CN109093607B - 一种高速静音全封闭直角坐标机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速静音全封闭直角坐标机械手，包括第一机罩、机壳、滑动槽、固定组件、气缸、第一导轨、旋转杆、第一滚轮、电机、连接杆、第二机罩、支撑板、固定板、第二导轨和第二滚轮，该发明通过第一滚轮和第二滚轮的作用，将机械手在进程中的滑动摩擦改成滚动摩擦，减小摩擦力，降低噪音，提供良好的工作环境；通过电机和气缸的作用，直接进行作用，不适用拖链进行传动，加快进程速度，提高工作效率，通过设置有固定组件，可以在对机械手臂进行更换时更便捷，更迅速，能够节省大量时间，缩短维护的时间，通过设置有第一机罩和第二机罩，可以避免灰尘进入机械手的内部，避免灰尘的沉积影响机械手的工作。
Description
技术领域
本发明涉及机械手设备技术领域，具体为一种高速静音全封闭直角坐标机械手。
背景技术
直角坐标机械手是工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机，它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，现有的直角坐标机械手在进程中一般均为滑动移动结构，摩擦较大，容易产生噪音，破坏工作环境；现有的直角坐标机械手在传动时一般使用拖链结构，传动速度较慢，影响工作效率；现有的直角坐标机械手在对机械臂进行更换时比较麻烦，耗费大量的时间，往复操作工序繁杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速静音全封闭直角坐标机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高速静音全封闭直角坐标机械手，包括第一机罩、机壳、滑动槽、固定组件、气缸、遮挡帘、第一导轨、旋转杆、第一滚轮、电机、连接杆、第二机罩、支撑板、固定板、第二导轨、第二滚轮、支撑杆和活塞杆，所述电机固定在机壳的底部一侧，所述旋转杆安装在电机输出轴的一侧，所述第一导轨安装在机壳的内壁一侧，所述支撑杆竖直贯穿安装在机壳的内部，所述第一滚轮固定在支撑杆的一侧，所述支撑板固定在支撑杆的一端，所述气缸固定在支撑板的一侧，所述活塞杆的一端安装在气缸的内部，所述连接杆的一端固定在活塞杆的另一端，所述固定板固定在连接杆的另一端，所述第二导轨固定在支撑板的一侧，所述第二滚轮安装在固定板的侧边一侧，所述第一机罩设置在机壳的底部一侧，所述第二机罩设置在支撑板的上方一侧，所述遮挡帘安装在机壳上方一侧，所述固定组件安装在固定板的一侧，所述固定组件包括第一卡板、固定插杆、第一弹簧、第二卡板、手柄、齿轮卡辊、固定卡扣、第二弹簧和固定杆，所述第二卡板固定在固定板的一侧，所述第一卡板对应设置在第二卡板的一侧，所述固定插杆垂直贯穿安装在第一卡板的内部，且固定插杆的一端固定在固定板的一侧，所述齿轮卡辊通过转轴安装在固定杆的一侧，所述手柄固定在齿轮卡辊的一侧，且与齿轮卡辊为同轴心构件，所述固定卡扣通过螺栓安装在固定杆的一侧，且与固定卡扣之间连接有第二弹簧。
进一步的，所述第二机罩的一侧开设有滑动槽，且将第二导轨、第二滚轮封闭在第二机罩的内部。
进一步的，所述支撑杆的一端通过孔套接在旋转杆的外部，且孔的内部开设有螺纹，所述第一滚轮和第一导轨为相切结构。
进一步的，所述第一机罩设置在旋转杆的外部，且将旋转杆封闭在第一机罩的内部。
进一步的，所述第一卡板和第二卡板错落设置，且内部固定有齿牙，所述第一弹簧套接在固定插杆外部，且位于固定板和第一卡板之间。
进一步的，所述第一卡板和齿轮卡辊通过钢丝绳连接，所述固定卡扣对应齿轮卡辊设置。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该发明，通过第一滚轮和第二滚轮的作用，将机械手在进程中的滑动摩擦改成滚动摩擦，减小摩擦力，降低噪音，提供良好的工作环境；通过电机和气缸的作用，直接进行作用，不使用拖链进行传动，加快进程速度，提高工作效率；通过设置有固定组件，可以在对机械手臂进行更换时更便捷，更迅速，能够节省大量时间，缩短维护的时间；通过设置有第一机罩和第二机罩，可以避免灰尘进入机械手的内部，避免灰尘的沉积影响机械手的工作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体内部结构示意图；
