水部高度检测装置6的最前端位于同一直线上，用于搬运贴标装置7贴标完成的杯身到拧杯盖装置9处；拧杯盖装置9固定安装主线台架右端，位于杯身搬运装置8右端的后侧，用于对杯盖和杯身进行拧紧操作；保温杯卸料搬运装置10固定设置在拧杯盖装置9固定座上，位于拧杯盖装置9固定座靠下的位置处，用于把经过拧杯盖装置9处理后的保温杯搬运到成品输出装置11上；成品输出装置11固定安装在主线台架上，位于拧杯盖装置9的正右方，用于把经过一系列工序后的成品进行输出，整个生产过程完成。
如图2所示，阻水部高度检测装置6包括第三支撑立柱61、第四轴支撑座62、过线管63、管夹64、上固定板65、第一检测机构66、第二检测机构67、第一杯身放置机构68、第一主线底板69。第三支撑立柱61下端通过第四轴支撑座62固定在第一主线底板69上，上固定板65固定在第三支撑立柱61的上端，过线管63通过套在右侧第三支撑立柱61上的管夹64进行固定，第一检测机构66和第二检测机构67分别固定在上固定板65表面的左右两侧，第一杯身放置机构68固定设置在第一主线底板69左侧矩形孔位置处，位于第一检测机构66正下方。
如图3所示，第一检测机构66包括第五伺服电机661、螺杆662、测量固定板666、感测头6613、感应块6615、阻水部高度治具6617和测量基准板6618，所述的测量固定板666上方设置有滑动导向杆664，滑动导向杆664套设在第一直线轴承663，第一直线轴承663固定设置在检测机架上，所述的第五伺服电机661设置在检测机架上，第五伺服电机661连接所述的螺杆662的上端，螺杆662的下端连接在所述的测量固定板666上；所述的测量固定板666上设置有第二直线轴承6611，所述的测量基准板6618上方设置有第五导向杆667，第五导向杆667套设在第二直线轴承6611上，并在第五导向杆667上套设在有弹簧668，弹簧668的上端与第二直线轴承6611，下端与测量基准板6618相抵；所述的测量基准板6618的上部设置有治具连接件6616，治具连接件6616的上部设置有感应块6615，阻水部高度治具6617穿过测量基准板6618与所述的感应块6615固定连接；所述的感测头6613上部固定设置在测量固定板666上，并在测量基准板6618上设置有感测头定位组件6614，感测头定位组件6614上设置有定位孔，感测头6613下部穿过定位孔与所述的感应块6615相感应测阻水部高度。第五导向杆667的上端设置有导向杆连接件669，在导向杆连接件669的中部设置有压块6610，并在测量固定板666上设置限位开关6612，限位开关6612与压块6610相适配。
第一检测机构66和第二检测机构67的结构特征完全相同。
如图4所示，第一杯身放置机构68包括第六固定组件681、杯身放置板682、第一杯体治具固定组件688、第一杯体治具689、滚轮组件6811和旋转组件6812，所述的杯身放置板682设置在测量基准板6618的正下方，第六固定组件681设置在杯身放置板682下方，杯身放置板682中设置有通孔，第一杯体治具固定组件688固定设置在通孔的上方，所述的第一杯体治具689设置在第一杯体治具固定组件688上，杯体6810设置在所述的第一杯体治具689内，所述的滚轮组件6811和旋转组件6812分别位于杯体6810的左右两侧；杯身放置板682的一侧设置有第八移动导轨683，第八移动导轨683上设置有两块第八移动滑块684，所述的滚轮组件6811和旋转组件6812分别与一块第八移动滑块684固定连接，并在杯身放置板682的另一侧设置有丝杆座，丝杆座上架设有第二丝杆686，第二丝杆686上设置有两块螺套组件687，两块螺套组件687分别与所述的滚轮组件6811和旋转组件6812相固定连接，所述的第二丝杆686传动连接第六伺服电机6813；所述的滚轮组件6811包括U型架，U型架的两侧分别设置两组滚轮，所述的旋转组件6812包括机座、旋转轮和电机，所述的旋转轮固定在机座和电机上，旋转轮通过齿轮与电机传动连接。
第一杯身放置机构68使用时，第六伺服电机6813和第二丝杆686进行同步齿轮皮带传动，使右侧的滚轮组件6811和左侧的旋转组件6812相向运动完成对杯体6180定位。阻水部高度检测装置6使用时，在第五伺服电机661作用下螺杆662向下移动，当螺杆662顶到测量固定板666时，推动测量固定板666开始向下移动，直到测量基准板6618接触到第一杯身放置机构68中的杯体时，测量固定板666开始下压测量基准板6618，使阻水部高度治具6617压入杯体内，并且旋转组件6812驱动杯体旋转，通过感测头6613和感应块6615检测出阻水部高度。
Claims (3)
1.一种杯子杯身的阻水部检测装置，其特征在于，该装置包括检测机架、检测机构和杯身放置机构，检测机构和杯身放置机构设置在检测机架上；所述的检测机构包括第五伺服电机、螺杆、测量固定板、感测头、感应块、阻水部高度治具和测量基准板，所述的测量固定板上方设置有滑动导向杆，滑动导向杆套设在第一直线轴承，第一直线轴承固定设置在检测机架上，所述的第五伺服电机设置在检测机架上，第五伺服电机连接所述的螺杆的上端，螺杆的下端连接在所述的测量固定板上；所述的测量固定板上设置有第二直线轴承，所述的测量基准板上方设置有第五导向杆，第五导向杆套设在第二直线轴承上，并在第五导向杆上套设在有弹簧，弹簧的上端与第二直线轴承，下端与测量基准板相抵；所述的测量基准板的上部设置有治具连接件，治具连接件的上部设置有感应块，阻水部高度治具穿过测量基准板与所述的感应块固定连接；所述的感测头上部固定设置在测量固定板上，并在测量基准板上设置有感测头定位组件，感测头定位组件上设置有定位孔，感测头下部穿过定位孔与所述的感应块相感应测阻水部高度；
