CN109112276B - 自动塞胶粒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动塞胶粒机，包括：夹具，用于固定设有预留孔的产品；供料装置，用于供应胶粒；塞胶粒装置，用于取胶粒，并将胶粒塞进产品的预留孔内；驱动装置，连接夹具、塞胶粒装置两者中的至少一者，用于驱动夹具和塞胶粒装置相互靠近或相互远离，并驱动塞胶粒装置靠近或远离供料装置，以使塞胶粒装置运动至供料装置所在的位置从供料装置上取胶粒，并在取好胶粒后靠近夹具以将胶粒塞进产品的预留孔内。本发明可以实现自动将胶粒塞于产品的预留孔内，不需人工，省时省力，降低了人力成本，提高了塞胶粒的效率。

Description

自动塞胶粒机

技术领域

本发明涉及金属五金件加工机械领域，尤其涉及一种自动塞胶粒机。

背景技术

金属五金件加工行业中，有某些特殊预留孔在热处理过程中，容易造成孔内部位置在热处理后损伤，影响产品质量。为了避免该现象的发生，解决的方式是会在热处理前加塞特制的胶粒把孔堵住。目前该方式都是通过人工的方式实现，比较费时费力。

发明内容

基于此，针对现有通过人工方式将胶粒塞进金属五金件的预留孔内，比较费时费力的问题，提供一种能将胶粒自动塞入至金属五金件的预留孔内的自动塞胶粒机。

为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动塞胶粒机，包括：

夹具，用于固定设有预留孔的产品；

供料装置，用于供应胶粒；

塞胶粒装置，用于取胶粒，并将胶粒塞进产品的预留孔内；

驱动装置，所述驱动装置连接所述夹具、塞胶粒装置两者中的至少一者，用于驱动夹具和塞胶粒装置相互靠近或相互远离，并驱动塞胶粒装置靠近或远离所述供料装置，以使塞胶粒装置运动至供料装置所在的位置从供料装置上取胶粒，并在取好胶粒后靠近夹具以将胶粒塞进产品的预留孔内。

上述的自动塞胶粒机，设置用于固定产品的夹具、用于塞胶粒的塞胶粒装置、用于为塞胶粒装置供应胶粒的供料装置、以及用于驱动塞胶粒装置靠近供料装置去胶粒，并在取胶粒后驱动塞胶粒装置和夹具相靠近，以使塞胶粒装置能将胶粒塞于产品的预留孔内的驱动装置，实现了自动将胶粒塞于产品的预留孔内，不需人工，省时省力，降低了人力成本，提高了塞胶粒的效率。

在其中一实施例中，所述机架包括机台以及设于所述机台顶部的龙门架；所述供料装置设于所述机台上；所述驱动装置包括对应夹具设于所述机台上的X轴驱动机构、设于所述龙门架上的Y轴驱动机构连接所述Y轴驱动机构的Z轴驱动机构；所述X轴驱动机构连接所述夹具；所述Z轴驱动机构连接所述塞胶粒装置。

在其中一实施例中，所述夹具包括固定板、滑设于所述固定板上的第一定位块和第二定位块、以及安装于所述固定板上的方形的产品放置板、推块机构、第三定位块和第四定位块；所述产品放置板位于所述固定板远离所述机台的一侧；所述第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块位于所述产品放置板的周边，且分别对应所述产品放置板的四个侧边设置；所述推块机构连接所述第一定位块和第二定位块，用于驱动第一定位块和第二定位块推动产品压向第三定位块和第四定位块。

在其中一实施例中，所述推块机构包括固定于所述固定板上的驱板气缸、连接所述驱板气缸的输出轴的推板、联动所述推板的第一推块组件和第二推块组件；所述第一推块组件和第二推块组件分别连接所述第一定位块和第二定位块；驱板气缸位于固定板的一侧；所述推板上设有对应所述第一推块组件的斜面和对应所述第二推块组件的水平推面；所述第一推块组件具有用于驱动第一定位块自动复位的第一弹性结构和滚设于所述斜面上的滚轮；所述第二推块组件抵接所述水平推面，且具有用于驱动第二定位块自动复位的第二弹性结构。

