CN109110656B - 小型船载可折叠吊装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型船载可折叠吊装系统，包括吊装机构和位于船体内的折叠箱体；折叠箱体内设有吊装底座和依次位于其一侧的立柱支撑杆连接座、吊装活动座卡位座和机械臂卡位座，吊装底座铰接在位于其两端的固定座上；吊装机构包括通过轴承连接立柱的吊装活动座；立柱一侧转动安装有设有电动绞车的绞车固定板；立柱顶端铰接有机械臂，机械臂和第一电动缸位于立柱同侧；机械臂两端设有滑轮，电动绞车引出的吊装绳经滑轮后固定在机械臂上；吊装绳上套接有可沿其移动的平衡板，平衡板通过固定绳连接底部沿其长度设有开口的固定板，固定板内设有贯穿其开口的吊装挂钩；吊装活动座垂直固定在吊装底座上，吊装活动座与折叠箱体间可拆卸设有立柱支撑杆。

Description

小型船载可折叠吊装系统

技术领域

本发明属于海洋船舶技术领域，涉及一种小型船载可折叠吊装系统。

背景技术

起吊装置是船舶海上作业的重要组成部分，为方便海上作业，现有常用的船用起吊装置一般都安装固定在船舶安装平台上或贮存在码头附近厂房。固定安装在船舶安装平台上的起吊装置，在不使用时，占用船舶空间较大，影响船舶空间的有效使用。贮存在码头附近厂房，在使用时需先运输至船舶停靠的码头，再在组装、固定在船舶上，且每次使用需重新安装，使用后需先拆卸再送入厂房，极其不方便使用。因此，急需一种可折叠的船载起吊装置，来解决现有船用起吊装置固定安装在船舶平台上占用空间大、贮存在码头厂房使用不方便的问题。

发明内容

为了达到上述目的，本发明提供一种小型船载可折叠吊装系统，解决了现有船用起吊装置固定安装在船舶平台上占用空间大或贮存在码头厂房使用不方便的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是，小型船载可折叠吊装系统，包括吊装机构和位于船体内部的折叠箱体；折叠箱体内设有圆柱形的吊装底座和依次位于吊装底座一侧的立柱支撑杆连接座、吊装活动座卡位座和机械臂卡位座，吊装底座铰接在位于其两端的固定座上；吊装机构包括内部中空的吊装活动座，吊装活动座通过固定在其内部的轴承与立柱连接，立柱底端经轴承嵌套在吊装活动座内部；立柱一侧转动安装有绞车固定板，绞车固定板上设有电动绞车，绞车固定板和立柱间可拆卸设有用于支撑绞车固定板的绞车支撑杆；立柱顶端铰接有位于其另一侧的机械臂，机械臂和立柱之间设有第一电动缸，机械臂和第一电动缸位于立柱同一侧；机械臂两端分别设有滑轮，从电动绞车引出的吊装绳经滑轮后通过固定挂钩固定在机械臂上；吊装绳上套接有可沿其移动的平衡板，平衡板通过固定绳连接固定板，固定板底部沿其长度方向设有开口，固定板内固定有穿过其开口的吊装挂钩，吊装挂钩挂钩部分位于固定板外部；吊装活动座垂直固定在吊装底座上，吊装活动座与折叠箱体间可拆卸设有立柱支撑杆。

进一步的，所述机械臂从其底部向上依次设有可容纳立柱的立柱凹槽和可容纳第一电动缸的电动缸凹槽，电动缸凹槽容纳第一电动缸伸缩杆部分为滑槽；所述机械臂靠近立柱部分镂空，且其镂空部分与滑槽相接，滑槽靠近立柱部分贯穿机械臂。

进一步的，所述固定板内部一侧设有驱动电机，对应的另一侧设有丝杆固定座，驱动电机输出轴连接滚珠丝杆一端，滚珠丝杆另一端固定在丝杆固定座上，滚珠丝杆的螺母上通过螺母座固定有被动推块，被动推块底部固定有吊装挂钩。

