CN109110686A - 一种叉车用货叉自动调平装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种叉车用货叉自动调平装置，包括车体、门架、倾斜油缸、货叉、升降油缸、支撑架Ⅰ、接触式开关、开关触块、阀杆支架、起升拉杆、倾斜拉杆、拇指开关、连杆、支撑架Ⅱ、后仰开关、倾斜开关、起升开关和液压系统，门架通过倾斜油缸活动安装在车体上，接触式开关通过支撑架Ⅰ安装在车体上，开关触块安装在车体上并位于接触式开关的上方，液压系统分别与倾斜油缸以及升降油缸连接。通过接触式开关的常闭点的通断来判断货叉当前处于水平或前倾还是处于后仰状态，进而能够自动的判断当前货叉的状态，通过开关以及油泵控制器来控制油泵进油方向进而实现货叉调平，并且适用于需将货叉自动调平以便叉取、放置货物的工况。

Description

一种叉车用货叉自动调平装置
技术领域
本发明涉及叉车调平技术领域，具体为一种叉车用货叉自动调平装置。
背景技术
目前市场上使用的电动平衡重叉车，大部分不具有货叉自动调平功能，这些叉车需要叉车操作者多次微调倾斜手柄并用肉眼观察直至货叉近似的达到水平状态，费时费力，效率较低。随着科学技术的进步，叉车操作者对操作舒适性以及工作效率要求越来越高，一种简易可靠的货叉自动调平装置变得必要。
公开号为CN107161916A公开了一种前移式叉车的自动调平装置和方法，此装置通过倾斜油缸动作驱使货叉架相对车体保持水平，但是在货叉架铲运货物时安装门架会受到剪切力，进而在长时间使用的过程中门架相对于车体会产生倾斜，进而直接的调整货叉的角度无法消除来自门架倾斜所产生的倾斜角。
发明内容
本发明的目的在于提供一种叉车用货叉自动调平装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种叉车用货叉自动调平装置，包括车体、门架、倾斜油缸、货叉、升降油缸、支撑架Ⅰ、接触式开关、开关触块、阀杆支架、起升拉杆、倾斜拉杆、拇指开关、连杆、支撑架Ⅱ、后仰开关、倾斜开关、起升开关和液压系统，其中：
所述门架通过倾斜油缸活动安装在车体上，所述接触式开关通过支撑架Ⅰ安装在车体上，所述开关触块安装在门架上并位于接触式开关的上方，所述阀杆支架通过螺栓安装在车体上，所述起升拉杆和倾斜拉杆通过销轴转动安装在阀杆支架上，两根所述连杆的一端分别与起升拉杆和倾斜拉杆固定连接、另一端分别与倾斜开关和起升开关连接，所述拇指开关安装在倾斜拉杆上，所述后仰开关通过支撑架Ⅱ安装在车体上，并且后仰开关与安装在倾斜拉杆上的连杆连接；以及
所述液压系统包括多路换向阀、油泵、限速阀和油泵控制器，所述多路换向阀安装在车体上，并且倾斜开关以及起升开关安装在多路换向阀上，多路换向阀的进油口通过油管与油泵连通，多路换向阀的两个出油口分别通过油管与限速阀以及倾斜油缸连通，所述油泵控制器与油泵电性连接。
优选的，所述门架的底部通过销轴安装在车体的前侧，所述倾斜油缸的一端通过销轴安装在车体上、另一端通过销轴安装在门架上。
优选的，所述支撑架Ⅰ通过螺栓安装在车体上，所述接触式开关通过螺栓安装在支撑架Ⅰ上，所述支撑架Ⅱ通过螺栓安装在车体上，所述后仰开关通过螺栓安装在支撑架Ⅱ上。
优选的，所述货叉通过升降油缸活动安装在门架内，所述限速阀未与多路换向阀连接的一端通过油管与升降油缸连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过接触式开关的常闭点的通断来判断货叉当前处于水平或前倾还是处于后仰状态，进而能够自动的判断当前货叉的状态，由于接触式开关工作稳定，所以能够适应不同工作环境。