在其中一实施例中，所述塞胶粒装置包括固定架、安装于所述固定架上的电机、连接件、螺纹连接所述固定架的丝杆、安装于所述固定架上的吸嘴座组件、以及设于所述吸嘴座组件内的顶针；所述吸嘴座组件设有用于容置所述顶针的气腔以及连通所述气腔的进出气孔和出针孔，所述出针孔对应所述顶针设置；所述丝杆的一端通过连接件与所述电机的输出轴连接，另一端伸入至所述气腔内连接所述顶针；所述丝杆与所述连接件滑动设置。

在其中一实施例中，所述连接件为筒状结构，所述连接件的两端分别套设于所述电机的输出轴和丝杆上，所述连接件的两端的侧壁上分别设有螺纹孔和滑孔，所述连接件通过螺钉连接所述电机的输出轴，所述螺钉穿过所述螺纹孔压于所述电机的输出轴；所述连接件通过滑杆连接所述丝杆，所述滑杆的一端连接所述丝杆，另一端穿过所述滑孔。

在其中一实施例中，所述丝杆与所述吸嘴座组件之间设有密封圈。

在其中一实施例中，所述丝杆和所述吸嘴座组件之间还设有用于减小丝杆与吸嘴座组件的摩擦力的自润衬套。

在其中一实施例中，还包括设于所述固定架上的限位开关以及对应限位开关设于所述丝杆上的触发板。

在其中一实施例中，所述供料装置为振动供料器。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的自动塞胶粒机的立体结构示意图；

图2为图1中的夹具的一方位的立体结构示意图；

图3为图2所示的夹具的另一方位的立体结构示意图；

图4为图3中的推板的立体结构示意图；

图5为图1中的塞胶粒装置的立体结构示意图；

图6为图5所示的塞胶粒装置的剖视图；

图7为图6所示的塞胶粒装置的局部放大图。

图中：

10、机架；11、机台；12、龙门架；

20、驱动装置；21、X轴驱动机构；22、Y轴驱动机构；23、Z轴驱动机构；

30、夹具；31、固定板；32、第一定位块；33、第二定位块；34、第三定位块；35、第四定位块；36、产品放置板；

40、推块机构；41、驱板气缸；42、推板；421、斜面；422、水平推面；43、第一推块组件；431、第一滑块；432、滚轮；433、第一弹性结构；434、第一弹簧限位块；435、第一安装杆；436、第一弹簧；44、第二推块组件；441、第二滑块；442、第二弹性结构；443、第二弹簧限位板；444、第二安装杆；445、第二弹簧；

50、供料装置；

60、塞胶粒装置；61、固定架；62、电机；63、丝杆；64、连接件；641、螺纹孔；642、滑孔；65、吸嘴座组件；651、气腔；652、进出气孔；；66、顶针；671、密封圈；672、自润衬套；681、螺钉；682、滑杆；691、限位开关；692、触发杆。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1至图6，为本发明一较佳实施例的一种自动塞胶粒机，包括机架10以及设于机架10上的夹具30、供料装置50、塞胶粒装置60以及驱动装置20；夹具30用于固定设有预留孔的产品；供料装置50用于供应胶粒；塞胶粒装置60用于取胶粒，并将胶粒塞进产品的预留孔内；驱动装置20连接夹具30、塞胶粒装置60两者中的至少一者，用于驱动夹具30和塞胶粒装置60相互靠近或相互远离，并驱动塞胶粒装置60靠近或远离供料装置50，以使塞胶粒装置60运动至供料装置50所在的位置从供料装置50上取胶粒，并在取好胶粒后靠近夹具30以将胶粒塞进产品的预留孔内。在本实施例中，供料装置50优选为振动盘供料器。

