CN109106188A - 一种立式仿形橙子削皮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立式仿形橙子削皮机，包括：底座、支架、步进电机固定座、步进电机、联轴器、下轴承座、上轴承座、丝杆、下光杆支座、上光杆支座、光杆、料斗托盘、U形槽口、料斗、压杆、螺纹孔、通孔、顶锥帽、顶锥、仿形支座、套筒、滑杆、仿形夹片、开关磁阻电机支座、开关磁阻电机、皮带轮、皮带、旋转刀盘、刀盘底座、轴承、刀筒、内腔、车刀、调节螺母、车刀圆孔、限位销。本发明结构可靠，能够对橙子进行自动装夹后再进行削皮，且削皮效率高，不需要操作工人手动对橙子进行装夹，节省了人力成本和机器的运行可靠性。

Description

一种立式仿形橙子削皮机

技术领域

本发明涉及一种水果削皮机，具体是一种立式仿形橙子削皮机，属于水果加工设备技术领域。

背景技术

橙子，是芸香科柑橘属植物橙树的果实，亦称为黄果、柑子、金环、柳丁。

水果削皮机是指用机器模仿人手削皮动作，去除水果的果皮，便于后续加工和食用，提高品质。

目前橙子去皮技术主要分两类：1.化学方法去皮，2.物理去皮；物理去皮方法中，机械去皮应用比较广泛，机械去皮方法主要有：1.旋转式车削去皮，2.滚筒式摩擦去皮；由于化学方法去皮容易造成二次污染，因此物理方法去皮应用比较广泛。

各种水果去皮方法比较。

(1)手工工艺:用特别的刀、刨等工具人工剥皮，去皮干净、损失少，但劳动效率低。常用于柑桔、苹果、梨、柿、枇杷、芦笋、竹笋、瓜类等。

(2)机械去皮: 市场上现有一些种类的水果削皮机，有的利用真空原理，有的利用机械原理，有的水果削皮机适应性强，削刀能跟踪水果外形，紧贴表面，可以适用于30多种果蔬，包括菠萝，木瓜，椰子，哈密瓜，西瓜，大芋头，柚子，橙子，柑，柠檬，猕猴桃，柿子，苹果，梨子，芒果等。

(3)碱液去皮:利用碱液的腐蚀性来使蔬菜表面中胶层溶解，从而使果皮分离。碱液去皮常用氢氧化钠，腐蚀性强且价廉，常在碱液中加入表面活性剂如2-乙基已基磺酸钠，使碱液分布均匀以帮助去皮。碱液去皮时碱液的浓度、处理的时间和碱液温度，应视不同果蔬果料种类、成熟度、大小而定。碱液浓度提高、处理时间长及温度高都会增加皮层的松离及腐蚀程度。经碱液处理后的果蔬必须立即在冷水中浸泡、清洗、反复换水直至表面无腻感，口感无碱昧为止。漂洗必须充分，否则可能导致ph上升，杀菌不足，产品败坏。

(4)热力去皮:果疏用短时高温处理后，使表皮迅速升温，果皮膨胀破裂，与内部果肉组织分离，然后迅速冷却去皮，适合于成熟度高的桃、李、杏等。热去皮的热源主要有蒸汽和热水。此法原料损失少，色泽好，风味好。

(5)酶法去皮:在果胶酶的作用下，柑桔的囊瓣中果胶水解，脱去囊衣，关键是要掌握酶的浓度及酶的最佳作用条件如温度、时间、ph值等。

(6)冷冻去皮:将果蔬在冷冻装置中冻至达轻度表面冻结，然后解冻，使皮松弛后去皮，此法适用于桃、杏、番茄等，质量好但费用高。

(7)真空去皮:将成熟的果蔬先行加热，使其升温后果皮与果肉易分离，接着进入有一定真空度的真空室内，适当处理，使果皮下的液体迅速"沸腾"，皮与肉分离，然后破除真空，冲洗或搅动去皮。适用于成熟的桃、番茄。

