CN104828089A - 用于发动机停止和启动的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发动机停止和启动的方法。公开了一种停止机动车辆5的发动机10的方法，机动车辆5具有经由离合器8可驱动地连接到发动机10的手动变速器11，离合器8的接合状态由离合器踏板18控制，其中用于启动发动机10的触发是在离合器踏板18已被压低之后的变速器11中空档的取消选择。

Description

用于发动机停止和启动的方法

技术领域

本发明涉及机动车辆，并且更具体地涉及一种用于停止和启动机动车辆的发动机的方法。

背景技术

提供一种机动车辆的发动机是已知的，其中该机动车辆具有手动变速器，并且具有用于在出现预定的一组状况时自动停止发动机以便节约燃料和减少排放的系统。这种发动机被称为停止-启动使能的，并且停止-启动模块或停止-启动控制器用于在状况指示停止和启动发动机有利时停止和启动发动机。

停止-启动的主要目的是最大化发动机停机时间，并且空档停止(SIN)和啮合/挂档停止(SIG)两种停止-启动应用的发动机重启条件都基于可用的传感器信号的组合和假定或期望的驾驶员行为。

然而，在典型的SIN停止-启动系统可用的今天，存在可能触发不必要的或过早的发动机重启事件的特殊驾驶员使用情况。同样，这些驾驶员使用情况对于在未来轻度混合动力系统中可能更受欢迎的SIG策略可能具有同样不期望的影响。

为帮助理解离合器踏板状态，在图2中示出了多种离合器踏板状态(C-踏板状态)。图2示出三种踏板状态，被标记为R＝“释放(released)”，P＝“按压(pressed)”，D＝“压低(depressed)”。状态转变阈值被校准，从而使得离合器的“咬合点”总是位于被称为“按压”状态的离合器踏板位置的区域内。

引起SIN停止之后过早和潜在不必要的发动机重启的驾驶员使用情况是驾驶员按压离合器踏板以便使离合器踏板进入压低状态的一种情况，其中在SIN停止中车辆是静止的，变速器处于空档并且离合器踏板被完全释放。虽然该动作经常表示驾驶员打算驱车离开，但它也可能表示驾驶员准备开走但仍等待交通间隙，所以将导致在驾驶员实际需要发动机扭矩之前发动机没有必要地运行一段时间。

同样，对于SIG停止事件，其中车辆是静止的，变速器处于啮合/挂档，并且离合器踏板被完全压低，如果在已选择空档之后离合器踏板从完全压低的状况以释放方向移动，在典型的SIG系统中，发动机将会在离合器踏板从压低位置移回到按压位置时被过早重启。

因此，对于引起发动机过早启动的一些驾驶员使用情形，已知的现有技术方法和系统存在问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种减少停止-启动使能的机动车辆的发动机过早启动的方法和系统。

本发明的第一方面提供了一种用于停止和启动机动车辆发动机的方法，该机动车辆具有经由手动控制的离合器被驱动地连接到手动变速器的发动机，该方法包括：基于至少离合器的接合状态和变速器的接合状态的组合，停止发动机，并且基于离合器的接合状态和变速器的接合状态的组合从停止状态重启发动机，其中在停止状态中，所述离合器是接合的并且所述变速器处于空档状态，其中当车辆静止时，如果离合器的状态变到分离状态，则发动机保持停止，并且仅当在离合器的状态已经从接合状态改变到分离状态之后变速器的空档状态被取消选择时，发动机才会被重启。

离合器的接合状态可以基于离合器踏板的位置，该离合器踏板用于手动控制离合器的接合和分离，并且当离合器踏板处于压低位置时离合器可以处于分离状态，当离合器踏板处于非压低(not-depressed)位置时离合器处于接合状态，其中所述非压低位置包括释放位置和按压位置中的一种。