请参阅图1，机架10包括机台11以及设于机台11顶部的龙门架12。驱动装置20包括对应夹具30设于机台11顶部的X轴驱动机构21、设于龙门架12上的Y轴驱动机构22连接Y轴驱动机构22的Z轴驱动机构23；X轴驱动机构21连接夹具30；Z轴驱动机构23连接塞胶粒装置60。当夹具30上固定好产品后，X轴驱动机构21驱动夹具30靠近塞胶粒装置60至塞胶粒工位，随后，Y轴驱动机构22驱动塞胶粒装置60运动至供料装置50所在的位置，再随后，Z轴驱动机构23驱动塞胶粒装置60靠近供料装置50取胶粒，取好胶粒后，Z轴驱动机构23和Y轴驱动机构22驱动塞胶粒装置60带着胶粒靠近产品，靠近产品后，塞胶粒装置60松开胶粒，并将胶粒插入产品的预留孔内，以将产品的预留孔紧紧封住，胶粒塞好后，Z轴驱动机构23驱动塞胶粒装置60返回原来的位置，而X轴驱动机构21则驱动夹具30带着塞好胶粒的产品返回原来的位置，通过工人或机械将塞好胶粒的产品从夹具上取走。当要进行下次塞胶粒时，重复上述动作便可。

在本实施例中，夹具30、供料装置50、塞胶粒装置60和驱动装置20的数量均为两个，两驱动装置20的X轴驱动机构21并列设置，且穿过龙门架12；夹具30分别连接驱动装置20的X轴驱动机构21；供料装置50分别位于龙门架12的两侧；塞胶粒装置60分别位于龙门架12的两侧，且分别连接驱动装置20的Z轴驱动机构23。该设计一方面可以实现自动塞胶粒机同时加工两个产品，提高了塞胶粒效率。另一方面当一个塞胶粒装置60发生损坏不能工作时，可以另一个塞胶粒装置60在两个夹具30之间来回运动，以实现对一个产品在塞胶粒工位被塞胶粒装置60塞胶粒的时候，另一个夹具30在取放产品工位上被取掉已经上好胶粒的产品，重新换上新的产品，也可以提高塞胶粒的效率。

X轴驱动机构21、Y轴驱动机构22和Z轴驱动机构23的结构不受限制，可以为电机+丝杆的结构，也可以为气缸结构。

请一并参阅图2至图4，夹具30包括固定板31、滑设于固定板31上的第一定位块32和第二定位块33、以及安装于固定板31上的方形的产品放置板36、推块机构40、第三定位块34和第四定位块35；产品放置板36位于固定板31远离机台11的一侧；第一定位块32、第二定位块33、第三定位块34和第四定位块35位于产品放置板36的周边，且分别对应产品放置板36的四个侧边设置；推块机构40连接第一定位块32和第二定位块33，用于驱动第一定位块32和第二定位块33推动产品压向第三定位块34和第四定位块35，以将产品固定于产品放置板36上，便于塞胶粒装置60将胶粒塞进产品的预留孔内。

推块机构40包括固定于固定板31上的驱板气缸41、连接驱板气缸41的输出轴的推板42、联动推板42的第一推块组件43和第二推块组件44；第一推块组件43和第二推块组件44分别连接第一定位块32和第二定位块33；驱板气缸41位于固定板31的一侧；推板42上设有对应第一推块组件43的斜面421和对应第二推块组件44的水平推面422；第一推块组件43具有第一弹性结构433和滚设于斜面421上的滚轮432；第二推块组件44抵接水平推面422，且具有第二弹性结构442；斜面421自滚轮432朝向驱板气缸41向外倾斜设置；水平推面422垂直于驱板气缸41的输出轴的轴线；第一弹性结构433用于推板42不给滚轮432施加推力时使第一定位块32自动复位压向产品，第二弹性结构442用于推板42不给第二推块组件44施加推力时使第二定位块33自动复位压向产品，以使产品被固定。