2.本发明通过开关以及油泵控制器来控制油泵进油方向进而实现货叉调平，并且适用于需将货叉自动调平以便叉取、放置货物的工况，由于调节角度时直接的调节门架的角度进而避免了因门架产生倾斜无法进行调平的情况。
附图说明
图1为本发明货叉状态判断机构示意图；
图2为本发明倾斜阀杆机构示意图；
图3为图1中A部示意图
图4为本发明液压原理图；
图5为本发明电气原理图。
图中：1车体、2门架、3倾斜油缸、4货叉、5升降油缸、6支撑架Ⅰ、7接触式开关、8开关触块、9阀杆支架、10起升拉杆、11倾斜拉杆、12拇指开关、13连杆、14支撑架Ⅱ、15后仰开关、16倾斜开关、17起升开关、18液压系统、181多路换向阀、182油泵、183限速阀、184油泵控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：
一种叉车用货叉自动调平装置，包括车体1、门架2、倾斜油缸3、货叉4、升降油缸5、支撑架Ⅰ6、接触式开关7、开关触块8、阀杆支架9、起升拉杆10、倾斜拉杆11、拇指开关12、连杆13、支撑架Ⅱ14、后仰开关15、倾斜开关16、起升开关17和液压系统18，其中：
门架2的底部通过销轴安装在车体1的前侧，进而门架2能够相对车体1前倾或后仰，倾斜油缸3的一端通过销轴安装在车体1上、另一端通过销轴安装在门架2上，进而倾斜油缸3的伸缩能够调整门架2相对车体1的角度，货叉4配合安装在门架2内，升降油缸5的一端通过螺栓固定安装在门架2内、另一端与货叉4固定连接，支撑架Ⅰ6通过螺栓安装在车体1上，接触式开关7通过螺栓安装在支撑架Ⅰ6上，其中接触式开关7为常闭状态，开关触块8安装在门架2上并位于接触式开关7的上方，在门架2后仰时接触式开关7的接触头就会与开关触块8接触进而形成断开状态，通过接触式开关7的常闭点的通断来判断货叉4当前处于水平或前倾还是处于后仰状态，阀杆支架9通过螺栓安装在车体1上，起升拉杆10和倾斜拉杆11通过销轴转动安装在阀杆支架9上，两根连杆13的一端分别与起升拉杆10和倾斜拉杆11固定连接、另一端分别与倾斜开关16和起升开关17连接，拇指开关12安装在倾斜拉杆11上，支撑架Ⅱ14通过螺栓安装在车体1上，后仰开关15通过螺栓安装在支撑架Ⅱ14上，并且后仰开关15与安装在倾斜拉杆11上的连杆13连接；以及
液压系统18包括多路换向阀181、油泵182、限速阀183和油泵控制器184，多路换向阀181安装在车体1上，并且倾斜开关16以及起升开关17安装在多路换向阀181上，多路换向阀181的进油口通过油管与油泵182连通，多路换向阀181的两个出油口分别通过油管与限速阀183以及倾斜油缸3连通，进而在多路换向阀181内可以将液压油分为两个支路，其中多路换向阀181将液压油引流至倾斜油缸3或升降油缸5内，当多路换向阀181将液压油引流至倾斜油缸3内后即可调整门架2以及货叉4的倾角，多路换向阀181将液压油引流至升降油缸5内后即可调整货叉4的升降，其中限速阀183未与多路换向阀181连接的一端通过油管与升降油缸5连通，油泵控制器184与油泵182电性连接，其中油泵控制器184的H1接口与起升开关17电性连接、H2接口与倾斜开关16电性连接、H3接口与接触式开关7电性连接、H4接口与后仰开关15电性连接以及H5接口与拇指开关12电性连接。
本发明的工作原理为：1.当货叉4处于前倾状态开始，后拉倾斜拉杆11，此时倾斜开关16处于闭合，接触式开关7处于闭合，后仰开关15处于闭合，拇指开关12处于断开，进而油泵控制器184控制油泵182进行工作，液压油经过多路换向阀181流向倾斜油缸3内，进而货叉4后倾动作；
