CN109106193A - 一种智能自动化炒炸锅 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能自动化炒炸锅，包括锅体、炉体、机架、传动机构、双自转搅拌装置、提升机构、翻转机构、烟囱、液压系统、燃气系统和电控系统，所述锅体坐置在炉体之上，形成炉灶，所述机架包括底座和地脚支柱，所述传动机构放置在驱动摇臂内，用于驱动双自转搅拌装置转动，所述提升机构用于升降驱动摇臂，所述翻转机构用于驱动锅体的翻转，所述烟囱用于排放烟气的通道。本领域技术人员通过设置电控系统工作状态，自动控制物料炒炸时间、加热温度和搅拌速度，通过控制液压系统平稳地实现双自转搅拌装置的提升、锅体的翻转出锅及倒料，通过控制燃气系统实现自动点火及火焰调节，各动作之间编制有严格的互锁操作程序，并配置了自动报警功能。
Description
技术领域
本发明涉及烹饪用具应用技术领域，具体是一种智能自动化炒炸锅。
背景技术
炒炸锅是制作食品、化工、药品等行业产品的重要设备，由于采用开式炉灶明火直接加热，与传统的蒸汽锅加热相比，具有升温快、温度高、热效率高等优点，是替代传统蒸汽锅的一种理想设备。在锅体材料方面，现有的炒炸锅锅体多为不锈钢材料制成，其锅体受热快、导热集中、保温性差，且材质不好的不锈钢，在高温下会产生对人体不利的有害物质，当长期接触酸、碱类物质时，尤其在高温下不锈钢锅体也很容易会出现发黑、变黄等现象，而由铸铁制成的锅体受热慢、导热均匀、保温性好，且有补铁之功效。众所周知，活性铁原子是人类补充铁元素的生命之泉，为此，用铸铁锅炒炸出来的产品特别受到广大消费者的青睐。
在炒炸操作方面，多采用人工或人工+半自动化方式进行操作，操作员要凭借经验(看火候、闻味道)判断物料的炒炸程度以及控制炉火的温度。这种靠人工或人工+半自动化操作方式很难将物料混合充分、翻炒均匀，且物料翻炒速度得不到合理控制，易出现粘锅糊锅和受热不良等问题，导致炒熟的物料达不到炉火纯青、香味纯正之功效，严重影响了产品的质量和品味。同时在物料炒炸过程中，要求操作人员始终守候在设备旁边，致使炒作过程费时费力、效率低、生产成本高，且操作人员经常受油烟熏烤，影响了身体健康。炒炸结束后，翻转倒料工序操作复杂，要求操作人员具有丰富的经验和较高的技术水平。因此，为提高炒炸产品的质量和品味，保护工人身体健康，节省人力，降低生产成本，研制一种智能自动化炒炸铸铁锅设备已成为该行业亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种智能自动化炒炸铸铁锅，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样实现的：一种智能自动化炒炸锅，包括锅体、炉体、机架、传动机构、双自转搅拌装置、提升机构、翻转机构、烟囱、液压系统、燃气系统和电控系统，其特征在于：所述锅体坐置在炉体之上，形成炉灶，所述炉体外侧设有环形烟道，内侧采用硅酸铝耐火材料加耐火混泥土制成，所述机架包括底座和地脚支柱，所述地脚支柱与底座连接，用于调节底座的高度，所述传动机构放置在驱动摇臂内，包括变频电机、减速机、主动链轮、链条、从动链轮，用于驱动双自转搅拌装置转动，所述变频电机与减速机直接连接，通过变频器可自由设定及变换双自转搅拌装置的搅拌速度，使其在0～28r/min范围内变化，所述减速机为大功率摆线针轮减速机，所述提升机构包括驱动摇臂、销轴座A、摇臂立柱、提升油缸和销轴座B，摇臂立柱用于连接支撑驱动摇臂，提升油缸两端分别通过销轴座A和销轴座B与驱动摇臂和底座连接，用于控制驱动摇臂和双自转搅拌装置起升和复位，所述翻转机构包括翻锅立柱、销轴座C、翻转油缸和翻锅支架，翻转油缸上端与翻锅支架连接，下端通过销轴座C与底座连接，所述烟囱坐在烟囱立柱之上，用作烟气排放通道，所述液压系统配置了行程开关的联锁系统，用于控制提升机构和翻转机构，所述燃气系统用于向燃烧装置供给燃气和空气，所述电控系统以工控机为上位机，PLC控制器为下位机的智能自动化控制系统。
