CN109110423B - 一种码垛水泥装车控制系统 - Google Patents

一种码垛水泥装车控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109110423B
CN109110423B CN201810790711.1A CN201810790711A CN109110423B CN 109110423 B CN109110423 B CN 109110423B CN 201810790711 A CN201810790711 A CN 201810790711A CN 109110423 B CN109110423 B CN 109110423B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cement
conveyor belt
conveying track
control system
funnel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810790711.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109110423A (zh
Inventor
符荣华
张聪
陈龙
王雪松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Googol Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhu Googol Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Googol Automation Technology Co ltd filed Critical Wuhu Googol Automation Technology Co ltd
Priority to CN201810790711.1A priority Critical patent/CN109110423B/zh
Publication of CN109110423A publication Critical patent/CN109110423A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109110423B publication Critical patent/CN109110423B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/62—Over or under weighing apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提出的一种码垛水泥装车控制系统，包括水泥包装测漏机构，水泥包装测漏机构包括：输送轨道、漏斗、称重台和支撑架。本发明一种码垛水泥装车控制系统，由多根传动辊构成的传动带结构的输送轨道，可直接插入到水泥包装的运输轨道中，形成水泥运输轨道的一部分。水泥运输过程中，当其传动到输送轨道上，如果水泥包装泄漏，则水泥从传动辊之间的间隙掉落到漏斗中，然后经过漏斗集中到集装盒中，从而改变称重台的称重示数。本发明一来，水泥包装泄漏检测不会影响水泥运输，提高工作效率；二来，不需要设置独立的水泥泄漏检测设备，有利于节约成本。