如果当所述离合器踏板从压低位置移动到非压低位置时所述变速器处于空档，则开始所述发动机的停止。

仅当离合器踏板在发动机停机期间被压低并且在离合器踏板已经移动到压低位置之后在停机期间变速器的空档状态被取消选择时，发动机才可能在发动机停机期间被重启。

如果当离合器踏板移到压低位置时在变速器处于啮合的情况下开始发动机的停止，那么在变速器的状态变到空档并且离合器的状态然后从压低位置变到非压低位置时，实现停止状态。

如果当离合器踏板移到压低位置时在变速器处于啮合情况下开始发动机的停止，那么在变速器的状态变到空档并且在发动机的停止之后，离合器的状态从压低位置变到非压低位置时，实现停止状态。

如果换档杆移出限定的空档窗口，则变速器的空档状态可以被取消选择。

可替代地，如果换挡杆移到啮合位置，则变速器的空档状态可以被取消选择。

如果在发动机停止时制动器踏板保持被压低，则发动机的重启可能被延迟，直到制动器踏板不再被按压。

如果在发动机停止时制动器踏板保持被压低，则发动机的重启可能被延迟，直到感测到发生制动器踏板的释放。

本发明的第二方面提供了一种用于停止和启动机动车辆的发动机的系统，该机动车辆具有经由通过手动控制的离合器被驱动地连接到手动变速器的发动机，手动控制离合器的接合状态由离合器踏板的位置确定，该系统包括电子控制器，电子控制器被设置成接收来自多个传感器的输入，这些传感器包括变速器状态传感器、用于感测离合器踏板位置的离合器踏板位置传感器和发动机转速传感器，并且电子控制器可操作用于响应于接收到的输入控制发动机的停止和启动，电子控制器可操作用于基于至少离合器接合状态和变速器接合状态的组合停止发动机，并且基于离合器接合状态和变速器接合状态的组合从停止状态重启发动机，其中在发动机停止状态下，车辆是静止的，离合器踏板处于非压低状态并且变速器处于空档状态，并且该电子控制器可操作用于在离合器的状态从非压低状态变到压低状态时，使发动机保持在停止状态，进一步可操作用于仅当在离合器踏板位置被感测到已经从非压低位置变到压低位置之后变速器的空档状态被取消选择时，才重启发动机。

当来自离合器踏板位置传感器的输出指示离合器踏板处于压低位置时，离合器可能处于分离状态，并且当来自离合器踏板位置传感器的输出指示离合器踏板处于非压低位置时，离合器可能处于接合状态，其中非压低位置包括释放位置和按压位置中的一个。

当离合器踏板位置传感器感测到离合器踏板已经从压低位置移动到非压低位置时并且当变速器状态传感器感测到变速器处于空档时，可以开始发动机的停止，并且仅当在停机期间离合器踏板位置传感器感测到离合器踏板已经从非压低位置移到压低位置并且在离合器踏板已经移到压低位置之后变速器状态传感器感测到变速器的空档状态被取消选择时，才可能在发动机停机期间重启发动机。

如果当感测到离合器踏板已经移到压低位置时在变速器处于啮合状态下开始发动机的停止，那么在变速器的状态变到空档并且离合器的状态从压低位置变到非压低位置时，可以实现停止状态。

变速器的接合状态可以被档位空档传感器确定，如果档位空档传感器检测到用于手动改变变速器接合状态的换档杆对于档位空档传感器已经移出限定的空档窗口，则变速器的空档状态可以被取消选择。

可替代地，变速器的状态可以被档位接合传感器感测，如果档位接合传感器感测到用于手动改变变速器接合状态的换档杆已经移动到啮合位置，则变速器的空档状态可以被取消选择。

如果感测到制动器踏板被按压，则发动机的启动可能被延迟。

如果在发动机停止时制动器踏板保持被按压，则发动机的启动可能被延迟，直到感测到发生制动器踏板的释放。

电子控制器可操作地用于激励集成皮带的起动机-发电机来重启发动机。

本发明的第三方面提供了一种机动车辆，该机动车辆具有经由手动控制的离合器被驱动地连接到手动变速器的发动机，和根据本发明第二方面构成的用于控制发动机的启动和停止的系统。

