CN109094564B - 混合动力换挡控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合动力换挡控制系统及控制方法，其中，该系统包括主控制器、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块及第四检测模块；根据整车发出的换挡请求，控制发动机断油以及BSG空转，根据离合器踏板发出的开度信号，控制BSG电机拖动发动机运转，根据BSG电机的反拖转速控制发动机恢复供油，当检测到离合器踏板的开度小于设定值时，退出换挡模式。本发明提供的混合动力换挡控制系统及控制方法，实现了通过设置BSG电机对发动机的快速拖动，以及对发动机断油和供油的控制，实现了快速换挡，降低了能源消耗，从而实现了换挡过程的平顺性和经济性。

Description

混合动力换挡控制系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力换挡控制系统。
背景技术
混合动力汽车通常采用BSG电机作为动力源之一。BSG电机的前端轮系通过皮带与发动机曲轴相连，借此实现弱混甚至是微混，而实质上并没有改变汽车原有的动力系统，而且皮带易打滑失效的特性也不支持进行更大强度的动力输出，易造成能源浪费，其平顺性和经济性较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种混合动力换挡控制系统，以解决上述现有技术中的问题，提升换挡过程的平顺性和经济性。
本发明提供了一种混合动力换挡控制系统，其中，包括：
主控制器；
第一检测模块，用于检测整车是否发出换挡请求，如果是，向所述主控制器发送换挡请求信号，所述主控制器根据所述换挡请求信号确定进入换挡模式，并控制发动机断油，以及控制BSG电机空转，使整车电器负载通过电池组供电；
第二检测模块，用于检测离合器踏板的开度是否小于或等于第一阈值，如果是，向所述主控制器发送第一离合器踏板开度信号，所述主控制器根据所述第一离合器踏板开度信号控制所述BSG电机运行，以拖动发动机运转；
第三检测模块，用于检测所述BSG电机拖动发动机运转的反拖转速是否大于或等于第二阈值，如果是，向所述主控制器发送转速信号，所述主控制器根据所述转速信号控制发动机恢复供油；
第四检测模块，用于检测所述离合器踏板的开度是否大于或等于第三阈值，如果是，向所述主控制器发送第二离合器踏板开度信号，所述主控制器根据所述第二离合器踏板开度信号确定退出换挡模式；所述第三阈值大于所述第一阈值。
如上所述的混合动力换挡控制系统，其中，优选的是，还包括第五检测模块，用于检测所述电池组的剩余电量是否小于第四阈值，如果是，向所述主控制器发送电池电量信号；
所述主控制器根据所述电池电量信号确定退出换挡模式。
本发明还提供了一种混合动力换挡控制方法，其中，包括如下步骤：
检测整车是否发出换挡请求；
如果是，进入换挡模式，并控制发动机断油；
控制BSG电机空转，使整车电器负载通过电池组供电；
检测离合器踏板的开度是否小于或等于第一阈值；
如果是，控制所述BSG电机运行，以拖动发动机运转；
检测所述BSG电机拖动发动机运转的反拖转速是否大于或等于第二阈值；
如果是，控制发动机恢复供油；
检测所述离合器踏板的开度是否大于或等于第三阈值；
如果是，退出所述换挡模式。
如上所述的混合动力换挡控制方法，其中，优选的是，在退出所述换挡模式之前，所述方法还包括：
检测所述电池组的剩余电量是否小于第四阈值；
如果是，退出所述换挡模式。
如上所述的混合动力换挡控制方法，其中，优选的是，所述第四阈值为所述电池组总电量的35％。
如上所述的混合动力换挡控制方法，其中，优选的是，在退出所述换挡模式之前，所述方法还包括：
检测处于所述换挡模式的持续时长是否大于第五阈值；
如果是，退出所述换挡模式。
如上所述的混合动力换挡控制方法，其中，优选的是，所述第五阈值为10s。
如上所述的混合动力换挡控制方法，其中，优选的是，所述第一阈值为离合器踏板最大开度的10％。
如上所述的混合动力换挡控制方法，其中，优选的是，所述第二阈值为发动机换挡转速的0.9倍。
如上所述的混合动力换挡控制方法，其中，优选的是，检测整车是否发出换挡请求具体包括：
检测加速踏板是否松开，离合器踏板是否踩下，且电池组的剩余电量是否大于第六阈值；
如果是，确定整车发出换挡请求。