Description

一种码垛水泥装车控制系统
技术领域
本发明涉及水泥运输技术领域，尤其涉及一种码垛水泥装车控制系统。
背景技术
水泥运输过程中，一般采用水泥袋包装。水泥袋容易损坏，所以，水泥运输过程中容易泄漏。从而，水泥运输过程中，必须进行泄漏检测，以保证水泥标准包装出料。现有的水泥泄漏检测是独立的，增加了水泥运输工序，降低了水泥运输效率。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种码垛水泥装车控制系统。
本发明提出的一种码垛水泥装车控制系统，包括水泥包装测漏机构，水泥包装测漏机构包括：输送轨道、漏斗、称重台和支撑架；
输送轨道由多根相互平行的转动安装在支撑架上的传动辊组成，传动辊通过传动链同步转动连接，传动链连接有驱动机构；
多根传动辊构成矩形的传动带结构的输送轨道，相邻的传动辊之间有间隙；漏斗安装在支撑架上并位于输送轨道下方，各传动辊在水平面上的投影均位于漏斗的宽口内；
称重台安装在支撑架上，其称重区域安装有集装盒；称重台位于漏斗下方，集装盒的进口位于漏斗窄口的正下方。
优选地，多根传动辊构成的矩形的面积大于大于传动辊上水泥包装在水平面上的投影面积。
优选地，包括第一传送带、第二传送带、第三传送带和气缸；
第一传送带和第二传送带位于输送轨道相对的两侧，第一传送带用于将上一个工序处理完成的水泥包装运输到输送轨道进行泄漏检测，第二传送带用于将检测完成并合格的水泥包装运输到下一个工序；
第三传送带一端连接第二传送带并偏离第二传送带传输方向，第三传送带用于将泄漏检测不合格的水泥包装运输到指定位置；
气缸安装在第二传送带远离第三传送带的一侧，气缸的输出轴收缩状态下位于第二传送带外侧，气缸的输出轴伸展状态下横跨第二传送带并伸入第三传送带。
优选地，还包括控制模块，控制模块分别连接称重台和气缸，用于根据称重台的称重值控制指气缸工作。
优选地，支撑架上还安装有红外探测装置，红外探测装置用于对第二传送带上距离输送轨道一个水泥包装长度的位置进行水泥包装检测；控制模块与红外探测装置连接，用于在红外探测装置检测到水泥包装时提取称重台存储的最近的称重值，并用于根据该称重值控制气缸工作。
优选地，控制模块用于将最近的称重值与上一个称重值比较，并根据比较结果控制气缸工作。
优选地，多根传动辊安装在同一个水平面上。
优选地，传动辊所在水平面低于第一传送带并高于第二传送带。
本发明一种码垛水泥装车控制系统，由多根传动辊构成的传动带结构的输送轨道，可直接插入到水泥包装的运输轨道中，形成水泥运输轨道的一部分。水泥运输过程中，当其传动到输送轨道上，如果水泥包装泄漏，则水泥从传动辊之间的间隙掉落到漏斗中，然后经过漏斗集中到集装盒中，从而改变称重台的称重示数。
本发明中，通过多根传动辊配合形成的输送轨道、漏斗和称重台的配合，实现了在水泥运输过程中对水泥包装进行泄漏检测。如此，一来，水泥包装泄漏检测不会影响水泥运输，提高工作效率；二来，不需要设置独立的水泥泄漏检测设备，有利于节约成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种码垛水泥装车控制系统结构图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种码垛水泥装车控制系统，包括水泥包装测漏机构，水泥包装测漏机构包括：输送轨道1、漏斗2、称重台3和支撑架。
输送轨道1由多根相互平行的转动安装在支撑架上的传动辊1-1组成，传动辊1-1通过传动链同步转动连接，传动链1-2连接有驱动机构。
多根传动辊1-1构成矩形的传动带结构的输送轨道1，相邻的传动辊1-1之间有间隙。漏斗2安装在支撑架上并位于输送轨道1下方，各传动辊1-1在水平面上的投影均位于漏斗2的宽口内。本实施方式中，多根传动辊1-1安装在同一个水平面上。
称重台3安装在支撑架上，其称重区域安装有集装盒4。称重台3位于漏斗下方，集装盒的进口位于漏斗2窄口的正下方。
如此，本实施方式中，由多根传动辊1-1构成的输送轨道1，可直接插入到水泥包装的运输轨道中，形成水泥运输轨道的一部分。水泥运输过程中，当其传动到输送轨道1上，如果水泥包装泄漏，则水泥从传动辊1-1之间的间隙掉落到漏斗2中，然后经过漏斗集中到集装盒中，从而改变称重台3的称重示数。如此，称重台3的示数增加，便表示当前输送轨道1上的水泥包装泄漏；反之，如果称重台3的示数不便，则表示水泥包装完好。
故而，本实施方式中，通过多根传动辊1-1配合形成的输送轨道1、漏斗2和称重台3的配合，实现了在水泥运输过程中对水泥包装进行泄漏检测。如此，一来，水泥包装泄漏检测不会影响水泥运输，提高工作效率；二来，不需要设置独立的水泥泄漏检测设备，有利于节约成本。
本实施方式中，多根传动辊1-1构成的矩形的面积大于大于传动辊1-1上水泥包装在水平面上的投影面积。如此，保证足够的输送轨道1长度，从而保证泄漏的水泥有足够的通过传动辊1-1之间的间隙卸料的时间，从而增加泄漏体积，提高测量精度。
本实施方式提供的码垛水泥装车控制系统，还包括第一传送带5、第二传送带6、第三传送带和气缸。
第一传送带5和第二传送带6位于输送轨道1相对的两侧，第一传送带5用于将上一个工序处理完成的水泥包装运输到输送轨道进行泄漏检测，第二传送带6用于将检测完成并合格的水泥包装运输到下一个工序。如此，第一传送带5、输送轨道1和第二传送带6依次连接形成一个完整的水泥包装运输轨道。