本发明所述的智能自动化炒炸锅，其所述锅体包括铸铁锅及锅体组件，所述锅体组件用于连接和托卡铸铁锅，包括台面板围板、台面板、盘根卡盘、盘根托板、螺栓、出料口、铆钉，所述盘根托板通过若干螺栓与铸铁锅相连接，并与盘根卡盘相焊接，所述台面板两端分别与盘根卡盘和台面板围板焊接在一起，所述台面板围板用于防止微小液滴和颗粒杂质进入炉灶，所述出料口为梯形流线口，通过铆钉铆固在铸铁锅之上。
本发明所述的智能自动化炒炸锅，其所述台面板围板、台面板、出料口均由304不锈钢材料制成，所述盘根卡盘和盘根托板均由碳素结构钢Q235材料制成。
本发明所述的智能自动化炒炸锅，其所述双自转搅拌装置包括搅拌叶刮板、搅拌臂、从动搅拌轴A、主动搅拌轴、从动搅拌轴B、从动斜齿轮A、主动斜齿轮、从动斜齿轮B、温度传感器和齿轮箱，所述主动搅拌轴由从动链轮驱动，轴内设有温度传感器伸至锅底，通过齿轮箱内的主动斜齿轮与一对从动斜齿轮A和从动斜齿轮B的啮合传动，实现从动搅拌轴A和从动搅拌轴B的自转运动，所述齿轮箱与从动搅拌轴A和从动搅拌轴B的轴承座连为一体，实现从动搅拌轴A和从动搅拌轴B的公转运动，所述各搅拌轴分别与一对搅拌臂连接，搅拌臂末端与搅拌叶刮板连接，所述搅拌叶刮板采用201不锈钢材料制成，工作时搅拌叶刮板与锅底紧密压紧，主动搅拌轴每转动一圈，搅拌叶刮板刮锅底三周。
本发明所述的智能自动化炒炸锅，其所述液压系统包括油箱、溢流阀、电磁换向阀A、电磁换向阀B、单向调速阀A、单向调速阀B、单向调速阀C、油缸A、油缸B、油缸C、行程开关、位移传感器A、位移传感器B、伺服比例放大器、伺服比例阀、液压传感器、截至球阀C、节流阀、液压表、油泵、油泵电机和过滤器，所述溢流阀用于限定系统最高工作压力(10MPa)，所述油缸A为提升油缸，通过电磁换向阀A控制其升降，通过单向调速阀A 调节其降落速度，所述油缸B和油缸C为翻转油缸，采用电液伺服比例技术的同步控制回路，通过位移传感器A和位移传感器B分别检测油缸B和油缸C的运动，将位移偏差信号送给伺服比例放大器，进而调整伺服比例阀的开口，使阀开口朝偏差减小的方向变化，达到两油缸同步运行目的，所述行程开关用于限制驱动摇臂翻转角度，同时向工控机发出信号，驱动电磁换向阀B和伺服比例阀换向，控制翻转油缸回落，所述单向调速阀B、单向调速阀C及节流阀用于控制翻转油缸升降速度，并使油缸回落时系统产生一定的背压，所述液压传感器和液压表可实时检测和显示油泵出口的压力，所述电磁换向阀A、电磁换向阀B和伺服比例阀的起停均通过工控机向PLC控制器发出指令信号对其进行控制。
本发明所述的智能自动化炒炸锅，其所述燃气系统包括截至球阀A、截至球阀B、气压表A、气压表B、减压阀、燃气比例调速阀A、燃气比例调速阀B、燃气比例调速阀C、气动比例调速阀、空气过滤器、风机、风机电机、气压传感器A、气压传感器B和燃烧装置，所述截至球阀A和截至球阀B分别为燃气总阀门和空气总阀门，所述减压阀用于降低管道中燃气压力，并分三路向燃烧装置供气，所述气压表A、气压传感器A和气压表B、气压传感器B用于实时检测和显示减压阀进口和出口的压力，所述燃气比例调速阀A、燃气比例调速阀B和燃气比例调速阀C分别通过工控机向PLC控制器发出不同指令信号来调节三趟供气管路的流量，所述空气过滤器布置在风机出口处，用于对空气进行过滤，所述气动比例调速阀通过工控机向PLC控制器发出指令信号来调节供风量的大小。