图3是本发明的纵向移动结构示意图；
图4是本发明的固定组件结构示意图；
图5是本发明的卡板分布结构示意图；
图6是本发明图4中的A区域结构示意图；
图中：1、第一机罩；2、机壳；3、滑动槽；4、固定组件；5、气缸；6、遮挡帘；7、第一导轨；8、旋转杆；9、第一滚轮；10、电机；11、连接杆；12、第二机罩；13、支撑板；14、固定板；15、第二导轨；16、第二滚轮；17、支撑杆；18、活塞杆；41、第一卡板；42、固定插杆；43、第一弹簧；44、第二卡板；45、手柄；46、齿轮卡辊；47、固定卡扣；48、第二弹簧；49、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种高速静音全封闭直角坐标机械手，包括第一机罩1、机壳2、滑动槽3、固定组件4、气缸5、遮挡帘6、第一导轨7、旋转杆8、第一滚轮9、电机10、连接杆11、第二机罩12、支撑板13、固定板14、第二导轨15、第二滚轮16、支撑杆17和活塞杆18，电机10固定在机壳2的底部一侧，旋转杆8安装在电机10输出轴的一侧，第一导轨7安装在机壳2的内壁一侧，支撑杆17的一端通过孔套接在旋转杆8的外部，且孔的内部开设有螺纹，第一滚轮9和第一导轨7为相切结构，支撑杆17竖直贯穿安装在机壳2的内部，第一滚轮9固定在支撑杆17的一侧，支撑板13固定在支撑杆17的一端，气缸5固定在支撑板13的一侧，活塞杆18的一端安装在气缸5的内部，连接杆11的一端固定在活塞杆18的另一端，固定板14固定在连接杆11的另一端，第二导轨15固定在支撑板13的一侧，第二滚轮16安装在固定板14的侧边一侧，第一机罩1设置在机壳2的底部一侧，第一机罩1设置在旋转杆8的外部，且将旋转杆8封闭在第一机罩1的内部，第二机罩12设置在支撑板13的上方一侧，第二机罩12的一侧开设有滑动槽3，且将第二导轨15、第二滚轮16封闭在第二机罩12的内部，遮挡帘6安装在机壳2上方一侧，固定组件4安装在固定板14的一侧，固定组件4包括第一卡板41、固定插杆42、第一弹簧43、第二卡板44、手柄45、齿轮卡辊46、固定卡扣47、第二弹簧48和固定杆49，第二卡板44固定在固定板14的一侧，第一卡板41对应设置在第二卡板44的一侧，固定插杆42垂直贯穿安装在第一卡板41的内部，且固定插杆42的一端固定在固定板14的一侧，齿轮卡辊46通过转轴安装在固定杆49的一侧，手柄45固定在齿轮卡辊46的一侧，且与齿轮卡辊46为同轴心构件，固定卡扣47通过螺栓安装在固定杆49的一侧，且与固定卡扣47之间连接有第二弹簧48，第一卡板41和第二卡板44错落设置，且内部固定有齿牙，第一弹簧43套接在固定插杆42外部，且位于固定板14和第一卡板41之间，第一卡板41和齿轮卡辊46通过钢丝绳连接，固定卡扣47对应齿轮卡辊46设置；在机械手进行移动时，电机10作用，带动旋转杆8转动，通过支撑杆17配合，使得第一滚轮9在第一导轨7上滑动，从而带动支撑板13横向移动，在进行纵向移动时，通过气缸5作用，将活塞杆18从气缸5内推出，通过活塞杆18带动连接杆11，将固定板14推动，固定板14在第二导轨15和第二滚轮16的配合下进行移动，实现机械手的纵向移动，在对机械手进行固定和更换时，通过将机械手臂放置在第一卡板41和第二卡板44之间，通过旋转手柄45，带动齿轮卡辊46将钢丝绳进行收缩，拉动第一卡板41沿固定插杆42滑动，将机械手臂卡紧，在将机械手臂卡紧后，固定卡扣47和第二弹簧48的作用下，卡进齿轮卡辊46，将齿轮卡辊46进行固定，避免齿轮卡辊46的松动，导致机械手臂松动，在进行拆卸时，搬动固定卡扣47，释放钢丝绳，第一卡板41和第二卡板44在第一弹簧43的作用下分离，将机械手臂取出，将第一滚轮9和第一导轨7设置在机壳2内部，将旋转杆8设置在第一机罩1的内部，将第二导轨15、第二滚轮16和活塞杆18设置在第二机罩