目前市场上的橙子削皮设备均为半自动化削皮，需要操作人员手动对橙子进行装夹，生产工人的劳动强度高，且削皮效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构可靠，能够对橙子进行自动装夹后再进行削皮，且削皮效率高的立式仿形橙子削皮机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种立式仿形橙子削皮机，包括：底座、支架、步进电机固定座、步进电机、联轴器、下轴承座、上轴承座、丝杆、下光杆支座、上光杆支座、光杆、料斗托盘、U形槽口、料斗、压杆、螺纹孔、通孔、顶锥帽、顶锥、仿形支座、套筒、滑杆、仿形夹片、开关磁阻电机支座、开关磁阻电机、皮带轮、皮带、旋转刀盘、刀盘底座、轴承、刀筒、内腔、车刀、调节螺母、车刀圆孔、限位销，其特征在于：底座顶部安装有支架，支架的一侧设有步进电机固定座，步进电机固定座上安装有步进电机，步进电机的轴上安装有联轴器，联轴器的一端与丝杆的一端联接，支架一侧的底部设有下轴承座，支架一侧的顶部设有上轴承座，下轴承座和上轴承座之间安装有丝杆，丝杆通过联轴器与步进电机的轴联接，支架另一侧的底部设有下光杆支座，支架另一侧的顶部设有上光杆支座，下光杆支座和上光杆支座之间安装有光杆，支架的顶部设有料斗托盘，料斗托盘的一侧设有U形槽口，料斗托盘的顶部安装有料斗，光杆和丝杆上安装有压杆，压杆上设有螺纹孔和通孔，压杆的一端设有顶锥帽，顶锥帽上安装有顶锥，料斗托盘的底部设有仿形支座，仿形支座上安装有套筒，套筒上设有滑杆，滑杆与仿形夹片联接，支架的另一端设有开关磁阻电机支座，开关磁阻电机支座上安装有开关磁阻电机，开关磁阻电机上安装有皮带轮，皮带轮上安装有皮带，底座的顶部设有刀盘底座，刀盘底座上安装有轴承，轴承上安装有旋转刀盘，旋转刀盘上安装有皮带，皮带轮和旋转刀盘通过皮带联接，旋转刀盘的顶部设有刀筒，刀筒内设有内腔，内腔内安装有车刀，车刀上安装有调节螺母，刀筒的一端设有车刀圆孔，车刀上设有限位销。

所述料斗的一侧设有开口，料斗的开口与料斗托盘上的U形槽口对齐安装。

所述套筒内设有弹簧，弹簧的一端与套筒底部固定连接，弹簧的另一端与滑杆的一端固定连接。

所述仿形支座和滑杆与仿形夹片连接，限定仿形夹片的自由度。

所述滑杆的长度大于套筒的长度。

所述通孔的直径大于光杆的直径。

所述皮带轮的直径小于旋转刀盘的直径。

所述刀筒内安装有弹簧，弹簧的一端与刀筒的内腔的底部固定连接，弹簧的另一端与车刀的一端固定连接。

所述车刀圆孔的直径大于车刀的直径。

所述调节螺母的外接圆的直径小于刀筒的内腔的内切圆的直径。

所述车刀的长度大于旋转刀盘的半径。

所述车刀上设有销孔，销孔上安装有限位销，限位销作用是限定车刀的极限伸出量。

所述刀筒均匀阵列分布于旋转刀盘的顶部。

所述车刀的一端设有螺纹，目的是与调节螺母配合，从而去调节车刀的伸出量。

所述底座的长度大于支架的长度，底座的宽度等于支架的宽度，底座的高度小于支架的高度。

所述丝杆的长度小于支架的高度。

所述光杆的长度小于支架的高度。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构可靠，能够对橙子进行自动装夹后再进行削皮，且削皮效率高，不需要操作工人手动对橙子进行装夹，节省了人力成本和机器的运行可靠性。