优选的，第一推块组件43包括第一滑块431，滚轮432设于第一滑块431上，第一滑块431的一端位于容置槽内，另一端穿过固定板31连接第一定位块32；第一弹性结构433包括第一弹簧限位块434、第一安装杆435以及第一弹簧436；第一弹簧限位块434位于容置槽内，且固定于第一滑块431上，第一安装杆435的一端固定连接固定板31，另一端滑动穿设第一弹簧限位块434，第一弹簧436套设于第一安装杆435上，且位于第一弹簧限位块434和固定板31之间。

优选的，第二推块组件44包括第二滑块441，第二滑块441的一端位于容置槽内，且抵接水平推面422，另一端穿过固定板31连接第二定位块33；第二弹性结构442包括第二弹簧限位块443、第二安装杆444以及第二弹簧445，第二弹簧限位块443固定于第二滑块441上，第二安装杆444的一端固定连接固定板31，另一端滑动穿设第二弹簧限位块443，第二弹簧445套设于第二安装杆444上，且位于第二弹簧445和固定板31之间。

请参阅图5和图6，塞胶粒装置60包括固定架61、安装于固定架61上的电机62、连接件64、螺纹连接固定架61的丝杆63、安装于固定架61上的吸嘴座组件65、以及设于吸嘴座组件65内的顶针66；吸嘴座组件65设有用于容置顶针66的气腔651以及连通气腔651的进出气孔652和出针孔，出针孔对应顶针66设置；丝杆63的一端通过连接件64与电机62的输出轴连接，另一端伸入至气腔651内连接顶针66；丝杆63与连接件64滑动设置。取料时，顶针66缩于气腔651内，通过进出气孔652将吸嘴座组件65内的气体吸走，以使出针孔产生负压吸附胶粒；塞胶粒于产品的预留孔内时，通过进出气孔652往吸嘴座组件65内充气，以使出针孔松开胶粒，然后电机62驱动丝杆63旋转，丝杆63进给推动顶针66穿过出针孔推动胶粒，以将胶粒压入预留孔内，插好胶粒后，电机62驱动丝杆63反向旋转，使丝杆63驱动顶针66缩回至气腔651内。

请参阅图7，连接件64为筒状结构，连接件64的两端分别套设于电机62的输出轴和丝杆63上，连接件64的两端的侧壁上分别设有螺纹孔641和滑孔642，连接件64通过螺钉681连接电机62的输出轴，螺钉681穿过螺纹孔641压于电机62的输出轴；连接件64通过滑杆682连接丝杆63，滑杆682的一端连接丝杆63，另一端穿过滑孔642，以使丝杆63能相对于连接件64滑动。

丝杆63与吸嘴座组件65之间设有密封圈671，用于防止吸嘴座组件65的气腔651漏气。丝杆63和吸嘴座组件65之间还设有用于减小丝杆63与吸嘴座组件65的摩擦力的自润衬套672，自润衬套672位于密封圈671靠近电机62的一侧。

请再次参阅图5，塞胶粒装置60还包括设于固定架61上的限位开关691和对应限位开关691设于丝杆63上的触发杆692，通过触发杆692随着丝杆63移动来触发限位开关691，达到控制顶针66的运动行程的目的。

上述的自动塞胶粒机，设置用于固定产品的夹具30、用于塞胶粒的塞胶粒装置60、用于为塞胶粒装置60供应胶粒的供料装置50、以及用于驱动塞胶粒装置60靠近供料装置50去胶粒，并在取胶粒后驱动塞胶粒装置60和夹具30相靠近，以使塞胶粒装置60能将胶粒塞于产品的预留孔内的驱动装置20，实现了自动将胶粒塞于产品的预留孔内，不需人工，省时省力，降低了人力成本，提高了塞胶粒的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动塞胶粒机，其特征在于，包括：