附图说明

现在将通过参考附图以示例方式描述本发明，在附图中：

图1是机动车辆的示意图，该机动车辆具有由根据本发明第二方面的系统控制的停止-启动使能发动机；

图2是示出各种离合器踏板位置状态的图示；

图3是示出根据本发明第一方面的停止和启动发动机的方法的高级流程图，该方法用于空档机动车辆停止；和

图4是示出根据本发明第一方面的停止和启动发动机的方法的高级流程图，该方法用于挂档/啮合机动车辆停止。

具体实施方式

首先参照图1和2，示出机动车辆5，其具有停止-启动使能发动机10，发动机10通过离合器8驱动手动变速器11。离合器8的接合状态由手动操作的离合器踏板18控制。在图2中，离合器踏板18的三种限定的接合状态被显示为“D”、“P”和“R”，对应于压低、按压和释放。当离合器踏板18被完全压低时，离合器8将被完全分离，并且当离合器踏板18被完全释放时，离合器8将被完全接合。当离合器踏板位置处于按压状态时，离合器8的接合程度是可变的，并且离合器8的“咬合点”位于限定按压状态的区域中。对应于三种状态的区域依据来自离合器踏板位置传感器20c的校准输出被定义，其中离合器踏板位置传感器20c用于感测离合器踏板18的位置。当离合器踏板18没有被压低时，它可以处于按压位置或释放位置。

装置13被提供用于启动发动机10。该装置可以是集成皮带的起动机-发电机(BISG)形式和/或传统的起动机马达。如果使用BISG，该装置可以被设置成以高电压运转，诸如，例如48伏特，如果使用起动机马达，则该装置可以被设置成以较低的电压运转，诸如，例如12伏特。如果两种类型的起动机都被提供，则起动机马达可以用于手动启动或冷启动，而BISG用于自动启动。

变速器状态传感器(TSS)12提供指示变速器11的接合状态的输出。

TSS 12可以是齿轮接合传感器(GES)，其提供指示变速器11中的档位何时被接合以及在一些情况下指示被接合的实际档位的输出。例如GES 12可以包括与换档杆相关联的多个传感器，诸如能够感测到变速杆何时已经移动到与变速器11的一个档位对应的位置中的变速杆门。应该认识到换挡杆的其他组件也可以被感测以确定变速器11何时处于啮合。

在这种情况下，感测档位接合的动作可以被用作空档已被取消选择或变速器被啮合的指示。如果没有感测到档位被接合，则可以推断变速器11处于空档，如果然后从这种状态感测到档位已经被接合，则指示该空档已经被取消选择。

可替代地，TSS 12可以是档位空档传感器(GNS)，诸如例如但不限制于，在英国专利GB-B-2,466,040；GB-B-2,266,109；GB-B-2,466,188和GB-B-2,466,479中公开的GNS。

如果GNS被使用并且为了使发生发动机启动的可用时间最大化，GNS具有限定的空档窗口阈值，该空档窗口阈值被配置成如果变速杆或变速机构的其他部分移出限定的空档窗口，则触发发动机重启。导致限定的空档窗口的横穿(crossing)的变速杆或变速机构的其他部分的移动被用作空档已被取消选择的指示。如果变速杆被感测到在限定的空档窗口之外，则推断变速器11处于啮合。

通过使用限定的空档窗口的横移(traversing)，空档的取消选择比使用移动到选择的档位的情况被更快地感测到。

电子控制器15被提供用于控制发动机10的停止和启动。在这种情况下，电子控制器15被显示为单个单元，其具有停止和启动发动机10所需要的所有功能，并且电子控制器15被连接到发动机10、TSS 12、启动装置13和由方框20表示的多个输入。然而，应了解电子控制器可由若干独立的但又互联的控制器形成，这些控制器诸如，例如但不限制于，发动机管理单元、停止-启动控制器和启动装置控制器。