12内部，这样更好的实现机械手的全封闭，较少灰尘等杂质的进入，影响机械手的工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种高速静音全封闭直角坐标机械手，包括第一机罩（1）、机壳（2）、滑动槽（3）、固定组件（4）、气缸（5）、遮挡帘（6）、第一导轨（7）、旋转杆（8）、第一滚轮（9）、电机（10）、连接杆（11）、第二机罩（12）、支撑板（13）、固定板（14）、第二导轨（15）、第二滚轮（16）、支撑杆（17）和活塞杆（18），其特征在于：所述电机（10）固定在机壳（2）的底部一侧，所述旋转杆（8）安装在电机（10）输出轴的一侧，所述第一导轨（7）安装在机壳（2）的内壁一侧，所述支撑杆（17）竖直贯穿安装在机壳（2）的内部，所述第一滚轮（9）固定在支撑杆（17）的一侧，所述支撑板（13）固定在支撑杆（17）的一端，所述气缸（5）固定在支撑板（13）的一侧，所述活塞杆（18）的一端安装在气缸（5）的内部，所述连接杆（11）的一端固定在活塞杆（18）的另一端，所述固定板（14）固定在连接杆（11）的另一端，所述第二导轨（15）固定在支撑板（13）的一侧，所述第二滚轮（16）安装在固定板（14）的侧边一侧，所述第一机罩（1）设置在机壳（2）的底部一侧，所述第二机罩（12）设置在支撑板（13）的上方一侧，所述遮挡帘（6）安装在机壳（2）上方一侧，所述固定组件（4）安装在固定板（14）的一侧，所述固定组件（4）包括第一卡板（41）、固定插杆（42）、第一弹簧（43）、第二卡板（44）、手柄（45）、齿轮卡辊（46）、固定卡扣（47）、第二弹簧（48）和固定杆（49），所述第二卡板（44）固定在固定板（14）的一侧，所述第一卡板（41）对应设置在第二卡板（44）的一侧，所述固定插杆（42）垂直贯穿安装在第一卡板（41）的内部，且固定插杆（42）的一端固定在固定板（14）的一侧，所述齿轮卡辊（46）通过转轴安装在固定杆（49）的一侧，所述手柄（45）固定在齿轮卡辊（46）的一侧，且与齿轮卡辊（46）为同轴心构件，所述固定卡扣（47）通过螺栓安装在固定杆（49）的一侧，且与固定卡扣（47）之间连接有第二弹簧（48），所述第二机罩（12）的一侧开设有滑动槽（3），且将第二导轨（15）、第二滚轮（16）封闭在第二机罩（12）的内部，所述支撑杆（17）的一端通过孔套接在旋转杆（8）的外部，且孔的内部开设有螺纹，所述第一滚轮（9）和第一导轨（7）为相切结构。
2.根据权利要求1所述的一种高速静音全封闭直角坐标机械手，其特征在于：所述第一机罩（1）设置在旋转杆（8）的外部，且将旋转杆（8）封闭在第一机罩（1）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种高速静音全封闭直角坐标机械手，其特征在于：所述第一卡板（41）和第二卡板（44）错落设置，且内部固定有齿牙，所述第一弹簧（43）套接在固定插杆（42）外部，且位于固定板（14）和第一卡板（41）之间。
4.根据权利要求1所述的一种高速静音全封闭直角坐标机械手，其特征在于：所述第一卡板（41）和齿轮卡辊（46）通过钢丝绳连接，所述固定卡扣（47）对应齿轮卡辊（46）设置。
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of invention: A high-speed silent fully enclosed Cartesian coordinate manipulator Granted publication date: 20230905 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Lishui Branch Pledgor: ZHEJIANG SIKETE TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980010319 |
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