CN109106544B - 一种医用换袋机构 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例公开了一种医用换袋机构包括供液部、插拔部和出液部，供液部包括用于吊装多个医用药剂的吊架和与多个医用药剂出液口可拆卸连接的托板，插拔部包括第一插拔机和第二插拔机，第一插拔机的底部滑动连接于滑轨，滑轨平行于托板，第一插拔机和第二插拔机均包括驱动电机、连接于驱动电机的曲柄和与曲柄相连接的连杆，连杆远离曲柄的一端设置有针管固定器，出液部包括并联的第一出液管、第二出液管、第一插拔机的针管固定器和第二出液管。本设备有效的避免了微创清洗过程中因更换新的冲洗液袋而造成的治疗中断或人工浪费，可以在不中断清洗液供给的情况下自动完成换袋，保证了清洗液的连续足量供给。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种医用换袋机构。
背景技术
目前，在医疗过程中，尤其是在微创清洗过程中，一袋清洗液用完后，普遍采用人工插拔方式更换新的清洗液袋，此种方式要么短暂中断清洗，更换新的清洗液袋后再继续清洗；要么专职配备一名医护人员随时准备更换新的清洗液袋，其结果不是短暂中断治疗影响治疗效果就是浪费人力资源。由于目前应用于微创清洗过程中的清洗液大都采用软袋定量分装，一次微创清洗一般要用二至三袋软袋包装的清洗液才能完成。软袋包装的清洗液取液口尽管都采用了硬质塑料成型，但是由于包装袋本身没有固定形状，出液口的位置亦不固定，且受力(插拔输液针头所产生的力)时出液口的位置也会产生改变，清洗过程中又要不中断供液，所以实现自动换袋技术必须要解决的技术问题是出液口的相对固定和交叉换袋，即当一袋冲洗液即将用完时，另一袋已经插好输液针在等待中。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种医用换袋机构，其特征在于，包括供液部、位于所述供液部下方的插拔部和可拆卸地连接在所述插拔部上的出液部，
所述供液部包括用于吊装多个医用药剂的吊架和与多个医用药剂出液口可拆卸连接的托板，
所述插拔部包括第一插拔机和第二插拔机，所述第一插拔机的底部滑动连接于滑轨，所述滑轨平行于所述托板，所述第一插拔机和所述第二插拔机均包括驱动电机、连接于所述驱动电机的曲柄和与所述曲柄相连接的连杆，所述连杆远离所述曲柄的一端设置有针管固定器，
所述出液部包括并联的第一出液管和第二出液管，所述第一出液管可拆卸地连接于第一插拔机的针管固定器，所述第二出液管可拆卸地连接于第二插拔机的针管固定器，所述第一出液管和所述第二出液管与出液总管相连接。
进一步地，所述第一插拔机和所述第二插拔机还包括支架，所述连杆的一端铰接在所述支架上，所述曲柄上设置有滑槽，所述曲柄的一端设置在所述滑槽内。
进一步地，所述托板竖直设置有多个出液口夹持器，医用药剂的出液口穿过并卡接于所述出液口夹持器，所述针管固定器与所述出液口夹持器位于同一竖直面内。
进一步地，所述针管固定器上升至最高点时出液口夹持器对准。
进一步地，所述第一出液管和所述第二出液管靠近所述针管固定器的一端均设置有针头，所述针头夹固在所述针管固定器上。
有益效果：
本发明的实施例所提供的一种医用换袋机构，有效的避免了微创清洗过程中因更换新的冲洗液袋而造成的治疗中断或人工浪费，可以在不中断清洗液供给的情况下自动完成换袋，保证了清洗液的连续足量供给。
附图说明
图1是本发明一种医用换袋机构的实施例的结构示意图；
图2是本发明一种医用换袋机构的实施例的第一插拔机的俯视图；
图3是本发明一种医用换袋机构的实施例的第二插拔机的俯视图；
图4为本发明一种医用换袋机构的实施例的出液口夹持器的结构示意图。