所述的杯身放置机构包括第六固定组件、杯身放置板、第一杯体治具固定组件、第一杯体治具、滚轮组件和旋转组件，所述的杯身放置板设置在测量基准板的正下方，第六固定组件设置在杯身放置板下方，杯身放置板中设置有通孔，第一杯体治具固定组件固定设置在通孔的上方，所述的第一杯体治具设置在第一杯体治具固定组件上，杯体设置在所述的第一杯体治具内，所述的滚轮组件和旋转组件分别位于杯体的左右两侧；杯身放置板的一侧设置有第八移动导轨，第八移动导轨上设置有两块第八移动滑块，所述的滚轮组件和旋转组件分别与一块第八移动滑块固定连接，并在杯身放置板的另一侧设置有丝杆座，丝杆座上架设有第二丝杆，第二丝杆上设置有两块螺套组件，两块螺套组件分别与所述的滚轮组件和旋转组件相固定连接，所述的第二丝杆传动连接第六伺服电机；所述的滚轮组件包括U型架，U型架的两侧分别设置两组滚轮，所述的旋转组件包括机座、旋转轮和电机，所述的旋转轮固定在机座和电机上，旋转轮通过齿轮与电机传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种杯子杯身的阻水部检测装置，其特征在于，检测机架包括第三支撑立柱、第四轴支撑座、过线管、管夹、上固定板和第一主线底板；上固定板和第一主线底板由第三支撑立柱支撑，过线管通过管夹设置在第三支撑立柱上。
3.根据权利要求1所述的一种杯子杯身的阻水部检测装置，其特征在于，第五导向杆的上端设置有导向杆连接件，在导向杆连接件的中部设置有压块，并在测量固定板上设置限位开关，限位开关与压块相适配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811017734.5A CN109115155B (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种杯子杯身的阻水部高度检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811017734.5A CN109115155B (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种杯子杯身的阻水部高度检测装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109115155A CN109115155A (zh) | 2019-01-01 |
| CN109115155B true CN109115155B (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=64861856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811017734.5A Active CN109115155B (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种杯子杯身的阻水部高度检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109115155B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005062002A (ja) * | 2003-08-12 | 2005-03-10 | Dainippon Printing Co Ltd | カップ漏れ検査装置 |
| CN203225635U (zh) * | 2013-05-09 | 2013-10-02 | 厦门精研自动化元件有限公司 | 带定子高度检测装置的定子整形机 |
| CN104359441A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-02-18 | 苏州三屹晨光工业设备有限公司 | 电池切割整形机的厚度检测机构 |
| CN105397399A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-16 | 程平江 | 容器焊接定位系统 |
| CN206638192U (zh) * | 2017-04-12 | 2017-11-14 | 安徽新兴翼凌机电发展有限公司 | 一种皮带轮弧形孔的弧长及位置度自动检测工装 |
| CN107433393A (zh) * | 2017-08-19 | 2017-12-05 | 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司 | 金属保温杯的自动焊接系统 |
| CN206733025U (zh) * | 2017-04-25 | 2017-12-12 | 东莞台一盈拓科技股份有限公司 | 相对位置测量仪 |
| CN207127396U (zh) * | 2017-08-19 | 2018-03-23 | 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司 | 金属保温杯的自动焊接系统 |
| CN107883908A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-06 | 武汉日晗精密机械有限公司 | 衬套厚度检测装置及铆压件厚度检测装置 |
-
2018
- 2018-09-03 CN CN201811017734.5A patent/CN109115155B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005062002A (ja) * | 2003-08-12 | 2005-03-10 | Dainippon Printing Co Ltd | カップ漏れ検査装置 |
| CN203225635U (zh) * | 2013-05-09 | 2013-10-02 | 厦门精研自动化元件有限公司 | 带定子高度检测装置的定子整形机 |
| CN104359441A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-02-18 | 苏州三屹晨光工业设备有限公司 | 电池切割整形机的厚度检测机构 |
