CN102200412A - 多用途无人机弹射回收车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多用途无人机弹射回收车，其结构是由载体、升降支架、气体弹射器、回收器和无人机周转箱，升降支架底部与载体连接，气体弹射器通过铰链设置在升降支架的中间顶部，回收器设置在升降支架两侧，无人机周转箱设置在载体的上部支架的中间。该回收车成功解决了无人机无法解决的弹射与回收大难题。具有的优点是：1)弹射、回收、保管和车载为一体，可以多机连续发射和回收，在行军运输中不会损坏飞机，随时发射随时回收，能够适应野外恶劣环境，不受地面环境影响；2)无人机没有起落架，飞行阻力小，不用机载降落伞和防摔气囊，载油量大，巡航时间长，应用范围宽等特点，具有很好的推广使用价值。

Description

多用途无人机弹射回收车

技术领域

本发明涉及一种军事装备或无人机弹射与回收技术，具体的说是一种多用途无人机弹射回收车。

背景技术

目前，随着社会进入信息化时代，无论是战争还是国家建设，无论是交通管理还是抗震抗洪抢险救灾，都要通过信息化对局势和进程进行控制和管理，目前，信息化手段主要有卫星、预警机、无人机、有人机，无人机以体积小，安全性强、使用灵活方便和低空飞行分辨率高逐渐代替预警机和有人机，承担的任务包括侦察、测绘，实时监控和代替作战飞机实施地面攻击等等，但是无人机的使用仍存在一些局限性，比如大型无人机的起降必须依靠平坦的机场跑道，离开机场跑道就无法使用，有些大型无人在没有跑道的情况下采用弹射器起飞，方法是火箭推射，但是回收则多采用迫降或操作机载降落伞加机载气囊，迫降容易损毁飞机，利用机载气囊加降落伞的方式，增加了飞机的载荷，降低了载油量减少了巡航时间，没有好的办法。小型无人的起飞目前是通过手抛和橡皮筋弹射，重量超过1公斤，翼展超过1米的无人机通过手抛和橡皮筋弹射将会变得很困难，翼展小，无法远距离长时间巡航则没有使用价值。所以，影响大型无人机使用的因素主要是发射和回收，目前还没有好的办法。

发明内容

本发明的技术任务是克服上述缺点，提供一种结构简单、设计合理、使用方便、安全性高，能应用与大型无人机起降和运输保管的多用途无人机弹射回收车。

本发明的技术方案是按以下方式实现的：载体、升降支架、气体弹射器、回收器和无人机周转箱，升降支架底部与载体连接，气体弹射器通过铰链设置在升降支架的中间顶部，回收器设置在升降支架两侧，无人机周转箱设置在载体的上部支架的中间。载体是各种舰船和车辆。

升降支架是由前伸缩升降支架和后伸缩升降支架组成，前伸缩升降支架和后伸缩升降支架上部通过套筒横梁连接成门形，套筒横梁通过铰链与弹射器连接。

前后伸缩升降支架是由液压缸、气压缸或伸缩杆制成。

气体弹射装置包括气压缸、滑轨、滑车、滑轮、纤绳、高压空气储罐、空压机和弹射控制器，气压缸和滑轨连接在一起，气压缸中设置有活塞，滑轨中设置有滑车，滑轨的两端设置有滑轮，纤绳绕过滑轮与滑车和活塞连接成环状，气压缸两端设置有让纤绳穿过的汽压缸封头，汽压缸的两端设置有带进气口和排气口的三通管，进气口上设置有左端进气控制阀、右端进气控制阀通过管道与高压储气罐连接，左右两端排气口上设置的左端排气控制阀和右端排气控制阀接大气，高压储气罐通过管道与空压机连接，控制阀通过控制线与弹射控制器连接，高压储气罐设置在载体之上。

弹射控制器是由电磁双联开关K、按钮开关AN1、AN2和传感器组成，按钮开关AN2是手动开关，电磁双联开关K中的吸合线圈L1、L2分别通过信号线与设置在滑轨两端的传感器连接，按钮开关AN1、AN2分别通过电源线与电磁双联开关K的吸合线圈L1和L2连接连接，电磁双联开关K中的触点和分别与气压缸左右两端的左端进气控制阀、右端排气进气阀，气压缸左端的排气口上的左端排气控制阀、右端排气控制法连接。

回收器是由网杆和回收网组成，网杆的右端中间通过铰链与后伸缩升降支架上部套筒横梁两端中的伸缩杆端部连接，伸缩杆的另一端插在套筒横梁之中，回收网连接在网杆的上部之间。

