CN109109876B - 单轨吊可折叠驾驶室 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了单轨吊可折叠驾驶室，涉及一种煤矿井下辅助运输设备；驾驶室包括对称设置的两个侧框架，侧框架包括依次铰接的第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、第四活动杆和第五活动杆，第一活动杆与第二活动杆的铰接处和第三活动杆与第四活动杆的铰接处之间铰接有可伸缩的推拉导杆；所述的对称设置的两个侧框架之间通过多个转轴连接；本发明适用于矿井下煤层较低或巷道较狭窄的特殊环境，通过对驾驶室折叠，可大大节省运输时间，减轻工人劳动强度，将驾驶室折叠后可以任意通行，解决了狭窄低矮巷道不能使用单轨吊运输的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下辅助运输设备，具体涉及一种单轨吊可折叠驾驶室。
背景技术
目前国内外煤矿井下的单轨吊的驾驶室装在单轨吊的两端，驾驶的高度一般为1.3-1.4米。单轨吊起吊和运输货物的起吊梁是在整个单轨吊的中部，每次起吊货物的时候都要将单轨吊驾驶室跨过货物，这样货物起吊的高度就不能高于单轨驾驶室底面，而单轨吊的起吊梁又没有驾驶室高，一般只是驾驶室高度的1/3，这样一来有的巷道高度不一致，单轨吊吊上货物后运行到指定位置后放下货物后，由于货物高度高过驾驶室底面，驾驶室不能从货物上方通过，必须人工把货物挪到一边才能开出单轨吊驾驶室，这在人力和时间上都是很大损失，影响了工作效率。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，目的是提供一种单轨吊可折叠驾驶室，通过将驾驶室折叠，减小了驾驶室的高度，当驾驶室折叠后使其贴合与吊梁上，单轨吊在巷道中放下货物后不需人工挪动就和直接开走。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：单轨吊可折叠驾驶室，包括驾驶室框架，所述的驾驶室框架包括对称设置的两个侧框架、车头、顶板、底板和侧板，所述的侧框架包括依次铰接的第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、第四活动杆和第五活动杆，所述的第一活动杆与第二活动杆的铰接处和第三活动杆与第四活动杆的铰接处之间铰接有可伸缩的推拉导杆；所述的对称设置的两个侧框架之间通过多个转轴连接；所述对称的两个第一活动杆分别与所述车头底端固定连接，所述对称的两个第五活动杆分别与所述车头顶端相铰接。
进一步的，所述的推拉导杆为液压驱动。
进一步的，所述车头高度与驾驶室高度的比为1:3-5。在进行折叠后，车体高度即为车头的高度，所以对车头高度进行控制，保证折叠后的驾驶室能顺利移动。
进一步的，所述的铰接处设置有转轴销。
本发明相对于现有技术所产生的有益效果为。
本发明单轨吊可折叠驾驶室，适用于矿井下的特殊环境，在单轨吊上使用可大大节省运输时间，减轻工人劳动强度，单轨吊把货物运到指定地点后马上就可以进行下一趟的运输，无需人工进行货物的移动，大大节约时间，通过计算，每三趟就可节约出再运输一趟的时间，一天至少比传统单轨吊驾驶室单轨吊多运输3趟，增加运输量的1/3对矿方的经济效益有很大影响，提高了工作效率。
尤其是对于煤层比较低或者巷道比较狭窄的煤矿，用传统驾驶室的单轨吊就没法使用，有时前面货物比较高的话，需要跨过货物都是一个很大的问题，使用本发明的可折叠的驾驶室就可以完全避免，将驾驶室折叠回去以后可以任意通行，解决了狭窄低矮巷道不能使用单轨吊运输的问题。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为图1压缩后的侧视图。
图4为本发明实施例中未折叠状态下驾驶室的行走状态。
图5为本发明实施例中折叠状态下驾驶室的行走状态。
其中，1为车头，2为顶板，3为底板，4为侧板，5为第一活动杆，6为第二活动杆，7为第三活动杆，8为第四活动杆，9为第五活动杆，10为推拉导杆，11为转轴，12为转轴销；13为巷道顶板；14为单轨吊轨道；15为折叠驾驶室；16为单轨吊吊梁；17为巷道底板；18为货物。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。
如图1所示，一种单轨吊可折叠驾驶室，包括驾驶室框架，所述的驾驶室框架包括对称设置的两个侧框架、车头1、顶板2、底板3和侧板4，侧框架包括依次铰接的第一活动杆5、第二活动杆6、第三活动杆7、第四活动杆8和第五活动杆9，第一活动杆5与第二活动杆6的铰接处和第三活动杆7与第四活动杆8的铰接处之间铰接有可伸缩的推拉导杆10；对称设置的两个侧框架相对称的铰接点之间通过转轴11连接；各个铰接处设置有转轴销12。通过转轴销12将侧框架与各个转轴11相连接，对称的两个第一活动杆5分别与车头1底端固定连接，对称的两个第五活动杆9分别与车头1顶端相铰接。
推拉导杆10为液压驱动，当有压力使推拉导杆10总成缩短时，驾驶室总高度缩小，推拉导杆10伸开时驾驶室高度增加。车头1高度与驾驶室高度的比为1:3。
如图2所示，为推拉导杆10伸开时的驾驶室状态，图3为推拉导杆10缩短时的驾驶室状态，由于侧框架的各个铰接节点可轴向活动，在推拉导杆10的作用下，侧框架可打开或者压缩，从而使整个驾驶室打开或者压缩。
如图3和图4所示，为折叠驾驶室在巷道内的行走过程，当未折叠时，货物被抬高到一定的程度，驾驶室便无法通过，只能通过卸载货物之后，驾驶室再行走，而折叠之后，驾驶室的高度明显减小，可顺利从货物的上方通过。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。
Claims (1)
1.单轨吊可折叠驾驶室，包括驾驶室框架，所述的驾驶室框架包括对称设置的两个侧框架、车头（1）、顶板（2）、底板（3）和侧板（4），其特征在于，所述的侧框架包括依次铰接的第一活动杆（5）、第二活动杆（6）、第三活动杆（7）、第四活动杆（8）和第五活动杆（9），所述的第一活动杆（5）与第二活动杆（6）的铰接处和所述第三活动杆（7）与第四活动杆（8）的铰接处之间铰接有可伸缩的推拉导杆（10）；所述的对称设置的两个侧框架之间通过多个转轴（11）连接；所述对称的两个第一活动杆（5）分别与所述车头（1）底端固定连接，所述对称的两个第五活动杆（9）分别与所述车头（1）顶端相铰接；所述的推拉导杆（10）为液压驱动；所述的铰接处设置有转轴销（12）；当有压力使推拉导杆（10）总成缩短时，驾驶室总高度缩小，推拉导杆（10）伸开时驾驶室高度增加，车头（1）高度与驾驶室高度的比为1:3。
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