本发明提供的混合动力换挡控制系统及控制方法，实现了通过设置BSG电机对发动机的快速拖动，以及对发动机断油和供油的控制，实现了快速换挡，降低了能源消耗，从而实现了换挡过程的平顺性和经济性。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的混合动力换挡控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的混合动力换挡控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1所示，本发明实施例提供了一种混合动力换挡控制系统，其包括主控制器、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块及第四检测模块；其中，第一检测模块用于检测整车是否发出换挡请求，如果是，向主控制器发送换挡请求信号，主控制器根据换挡请求信号确定进入换挡模式，并控制发动机断油，以及控制BSG电机空转，使整车电器负载通过电池组供电；第二检测模块用于检测离合器踏板的开度是否小于或等于第一阈值，如果是，向上述主控制器发送第一离合器踏板开度信号，主控制器根据第一离合器踏板开度信号控制BSG电机运行，以拖动发动机运转；第三检测模块用于检测BSG电机拖动发动机运转的反拖转速是否大于或等于第二阈值，如果是，向主控制器发送转速信号，主控制器根据转速信号控制发动机恢复供油；第四检测模块用于检测离合器踏板的开度是否大于或等于第三阈值，如果是，向主控制器发送第二离合器踏板开度信号，主控制器根据第二离合器踏板开度信号确定退出换挡模式；所述第三阈值大于所述第一阈值。由此，通过设置BSG电机对发动机的快速拖动，以及对发动机断油和供油的控制，实现了快速换挡，降低了能源消耗，从而实现了换挡过程的平顺性和经济性。
进一步，该控制系统还包括第五检测模块，其用于在退出换挡模式之前，检测电池组的剩余电量是否小于第四阈值，如果是，向主控制器发送电池电量信号，主控制器根据电池电量信号确定退出换挡模式，由此可以避免因频繁换挡导致的电池组馈电。
本发明实施例还提供了一种混合动力换挡控制方法，其包括如下步骤：
步骤S1、检测整车是否发出换挡请求。
步骤S2、如果是，进入换挡模式，并控制发动机断油。
步骤S3、控制BSG电机空转，使整车电器负载通过电池组供电。
步骤S4、检测离合器踏板的开度是否小于或等于第一阈值。其中，第一阈值为离合器踏板最大开度的10％。也就是说，当离合器踏板完全松开时，离合器踏板处于最大开度位置。
步骤S5、如果是，控制BSG电机运行，以拖动发动机运转。
步骤S6、检测BSG电机拖动发动机运转的反拖转速是否达到第二阈值。其中，第二阈值可以为发动机换挡转速的0.9倍，发动机换挡转速可以根据当前挡位和目标挡位确定。
步骤S7、如果是，控制发动机恢复供油。
步骤S8、检测离合器踏板的开度是否大于或等于第三阈值。其中，第三阈值可以为离合器踏板最大开度的99％。
步骤S9、如果是，退出换挡模式。
进一步，退出换挡模式之前，方法还包括：
检测电池组的剩余电量是否小于第四阈值；如果是，退出换挡模式。其中，第四阈值可以为电池组总电量的35％。
进一步，在退出换挡模式之前，方法还包括：
检测处于换挡模式的持续时长是否大于第五阈值；如果是，退出换挡模式。其中，第五阈值可以为10s。
需要说明的是，检测整车是否发出换挡请求具体可以包括：
检测加速踏板是否松开，离合器踏板是否踩下，且电池组的剩余电量是否大于第六阈值；如果是，确定整车发出换挡请求。其中，第六阈值可以为电池组总电量的45％。
本发明实施例提供的混合动力换挡控制系统及控制方法，实现了通过设置BSG电机对发动机的快速拖动，以及对发动机断油和供油的控制，实现了快速换挡，降低了能源消耗，从而实现了换挡过程的平顺性和经济性。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种混合动力换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
检测整车是否发出换挡请求；
如果是，进入换挡模式，并控制发动机断油；
控制BSG电机空转，使整车电器负载通过电池组供电；
检测离合器踏板的开度是否小于或等于第一阈值；
如果是，控制所述BSG电机运行，以拖动发动机运转；
检测所述BSG电机拖动发动机运转的反拖转速是否大于或等于第二阈值；
如果是，控制发动机恢复供油；
检测所述离合器踏板的开度是否大于或等于第三阈值；
如果是，退出所述换挡模式；
在退出所述换挡模式之前，所述方法还包括：
检测所述电池组的剩余电量是否小于第四阈值；
如果是，退出所述换挡模式。
2.根据权利要求1所述的混合动力换挡控制方法，其特征在于，所述第四阈值为所述电池组总电量的35％。
3.根据权利要求1所述的混合动力换挡控制方法，其特征在于，在退出所述换挡模式之前，所述方法还包括：
检测处于所述换挡模式的持续时长是否大于第五阈值；
如果是，退出所述换挡模式。
4.根据权利要求3所述的混合动力换挡控制方法，其特征在于，所述第五阈值为10s。
5.根据权利要求1所述的混合动力换挡控制方法，其特征在于，所述第一阈值为离合器踏板最大开度的10％。
6.根据权利要求1所述的混合动力换挡控制方法，其特征在于，所述第二阈值为发动机换挡转速的0.9倍。
7.根据权利要求1所述的混合动力换挡控制方法，其特征在于，检测整车是否发出换挡请求具体包括：
检测加速踏板是否松开，离合器踏板是否踩下，且电池组的剩余电量是否大于第六阈值；
如果是，确定整车发出换挡请求。
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