本发明所述的智能自动化炒炸锅，其所述电控系统包括电源、PLC控制器、工控机、模拟量输入(AI)模块、数字量输入(DI)模块、模拟量输出(AO)模块、数字量输出(DO)模块，所述电源将AC220V转换为DC24V，分别给PLC控制器和工控机供电，所述工控机设置有各种输出量显示模块及输入量控制按钮，用于向PLC控制器发出操作指令并显示PLC控制器反馈回来的数据信息，所述PLC控制器用于监测和执行上位机的操作指令，通过模拟量输出(AO)模块或数字量输出(DO)模块驱动被控对象工作，通过模拟量输入(AI)模块或数字量输入(DI)模块采集设备状态信息，将设备状态数据转换成数字信号送给工控机，所述模拟量输入(AI)模块用于采集温度传感器、压力传感器和位移传感器信息，所述数字量输入(DI)模块用于采集限位开关、故障信号、电机运行状态信息，所述模拟量输出(AO)模块用于控制气动比例调速阀、燃气比例调速阀、伺服比例阀、变频器，所述数字量输出(DO)模块用于控制脉冲点火器、油泵电机启停、风机电机启停、变频电机启停、时间继电器、指示灯、电磁换向阀。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
1)本设备的搅拌、搅拌装置的提升以及锅体的翻转倒料全部采用工控机智能自动化控制，适用于批量多品种物料的互换生产，采用开式炉灶明火直接加热，与传统的蒸汽锅相比，具有升温快、温度高、热效率高等优点，由铸铁制成的锅体受热慢、导热均匀、保温性好，且有补铁之功效。
2)由变频电机、大功率摆线针轮减速机、链条组成的传动机构驱动双自转搅拌装置转动，通过变频控制，可自由设定和变换搅拌速度(0～28r/min)，搅拌时搅拌叶刮板与锅底紧密压紧，主动搅拌轴每转动一圈，搅拌叶刮板刮锅底三周，使物料搅拌均匀和充分混合，可有效地防止物料粘锅糊锅问题，且主动搅拌轴内设有温度传感器，通过工控机可实时检测与控制锅内物料温度，使炒熟的物料达到炉火纯青、香味纯正之功效。
3)配置液压联锁系统及自动报警功能，可自动安全平稳地实现双自转搅拌装置的提升、锅体的翻转出锅及倒料，即：双自转搅拌装置升不到位，锅体无法翻起，锅体降不到位，双自转搅拌装置无法降落。
附图说明
图1本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的侧视图；
图4为本发明中锅体的结构示意图；
图5为图4的俯视图
图6为本发明中搅拌装置的结构示意图；
图7为本发明中电控系统原理图；
图8为本发明中燃气系统原理图；
图9为本发明中液压系统原理图。
图中标记：1-翻锅立柱、2-炉体、3-锅体、4-双自转搅拌装置、5-传动机构、6-驱动摇臂、7-销轴座A、8-摇臂立柱、9-提升油缸、10-销轴座B、11-底座、12-燃烧装置、13-销轴座C、14-翻转油缸、15-烟囱、16烟囱立柱、17-地脚支柱、18-翻锅支架、301-台面板围板、302-台面板、303-盘根卡板、304-盘根托板、305-螺栓、306-铸铁锅、307-出料口、308-铆钉、401-搅拌叶刮板、402-搅拌臂、403-从动搅拌轴A、404-主动搅拌轴、405-从动搅拌轴B、406-从动斜齿轮A、407-主动斜齿轮、408-从动斜齿轮B、409-温度传感器、410-齿轮箱、501-变频电机、502-减速机、503-主动链轮、504-链条、505-从动链轮、81-1-截至球阀A、81-2-截至球阀B、82-1-气压表A、82-2-气