进一步的，所述立柱上设有旋转把手；所述绞车固定板底部设有第二固定轴，绞车支撑杆一端与立柱铰接，另一端通过挂钩挂接在第二固定轴上。

进一步的，所述吊装活动座上设有第一固定轴，第一固定轴与机械臂位于立柱的同一侧；所述立柱支撑杆一端通过挂钩挂接在第一固定轴上，另一端铰接在立柱支撑杆连接座上。

进一步的，所述吊装活动座卡位座为U型槽，其底部设有立柱支撑杆卡位座；所述机械臂卡位座为矩形槽。

进一步的，所述第一电动缸底部铰接在立柱上，第一电动缸的伸缩杆顶端设有圆柱形的滑块，滑块卡接在滑槽内；第一电动缸上套接有水平放置的拉环，拉环固定在第二电动缸的伸缩杆顶端，第二电动缸水平贯穿立柱并固定在立柱上。

进一步的，所述拉环为椭圆形，其内宽大于第一电动缸的伸缩杆直径，内长等于第一电动缸的伸缩杆直径。

进一步的，所述机械臂的宽度大于立柱和第一电动缸的宽度之和；机械臂靠近立柱的镂空部位长度大于滑块的直径。

进一步的，所述立柱凹槽的形状与立柱形状一致，立柱凹槽宽度大于立柱的宽度；所述电动缸凹槽的形状与第一电动缸的形状一致，电动缸凹槽宽度大于第一电动缸的宽度；所述滑槽开口宽度大于伸缩杆的直径且小于滑块的宽度，其内部宽度大于滑块的宽度，且滑槽未贯穿机械臂部分高度大于滑块的直径。

本发明的有益效果是，小型船载可折叠吊装系统，在机械臂与立柱之间设置第一电动缸，在机械臂上设置滑槽，在第一电动缸上设置滑块和拉环，在立柱上设置与拉环固定连接的第二电动缸，利用第二电动缸伸缩带动第一电动缸上的滑块沿滑槽运动，利用第一电动缸的伸缩来改变机械臂与立柱间的角度，实现机械臂的自动折叠与打开，再将电动绞车设置在立柱上，既可起吊重物，又可在第一电动缸收缩时固定机械臂，有效防止第一电动缸收缩时机械臂突然向下转动，发生安全事故。其次在立柱底部可拆卸设有立柱支撑杆，立柱支撑杆一端挂接在立柱上，取下挂接的一端，即可实现吊装系统的装箱折叠，折叠后吊装系统占用空间小，操作简单，有效解决现有船用起吊装置固定安装在船舶平台上占用空间大、贮存在码头厂房使用不方便的问题。另外，设置固定座及其内部结构，实现在吊装挂钩与重物未对准时的距离微调，实现精确吊装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是小型船载可折叠吊装系统结构示意图。

图2是本发明的折叠箱体示意图。

图3是本发明的机械臂水平状态时俯视图。

图4是本发明的机械臂竖直状态内侧示意图。

图5是本发明吊装系统折叠后示意图。

图中，1.船体，2.吊装活动座，2-1.第一固定轴，3.立柱，4.机械臂，4-1.立柱凹槽，4-2.电动缸凹槽，4-3.滑槽，5.电动绞车，6.绞车固定板，7.绞车支撑杆，8.第一电动缸，8-1.滑块，9.第二电动缸，10.滑轮，11.第二固定轴，12.吊装绳，13.固定挂钩，14.平衡板，15.立柱支撑杆，16.拉环，17.折叠箱体，18.固定座，19.吊装底座，20.立柱支撑杆连接座，21.吊装活动座卡位座，21-1.立柱支撑杆卡位座，22.机械臂卡位座，23.固定绳，24.固定板，24-1.驱动电机，24-2.滚珠丝杆，24-3.被动推块，24-4.丝杆固定座，25.吊装挂钩，26.旋转把手，27.轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