输入20包括来自离合器踏板位置传感器20c的离合器踏板位置信号、来自车辆速度传感器的车辆速度指示和来自发动机转速传感器的发动机转速指示。输入20也可以包括来自发动机温度传感器的发动机温度指示、来自质量空气流量传感器的进入发动机的气流质量的指示、来自制动器踏板传感器20b的制动器踏板19是否被按压的指示、来自加速器踏板传感器的驾驶员是否需求扭矩的指示以及安全且有效地控制发动机10的启动和停止所需要的任何其他输入中的一个或多个。

电子控制器15被设置成根据编程到电子控制器15中的关于图3和4更详细描述的逻辑步骤，来控制发动机10的停止和启动。

关于发动机10的停止，电子控制器15能够被设置成引导空档停止发动机停止(SIN停止)或挂档停止发动机停止(SIG停止)，或者能够被设置成利于SIN和SIG两种发动机停止。

在通常的SIN发动机停止的情况下，电子控制器15被设置成当感测到车辆5基本静止，感测到变速器11处于空档并且感测到离合器踏板18已经移动到非压低位置诸如释放位置时，开始使发动机10停机。术语“基本静止”的意思是速度是零或非常接近零，诸如，例如但不限制于小于5kph。

如果在发动机10停机的时间段期间，驾驶员改变主意，把离合器踏板18移回到压低位置，那么发动机10将继续停机，除非变速器状态随后通过取消选择空档而被改变。如果在离合器踏板18已被移动到压低位置之后空档被取消选择，那么发动机停机被电子控制器15中止并且发动机10被重启，否则发动机10将继续停机直到其已停止。

因此，如果在发动机停机期间离合器踏板18已被压低，那么发动机10将保持停止，直到变速器状态通过取消选择空档而被改变。取消选择空档意味着或者在TSS 12是空档传感器时横穿限定的空档窗口，或者在TSS 12是档位接合传感器时感测档位的接合。

如果离合器踏板18在发动机停机期间已经保持在非压低位置，诸如释放位置，那么发动机10将保持停止，直到首先离合器踏板18被压低，然后变速器状态通过取消选择空档而被改变。压低离合器踏板18的动作不会启动发动机10，在离合器踏板18已被压低后取消选择空档的动作被电子控制器15用作启动发动机10的触发。

在通常SIG发动机停止的情况下，电子控制器15被设置成当感测到车辆5基本静止，感测到变速器11处于挂档/啮合，感测到离合器踏板18被压低时以及在某些情况下感测到制动器踏板是否被压低时，使发动机10停机。

在发动机停机期间并且在发动机10已经停止之后，驾驶员有许多选择余地，包括让变速器11处于啮合和操作变速器11，或更确切的说，操作用于选择档位或空档的机构以使变速器11位于空档。

变速器11保持啮合的情况不形成本发明主题的一部分，在这种情况下可以通过任何合适的方法重启发动机。

然而，如果在发动机10停机期间变速器11被放置在空档，那么驾驶员有可能使离合器踏板18保持压低或不使离合器踏板保持压低。也就是说，在后一种情况中，离合器踏板18被允许移动到非压低位置。在任一情况下，只要变速器11保持在空档，发动机10就不会重启，并且发动机10将最终停止。

如果在停机期间离合器踏板18被驾驶员保持在压低位置，那么发动机10将继续处于停止状态，除非变速器11的接合状态通过取消选择空档而被改变。一旦在停机期间空档被取消选择，发动机10就会重启。因此在离合器踏板18已被压低之后取消选择空档的动作被电子控制器15用作启动发动机10的触发。

在未示出的可替代实施例中，如果制动器踏板19在发动机停止时被按压，并且在发动机10停止的时间段期间保持被按压，那么制动器踏板的位置可以被用于禁止发动机10的启动。在这种情况下，如果制动器踏板19保持被按压或在感测到正在发生制动器踏板19的释放之前，发动机的启动将会被延迟。