压表B、83-减压阀、84-1-燃气比例调速阀A、84-2-燃气比例调速阀B、84-3-燃气比例调速阀C、84-4气动比例调速阀、85-空气过滤器、86-风机、87-风机电机、88-1-气压传感器A、88-2-气压传感器B、901-油箱、902-溢流阀、903-1-电磁换向阀A、903-2-电磁换向阀B、904-1-单向调速阀A、904-2-单向调速阀B、904-3-单向调速阀C、905-1-油缸A、905-2-油缸B、905-3-油缸C、906-行程开关、907-1-位移传感器A、907-2-位移传感器B、908-伺服比例放大器、909-伺服比例阀、910-液压传感器、911-截至球阀C、912-节流阀、913-液压表、914-油泵、915-油泵电机、916-过滤器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，一种智能自动化炒炸锅，包括锅体1、炉体2、机架、传动机构5、双自转搅拌装置4、提升机构、翻转机构、烟囱15、液压系统、燃气系统和电控系统，其特征在于：所述锅体1坐置在炉体2之上，形成炉灶，所述炉体2外侧设有环形烟道，内侧采用硅酸铝耐火材料加耐火混泥土制成，所述机架包括底座11和地脚支柱17，所述地脚支柱17与底座11连接，用于调节底座的高度，所述传动机构放置在驱动摇臂6内，包括变频电机501、减速机502、主动链轮503、链条504、从动链轮505，用于驱动双自转搅拌装置4转动，所述变频电机501与减速机502直接连接，其传动平稳可靠，传动比大，通过变频器可自由设定及变换双自转搅拌装置4的搅拌速度，使其在0～28r/min变化，所述减速机502为大功率摆线针轮减速机，采用油脂润滑，所述提升机构包括驱动摇臂6、销轴座A7、摇臂立柱8、提升油缸9和销轴座B10，摇臂立柱8用于连接支撑驱动摇臂6，提升油缸9两端分别通过销轴座A7和销轴座B10与驱动摇臂6和底座11连接，用于控制驱动摇臂6和双自转搅拌装置起升和复位4，所述翻转机构包括翻锅立柱1、销轴座C13、翻转油缸14和翻锅支架18，翻转油缸14端与翻锅支架18连接，下端通过销轴座C与底座11连接，所述烟囱15坐在烟囱立柱16之上，用作烟气排放通道，所述液压系统配置了行程开关的连锁系统，用于控制提升机构和翻转机构，保证了双自搅拌装置的提升、翻转出锅及倒料安全平稳地运行，所述燃气系统用于向燃烧装置12供给燃气和空气，所述电控系统以工控机为上位机，PLC控制器为下位机的智能自动化控制系统。
如图4和5所示，所述锅体3包括铸铁锅306及锅体组件，所述锅体组件用于连接和托卡铸铁锅306，包括台面板围板301、台面板302、盘根卡盘303、盘根托板304、螺栓305、出料口307、铆钉308，所述盘根托板304通过若干螺栓305与铸铁锅306相连接，并与盘根卡盘303相焊接，所述台面板302由不锈钢304不锈钢材料制成，两端分别与盘根卡盘303和台面板围板301焊接在一起，所述台面板围板301由304不锈钢材料制成，用于防止微小液滴和颗粒杂质进入炉灶，采用不锈钢材料使锅体3台面干净、卫生，所述盘根卡盘303和盘根托板304均由碳素结构钢Q235材料制成，所述出料口307为梯形流线口，由304不锈钢材料制成，通过铆钉308铆固在铸铁锅306之上，方便物料倒料出料，防止向外飞溅。