其中：
11-第一驱动电机；12-第一曲柄；13-第一连杆；14-第一针管固定器；15-第一支架；16-滑轨；21-第二驱动电机；22-第二曲柄；23-第二连杆；24-第二针管固定器；25-第二支架；31-吊架；32-托板，321-第一出液口夹持器；322-第二出液口夹持器；323-第三出液口夹持器；3211-固定块支架；3212-固定块；3213-卡头，3214-推板；3215-推板轨道；3216-推块；33-底板；41-第一出液管；42-第二出液管；43-出液总管，51-第一清洗袋；52-第二清洗袋；53-第三清洗袋。
具体实施方式
下面详细介绍本发明技术方案。
实施例1
为方便叙述，定义第一插拔机上的驱动电机为第一驱动电机11，曲柄为第一曲柄12，连杆为第一连杆13，针管固定器为第一针管固定器14，支架为第一支架15。定义第二插拔机上的驱动电机为第二驱动电机21，曲柄为第二曲柄22，连杆为第二连杆23，针管固定器为第二针管固定器24，支架为第二支架25。定义图1中左侧的医用药剂为第一清洗液，中间的医用药剂为第二清洗液，右侧的医用药剂为第三清洗液。定义图1中左侧的出液口夹持器为第一出液口夹持器321，中间的出液口夹持器为第二出液口夹持器322，右侧的出液口夹持器为第三出液口夹持器323。
如图1-4所示，一种医用换袋机构，其特征在于，包括供液部、位于所述供液部下方的插拔部和可拆卸地连接在所述插拔部上的出液部，
所述供液部包括用于吊装多个医用药剂的吊架31和与多个医用药剂出液口可拆卸连接的托板32，
所述插拔部包括第一插拔机和第二插拔机，所述第一插拔机的底部滑动连接于滑轨16，所述滑轨16平行于所述托板32，所述第一插拔机和所述第二插拔机均包括驱动电机、连接于所述驱动电机的曲柄和与所述曲柄相连接的连杆，所述连杆远离所述曲柄的一端设置有针管固定器，
所述出液部包括并联的第一出液管41和第二出液管42，所述第一出液管41可拆卸地连接于第一插拔机的针管固定器，所述第二出液管42可拆卸地连接于第二插拔机的针管固定器，所述第一出液管41和所述第二出液管42与出液总管43相连接。
进一步地，本实施例中的医用药剂为袋装的清洗液，数量为3个，所述清洗液排列为一列倒挂在所述吊架31上，所述清洗液的出液口卡接在所述托盘上。
进一步地，3个所述清洗液之间的距离固定。
进一步地，所述第一插拔机通过皮带电机及皮带带动，在所述滑轨16上滑动，所述第一插拔机的行程范围为第一针管固定器14对准第一清洗袋51与第一针管固定器14对准第二清洗袋52之间。
更进一步地，通过所述皮带电机及皮带带动，所述第一针管固定器14和安装在其上的第一出液管41可与所述第一清洗液或所述第二清洗液的出液口对准。
更进一步地，所述出液总管43与出液计量泵相连接，所述出液计量泵与所述皮带电机通信连接，所述出液计量泵具有计量功能，当出液到达预定出液量时，所述出液计量泵传递信号至所述皮带电机，所述皮带电机通过皮带带动所述第一插拔机向第一清洗袋51或第二清洗袋52运动。
更进一步地，所述出液计量泵还与所述第一驱动电机11和所述第二驱动电机21通信连接，通过所述出液计量泵发出的信号，所述第一驱动电机11和所述第二驱动电机21转动，进而带动所述第一连杆13和所述第二连杆23完成插拔操作。
进一步地，所述医用换袋机构还包括底板33，所述滑轨16和所述第二插拔机固定在所述底板33上。
进一步地，所述第一出液管41和所述第二出液管42通过三通与所述出液总管43相连接。
进一步地，所述第一出液管41和所述第二出液管42相连接后的总长度大于所述第一针管固定器14和所述第二针管固定器24之间的最大距离。