如果当变速器11保持在空档时驾驶员没有将离合器踏板18保持在压低位置，而是允许其移动到按压位置或释放位置中的一个位置，那么发动机10将保持在停止状态。为了从变速器11处于空档以及离合器踏板18处于非压低位置的状态重启发动机10，离合器踏板18必须首先回到压低位置。该动作将不会引起发动机10重启。当离合器踏板18处于压低位置时，发动机10将保持停止，直到变速器11的接合状态通过取消选择空档而被改变。一旦空档被取消选择，发动机10就会重启。

因此，在离合器踏板18已被压低之后的取消选择空档的动作再次被电子控制器15用作启动发动机10的主要触发。

因此，对于SIN发动机停止，在所有情况下，电子控制器15可操作地用于在离合器踏板18已被放置到压低位置的情况下，使用空档的取消选择作为启动发动机10的触发。离合器踏板18的压低将不会导致发动机10被启动，因此压低离合器踏板18和接合档位之间的任何延迟将不会造成发动机10被过早启动。

参考图3，示出了在由机动车辆5的驾驶员动作引发的SIN停止的情况下停止和启动发动机10的方法。应了解该方法可被编码在电子控制器15中，从而形成由电子控制器15使用以确定何时停止和启动发动机10的主要逻辑步骤。

该方法开始于框110，此处车辆移动并且发动机10运行，并且方法前进到框112，此处对比车辆5的速度(VSP)与速度极限(VSP_lim)。

在标准的SIN发动机停止的情况下，车辆速度极限(VSP_lim)被设定为接近于零(例如小于5kph)以便在允许发动机10停止之前车辆的速度基本为零。

如果在框112中对比时车辆速度(VSP)被确认小于车辆速度极限(VSP_lim)从而确认车辆是静止的，则方法前进到框114，否则方法返回到框110。

然后在框114中空档被选择，并且然后离合器踏板18被释放，如框116所指示，开始发动机10的停止。

该方法然后前进到框117以检查离合器踏板18是否已经被压低。在发动机10停止期间，驾驶员可能通过压低离合器踏板18而改变他们最初表示的主意。在改变主意的情况下，需要发动机10从停机模式转换到重启模式。

这种改变主意事件在框117和118中示出，其中驾驶员首先压低离合器踏板18，如在框117中所示，然后随后在变速器11中取消选择空档，如在框118中所示。在根据本发明的方法的情况下，改变主意是无效的，直到驾驶员在发动机停机期间取消选择空档。单独的压低离合器踏板18不会结束发动机停机。这种情况通过从框118到框120的箭头指示，在该情况下，在发动机停机时段期间没有在变速器11中取消选择空档，但是离合器踏板18仍保持被压低。发动机10将在该情况下继续放慢，直到如框120所示最终停止。

然而如果在离合器踏板18已被压低之后在发动机停机时段期间空档被取消选择，那么发动机重启被触发，并且该方法从框118前进到框119，其中发动机10在重启后已被重启。该方法然后在框190结束。

基于传统12伏特起动机马达的发动机起动机装置存在如下问题：由于使用传统起动机马达重启发动机常常需要时间延迟，因此当发动机正在停止时驾驶员决定驾车离开而引起的主意改变(CoM)情景可能导致发动机熄火、延迟的发动和驾驶员迷惘。该时间延迟是由于当发动机运转在高于预定旋转速度极限(在一些情况下旋转速度极限是零)时传统起动机马达不能接合并且由于实际接合起动机马达所需要的时间。因此为了减少使用起动机马达时CoM事件期间受损发动的发生，期望提供从驾驶员指示意图到驾车离开之间的时间缓冲，以便在离合器接合之前有足够的时间用于启动发动机。

然而，如果发动机不由传统12V起动机马达重启而是用集成皮带的起动机发电机(BISG)来替代重启发动机，对于提供延迟的要求就不太关键。在48V轻度混合动力SIN、SIG以及混合SIN和SIG的车辆的情况中，BISG可以用于启动发动机。BISG与发动机永久接合，所以即使在发动机停机时也可以起动发动机，而且在激励发动机过程中有很小的延迟或没有延迟。这显著减少了在驾驶员指示驾车离开的意图和CoM事件后发动机准备提供扭矩之间所花费的时间。因此，如本发明所提供的在时间上更接近于驾驶员接合离合器的发动机起动机触发具有增加的优势。