无人机周转箱是由无人机和周转箱组成，无人机固定在周转箱之中，周转箱垂直排列在载体上方。弹射器使用的气压缸至少是一根。

本发明的优异效果是，成功解决了目前无人机无法解决的弹射与回收大难题。具有的优点是：

1)弹射、回收、保管和车载为一体，可以多机连续发射和回收，在行军运输中不会损坏飞机，随时发射随时回收，能够适应野外恶劣环境，不受地面环境影响等特点。

2)由于无人机没有起落架，不用机载降落伞和防摔气囊，所以载油量大，巡航时间长，没有起落架还能降低飞行阻力，提高飞行速度；

3)用于载体的车辆或舰船可以根据无人机的巡航方向移动，具有机动灵活移动发射和移动回收连续作战等特点，以车载形式可以配备的营连或班一级，海上各种吨位的舰船都可以配备，比如海上护航，使用舰载无人机可以替代舰载直升机，即安全又快捷，巡航范围更宽，是野外侦察，炮兵、坦克装甲兵，边防巡逻兵，战斗或民用舰船的必备的军事装备，具有很好的推广使用价值。

附图说明：

图1是多用途无人机弹射回收车出厂状态结构示意图：

图2是图1的使用状态结构示意图

图3是图1的后视结构示意图；

图4是回收大型无人机的回收网扩展结构示意图；

图5是弹射器的结构示意图；

图6是控制阀结构示意图；

图7是控制器结构示意图。

附图标记说明：载体1、滑轨2、前伸缩升降支架3、空压机4、网杆5、高压储气罐6、周转箱7、无人机8、后伸缩升降支架9、套筒横梁10、伸缩杆11、回收网12、弹射控制器13、左端进气控制阀14、右端进气控制阀21

具体实施方式

参照附图对多用途无人机弹射回收车作以下详细的说明。

本发明的多用途无人机弹射回收车，是由包括载体1、升降支架、气体弹射器、回收器和无人机周转箱，升降支架底部与载体1连接，气体弹射器通过铰链设置在升降支架的中间顶部，回收器设置在升降支架两侧，无人机周转箱设置在载体1的上部支架的中间。载体1是各种舰船和车辆。

升降支架是由前伸缩升降支架3和后伸缩升降支架9组成，前伸缩升降支架3和后伸缩升降支架9上部通过套筒横梁10连接成门形，套筒横梁10通过铰链与弹射器连接。

前后伸缩升降支架3、9是由液压缸、气压缸或伸缩杆制成。

气体弹射装置包括气压缸5、滑轨2、滑车16、滑轮19、纤绳23、高压空气储罐6、空压机4和弹射控制器13，气压缸5和滑轨2连接在一起，气压缸5中设置有活塞25，滑轨2中设置有滑车16，滑轨2的两端设置有滑轮19，纤绳23绕过滑轮19与滑车16和活塞25连接成环状，气压缸5两端设置有让纤绳穿过的汽压缸封头20，汽压缸24的两端设置有带进气口和排气口的三通管，进气口上设置有左端进气控制阀14、右端进气控制阀21通过管道与高压储气罐6连接，左右两端排气口上设置的左端排气控制阀和右端排气控制阀接大气，高压储气罐6通过管道与空压机4连接，控制阀通过控制线与弹射控制器13连接，高压储气罐6设置在载体之上。

弹射控制器13是由电磁双联开关K、按钮开关AN1、AN2和传感器15、18组成，按钮开关AN2是手动开关，电磁双联开关K中的吸合线圈L1、L2分别通过信号线与设置在滑轨2两端的传感器15、18连接，按钮开关AN1、AN2分别通过电源线与电磁双联开关K的吸合线圈L1和L2连接连接，电磁双联开关K中的左边触点分别与气压缸5左右两端的左端进气控制阀14、右端排气进气阀21连接，右边的触点分别与气压缸5左端的排气口上的左端排气控制阀24、右端排气控制法22连接。

回收器是由网杆5和回收网12组成，网杆12的右端中间通过铰链与后伸缩升降支架9上部套筒横梁10两端中的伸缩杆11端部连接，伸缩杆11的另一端插在套筒横梁10之中，回收网12连接在网杆5的上部之间。

无人机周转箱是由无人机8和周转箱7组成，无人机8固定在周转箱7之中，周转箱7垂直排列在载体1上方。弹射器使用的气压缸5至少是一根。

实施例

由于本发明的设计全部是模块化，无论是加工制作、安装使用，还是保全维修都非常简单方便，载体是通用舰船车辆，空压机为通用机电设备，储汽罐、液压缸、气压缸、控制阀均为通用化工配件，控制器所有部件的均为通用电器开关。无人机也是通用市售产品，上述配件均可通过市场采购。