附图说明

图1是本发明的立体结构装配图。

图2是本发明的另一立体结构装配视图。

图3是本发明的另一立体结构装配视图。

图4是本发明中步进电机固定座3、步进电机4、联轴器5、下轴承座6、上轴承座7、丝杆8、下光杆支座9、上光杆支座10、光杆11的装配图。

图5是图4的另一装配视图。

图6是本发明中料斗托盘12、料斗14和仿形夹片23的装配图。

图7是图6的另一装配视图。

图8是本发明中仿形支座20、套筒21、滑杆22、仿形夹片23的装配图。

图9是本发明中压杆15、顶锥帽18、顶锥19的装配图。

图10是本发明中料斗托盘12和料斗14的装配图。

图11是本发明中开关磁阻电机支座24、开关磁阻电机25、皮带轮26、皮带27、旋转刀盘28、刀盘底座29、轴承30、刀筒31和车刀33的装配图。

图12是图11的另一装配视图。

图13是本发明中旋转刀盘28、轴承30、刀筒31、车刀33的装配图。

图14是本发明中刀盘底座29和轴承30的装配图。

图15是本发明中刀筒31、车刀33、调节螺母34的装配图。

图16是本发明中刀筒31的立体结构图。

图17是本发明中车刀33、调节螺母34和限位销36的装配图。

图中：1—底座，2—支架，3—步进电机固定座，4—步进电机，5—联轴器，6—下轴承座，7—上轴承座，8—丝杆，9—下光杆支座，10—上光杆支座，11—光杆，12—料斗托盘，13—U形槽口，14—料斗，15—压杆，16—螺纹孔，17—通孔，18—顶锥帽，19—顶锥，20—仿形支座，21—套筒，22—滑杆，23—仿形夹片，24—开关磁阻电机支座，25—开关磁阻电机，26—皮带轮，27—皮带，28—旋转刀盘，29—刀盘底座，30—轴承，31—刀筒，32—内腔，33—车刀，34—调节螺母，35—车刀圆孔，36—限位销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，一种立式仿形橙子削皮机，包括：底座1、支架2、步进电机固定座3、步进电机4、联轴器5、下轴承座6、上轴承座7、丝杆8、下光杆支座9、上光杆支座10、光杆11、料斗托盘12、U形槽口13、料斗14、压杆15、螺纹孔16、通孔17、顶锥帽18、顶锥19、仿形支座20、套筒21、滑杆22、仿形夹片23、开关磁阻电机支座24、开关磁阻电机25、皮带轮26、皮带27、旋转刀盘28、刀盘底座29、轴承30、刀筒31、内腔32、车刀33、调节螺母34、车刀圆孔35、限位销36，其特征在于：底座1顶部安装有支架2，支架2的一侧设有步进电机固定座3，步进电机固定座3上安装有步进电机4，步进电机4的轴上安装有联轴器5，联轴器5的一端与丝杆8的一端联接，支架2一侧的底部设有下轴承座6，支架2一侧的顶部设有上轴承座7，下轴承座6和上轴承座7之间安装有丝杆8，丝杆8通过联轴器5与步进电机4的轴联接，支架2另一侧的底部设有下光杆支座9，支架2另一侧的顶部设有上光杆支座10，下光杆支座9和上光杆支座10之间安装有光杆11，支架2的顶部设有料斗托盘12，料斗托盘12的一侧设有U形槽口13，料斗托盘12的顶部安装有料斗14，光杆11和丝杆8上安装有压杆15，压杆15上设有螺纹孔16和通孔17，压杆15的一端设有顶锥帽18，顶锥帽18上安装有顶锥19，料斗托盘12的底部设有仿形支座20，仿形支座20上安装有套筒21，套筒21上设有滑杆22，滑杆22与仿形夹片23联接，支架2的另一端设有开关磁阻电机支座24，开关磁阻电机支座24上安装有开关磁阻电机25，开关磁阻电机25上安装有皮带轮26，皮带轮26上安装有皮带27，底座1的顶部设有刀盘底座29，刀盘底座29上安装有轴承30，轴承30上安装有旋转刀盘28，旋转刀盘28上安装有皮带27，皮带轮26和旋转刀盘28通过皮带27联接，旋转刀盘28的顶部设有刀筒31，刀筒31内设有内腔32，内腔32内安装有车刀33，车刀33上安装有调节螺母34，刀筒31的一端设有车刀圆孔35，车刀33上设有限位销36。