第三传送带一端连接第二传送带6并偏离第二传送带6传输方向，第三传送带用于将泄漏检测不合格的水泥包装运输到指定位置。
气缸安装在第二传送带6远离第三传送带的一侧，气缸的输出轴收缩状态下位于第二传送带6外侧，气缸的输出轴伸展状态下横跨第二传送带6并伸入第三传送带。如此，当检测到水泥包装不合格，则在不合格水泥包装运输到第二传送带6上与第三传送带交界处时，控制气缸驱动其输出轴由收缩状态切换到伸展状态，从而将不合格水泥包装推到第三传送带上，实现通过第三传送带将不合格水泥包装卸料。
本实施方式中，传动辊1-1所在水平面低于第一传送带5并高于第二传送带6。
本实施方式提供的码垛水泥装车控制系统还包括控制模块，控制模块分别连接称重台3和气缸，用于根据称重台3的称重值控制指气缸工作。本实施方式中，支撑架上还安装有红外探测装置，红外探测装置用于对第二传送带6上距离输送轨道1一个水泥包装长度的位置进行水泥包装检测。控制模块与红外探测装置连接，用于在红外探测装置检测到水泥包装时提取称重台3存储的最近的称重值，并用于根据该称重值控制气缸工作。
具体的，控制模块用于将最近的称重值与上一个称重值比较，并根据比较结果控制气缸工作。
如此，本实施方式中，经过红外探测装置进行距离检测，在刚刚经过输送轨道1完成泄漏检测的水泥包装完全脱离输送轨道后提取最近的称重值作为该水泥包装的泄漏检测参照量与上一次的称重值比较，该泄漏检测参照量可囊括泄漏的水泥包装在经过输送轨道时的所有泄漏物料，故而具有标量大、可信度高的特点。结合红外探测装置，不仅可提高水泥泄漏检测的精确度，而且有利于精确的控制气缸工作时间，从而保证泄漏水泥的下料。
以上所述，仅为本发明涉及的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种码垛水泥装车控制系统，其特征在于，包括水泥包装测漏机构，水泥包装测漏机构包括：输送轨道(1)、漏斗(2)、称重台(3)和支撑架；
输送轨道(1)由多根相互平行的转动安装在支撑架上的传动辊(1-1)组成，传动辊(1-1)通过传动链同步转动连接，传动链(1-2)连接有驱动机构；
多根传动辊(1-1)构成矩形的传动带结构的输送轨道(1)，相邻的传动辊(1-1)之间有间隙；漏斗(2)安装在支撑架上并位于输送轨道(1)下方，各传动辊(1-1)在水平面上的投影均位于漏斗(2)的宽口内；
称重台(3)安装在支撑架上，其称重区域安装有集装盒(4)；称重台(3)位于漏斗下方，集装盒的进口位于漏斗(2)窄口的正下方；
包括第一传送带(5)、第二传送带(6)、第三传送带和气缸；
第一传送带(5)和第二传送带(6)位于输送轨道(1)相对的两侧，第一传送带(5)用于将上一个工序处理完成的水泥包装运输到输送轨道进行泄漏检测，第二传送带(6)用于将检测完成并合格的水泥包装运输到下一个工序；
第三传送带一端连接第二传送带(6)并偏离第二传送带(6)传输方向，第三传送带用于将泄漏检测不合格的水泥包装运输到指定位置；
气缸安装在第二传送带(6)远离第三传送带的一侧，气缸的输出轴收缩状态下位于第二传送带(6)外侧，气缸的输出轴伸展状态下横跨第二传送带(6)并伸入第三传送带。
2.如权利要求1所述的码垛水泥装车控制系统，其特征在于，多根传动辊(1-1)构成的矩形的面积大于传动辊(1-1)上水泥包装在水平面上的投影面积。
3.如权利要求1所述的码垛水泥装车控制系统，其特征在于，还包括控制模块，控制模块分别连接称重台(3)和气缸，用于根据称重台(3)的称重值控制指气缸工作。
4.如权利要求3所述的码垛水泥装车控制系统，其特征在于，支撑架上还安装有红外探测装置，红外探测装置用于对第二传送带(6)上距离输送轨道(1)一个水泥包装长度的位置进行水泥包装检测；控制模块与红外探测装置连接，用于在红外探测装置检测到水泥包装时提取称重台(3)存储的最近的称重值，并用于根据该称重值控制气缸工作。
5.如权利要求4所述的码垛水泥装车控制系统，其特征在于，控制模块用于将最近的称重值与上一个称重值比较，并根据比较结果控制气缸工作。
6.如权利要求3至5任一项所述的码垛水泥装车控制系统，其特征在于，多根传动辊(1-1)安装在同一个水平面上。
7.如权利要求6所述的码垛水泥装车控制系统，其特征在于，传动辊(1-1)所在水平面低于第一传送带(5)并高于第二传送带(6)。
CN201810790711.1A 2018-07-18 2018-07-18 一种码垛水泥装车控制系统 Active CN109110423B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810790711.1A CN109110423B (zh) 2018-07-18 2018-07-18 一种码垛水泥装车控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810790711.1A CN109110423B (zh) 2018-07-18 2018-07-18 一种码垛水泥装车控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109110423A CN109110423A (zh) 2019-01-01
CN109110423B true CN109110423B (zh) 2021-02-05