如图6所示，所述双自转搅拌装置4包括搅拌叶刮板401、搅拌臂402、从动搅拌轴A403、主动搅拌轴404、从动搅拌轴B405、从动斜齿轮A406、主动斜齿轮407、从动斜齿轮B408、温度传感器409和齿轮箱410，所述主动搅拌轴404由从动链轮505驱动，轴内设有温度传感器409伸至锅底，可实时检测和显示锅内物料稳定，保证了物料的炒炸时间，通过齿轮箱410内的主动斜齿轮407与一对从动斜齿轮A406和从动斜齿轮B(408)的啮合传动，实现从动搅拌轴A403和从动搅拌轴B405的自转运动，所述齿轮箱410与从动搅拌轴A403和从动搅拌轴B405的轴承座连为一体，实现从动搅拌轴A403和从动搅拌轴B405的公转运动，所述各搅拌轴分别与一对搅拌臂402连接，搅拌臂402末端与搅拌叶刮板401连接，所述搅拌叶刮板401采用201不锈钢材料制成，工作时搅拌叶刮板401与锅底紧密压紧，主动搅拌轴404每转动一圈，搅拌叶刮板401刮锅底三周，使物料搅拌均匀和充分混合，可有效地防止物料粘锅糊锅问题。
如图7所示，所述电控系统包括电源、PLC控制器、工控机、模拟量输入(AI)模块、数字量输入(DI)模块、模拟量输出(AO)模块、数字量输出(DO)模块，所述电源将AC220V转换为DC24V，分别给PLC控制器和工控机供电，所述工控机设置有各种输出量显示模块及输入量控制按钮，用于向PLC控制器发出操作指令并显示PLC控制器反馈回来的数据信息，所述PLC控制器用于监测和执行上位机的操作指令，通过模拟量输出(AO)模块或数字量输出(DO)模块驱动被控对象工作，通过模拟量输入(AI)模块或数字量输入(DI)模块采集设备状态信息，将设备状态数据转换成数字信号送给工控机，所述模拟量输入(AI)模块用于采集温度传感器、压力传感器和位移传感器信息，所述数字量输入(DI)模块用于采集限位开关、故障信号、电机运行状态信息，所述模拟量输出(AO)模块用于控制气动比例调速阀、燃气比例调速阀、电液比例阀、变频器，所述数字量输出(DO)模块用于控制脉冲点火器、油泵电机启停、风机电机启停、变频电机启停、时间继电器、指示灯、电磁换向阀，通过工控机可有效控制物料炒炸时间、温度及混合程度，使炒熟的物料达到炉火纯青、香味纯正之功效。
如图8所示，所述燃气系统包括截至球阀A81-1、截至球阀B81-2、气压表A(82-1)、气压表B(82-2)、减压阀83、燃气比例调速阀A84-1、燃气比例调速阀B84-2、燃气比例调速阀C84-3、气动比例调速阀84-4、空气过滤器85、风机86、风机电机87、气压传感器A88-1、气压传感器B88-2和燃烧装置12，所述截至球阀A81-1和截至球阀B81-2分别为燃气总阀门和空气总阀门，所述减压阀83用于降低管道中燃气压力，并分三路向燃烧装置12供气，所述气压表A82-1、气压传感器A88-1和气压表B82-2、气压传感器B88-2用于实时检测和显示减压阀(83)进口和出口的压力，所述燃气比例调速阀A84-1、燃气比例调速阀B84-2和燃气比例调速阀C84-3分别通过工控机向PLC控制器发出不同指令信号来调节三趟供气管路的流量，达到燃烧装置12中火焰大小的自动调节，所述空气过滤器85布置在风机86出口处，用于对空气进行过滤，防止灰尘颗粒进入炉灶，所述气动比例调速阀84-4通过工控机向PLC控制器发出指令信号来调节供风量的大小，以顺利点火，并使火焰燃烧充分、均匀正常。