| CN105397399A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-16 | 程平江 | 容器焊接定位系统 |
| CN206638192U (zh) * | 2017-04-12 | 2017-11-14 | 安徽新兴翼凌机电发展有限公司 | 一种皮带轮弧形孔的弧长及位置度自动检测工装 |
| CN206733025U (zh) * | 2017-04-25 | 2017-12-12 | 东莞台一盈拓科技股份有限公司 | 相对位置测量仪 |
| CN107433393A (zh) * | 2017-08-19 | 2017-12-05 | 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司 | 金属保温杯的自动焊接系统 |
| CN207127396U (zh) * | 2017-08-19 | 2018-03-23 | 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司 | 金属保温杯的自动焊接系统 |
| CN107883908A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-06 | 武汉日晗精密机械有限公司 | 衬套厚度检测装置及铆压件厚度检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109115155A (zh) | 2019-01-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109048383B (zh) | 一种保温杯自动化生产设备 | |
| CN106602125B (zh) | 一种入盖定位夹具 | |
| CN109044049B (zh) | 一种保温杯自动化生产设备 | |
| CN109107912B (zh) | 一种医用不锈钢杯杯体质量检测及贴标自动装配系统 | |
| CN109115155B (zh) | 一种杯子杯身的阻水部高度检测装置 | |
| CN109048384B (zh) | 一种保温杯杯盖测泄漏装置及保温杯自动化生产设备 | |
| CN109174702B (zh) | 一种保温杯自动化生产设备 | |
| CN111380913A (zh) | 一种建筑工程智能成像检测机及其成像检测方法 | |
| CN209093926U (zh) | 一种医用不锈钢杯杯体质量检测及贴标自动装配系统 | |
| CN113732588A (zh) | 一种热敏电阻芯片焊接设备 | |
| CN106441114B (zh) | 一种电子节气门轴尺寸全检机 | |
| CN204035948U (zh) | 转向节轴承料压装生产线 | |
| CN114487298B (zh) | 一种可调节的压力容器无损探伤装置及其使用方法 | |
| CN213197430U (zh) | 一种用于精密机械加工的测量平台 | |
| CN109008531A (zh) | 一种保温杯杯盖测漏机构及测泄漏装置和保温杯自动化生产设备 | |
| CN105823690A (zh) | 工器具弯曲试验机 | |
| CN109048385B (zh) | 一种保温杯杯盖的焊接装置及保温杯自动化生产设备 | |
| CN210604311U (zh) | 一种智能型混凝土抗渗性测试装置 | |
| CN204596908U (zh) | 一种软包锂电池封装装置 | |
| CN111693017B (zh) | 一种冲压件检测设备 | |
| CN210834874U (zh) | 一种水浑浊度自动检测装置 | |
| CN108928628A (zh) | 一种用于水杯杯盖检测安装的输送装置 | |
| CN217032806U (zh) | 一种可伸缩测温冶具装置 | |
| CN201425579Y (zh) | 一种塑料件超声波焊接强度的检测装置 | |
| CN215812444U (zh) | 一种液晶玻璃视觉检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200525 Address after: 321200 Baiyang industry s District, Wuyi County, Jinhua City, Zhejiang Province (niubeijin) Applicant after: ZHEJIANG HONGQIANG METAL PRODUCTS Co.,Ltd. Address before: 310018 No. 6, 260 Street, Hangzhou Economic and Technological Development Zone, Hangzhou, Zhejiang Province, 6 buildings and 4 floors Applicant before: Wang Congyin |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 321200 Zhejiang city of Jinhua province Wuyi County Lake Industrial Zone (Niu Beijin) Applicant after: ZHEJIANG HONGQIANG METAL PRODUCTS Co.,Ltd. Address before: 321200 Baiyang industry s District, Wuyi County, Jinhua City, Zhejiang Province (niubeijin) Applicant before: ZHEJIANG HONGQIANG METAL PRODUCTS Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |