CN109110139B - 一种新型无人机用辅助升力装置 - Google Patents
一种新型无人机用辅助升力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109110139B CN109110139B CN201811050583.3A CN201811050583A CN109110139B CN 109110139 B CN109110139 B CN 109110139B CN 201811050583 A CN201811050583 A CN 201811050583A CN 109110139 B CN109110139 B CN 109110139B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- bearing keel
- pressure regulating
- inert gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 claims abstract description 31
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 16
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 4
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/40—Arrangements for mounting power plants in aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本发明涉及一种新型无人机用辅助升力装置，包括承载龙骨、弹性气囊、导气管、惰性气体储气瓶、气压传感器、调压泵、控制阀及控制系统，承载龙骨为空心框架结构，弹性气囊分布在承载龙骨两侧并包覆在承载龙骨外表面，惰性气体储气瓶、调压泵和控制系统均安装在承载龙骨内表面，控制系统分别与气压传感器、调压泵、控制阀电气连接。本发明一方面可有效的提高无人机机身的结构强度和抗外力冲击能力，另一方面可在无人机飞行过程中，有效为无人机提供充足的辅助升力。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮胎结构，确切地说是一种新型无人机用辅助升力装置。
背景技术
目前橡胶轮胎是车辆、飞机等众多交通工具重要的零部件之一，轮胎设备运行稳定性、可靠性直接对这些交通工具的运行安全及稳定起着决定性因素，为了提高轮胎的结构强度、使用性能，当前主要是为轮胎的橡胶基体内部增设多层的网状金属强化层、高分子内衬层等结构，同时也对用于轮胎生产的橡胶组份进行调整，以达到提高轮胎橡胶基体的弹性、承载能力、抗老化性能及抗磨损、腐蚀等性能，但在对轮胎的使用中发现，由于轮胎的工作环境复杂、多变且恶劣，以及受到高温、高腐蚀环境及高摩擦磨损状态下运行，同时在运行中，轮胎往往也需要频繁应对尖锐物品对轮胎进行穿刺、割裂及划伤等伤害，因此导致当前对轮胎进行结构强化措施对提高轮胎运行性能收效相对较差，同时也造成了因轮胎运行时对老化、腐蚀、磨损等抵御能力的不足，也导致了轮胎使用寿命较短，在增加车辆运行风险的同时也增加了轮胎设备使用、维护及更换作业的成本，除此之外，由于当前为了提高轮胎运行性能而在轮胎橡胶基体内增加了大量的高结构强度的内衬部件，从而也造成了轮胎运行时弹性吸附能力和消声相对较差，从而也造成了车辆运行时胎噪过大，且轮胎不能有效的吸附交通工具运行中产生的震动，严重影响了车辆运行的舒适性。因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的轮胎结构，以满足实际使用的需要。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种新型无人机用辅助升力装置，该发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面可有效的提高无人机机身的结构强度和抗外力冲击能力，另一方面可在无人机飞行过程中，有效为无人机提供充足的辅助升力，从而实现在保持飞行状态稳定的同时，有效的降低无人机驱动系统的运行能耗，极大的提高无人机设备的连续飞行作业能力。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种新型无人机用辅助升力装置，包括承载龙骨、弹性气囊、导气管、惰性气体储气瓶、气压传感器、调压泵、控制阀及控制系统，承载龙骨为空心框架结构，其内表面均布至少四个定位机构，定位机构环绕承载龙骨轴线均布，且定位机构轴线与承载龙骨轴线垂直并相交，弹性气囊至少两个，以承载龙骨轴线对称分布在承载龙骨两侧并包覆在承载龙骨外表面，弹性气囊上设至少一个导气口，导气口位于承载龙骨内表面处，各弹性气囊均分别通过导气口与导气管相互连通，且每个弹性气囊均与一条导气管相互连通，各弹性气囊间和各导气管间均相互并联，导气管另通过调压泵与惰性气体储气瓶相互连通，惰性气体储气瓶、调压泵与各导气管间连接位置处均设控制阀，气压传感器数量与弹性气囊数量一致，且每个弹性气囊内均设至少一个气压传感器，惰性气体储气瓶、调压泵和控制系统均安装在承载龙骨内表面，控制系统分别与气压传感器、调压泵、控制阀电气连接。