如图9所示，所述液压系统包括油箱901、溢流阀902、电磁换向阀A903-1、电磁换向阀B903-2、单向调速阀A904-1、单向调速阀B904-2、单向调速阀C904-3、油缸A905-1、油缸B905-2、油缸C905-3、行程开关906、位移传感器A907-1、位移传感器B 907-2、伺服比例放大器908、伺服比例阀909、液压传感器910、截至球阀C911、节流阀912、液压表913、油泵914、油泵电机915和过滤器916，所述溢流阀902用于限定系统最高工作压力(10MPa)，保证系统安全可靠运行，所述油缸A905-1为提升油缸，通过电磁换向阀A903-1控制其升降，通过单向调速阀A 904-1调节其降落速度，所述油缸B905-2和油缸C 905-3为翻转油缸，采用电液伺服比例技术的同步控制回路，通过位移传感器A和位移传感器B分别检测油缸B和油缸C的运动，将位移偏差信号送给伺服比例放大器908，进而调整伺服比例阀(909)的开口，使开口朝偏差减小的方向变化，达到两油缸同步运行目的，所述行程开关906用于限制驱动摇臂翻转角度，同时向工控机发出信号，驱动电磁换向阀B903-2和伺服比例阀909换向，控制翻转油缸回落，实现液压系统联锁，保证搅拌不到位，锅无法翻起，锅降不到位，搅拌无法降落，所述单向调速阀B904-2、单向调速阀C904-3及节流阀912用于控制翻转油缸升降速度，并使油缸回落时系统产生一定的背压，保证翻转倒料自动安全平稳地运行，所述液压传感器910和液压表913可实时检测和显示油泵914出口的压力，所述电磁换向阀A903-1、电磁换向阀B903-2和伺服比例阀909的起停均通过工控机向PLC控制器发出指令信号对其进行控制。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些变化和改进均应包含在本发明的保护范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种智能自动化炒炸锅，包括锅体(1)、炉体(2)、机架、传动机构(5)、双自转搅拌装置(4)、提升机构、翻转机构、烟囱(15)、液压系统、燃气系统和电控系统，其特征在于：所述锅体(1)坐置在炉体(2)之上，形成炉灶，所述炉体(2)外侧设有环形烟道，内侧采用硅酸铝耐火材料加耐火混泥土制成，所述机架包括底座(11)和地脚支柱(17)，所述地脚支柱(17)与底座(11)连接，用于调节底座的高度，所述传动机构放置在驱动摇臂(6)内，包括变频电机(501)、减速机(502)、主动链轮(503)、链条(504)、从动链轮(505)，用于驱动双自转搅拌装置(4)转动，所述变频电机(501)与减速机(502)直接连接，通过变频器可自由设定及变换双自转搅拌装置(4)的搅拌速度，使其在0～28r/min范围内变化，所述减速机(502)为大功率摆线针轮减速机，所述提升机构包括驱动摇臂(6)、销轴座A(7)、摇臂立柱(8)、提升油缸(9)和销轴座B(10)，摇臂立柱(8)用于连接支撑驱动摇臂(6)，提升油缸(9)两端分别通过销轴座A(7)和销轴座B(10)与驱动摇臂(6)和底座(11)连接，用于控制驱动摇臂(6)和双自转搅拌装置起升和复位(4)，所述翻转机构包括翻锅立柱(1)、销轴座C(13)、翻转油缸(14)和翻锅支架(18)，翻转油缸(14)上端与翻锅支架(18)连接，下端通过销轴座C(13)与底座(11)连接，所述烟囱(15)坐在烟囱立柱(16)之上，用作烟气排放通道，所述液压系统配置了行程开关的联锁系统，用于控制提升机构和翻转机构，所述燃气系统用于向燃烧装置(12)供给燃气和空气，所述电控系统是以工控机为上位机，PLC控制器为下位机的智能自动化控制系统。
2.根据权利要求1所述的智能自动化炒炸锅，其特征在于：所述锅体(3)包括铸铁锅(306)及锅体组件，所述锅体组件用于连接和托卡铸铁锅(306)，包括台面板围板(301)、台面板(302)、盘根卡盘(303)、盘根托板(304)、螺栓(305)、出料口(307)、铆钉(308)，所述盘根托板(304)通过若干螺栓(305)与铸铁锅(306)相连接，并与盘根卡盘(303)相焊接，所述台面板(302)两端分别与盘根卡盘(303)和台面板围板(301)焊接在一起，所述台面板围板(301)用于防止微小液滴和颗粒杂质进入炉灶，所述出料口(307)为梯形流线口，通过铆钉(308)铆固在铸铁锅(306)之上。