返回参考框116，如果驾驶员没有改变主意，方法将从框116通过框117前进到框120，在框120中离合器踏板18在非压低位置，在该情况下是释放位置，变速器11处于空档，它们组合构成了需要的“停止状态”。

方法然后从框120前进到框122，以检查离合器踏板18是否已被压低，如果没有，则在变速器11处于空档并且离合器18在释放位置的情况下，发动机10将保持停止，并且方法将在框120和122之间循环，直到离合器踏板18被压低，在那时方法前进到框124。然而压低离合器踏板18不能单独触发发动机重启，如框124所示。该方法然后从框124前进到框126，以检查是否在变速器11中已取消选择空档。如果空档还未被取消选择，则发动机10保持停止，并且方法从框126返回到框124，但是，如果空档已被取消选择，则方法从框126前进到框130，此处发动机10已被重启。

如果发动机10被重启，如框130所指示，则方法前进到框190，在此处结束。

因此在离合器踏板18已被压低之后空档的取消选择被用作重启发动机10的触发，离合器踏板18的压低不会引起发动机10被启动。

参照图4，示出了在机动车辆5的驾驶员的动作引发SIG停止的情况下停止和启动发动机10的方法。应了解该方法可被编码在电子控制器15中，从而形成由电子控制器15使用以确定何时停止和启动发动机10的主要逻辑步骤。

方法开始于框110，此处车辆移动并且发动机10运行，并且方法前进到框112，此处对比车辆5的速度(VSP)与速度极限(VSP_lim)。

在标准的SIG发动机停止的情况下，车辆速度极限(VSP_lim)被设定为接近零(例如小于5kph)，以便在允许发动机10停止之前车辆速度基本为零。

如果在框112中对比时确认车辆速度(VSP)小于车辆速度极限(VSP_lim)从而确认车辆是静止的，则方法前进到框214，否则方法返回到框110。

在框214中，如果变速器11中的一个档位保持接合并且离合器踏板18保持压低，该组合用作开始发动机10停止的触发，如框216中指示的。虽然没有示出，如果发动机停止触发未出现在框214中，那么无论车辆速度(VSP)如何发动机都将保持运行。

在可替换的实施例中，其中保持应用制动器，如在框214中用括号括起的字“制动器踏板被按压”所表示的，制动器踏板的按压状态可以与变速器状态和离合器踏板状态结合用于确定是否停止发动机10。

方法从框216行进通过框218，此处在发动机10停机期间，驾驶员选择空档。方法然后从框218前进到224，检查发动机停机期间空档是否已被取消选择。如果在发动机停机期间空档已被取消选择，这构成了驾驶员主意的改变，并且发动机将被重启，如从框224到框260的箭头所示。在框260之后，方法前进到框290，并在此处结束。

如果在发动机停机期间没有取消选择空档，那么方法前进到框220，此处发动机已停止。

在另一实施例中(未示出)，方法将直接从框216前进到框220，然后驾驶员在发动机已停止后选择空档。这个空档选择会是插入在框220和222之间的步骤。应了解空档的选择将不会引起发动机启动。

不管哪种情况，发动机10现在已经停止，而且变速器11处于空档并且离合器踏板18被压低，驾驶员然后可以选择使离合器踏板18保持压低或允许离合器踏板18从压低位置移动到非压低位置，诸如“按压”或“释放”位置。

如果离合器踏板18保持压低，那么方法将从框220通过框222前进到框224，否则方法将从框220通过框222前进到框230。

因此，框222检查离合器踏板18是被压低还是未被压低。如果被压低，则方法前进到框224，否则前进到框230。

首先处理离合器踏板18保持压低的情况，发动机10将保持停止，直到在框224中确定变速器11中已取消选择空档。如果在框224中检查时空档还未被取消选择，则方法返回到框220，如从框224回到框220的箭头所示，而且变速器11仍处于空档。