小型船载可折叠吊装系统，包括吊装机构、折叠机构和位于船体1内部的折叠箱体17；折叠箱体17内设有圆柱形的吊装底座19和依次位于吊装底座19一侧的立柱支撑杆连接座20、吊装活动座卡位座21和机械臂卡位座22，吊装活动座卡位座21底部设有立柱支撑杆卡位座21-1，吊装底座19铰接在位于其两端的固定座18上，如图2所示；吊装机构包括内部中空的吊装活动座2，吊装活动座2通过轴承27与立柱3连接，吊装活动座2与轴承27外部固定连接，立柱3与轴承27内部固定连接，立柱3底部位于吊装活动座2内部；立柱3一侧转动安装有绞车固定板6，绞车固定板6上设有电动绞车5，绞车固定板6和立柱3间可拆卸设有用于支撑绞车固定板6的绞车支撑杆7，绞车支撑杆7一端与立柱3铰接，另一端通过挂钩挂接在绞车固定板6底部的第二固定轴11上；立柱3顶端铰接有位于其另一侧的机械臂4；机械臂4两端分别设有滑轮10，从电动绞车5引出的吊装绳12经滑轮10后通过固定挂钩13固定在机械臂4上；吊装绳12上套接有可沿其移动的平衡板14，平衡板14通过固定绳23连接固定板24，固定板24底部沿其长度方向设有开口，固定板24内部一侧设有驱动电机24-1，对应的另一侧设有丝杆固定座24-4，驱动电机24-1输出轴连接滚珠丝杆24-2一端，滚珠丝杆24-2另一端固定在丝杆固定座24-4上，滚珠丝杆24-2的螺母上通过螺母座固定有被动推块24-3，被动推块24-3底部固定有用于挂接重物的吊装挂钩25，吊装挂钩25穿过固定板24底部的开口，如图1所示；折叠机构包括立柱支撑杆15和位于机械臂4和立柱3之间的第一电动缸8，机械臂4从其底部向上依次设有可容纳立柱3的立柱凹槽4-1和可容纳第一电动缸8的电动缸凹槽4-2，电动缸凹槽4-2容纳第一电动缸8伸缩杆部分为滑槽4-3，如图4所示；第一电动缸8的伸缩杆顶端设有圆柱形的滑块8-1，滑块8-1卡接在滑槽4-3内，第一电动缸8底部铰接在立柱3上；第一电动缸8上套接有水平放置的拉环16，拉环16固定在第二电动缸9的伸缩杆顶端，第二电动缸9水平固定在立柱3上并贯穿立柱3；机械臂4靠近立柱3部分镂空，且其镂空部分与滑槽4-3相接，滑槽4-3靠近立柱3部分贯穿机械臂4，如图3所示；吊装活动座2垂直固定在吊装底座19上，吊装活动座2上设有第一固定轴2-1，第一固定轴2-1、机械臂4和第一电动缸8位于立柱3的同一侧；立柱支撑杆15一端通过挂钩挂接在第一固定轴2-1上、另一端铰接在立柱支撑杆连接座20上。

立柱3上设有旋转把手26。

机械臂卡位座22为矩形槽，吊装活动座卡位座21为U型；机械臂卡位座22和吊装活动座卡位座21底部厚度大于滑轮10凸出机械臂4的高度，使得吊装系统折叠装入折叠箱体17时，机械臂4和吊装活动座2可置于其内。

机械臂4的宽度大于立柱3和第一电动缸8的宽度之和；机械臂4靠近立柱3的镂空部位长度大于滑块8-1的直径，可容纳滑块8-1。

立柱凹槽4-1的形状与立柱3形状一致，其宽度大于立柱3的宽度，宽度可容纳立柱3即可；电动缸凹槽4-2的形状与第一电动缸8的形状一致，其宽度大于第一电动缸8的宽度，宽度可容纳第一电动缸8即可；滑槽4-3开口宽度大于伸缩杆的直径、小于滑块8-1的宽度；滑槽4-3内部宽度大于滑块8-1的宽度；滑槽4-3未贯穿机械臂4部分高度大于滑块8-1的直径。