所述第一插拔机和所述第二插拔机还包括支架，所述连杆的一端铰接在所述支架上，所述曲柄上设置有滑槽，所述曲柄的一端设置在所述滑槽内。
进一步地，所述第一曲柄12包括设置在所述第一曲柄12一端的第一滑轴，所述第一曲柄12的另一端固定在所述第一驱动电机11上，所述第一滑轴设置在所述第一连杆13上的滑槽内，并可在所述滑槽内滑动。
进一步地，所述第二曲柄22包括设置在所述第二曲柄22一端的第二滑轴，所述第二曲柄22的另一端固定在所述第二驱动电机21上，所述第二滑轴设置在所述第二连杆23上的滑槽内，并可在所述滑槽内滑动。
进一步地，所述第一连杆13远离所述第一针管固定器14的一端铰接在所述第一支架15上，所述第二连杆23远离所述第二针管固定器24的一端铰接在所述第二支架25上。
进一步地，所述第一驱动电机11转动时，带动所述第一曲轴转动，所述第一曲轴上的第一滑轴在所述第一连杆13上的滑槽内滑动，因所述第一连杆13的一端铰接在所述第一支架15上，进而所述第一曲轴可带动所述第一连杆13设置有所述第一针管固定器14的一端上下运动，实现插拔操作。
进一步地，所述第二驱动电机21转动时，带动所述第二曲轴转动，所述第二曲轴上的第二滑轴在所述第二连杆23上的滑槽内滑动，因所述第二连杆23的一端铰接在所述第二支架25上，进而所述第二曲轴可带动所述第二连杆23设置有所述第二针管固定器24的一端上下运动，实现插拔操作。
所述托板32竖直设置有多个出液口夹持器，医用药剂的出液口穿过并卡接于所述出液口夹持器，所述针管固定器与所述出液口夹持器位于同一竖直面内。
进一步地，所述出液口夹持器的数量为3个且3个所述出液口夹持器与3个所述清洗袋一一对应，即所述第一清洗袋51的出液口卡接在所述第一出液口夹持器321内，所述第二清洗袋52的出液口卡接在所述第二出液口夹持器322内，所述第三清洗袋53的出液口卡接在所述第三出液口夹持器323内。
进一步地，所述出液口夹持器包括截面具有U型结构的固定块支架3211，所述固定块支架3211内设置有固定块3212，所述固定块3212上设置有卡头3213，所述卡头3213是截面具有凸字形结构的通孔，所述清洗袋的出液口和所述出液管的针头可穿入所述卡头3213内，所述固定块支架3211的开口处设置有推板轨道3215，所述推板轨道3215上滑动连接有推板3214，所述固定块支架3211的一侧设置有推块3216。
所述针管固定器上升至最高点时出液口夹持器对准。
所述第一出液管41和所述第二出液管42靠近所述针管固定器的一端均设置有针头，所述针头夹固在所述针管固定器上。
进一步地，所述第一针管固定器14上升至最高点时，所述第一出液管41上的针头插入所述第一清洗袋51或第二清洗袋52的出液口内，所述第二针管固定器24上升至最高点时，所述第二出液管42上的针头插入所述第三清洗袋53的出液口内。
工作时，将第一清洗袋51、第二清洗袋52和第三清洗袋53从左至右依次挂在所述吊架31上，且第一清洗袋51、第二清洗袋52和第三清洗袋53的出液口依次卡接在第一出液口夹持器321、第二出液口夹持器322和第三出液口夹持器323上，第一插拔机的第一针管固定器14与第一出液管41连接，第二插拔机的第二针管固定器24与第二出液管42连接，第一插拔机将第一出液管41的针头插入第一清洗袋51的出液口，实现第一清洗袋51的排液，当计量泵的计量到达设定值后，通过计量泵传递出的信号，第二驱动电机21工作，带动第二曲轴旋转180度，带动第二连杆23运动，进而带动第二针管固定器24将第二出液管42的针头插入第三清洗袋53，实现连续供液，第一驱动电机11工作，旋转180度，带动第一连杆13运动，进而带动第一针管固定器14向下，使第一出液管41的针头从第一清洗袋51拔出，皮带电机运动，将第一插拔机运送至第二清洗袋52的下方，当计量泵再次到达设定值后，通过计量泵传递出的信号，第一驱动电机11工作，旋转180度，将第一出液管41的针头插入第二清洗袋52的出液口，第二驱动电机21工作，旋转180度，将第二出液管42的针头拔出第三清洗袋53，实现连续供液。