空档的取消选择作为启动发动机10的触发，因此如果在框224中检查时空档已被取消选择，则方法将从框224前进到框260，在框260处发动机10被重启，然后进行到框290，方法结束。

返回参考框220，此处离合器踏板18已从压低位置移动到非压低位置(其可以或者是按压位置或者是释放位置)，同时变速器11是空档，方法将从框220通过框222前进到框230，在框230中发动机保持停止并且离合器踏板18未被压低。方法然后前进到框232，检查离合器踏板是否已被压低。如果没有，则方法循环回到框230，并且将在框230和232之间循环，直到离合器踏板18移到压低位置，此时方法从框230前进到框234，在框234中发动机10保持停止，变速器11保持空档，但离合器踏板18现在是压低的。

然后该方法从框234前进到框236以检查空档是否已被取消选择。如果空档还未被取消选择，则发动机10保持停止，并且该方法返回框234，并且方法将继续在框234和236之间循环，直到在框236中检查时确定已经在变速器11中取消选择空档。空档的取消选择被用作重启发动机10的触发，如从框236到框260的箭头所示。在框260中，发动机10已被重启，然后方法前进到框290，并在此处结束。

因此，在SIG开始停止的情况下，其中或者在发动机停机期间或者在发动机已经停止之后驾驶员随后选择空档，变速器11中的空档取消选择根据本发明被再次用作重启发动机10的触发。

因此，无论发动机是在空档停止还是在挂档停止，该方法均使用离合器踏板18已被压低之后的取消选择空档作为重启发动机10的主要触发。

通过使用取消选择空档作为启动发动机10的触发，而不是使用离合器踏板18的压低，发动机10的提早启动被最小化，因此使燃料效率最大化并且使排气排放减少。

作为上面实施例的替换，制动器踏板19的位置可用于进一步延迟发动机10的启动。在这种情况下，即当发动机10停止时制动器踏板19已保持按压的情况下，另外的测试可以被提供在框224和框260之间，以及在框236和框260之间。在这两种情况下，测试或者可以察看制动器踏板是否仍被按压，如果仍被按压，则延迟发动机10的启动直到制动器踏板已被释放，或者可以察看是否正发生制动器踏板的释放，如果没有发生，则延迟发动机10的启动直到发生制动器踏板的释放。

应了解图3和4中示出的方法步骤以示例方式提供，步骤的其他组合或方法步骤的不同布置可以用于提供一种将离合器保持非接合时的手动变速器中的空挡取消选择用作重启发动机的主要触发的方法。

本领域的技术人员应了解虽然已经以示例方式关于一个或多个实施例描述本发明，但本发明不限于公开的实施例，并且在不脱离如本发明的权利要求所限定的本发明的范围的情况下可以想到可替换的实施例。

Claims (14)

1.一种停止和启动机动车辆的发动机的方法，所述机动车辆具有经由手动控制的离合器被驱动地连接到手动变速器的发动机，所述方法包括：基于至少所述离合器的接合状态和所述变速器的接合状态的组合停止所述发动机，并且基于所述离合器的接合状态和所述变速器的接合状态的组合从停止状态重启所述发动机，其中在所述停止状态下所述离合器被接合并且所述变速器处于空档状态，其中当所述车辆静止时，如果所述离合器的状态改变到分离状态，所述发动机仍保持静止，并且只有当在所述离合器的状态已从所述接合状态变到分离状态之后所述变速器的空档状态被取消选择时，发动机才重启。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述离合器的所述接合状态基于离合器踏板的位置，所述离合器踏板用于手动控制所述离合器的接合和分离，并且当所述离合器踏板处于压低位置时，所述离合器处于分离状态，当所述离合器踏板处于非压低位置时，所述离合器处于接合状态，其中所述非压低位置包括释放位置和按压位置中的一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其中如果当所述离合器踏板从所述压低位置移动到所述非压低位置时所述变速器处于空档，开始所述发动机的停止。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，仅当所述离合器踏板在发动机停机期间被压低并且在所述离合器踏板已被移动到所述压低位置之后在停机期间所述变速器的空档状态被取消选择时，才会在所述发动机停机期间重启所述发动机。