电动绞车5设置于立柱3上，一是在第一电动缸8收缩的时候起到固定机械臂4的作用，二是用来平衡立柱3两端的重力，使得吊装系统工作时更加稳定。

拉环16为椭圆形，其内宽大于第一电动缸8的伸缩杆直径，拉环16内长等于第一电动缸8的伸缩杆直径；拉环16与第一电动缸8的伸缩杆光滑接触。箱体17上设有箱盖。

固定绳23至少由三根绳子组成，具有平衡作用，使得固定板24始终处于水平状态。

因立柱3与轴承27内部连接，轴承27固定在吊装活动座2内部，所以通过旋转把手26，可带动立柱3转动，实现不同方位的重物起吊。

在吊装挂钩25与重物未对准时，使驱动电机24-1转动，滚珠丝杆24-2的螺母带动被动推块24-3做直线运动，使得吊装挂钩25沿固定板24开口做直线运动，实现精确吊装。

第一电动缸8达到最大伸长量时，机械臂4处于水平位置。吊装系统工作时，从船体1的折叠箱体17中取出折叠装置，折叠状态如图5所示。将套有吊装挂钩25的吊装绳12经滑轮10后挂接在机械臂4上，然后将立柱支撑杆15挂接在立柱3上，使立柱3直立；使电动绞车5正转，吊装绳12被拉紧，通过吊装绳12逐渐拉动机械臂4使其向外转动，依据起吊需求将机械臂4拉至相应角度后，启动第二电动缸9伸长，第二电动缸9通过拉环16推动第一电动缸8向外倾斜，第一电动缸8倾斜后再伸长，来支撑机械臂4；接着电动绞车5反转，吊装绳12被放松，去吊装重物。完成吊装工作后，启动电动绞车5正转，拉紧吊装绳12，同时第一电动缸8收缩，用吊装绳12拉紧机械臂4，再第二电动缸9收缩，将第一电动缸8拉回原始位置，然后电动绞车5反转，缓慢放下机械臂4，使其完成折叠。最后将立柱支撑杆15从立柱3上拆下，并将折叠装置绕吊装底座19处缓慢转动90°放入折叠箱体17中，机械臂4卡放在机械臂卡位座22上，吊装活动座2卡放在吊装活动座卡位座20上，固定板24置于立柱3一侧，并将折叠箱体17的箱盖闭合，完成折叠。

需要说明的是，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.小型船载可折叠吊装系统，其特征在于，包括吊装机构和位于船体(1)内部的折叠箱体(17)；折叠箱体(17)内设有圆柱形的吊装底座(19)和依次位于吊装底座(19)一侧的立柱支撑杆连接座(20)、吊装活动座卡位座(21)和机械臂卡位座(22)，吊装底座(19)铰接在位于其两端的固定座(18)上；吊装机构包括内部中空的吊装活动座(2)，吊装活动座(2)通过固定在其内部的轴承(27)与立柱(3)连接，立柱(3)底端经轴承(27)嵌套在吊装活动座(2)内部；立柱(3)一侧转动安装有绞车固定板(6)，绞车固定板(6)上设有电动绞车(5)，绞车固定板(6)和立柱(3)间可拆卸设有用于支撑绞车固定板(6)的绞车支撑杆(7)；立柱(3)顶端铰接有位于其另一侧的机械臂(4)，机械臂(4)和立柱(3)之间设有第一电动缸(8)，机械臂(4)和第一电动缸(8)位于立柱(3)的同一侧；机械臂(4)两端分别设有滑轮(10)，从电动绞车(5)引出的吊装绳(12)经滑轮(10)后通过固定挂钩(13)固定在机械臂(4)上；吊装绳(12)上套接有可沿其移动的平衡板(14)，平衡板(14)通过固定绳(23)连接固定板(24)，固定板(24)底部沿其长度方向设有开口，固定板(24)内固定有穿过其开口的吊装挂钩(25)，吊装挂钩(25)挂钩部分位于固定板(24)外部；吊装活动座(2)垂直固定在吊装底座(19)上，吊装活动座(2)与折叠箱体(17)间可拆卸设有立柱支撑杆(15)；