空压机可以专用燃油发动机驱动，也可以直接通过载体上电机或发动机驱动，高压储气罐可以设置在载体上部，也可以设置在载体之中。

使用也很方便，在行驶中弹射和回收无人机的使用方法如下：将前伸缩升降支架升起，弹射器成仰射状，空压机将高压储汽罐充满气，压力控制在10-60个大气压，将无人机从周转箱中取出，放到滑轨上与滑车连接，按下按钮开关，AN1接通，吸合线圈L1吸合，气压缸左端的进气口的左端进气控制阀打开，气压缸右端的排气控制阀打开，左端的排气控制阀关闭，右端的进气控制阀关闭，气压缸左端进气口冲入高压空气，推动活塞快速右行，通过纤绳牵动滑车从滑轨的右端向左快速滑动将动无人机弹射升空。

当滑车向右移动接近终点时，触发传感器，吸合线圈L2吸合，开关K控制气压缸左端的进气控制阀关闭，排气控制阀打开，右端的进气控制阀打开，排气控制阀关闭。气压缸右端充气，活塞向左移动拖动滑车向右移动快到终点时，传感器触发，关闭气压缸右端进气控制阀，打开右端排气阀，等待下一次发射。为了控制滑车的返回速度，气压缸右端的进气管道直径适当减小或安装限流阀控制进气流量。

按钮开关AN2是手动返回开关。

使用压力根据无人机的重量而定，重量大弹射器气体压力大，当然气压缸的直径和长度也是根据无人机的重量选择，陆军通常使用的车辆可以是吉普车、轻卡、加长卡车等等。舰船使用不受限制，小到炮艇，大到航母，不仅可以弹射无人机也可以弹射舰载战斗机。

对于回收中小型无人机，如果使用的载体是汽车，使用一个汽车上的回收网即可，如果是大型无人机，翼展超过单车上的回收网的长度，可将回收网连接在两个车之间，这样回收网的宽度可以大大增加。回收网的宽度扩展了，回收网的两边可以用纤绳固定，以提高回收网的防撞强度。

Claims (9)

1.多用途无人机弹射回收车，其特征在于，包括载体、升降支架、气体弹射器、回收器和无人机周转箱，升降支架底部与载体连接，气体弹射器通过铰链设置在升降支架的中间顶部，回收器设置在升降支架两侧，无人机周转箱设置在载体的上部支架的中间。

2.据权利要求1所述的多用途无人机弹射回收车，其特征在于载体是各种舰船和车辆。

3.据权利要求1所述的多用途无人机弹射回收车，其特征在于，升降支架是由前伸缩升降支架和后伸缩升降支架组成，前伸缩升降支架和后伸缩升降支架上部通过套筒横梁连接成门形，套筒横梁通过铰链与弹射器连接。

4.据权利要求3所述的多用途无人机弹射回收车，其特征在于，前后伸缩升降支架是由液压缸、气压缸或伸缩杆制成。

5.根据权利要求1所述的多用途无人机弹射回收车，其特征在于，气体弹射装置包括气压缸、滑轨、滑车、滑轮、纤绳、高压空气储罐、空压机和弹射控制器，气压缸和滑轨连接在一起，气压缸中设置有活塞，滑轨中设置有滑车，滑轨的两端设置有滑轮，纤绳绕过滑轮与滑车和活塞连接成环状，气压缸两端设置有让纤绳穿过的汽压缸封头，汽压缸的两端设置有带进气口和排气口的三通管，进气口上设置有控制阀通过管道与高压储气罐连接，高压储气罐通过管道与空压机连接，控制阀通过控制线与控制器连接，高压储气罐设置在前升降支架的下方。

6.根据权利要求5所述的多用途无人机弹射回收车，其特征在于，控制器是由电磁双联开关、按钮开关和传感器组成，电磁双联开关中的吸合线圈L1、L2分别通过信号线与设置在滑轨两端的传感器连接，按钮开关AN1、AN2分别通过电源线与电磁双联开关的吸合线圈L1和L2连接连接，电磁双联开关中的触点分别与气压缸左右两边的进气控制阀和排气口上的排气控制阀连接。

7.根据权利要求1所述的多用途无人机弹射回收车，其特征在于，回收器是由网杆和回收网组成，网杆的右端中间通过铰链与后伸缩升降支架上部套筒横梁两端中的伸缩杆端连接，伸缩杆的另一端插在套筒套筒横梁之中，回收网连接在网杆的上部之间。

8.根据权利要求1所述的多用途无人机弹射回收车，其特征在于，无人机固定在机周转箱之中，周转箱垂直排列在后升降支架中间。

9.根据权利要求1所述的多用途无人机弹射回收车，其特征在于，气压缸至少是一根。

Images