本发明的实施例所提供的一种医用换袋机构，有效的避免了微创清洗过程中因更换新的冲洗液袋而造成的治疗中断或人工浪费，可以在不中断清洗液供给的情况下自动完成换袋，保证了清洗液的连续足量供给。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种医用换袋机构，其特征在于，包括供液部、位于所述供液部下方的插拔部和可拆卸地连接在所述插拔部上的出液部，
所述供液部包括用于吊装多个医用药剂的吊架和与多个医用药剂出液口可拆卸连接的托板，
所述插拔部包括第一插拔机和第二插拔机，所述第一插拔机的底部滑动连接于滑轨，所述滑轨平行于所述托板，所述第一插拔机和所述第二插拔机均包括驱动电机、连接于所述驱动电机的曲柄和与所述曲柄相连接的连杆，所述连杆远离所述曲柄的一端设置有针管固定器，
所述出液部包括并联的第一出液管和第二出液管，所述第一出液管可拆卸地连接于第一插拔机的针管固定器，所述第二出液管可拆卸地连接于第二插拔机的针管固定器，所述第一出液管和所述第二出液管与出液总管相连接；所述第一插拔机和所述第二插拔机还包括支架，所述连杆的一端铰接在所述支架上，所述曲柄上设置有滑槽，所述曲柄的一端设置在所述滑槽内；所述托板竖直设置有多个出液口夹持器，医用药剂的出液口穿过并卡接于所述出液口夹持器，所述针管固定器与所述出液口夹持器位于同一竖直面内；所述针管固定器上升至最高点时出液口夹持器对准；
第一插拔机通过皮带电机及皮带带动，在所述滑轨上滑动；
出液总管与出液计量泵相连接，所述出液计量泵与所述皮带电机通信连接，所述出液计量泵具有计量功能，当出液到达预定出液量时，所述出液计量泵传递信号至所述皮带电机；
出液计量泵还与第一驱动电机和第二驱动电机通信连接，通过所述出液计量泵发出的信号，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机转动，进而带动第一连杆和第二连杆完成插拔操作；
将第一清洗袋、第二清洗袋和第三清洗袋从左至右依次挂在所述吊架上，且第一清洗袋、第二清洗袋和第三清洗袋的出液口依次卡接在第一出液口夹持器、第二出液口夹持器和第三出液口夹持器上，第一插拔机的第一针管固定器与第一出液管连接，第二插拔机的第二针管固定器与第二出液管连接，第一插拔机将第一出液管的针头插入第一清洗袋的出液口，实现第一清洗袋的排液，当计量泵的计量到达设定值后，通过计量泵传递出的信号，第二驱动电机工作，带动第二曲轴旋转180度，带动第二连杆运动，进而带动第二针管固定器将第二出液管的针头插入第三清洗袋，实现连续供液，第一驱动电机工作，旋转180度，带动第一连杆运动，进而带动第一针管固定器向下，使第一出液管的针头从第一清洗袋拔出，皮带电机运动，将第一插拔机运送至第二清洗袋的下方，当计量泵再次到达设定值后，通过计量泵传递出的信号，第一驱动电机工作，旋转180度，将第一出液管的针头插入第二清洗袋的出液口，第二驱动电机工作，旋转180度，将第二出液管的针头拔出第三清洗袋，实现连续供液。
2.根据权利要求1所述的一种医用换袋机构，其特征在于，所述第一出液管和所述第二出液管靠近所述针管固定器的一端均设置有针头，所述针头夹固在所述针管固定器上。
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