3.根据权利要求2所述的智能自动化炒炸锅，其特征在于：所述台面板围板(301)、台面板(302)均由304不锈钢材料制成，所述盘根卡盘(303)和盘根托板(304)均由碳素结构钢Q235材料制成，所述出料口(307)为梯形流线口，由304不锈钢材料制成。
4.根据权利要求1所述的智能自动化炒炸锅，其特征在于：所述双自转搅拌装置(4)包括搅拌叶刮板(401)、搅拌臂(402)、从动搅拌轴A(403)、主动搅拌轴(404)、从动搅拌轴B(405)、从动斜齿轮A(406)、主动斜齿轮(407)、从动斜齿轮B(408)、温度传感器(409)和齿轮箱(410)，所述主动搅拌轴(404)由从动链轮(505)驱动，轴内设有温度传感器(409)伸至锅底，通过齿轮箱(410)内的主动斜齿轮(407)与一对从动斜齿轮A(406)和从动斜齿轮B(408)的啮合传动，实现从动搅拌轴A(403)和从动搅拌轴B(405)的自转运动，所述齿轮箱(410)与从动搅拌轴A(403)和从动搅拌轴B(405)的轴承座连为一体，实现从动搅拌轴A(403)和从动搅拌轴B(405)的公转运动，所述各搅拌轴分别与一对搅拌臂(402)连接，搅拌臂(402)末端与搅拌叶刮板(401)连接，所述搅拌叶刮板(401)采用201不锈钢材料制成，工作时搅拌叶刮板(401)与锅底紧密压紧，主动搅拌轴(404)每转动一圈，搅拌叶刮板(401)刮锅底三周。
5.根据权利要求1所述的智能自动化炒炸锅，其特征在于：所述液压系统包括油箱(901)、溢流阀(902)、电磁换向阀A(903-1)、电磁换向阀B(903-2)、单向调速阀A(904-1)、单向调速阀B(904-2)、单向调速阀C(904-3)、油缸A(905-1)、油缸B(905-2)、油缸C(905-3)、行程开关(906)、位移传感器A(907-1)、位移传感器B(907-2)、伺服比例放大器(908)、伺服比例阀(909)、液压传感器(910)、截至球阀C(911)、节流阀(912)、液压表(913)、油泵(914)、油泵电机(915)和过滤器(916)，所述溢流阀(902)用于限定系统最高工作压力(10MPa)，所述油缸A(905-1)为提升油缸，通过电磁换向阀A(903-1)控制其升降，通过单向调速阀A(904-1)调节其降落速度，所述油缸B(905-2)和油缸C(905-3)为翻转油缸，采用电液伺服比例技术的同步控制回路，通过位移传感器A和位移传感器B分别检测油缸B和油缸C的运动，将位移偏差信号送给伺服比例放大器(908)，进而调整伺服比例阀(909)的开口，使阀开口朝偏差减小的方向变化，达到两油缸同步运行目的，所述行程开关(906)用于限制驱动摇臂翻转角度，同时向工控机发出信号，驱动电磁换向阀B(903-2)和伺服比例阀(909)换向，控制翻转油缸回落，所述单向调速阀B(904-2)、单向调速阀C(904-3)及节流阀(912)用于控制翻转油缸升降速度，并使油缸回落时系统产生一定的背压，所述液压传感器(910)和液压表(913)可实时检测和显示油泵(914)出口的压力，所述电磁换向阀A(903-1)、电磁换向阀B(903-2)和伺服比例阀(909)的起停均通过工控机向PLC控制器发出指令信号对其进行控制。