2、当货叉4后倾至水平并需要继续后倾，此时接触式开关7触碰到开关触块8，进而接触式开关7处于断开状态，其余开关状态同1，此时货叉4后倾动作继续；
3、当货叉4处于后倾状态需要调节水平时，前推倾斜拉杆11，此时倾斜开关16处于闭合状态，接触式开关7处于断开状态，后仰开关15处于断开状态，拇指开关12也处于断开状态，油泵182工作，货叉4进行前倾动作；
4、当货叉4前倾至水平时，接触式开关7脱离开关触块8进而接触式开关7处于闭合状态，其余开关状态同3，此时油泵182不工作，货叉4保持水平；
5、按下拇指开关12，此时拇指开关12处于闭合状态，其余开关状态同4，此时油泵182工作，货叉4继续前倾动作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种叉车用货叉自动调平装置，包括车体(1)、门架(2)、倾斜油缸(3)、货叉(4)、升降油缸(5)、支撑架Ⅰ(6)、接触式开关(7)、开关触块(8)、阀杆支架(9)、起升拉杆(10)、倾斜拉杆(11)、拇指开关(12)、连杆(13)、支撑架Ⅱ(14)、后仰开关(15)、倾斜开关(16)、起升开关(17)和液压系统(18)，其特征在于：
所述门架(2)通过倾斜油缸(3)活动安装在车体(1)上，所述接触式开关(7)通过支撑架Ⅰ(6)安装在车体(1)上，所述开关触块(8)安装在门架(2)上并位于接触式开关(7)的上方，所述阀杆支架(9)通过螺栓安装在车体(1)上，所述起升拉杆(10)和倾斜拉杆(11)通过销轴转动安装在阀杆支架(9)上，两根所述连杆(13)的一端分别与起升拉杆(10)和倾斜拉杆(11)固定连接、另一端分别与倾斜开关(16)和起升开关(17)连接，所述拇指开关(12)安装在倾斜拉杆(11)上，所述后仰开关(15)通过支撑架Ⅱ(14)安装在车体(1)上，并且后仰开关(15)与安装在倾斜拉杆(11)上的连杆(13)连接；以及
所述液压系统(18)包括多路换向阀(181)、油泵(182)、限速阀(183)和油泵控制器(184)，所述多路换向阀(181)安装在车体(1)上，并且倾斜开关(16)以及起升开关(17)安装在多路换向阀(181)上，多路换向阀(181)的进油口通过油管与油泵(182)连通，多路换向阀(181)的两个出油口分别通过油管与限速阀(183)以及倾斜油缸(3)连通，所述油泵控制器(184)与油泵(182)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种叉车用货叉自动调平装置，其特征在于：所述门架(2)的底部通过销轴安装在车体(1)的前侧，所述倾斜油缸(3)的一端通过销轴安装在车体(1)上、另一端通过销轴安装在门架(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种叉车用货叉自动调平装置，其特征在于：所述支撑架Ⅰ(6)通过螺栓安装在车体(1)上，所述接触式开关(7)通过螺栓安装在支撑架Ⅰ(6)上，所述支撑架Ⅱ(14)通过螺栓安装在车体(1)上，所述后仰开关(15)通过螺栓安装在支撑架Ⅱ(14)上。
4.根据权利要求1所述的一种叉车用货叉自动调平装置，其特征在于：所述货叉(4)通过升降油缸(5)活动安装在门架(2)内，所述限速阀(183)未与多路换向阀(181)连接的一端通过油管与升降油缸(5)连通。
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