进一步的，所述的定位机构为螺栓、销钉、卡扣及电磁铁中的任意一种，且当为电磁铁时与控制系统电气连接。
进一步的，所述的调压泵与各导气管间通过分流管相互连通，且各导气管与分流管连接位置及分流管与调压泵连接位置处均设控制阀。
进一步的，所述的惰性气体储气瓶与承载龙骨间通过滑轨相互滑动连接。
进一步的，所述的控制系统为基于工业单片机为基础的数字处理电路，所述的控制系统另设至少一个串口通讯端口。
本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面可有效的提高无人机机身的结构强度和抗外力冲击能力，另一方面可在无人机飞行过程中，有效为无人机提供充足的辅助升力，从而实现在保持飞行状态稳定的同时，有效的降低无人机驱动系统的运行能耗，极大的提高无人机设备的连续飞行作业能力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明。
图1为本发明结构示意图；
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所述的一种新型无人机用辅助升力装置，包括承载龙骨1、弹性气囊2、导气管3、惰性气体储气瓶4、气压传感器5、调压泵6、控制阀7及控制系统8，承载龙骨1为空心框架结构，其内表面均布至少四个定位机构9，定位机构9环绕承载龙骨1轴线均布，且定位机构9轴线与承载龙骨1轴线垂直并相交，弹性气囊2至少两个，以承载龙骨1轴线对称分布在承载龙骨1两侧并包覆在承载龙骨1外表面，弹性气囊2上设至少一个导气口10，导气口10位于承载龙骨1内表面处，各弹性气囊2均分别通过导气口10与导气管3相互连通，且每个弹性气囊2均与一条导气管3相互连通，各弹性气囊2间和各导气管3间均相互并联，导气管3另通过调压泵6与惰性气体储气瓶4相互连通，惰性气体储气瓶4、调压泵6与各导气管3间连接位置处均设控制阀7，气压传感器5数量与弹性气囊2数量一致，且每个弹性气囊2内均设至少一个气压传感器5，惰性气体储气瓶4、调压泵6和控制系统8均安装在承载龙骨1内表面，控制系统8分别与气压传感器5、调压泵6、控制阀7电气连接。
本实施例中，所述的定位机构9为螺栓、销钉、卡扣及电磁铁中的任意一种，且当为电磁铁时与控制系统8电气连接。
本实施例中，所述的调压泵6与各导气管3间通过分流管11相互连通，且各导气管3与分流管11连接位置及分流管11与调压泵6连接位置处均设控制阀7。
本实施例中，所述的惰性气体储气瓶4与承载龙骨1间通过滑轨12相互滑动连接。
本实施例中，所述的控制系统8为基于工业单片机为基础的数字处理电路，所述的控制系统另设至少一个串口通讯端口。
本发明在具体实施中，首先对承载龙骨、弹性气囊、导气管、惰性气体储气瓶、气压传感器、调压泵、控制阀及控制系统进行组装，然后将完成组装后的本发明通过承载龙骨包覆到无人机机体外表面，并使承载龙骨与无人机机体同轴分布，最后将控制系统与无人机的主控系统电气连接即可完成本发明的装配备用。
无人机在正常运行过程中，可同构无人机设备自身的动力机构为无人机提供飞行时所需的升力，满足无人机飞行作业的需要，同时，在无人机飞行作业过程中，另可根据需要，有控制系统驱动调压泵、控制阀运行，将惰性气体储气瓶内的高压气体经过减压调整后输送到各弹性气囊内，并惰性气体体积膨胀驱动弹性气囊张开，实现弹性气囊和惰性气体共同为无人机机体提供额外升力的目的，同时由于弹性气囊和惰性气体提供的额外升力，可实现在满足无人机飞行升力稳定的同时，降低无人机设备自身的动力损耗，提高飞行连续性和滞空时间，从而极大的提高无人机设备运行的稳定性和可靠性，当不需要惰性气体提供额外升力时，则一方面可将弹性气囊内的惰性气体直接排放到空气中，弹性气囊回收，消除惰性气体和弹性气囊提供的额外升力，另一方面可将惰性气体通过调压泵调压后再次保存到惰性气体储气瓶中备用，实现对惰性气体循环使用的目的。
在当不需要对惰性气体进行循环使用时，则在完成惰性气体对弹性气囊充气后，将惰性气体储气瓶从承载机架上脱离，降低无人机设备运行时的负载，提高飞行能力和降低飞行时的能耗。
除此之外，另可通过承载龙骨和位于承载龙骨外的弹性气囊为无人机机身提供额外的结构强度补充，从而提高无人机设备整体的结构强度。