6.根据权利要求1所述的智能自动化炒炸锅，其特征在于：所述燃气系统包括截至球阀A(81-1)、截至球阀B(81-2)、气压表A(82-1)、气压表B(82-2)、减压阀(83)、燃气比例调速阀A(84-1)、燃气比例调速阀B(84-2)、燃气比例调速阀C(84-3)、气动比例调速阀(84-4)、空气过滤器(85)、风机(86)、风机电机(87)、气压传感器A(88-1)、气压传感器B(88-2)和燃烧装置(12)，所述截至球阀A(81-1)和截至球阀B(81-2)分别为燃气总阀门和空气总阀门，所述减压阀(83)用于降低管道中燃气压力，并分三路向燃烧装置(12)供气，所述气压表A(82-1)、气压传感器A(88-1)和气压表B(82-2)、气压传感器B(88-2)用于实时检测和显示减压阀(83)进口和出口的压力，所述燃气比例调速阀A(84-1)、燃气比例调速阀B(84-2)和燃气比例调速阀C(84-3)分别通过工控机向PLC控制器发出不同指令信号来调节三趟供气管路的流量，所述空气过滤器(85)布置在风机(86)出口处，用于对空气进行过滤，所述气动比例调速阀(84-4)通过工控机向PLC控制器发出指令信号来调节供风量的大小。
7.根据权利要求1所述的智能自动化炒炸锅，其特征在于：所述电控系统包括电源、PLC控制器、工控机、模拟量输入(AI)模块、数字量输入(DI)模块、模拟量输出(AO)模块、数字量输出(DO)模块，所述电源将AC220V转换为DC24V，分别给PLC控制器和工控机供电，所述工控机设置有各种输出量显示模块及输入量控制按钮，用于向PLC控制器发出操作指令并显示PLC控制器反馈回来的数据信息，所述PLC控制器用于检测和执行上位机的操作指令，通过模拟量输出(AO)模块或数字量输出(DO)模块驱动被控对象工作，通过模拟量输入(AI)模块或数字量输入(DI)模块采集设备状态信息，将设备状态数据转换成数字信号送给工控机，所述模拟量输入(AI)模块用于采集温度传感器、压力传感器和位移传感器信息，所述数字量输入(DI)模块用于采集行程开关、故障信号、电机运行状态信息，所述模拟量输出(AO)模块用于控制气动比例调速阀、燃气比例调速阀、伺服比例阀、变频器，所述数字量输出(DO)模块用于控制脉冲点火器、油泵电机启停、风机电机启停、变频电机启停、时间继电器、指示灯、电磁换向阀。
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|---|---|---|---|---|
| CN110226885A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-09-13 | 江西省大庾烘焙设备有限公司 | 一种自动变频转速翻炒设备 |
| CN111802561A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-23 | 关岭黔坪蒋记辣椒加工厂 | 一种用于辣椒的智能翻炒装置 |
| CN114010052A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-02-08 | 江苏大学 | 一种自动化中央厨房烹饪设备及其使用方法 |
| CN116808610A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-09-29 | 福建聚创新材料科技有限公司 | 一种处理bdo残液刮板式刮膜蒸发装置 |
-
2018
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