5.根据权利要求2所述的方法，其中如果当所述离合器踏板被移动到所述压低位置时在所述变速器处于啮合的情况下所述发动机的停止开始，那么在所述变速器的状态变到空档并且所述离合器的状态从所述压低位置变到所述非压低位置时停止状态实现。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的方法，其中如果换挡杆移出限定的空档窗口，所述变速器的空档状态被取消选择。

7.根据权利要求1到5中任一项所述的方法，其中如果换挡杆移到啮合位置，所述变速器的空档状态被取消选择。

8.用于停止和启动机动车辆的发动机的系统，所述机动车辆具有经由手动控制的离合器被驱动地连接到手动变速器的发动机，所述离合器的接合状态由离合器踏板的位置确定，所述系统包括被设置成接收来自多个传感器的输入的电子控制器，所述传感器包括变速器状态传感器、用于感测离合器踏板的位置的离合器踏板位置传感器和发动机转速传感器，并且所述电子控制器可操作用于响应于接收到的输入，控制所述发动机的停止和启动，所述电子控制器可操作用于基于至少所述离合器的接合状态和所述变速器的接合状态的组合，停止所述发动机，并且基于所述离合器的所述接合状态和所述变速器的所述接合状态的组合，从停止状态重启所述发动机，其中在所述发动机的停止状态中，所述车辆静止，所述离合器踏板处于非压低状态并且所述变速器处于空档状态，并且所述电子控制器可操作用于在所述离合器的状态从非压低位置变到压低位置时使发动机保持在所述停止状态，并且所述电子控制器进一步可操作用于仅当感测到所述离合器踏板的位置已经从非压低位置变到压低位置之后所述变速器的空档状态被取消选择时，才重启所述发动机。

9.根据权利要求8所述的系统，其中当来自所述离合器踏板位置传感器的输出指示所述离合器踏板处于压低位置时，所述离合器处于分离状态，并且当来自所述离合器踏板位置传感器的输出指示所述离合器踏板处于非压低位置时，所述离合器处于接合状态，其中所述非压低位置包括释放位置和按压位置中的一个。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其中当所述变速器状态传感器感测到所述变速器处于空档时并且当所述离合器踏板位置传感器感测到所述离合器踏板已从压低位置移到非压低位置时，所述发动机的停止开始，并且仅当在所述发动机停机期间所述离合器踏板位置传感器感测到所述离合器踏板已从所述非压低位置移动到所述压低位置，并且在所述离合器踏板已经移动到所述压低位置之后所述变速器状态传感器感测到所述变速器的空档状态被取消选择时，才会在所述发动机停机期间重启所述发动机。

11.根据权利要求9所述的系统，其中如果当感测到所述离合器踏板已经移动到所述压低位置时在所述变速器处于啮合的情况下所述发动机的停止开始，那么在所述变速器的状态变到空档并且所述离合器的状态从所述压低位置变到所述非压低位置时停止状态实现。

12.根据权利要求8到11中任一项所述的系统，其中所述变速器的所述接合状态由档位空档传感器确定，并且如果所述档位空档传感器感测到用于手动改变所述变速器的所述接合状态的换挡杆对于所述档位空档传感器已移出了限定的空档窗口，则所述变速器的空档状态被取消选择。

13.根据权利要求8到11中任一项所述的系统，其中所述变速器的状态被档位接合传感器感测，并且如果所述档位接合传感器感测到用于手动改变所述变速器的所述接合状态的换挡杆已移动到啮合位置，则所述变速器的空档状态被取消选择。

14.一种机动车辆，其具有经由手动控制的离合器被驱动地连接到手动变速器的发动机以及根据权利要求8到13中任一项所述的用于控制所述发动机启动和停止的系统。