夹具，用于固定设有预留孔的产品；

供料装置，用于供应胶粒；

塞胶粒装置，用于取胶粒，并将胶粒塞进产品的预留孔内；

驱动装置，连接所述夹具、塞胶粒装置两者中的至少一者，用于驱动夹具和塞胶粒装置相互靠近或相互远离，并驱动塞胶粒装置靠近或远离所述供料装置，以使塞胶粒装置运动至供料装置所在的位置从供料装置上取胶粒，并在取好胶粒后靠近夹具以将胶粒塞进产品的预留孔内；

所述塞胶粒装置包括固定架、安装于所述固定架上的电机、连接件、螺纹连接所述固定架的丝杆、安装于所述固定架上的吸嘴座组件、以及设于所述吸嘴座组件内的顶针；所述吸嘴座组件设有用于容置所述顶针的气腔以及连通所述气腔的进出气孔和出针孔，所述出针孔对应所述顶针设置；所述丝杆的一端通过连接件与所述电机的输出轴连接，另一端伸入至所述气腔内连接所述顶针；所述丝杆与所述连接件滑动设置；

所述连接件为筒状结构，所述连接件的两端分别套设于所述电机的输出轴和丝杆上，所述连接件的两端的侧壁上分别设有螺纹孔和滑孔，所述连接件通过螺钉连接所述电机的输出轴，所述螺钉穿过所述螺纹孔压于所述电机的输出轴；所述连接件通过滑杆连接所述丝杆，所述滑杆的一端连接所述丝杆，另一端穿过所述滑孔。

2.根据权利要求1所述的自动塞胶粒机，其特征在于，还包括机架，所述机架包括机台以及设于所述机台顶部的龙门架；所述供料装置设于所述机台上；所述驱动装置包括对应夹具设于所述机台上的X轴驱动机构、设于所述龙门架上的Y轴驱动机构连接所述Y轴驱动机构的Z轴驱动机构；所述X轴驱动机构连接所述夹具；所述Z轴驱动机构连接所述塞胶粒装置。

3.根据权利要求2所述的自动塞胶粒机，其特征在于，所述夹具包括固定板、滑设于所述固定板上的第一定位块和第二定位块、以及安装于所述固定板上的方形的产品放置板、推块机构、第三定位块和第四定位块；所述产品放置板位于所述固定板远离所述机台的一侧；所述第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块位于所述产品放置板的周边，且分别对应所述产品放置板的四个侧边设置；所述推块机构连接所述第一定位块和第二定位块，用于驱动第一定位块和第二定位块推动产品压向第三定位块和第四定位块。

4.根据权利要求3所述的自动塞胶粒机，其特征在于，所述推块机构包括固定于所述固定板上的驱板气缸、连接所述驱板气缸的输出轴的推板、联动所述推板的第一推块组件和第二推块组件；所述第一推块组件和第二推块组件分别连接所述第一定位块和第二定位块；驱板气缸位于固定板的一侧；所述推板上设有对应所述第一推块组件的斜面和对应所述第二推块组件的水平推面；所述第一推块组件具有用于驱动第一定位块自动复位的第一弹性结构和滚设于所述斜面上的滚轮；所述第二推块组件抵接所述水平推面，且具有用于驱动第二定位块自动复位的第二弹性结构。

5.根据权利要求1所述的自动塞胶粒机，其特征在于，所述丝杆与所述吸嘴座组件之间设有密封圈。

6.根据权利要求1所述的自动塞胶粒机，其特征在于，所述丝杆和所述吸嘴座组件之间设有自润衬套。

7.根据权利要求1所述的自动塞胶粒机，其特征在于，还包括设于所述固定架上的限位开关以及对应限位开关设于所述丝杆上的触发板。

8.根据权利要求1所述的自动塞胶粒机，其特征在于，所述供料装置为振动供料器。

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