Family

ID=64863062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810790711.1A Active CN109110423B (zh) 2018-07-18 2018-07-18 一种码垛水泥装车控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109110423B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101266469A (zh) * 2008-02-01 2008-09-17 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种检测漏放零配件的方法及其装置
CN202508325U (zh) * 2012-03-31 2012-10-31 广州丽盈塑料有限公司 包装用的箱体封装检验系统
CN205169051U (zh) * 2015-10-31 2016-04-20 山东新华医疗器械股份有限公司 递增式漏袋检测系统
CN106122665A (zh) * 2016-06-24 2016-11-16 陈旦盈 输油管
CN206427334U (zh) * 2017-01-17 2017-08-22 安吉隆博家具有限公司 一种高精度运输设备
CN207060566U (zh) * 2017-08-04 2018-03-02 葛洲坝易普力湖北昌泰民爆有限公司 炸药包装件自动计量及甄别装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101266469A (zh) * 2008-02-01 2008-09-17 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种检测漏放零配件的方法及其装置
CN202508325U (zh) * 2012-03-31 2012-10-31 广州丽盈塑料有限公司 包装用的箱体封装检验系统
CN205169051U (zh) * 2015-10-31 2016-04-20 山东新华医疗器械股份有限公司 递增式漏袋检测系统
CN106122665A (zh) * 2016-06-24 2016-11-16 陈旦盈 输油管
CN206427334U (zh) * 2017-01-17 2017-08-22 安吉隆博家具有限公司 一种高精度运输设备
CN207060566U (zh) * 2017-08-04 2018-03-02 葛洲坝易普力湖北昌泰民爆有限公司 炸药包装件自动计量及甄别装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109110423A (zh) 2019-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0806361B1 (en) Device for casing products comprising an inspection unit and a sorting unit
CN110997493B (zh) 装箱装置
CN105539955A (zh) 自动说明书包装系统
CN108609410B (zh) 一种拨臂式自动装车机器人
CN103128056A (zh) 一种用于自动检测及分选工作件的系统
CN106240947A (zh) 一种带有封口检测功能的自动化包装线
CN113353380A (zh) 一种柔性模组自动真空封装机
CN109110423B (zh) 一种码垛水泥装车控制系统
CN205169051U (zh) 递增式漏袋检测系统
CN109399236A (zh) 一种重力式自动装料衡器自动检测系统
CN106043748A (zh) 烟丝在制品自动装箱系统及方法
CN205419105U (zh) 一种移动式码垛机
KR20140001095U (ko) 화장품 수납용 상자의 정렬장치
CN113511477A (zh) 一种分拣机供货台及供货方法
CN210734629U (zh) 一种包装系统
CN208165413U (zh) 一种用于产品唯一赋码全自动包装生产线的剔除系统
CN111137518A (zh) 放射性药盒的自动包装线
CN205366138U (zh) 一种塑料中空容器自动打包贴标生产线
CN109399235A (zh) 一种重力式自动装料衡器固态物料计量自动检测系统
CN211996466U (zh) 一种集气卡药盒的自动包装线
CN211768495U (zh) 一种智能运输带及其系统
CN109533510B (zh) 一种显示面板的检测及暂存装置
CN209242076U (zh) 物流分配系统
CN109606801B (zh) 自动打包装置
CN111169753A (zh) 用于将集气卡自动装入铝箔袋的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Chen Long

Inventor after: Zhang Cong

Inventor after: Fu Ronghua

Inventor after: Wang Xuesong

Inventor before: Fu Ronghua

Inventor before: Zhang Cong

Inventor before: Chen Long

Inventor before: Wang Xuesong

CB03 Change of inventor or designer information