本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面可有效的提高无人机机身的结构强度和抗外力冲击能力，另一方面可在无人机飞行过程中，有效为无人机提供充足的辅助升力，从而实现在保持飞行状态稳定的同时，有效的降低无人机驱动系统的运行能耗，极大的提高无人机设备的连续飞行作业能力。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理。在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种新型无人机用辅助升力装置，其特征在于：所述的新型无人机用辅助升力装置包括承载龙骨、弹性气囊、导气管、惰性气体储气瓶、气压传感器、调压泵、控制阀及控制系统，所述的承载龙骨为空心框架结构，其内表面均布至少四个定位机构，所述的定位机构环绕承载龙骨轴线均布，且定位机构轴线与承载龙骨轴线垂直并相交，所述的弹性气囊至少两个，以承载龙骨轴线对称分布在承载龙骨两侧并包覆在承载龙骨外表面，所述的弹性气囊上设至少一个导气口，所述的导气口位于承载龙骨内表面处，各弹性气囊均分别通过导气口与导气管相互连通，且每个弹性气囊均与一条导气管相互连通，各弹性气囊间和各导气管间均相互并联，所述的导气管另通过调压泵与惰性气体储气瓶相互连通，所述的惰性气体储气瓶，所述的调压泵与各导气管间连接位置处均设控制阀，所述的气压传感器数量与弹性气囊数量一致，且每个弹性气囊内均设至少一个气压传感器，所述的惰性气体储气瓶、调压泵和控制系统均安装在承载龙骨内表面，所述的控制系统分别与气压传感器、调压泵、控制阀电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型无人机用辅助升力装置，其特征在于：所述的定位机构为螺栓、销钉、卡扣及电磁铁中的任意一种，且当为电磁铁时与控制系统电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型无人机用辅助升力装置，其特征在于：所述的调压泵与各导气管间通过分流管相互连通，且各导气管与分流管连接位置及分流管与调压泵连接位置处均设控制阀。
4.根据权利要求1所述的一种新型无人机用辅助升力装置，其特征在于：所述的惰性气体储气瓶与承载龙骨间通过滑轨相互滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型无人机用辅助升力装置，其特征在于：所述的控制系统为基于工业单片机为基础的数字处理电路，所述的控制系统另设至少一个串口通讯端口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811050583.3A CN109110139B (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 一种新型无人机用辅助升力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811050583.3A CN109110139B (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 一种新型无人机用辅助升力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109110139A CN109110139A (zh) | 2019-01-01 |
| CN109110139B true CN109110139B (zh) | 2020-06-12 |
Family
ID=64858999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811050583.3A Active CN109110139B (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 一种新型无人机用辅助升力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109110139B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111717405A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-29 | 长沙航华电子科技有限公司 | 一种用于无人机的浮力辅升装置 |
| CN112373701B (zh) * | 2020-11-12 | 2022-04-01 | 河南大学 | 一种石油管道检测用5g即时通讯的四旋翼无人机 |
| CN113492979B (zh) * | 2021-07-26 | 2023-01-06 | 李佳锴 | 一种辅升式无人机 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204250378U (zh) * | 2014-10-27 | 2015-04-08 | 成都好飞机器人科技有限公司 | 具有防撞保护装置的四旋翼无人机 |
| CN106143894A (zh) * | 2015-04-21 | 2016-11-23 | 尹澍 | 一种氦(氢)气的无人机 |
| CN205396561U (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-27 | 广州市海葱科技有限公司 | 一种有防撞气囊的飞行器 |
| CN205801533U (zh) * | 2016-07-12 | 2016-12-14 | 上海翰动浩翔航空科技有限公司 | 一种多旋翼飞行器 |
-
2018