所述料斗14的一侧设有开口，料斗14的开口与料斗托盘12上的U形槽口13对齐安装。

所述套筒21内设有弹簧，弹簧的一端与套筒21底部固定连接，弹簧的另一端与滑杆22的一端固定连接。

所述仿形支座20和滑杆22与仿形夹片23连接，限定仿形夹片23的自由度。

所述滑杆22的长度大于套筒21的长度。

所述通孔17的直径大于光杆11的直径。

所述皮带轮26的直径小于旋转刀盘28的直径。

所述刀筒31内安装有弹簧，弹簧的一端与刀筒31的内腔32的底部固定连接，弹簧的另一端与车刀33的一端固定连接。

所述车刀圆孔35的直径大于车刀33的直径。

所述调节螺母34的外接圆的直径小于刀筒31的内腔32的内切圆的直径。

所述车刀33的长度大于旋转刀盘28的半径。

所述车刀33上设有销孔，销孔上安装有限位销36，限位销36作用是限定车刀33的极限伸出量。

所述刀筒31均匀阵列分布于旋转刀盘28的顶部。

所述车刀33的一端设有螺纹，目的是与调节螺母34配合，从而去调节车刀33的伸出量。

所述底座1的长度大于支架2的长度，底座1的宽度等于支架2的宽度，底座1的高度小于支架2的高度。

所述丝杆8的长度小于支架2的高度。

所述光杆11的长度小于支架2的高度。

削皮机在进行削皮作业的时候，橙子进入料斗14，然后步进电机4启动，带动压杆15往下运动，仿形夹片23将橙子夹住，压杆15上的顶锥19扎入橙子里面，将橙子固定，然后压杆15继续往下运动，将仿形夹片23推开，接着开关磁阻电机25启动，带动旋转刀盘28旋转，直到橙子触碰到车刀33，由于车刀33与弹簧连接，因此车刀33随着橙子大小变化而伸缩，压杆15继续往下运动直到将橙子的外皮削掉，最后压杆15往上运动回到原点，完成一次削皮工作，循环往复即可实现自动装夹和削皮作业。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立式仿形橙子削皮机，包括：底座（1）、支架（2）、步进电机固定座（3）、步进电机（4）、联轴器（5）、下轴承座（6）、上轴承座（7）、丝杆（8）、下光杆支座（9）、上光杆支座（10）、光杆（11）、料斗托盘（12）、U形槽口（13）、料斗（14）、压杆（15）、螺纹孔（16）、通孔（17）、顶锥帽（18）、顶锥（19）、仿形支座（20）、套筒（21）、滑杆（22）、仿形夹片（23）、开关磁阻电机支座（24）、开关磁阻电机（25）、皮带轮（26）、皮带（27）、旋转刀盘（28）、刀盘底座（29）、轴承（30）、刀筒（31）、内腔（32）、车刀（33）、调节螺母（34）、车刀圆孔（35）、限位销（36），其特征在于：底座（1）顶部安装有支架（2），支架（2）的一侧设有步进电机固定座（3），步进电机固定座（3）上安装有步进电机（4），步进电机（4）的轴上安装有联轴器（5），联轴器（5）的一端与丝杆（8）的一端联接，支架（2）一侧的底部设有下轴承座（6），支架（2）一侧的顶部设有上轴承座（7），下轴承座（6）和上轴承座（7）之间安装有丝杆（8），丝杆（8）通过联轴器（5）与步进电机（4）的轴联接，支架（2）另一侧的底部设有下光杆支座（9），支架（2）另一侧的顶部设有上光杆支座（10），下光杆支座（9）和上光杆支座（10）之间安装有光杆（11），支架（2）的顶部设有料斗托盘（12），料斗托盘（12）的一侧设有U形槽口（13），料斗托盘（12）的顶部安装有料斗（14），光杆（11）和丝杆（8）上安装有压杆（15），压杆（15）上设有螺纹孔（16）和通孔（17），压杆（15）的一端设有顶锥帽（18），顶锥帽（18）上安装有顶锥（19），料斗托盘（12）的底部设有仿形支座（20），仿形支座（20）上安装有套筒（21），套筒（21）上设有滑杆（22），滑杆（22）与仿形夹片（23）联接，支架（2）的另一端设有开关磁阻电机支座（24），开关磁阻电机支座（24）上安装有开关磁阻电机（25），开关磁阻电机（25）上安装有皮带轮（26），皮带轮（26）上安装有皮带（27），底座（1）的顶部设有刀盘底座（29），刀盘底座（29）上安装有轴承（30），轴承（30）上安装有旋转刀盘（28），旋转刀盘（28）上安装有皮带（27），皮带轮（26）和旋转刀盘（28）通过皮带（27）联接，旋转刀盘（28）的顶部设有刀筒（31），刀筒（31）内设有内腔（32），内腔（32）内安装有车刀（33），车刀（33）上安装有调节螺母（34），刀筒（31）的一端设有车刀圆孔（35），车刀（33）上设有限位销（36）。

2.根据权利要求1所述的一种立式仿形橙子削皮机，其特征在于：料斗（14）的一侧设有开口，料斗（14）的开口与料斗托盘（12）上的U形槽口（13）对齐安装。

3.根据权利要求1所述的一种立式仿形橙子削皮机，其特征在于：套筒（21）内设有弹簧，弹簧的一端与套筒（21）底部固定连接，弹簧的另一端与滑杆（22）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式仿形橙子削皮机，其特征在于：仿形支座（20）和滑杆（22）与仿形夹片（23）连接，限定仿形夹片（23）的自由度。

5.根据权利要求1所述的一种立式仿形橙子削皮机，其特征在于：滑杆（22）的长度大于套筒（21）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种立式仿形橙子削皮机，其特征在于：通孔（17）的直径大于光杆（11）的直径。

7.根据权利要求1所述的一种立式仿形橙子削皮机，其特征在于：皮带轮（26）的直径小于旋转刀盘（28）的直径。

8.根据权利要求1所述的一种立式仿形橙子削皮机，其特征在于：刀筒（31）内安装有弹簧，弹簧的一端与刀筒（31）的内腔（32）的底部固定连接，弹簧的另一端与车刀（33）的一端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种立式仿形橙子削皮机，其特征在于：车刀圆孔（35）的直径大于车刀（33）的直径。

10.根据权利要求1所述的一种立式仿形橙子削皮机，其特征在于：调节螺母（34）的外接圆的直径小于刀筒（31）的内腔（32）的内切圆的直径。