所述机械臂(4)从其底部向上依次设有可容纳立柱(3)的立柱凹槽(4-1)和可容纳第一电动缸(8)的电动缸凹槽(4-2)，电动缸凹槽(4-2)容纳第一电动缸(8)伸缩杆部分为滑槽(4-3)；

所述机械臂(4)靠近立柱(3)部分镂空，且其镂空部分与滑槽(4-3)相接，滑槽(4-3)靠近立柱(3)部分贯穿机械臂(4)；

所述立柱(3)上设有旋转把手(26)；

所述第一电动缸(8)底部铰接在立柱(3)上，第一电动缸(8)的伸缩杆顶端设有圆柱形的滑块(8-1)，滑块(8-1)卡接在滑槽(4-3)内；第一电动缸(8)上套接有水平放置的拉环(16)，拉环(16)固定在第二电动缸(9)的伸缩杆顶端，第二电动缸(9)水平贯穿立柱(3)并固定在立柱(3)上。

2.根据权利要求1所述的小型船载可折叠吊装系统，其特征在于，所述固定板(24)内部一侧设有驱动电机(24-1)，对应的另一侧设有丝杆固定座(24-4)，驱动电机(24-1)输出轴连接滚珠丝杆(24-2)一端，滚珠丝杆(24-2)另一端固定在丝杆固定座(24-4)上，滚珠丝杆(24-2)的螺母上通过螺母座固定有被动推块(24-3)，被动推块(24-3)底部固定有吊装挂钩(25)。

3.根据权利要求1所述的小型船载可折叠吊装系统，其特征在于，所述绞车固定板(6)底部设有第二固定轴(11)，绞车支撑杆(7)一端与立柱(3)铰接，另一端通过挂钩挂接在第二固定轴(11)上。

4.根据权利要求1所述的小型船载可折叠吊装系统，其特征在于，所述吊装活动座(2)上设有第一固定轴(2-1)，第一固定轴(2-1)与机械臂(4)位于立柱(3)的同一侧；

所述立柱支撑杆(15)一端通过挂钩挂接在第一固定轴(2-1)上，另一端铰接在立柱支撑杆连接座(20)上。

5.根据权利要求1所述的小型船载可折叠吊装系统，其特征在于，所述吊装活动座卡位座(21)为U型槽，其底部设有立柱支撑杆卡位座(21-1)；

所述机械臂卡位座(22)为矩形槽。

6.根据权利要求1所述的小型船载可折叠吊装系统，其特征在于，所述拉环(16)为椭圆形，其内宽大于第一电动缸(8)的伸缩杆直径，内长等于第一电动缸(8)的伸缩杆直径。

7.根据权利要求1所述的小型船载可折叠吊装系统，其特征在于，所述机械臂(4)的宽度大于立柱(3)和第一电动缸(8)的宽度之和；机械臂(4)靠近立柱(3)的镂空部位长度大于滑块(8-1)的直径。

8.根据权利要求1所述的小型船载可折叠吊装系统，其特征在于，所述立柱凹槽(4-1)的形状与立柱(3)形状一致，立柱凹槽(4-1)宽度大于立柱(3)的宽度；

所述电动缸凹槽(4-2)的形状与第一电动缸(8)的形状一致，电动缸凹槽(4-2)宽度大于第一电动缸(8)的宽度；

所述滑槽(4-3)开口宽度大于伸缩杆的直径且小于滑块(8-1)的宽度，其内部宽度大于滑块(8-1)的宽度，且滑槽(4-3)未贯穿机械臂(4)部分高度大于滑块(8-1)的直径。

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