- 2018-09-07 CN CN201811050583.3A patent/CN109110139B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109110139A (zh) | 2019-01-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109110139B (zh) | 一种新型无人机用辅助升力装置 | |
| CA2696353C (en) | Systems and methods for buoyancy management in an airship | |
| CN108263154B (zh) | 水下浮力调节装置 | |
| CN103879242B (zh) | 车辆及其轮胎自动充气系统 | |
| CN105757109B (zh) | 一种海洋浮体有动力可调节负压真空吸盘式连接器 | |
| CN110422051B (zh) | 一种永磁磁悬浮管轨运输系统 | |
| CN110182352B (zh) | 一种气浮式无动力长航时飞行器及其控制方法 | |
| CN102200412A (zh) | 多用途无人机弹射回收车 | |
| CN109572480B (zh) | 车辆换电平台、换电系统、换电方法及车辆停靠调整方法 | |
| JP2008520478A (ja) | 全ての形式（空中、陸上及び海上）の乗物用の太陽電池式浮揚装置 | |
| CN202399926U (zh) | 一种受电弓用自动破冰装置 | |
| WO2018113264A1 (zh) | 飞艇的重心调节装置 | |
| CN103231633A (zh) | 一种鳖式海陆空飞船 | |
| CN209905036U (zh) | 一种上反梯形升浮一体飞行器 | |
| CN204774688U (zh) | 一种客车用受电弓装置 | |
| CN113928544B (zh) | 一种直升机入水姿态控制装置 | |
| CN102935895B (zh) | 一种无人机着陆缓冲气囊充气装置 | |
| CN202379086U (zh) | 一种用于飞艇起降的软式缓冲装置 | |
| CN211336433U (zh) | 一种无人机避障防撞装置 | |
| CN113525697B (zh) | 一种燃料电池无人机 | |
| CN205615721U (zh) | 一种氢燃料电池应用于无人飞机的急救结构 | |
| CN101428541A (zh) | 飞行汽车 | |
| CN105015755A (zh) | 一种飞行器 | |
| CN209141811U (zh) | 一种用于汽车减震的防爆轮胎 | |
| CN202972510U (zh) | 无人机着陆缓冲气囊充气装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Caihong Inventor after: Zhou Zongping Inventor after: Li Chunnong Inventor before: Li Chunnong |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200522 Address after: 518108 Chuangwei innovation Valley b0716, No.8, Tangtou No.1 Road, Tangtou community, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Shenzhen huizhitong Consulting Co.,Ltd. Address before: 528000 two 203U, 1 of Feng Shou street, Chao'an Road, Chancheng District, Foshan, Guangdong. Applicant before: FOSHAN WANHE NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230614 Address after: 063000 no.1698, North Weiguo Road, south of Daqing Road, high tech Industrial Park, Tangshan City, Hebei Province Patentee after: TANGSHAN KUNYI INNOVATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518108 Tangtou community, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen huizhitong Consulting Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |