CN207256228U - 一种可拆卸的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可拆卸的机械手臂，涉及机械领域。该可拆卸的机械手臂，包括竖板，所述竖板的右侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离竖板的一端固定安装有横杆，所述横杆远离伸缩杆的一端通过转轴活动连接有连杆，所述连杆的右端固定安装有壳体，所述壳体远离连杆的一端穿插设置有支撑杆，所述支撑杆靠近壳体的一端贯穿壳体的一侧并延伸至壳体的内部。该可拆卸的机械手臂，通过对螺杆、滑板、套筒、螺母、复位弹簧、卡杆、卡块、卡槽、弹性杆、防滑板和转盘的设置，达到了方便对机械手臂进行拆卸的效果，从而方便了机械手臂的正常使用，以此也提高了机械手臂的工作效率，同时也提高了机械手臂的工作效率。

Description

一种可拆卸的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种可拆卸的机械手臂。

背景技术

机械（英文名称：machinery）是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械，各个工程领域的发展都要求机械工程有与之相适应的发展，都需要机械工程提供所必需的机械。某些机械的发明和完善，又会导致新的工程技术和新的产业的出现和发展。例如大型动力机械的制造成功，促成了电力系统的建立；机车的发明导致了铁路工程和铁路事业的兴起；内燃机、燃气轮机、火箭发动机等的发明和进步，以及飞机和航天器的研制成功导致了航空、航天事业的兴起；高压设备的发展导致了许多新型合成化学工程的成功等等。

在涉及机械时，就涉及到对机械手臂进行使用，但是目前市场上的机械手臂，在使用的过程中，不便于对机械手臂进行拆卸，从而影响了机械手臂的正常使用，以此也降低了机械手臂的工作效率，同时也降低了机械手臂的使用效率，以此也不便于使用者的使用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可拆卸的机械手臂，解决了机械手臂不便于拆卸的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可拆卸的机械手臂，包括竖板，所述竖板的右侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离竖板的一端固定安装有横杆，所述横杆远离伸缩杆的一端通过转轴活动连接有连杆，所述连杆的右端固定安装有壳体，所述壳体远离连杆的一端穿插设置有支撑杆，所述支撑杆靠近壳体的一端贯穿壳体的一侧并延伸至壳体的内部，所述壳体的顶部穿插设置有螺杆，所述螺杆靠近壳体的一端贯穿壳体的顶部并延伸至壳体的内部。

所述壳体的内部设置有滑板，所述滑板的顶部固定安装有套筒，所述套筒的内部与螺杆位于壳体内部的一端转动连接，所述螺杆的表面且位于套筒与壳体内腔的顶部之间螺纹连接有与螺杆相适配的螺母，所述螺母的顶部与壳体内腔的顶部固定连接，所述滑板顶部的两侧均固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧远离滑板的一端与壳体内腔的顶部固定连接，所述滑板底部的两侧均固定安装有卡杆，所述支撑杆位于壳体内部的一端卡接有卡块，所述卡块的左侧与壳体内腔的左侧固定连接，所述支撑杆的顶部且位于壳体的内部开设有两个卡槽，所述卡杆与卡槽卡接，所述壳体内腔底部的两侧均固定安装有弹性杆，且两个弹性杆远离壳体内壁的一端通过防滑板固定连接，所述防滑板的顶部与支撑杆的底部接触，所述伸缩杆与外设的控制器电性连接。

优选的，所述竖板的左侧固定安装有固定板，所述固定板上开设有固定孔。

优选的，所述固定板的数量为四个，且四个固定板分布于竖板左侧的四角。

优选的，所述竖板的右侧且位于伸缩杆的上方固定安装有弹簧，所述弹簧远离竖板的一侧与连杆的左侧固定连接。

优选的，所述螺杆位于壳体外部的一端固定安装有转盘，所述转盘的表面开设有防滑纹。

优选的，所述滑板与壳体配合设置，且滑板的表面与壳体的内壁接触。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种可拆卸的机械手臂。具备以下有益效果：

1、该可拆卸的机械手臂，通过对螺杆、滑板、套筒、螺母、复位弹簧、卡杆、卡块、卡槽、弹性杆、防滑板和转盘的设置，达到了方便对机械手臂进行拆卸的效果，从而方便了机械手臂的正常使用，以此也提高了机械手臂的工作效率，同时也提高了机械手臂的工作效率。

2、该可拆卸的机械手臂，通过对固定板和固定孔的设置，达到了方便对机械手臂进行固定安装的效果，从而方便了使用者的使用，以此也提高了机械手臂的工作效率，同时也提高了机械手臂的使用效率，以此也方便了使用者对机械手臂的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型壳体的内部结构示意图。

图中：1竖板、2伸缩杆、3横杆、4连杆、5壳体、6支撑杆、7螺杆、8滑板、9套筒、10螺母、11复位弹簧、12卡杆、13卡块、14卡槽、15弹性杆、16防滑板、17固定板、18固定孔、19弹簧、20转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种可拆卸的机械手臂，如图1-2所示，包括竖板1，竖板1的左侧固定安装有固定板17，固定板17上开设有固定孔18，固定板17的数量为四个，且四个固定板17分布于竖板1左侧的四角，竖板1的右侧且位于伸缩杆2的上方固定安装有弹簧19，弹簧19远离竖板1的一侧与连杆4的左侧固定连接，弹簧19的设置，达到了方便对连杆4进行限位的效果，竖板1的右侧固定安装有伸缩杆2，伸缩杆2远离竖板1的一端固定安装有横杆3，横杆3远离伸缩杆2的一端通过转轴活动连接有连杆4，连杆4的右端固定安装有壳体5，壳体5远离连杆4的一端穿插设置有支撑杆6，支撑杆6靠近壳体5的一端贯穿壳体5的一侧并延伸至壳体5的内部，壳体5的顶部穿插设置有螺杆7，螺杆7靠近壳体5的一端贯穿壳体5的顶部并延伸至壳体5的内部，螺杆7位于壳体5外部的一端固定安装有转盘20，转盘20的表面开设有防滑纹。

壳体5的内部设置有滑板8，滑板8与壳体5配合设置，且滑板8的表面与壳体5的内壁接触，滑板8的顶部固定安装有套筒9，套筒9的内部与螺杆7位于壳体5内部的一端转动连接，螺杆7的表面且位于套筒9与壳体5内腔的顶部之间螺纹连接有与螺杆7相适配的螺母10，螺母10的顶部与壳体5内腔的顶部固定连接，滑板8顶部的两侧均固定安装有复位弹簧11，复位弹簧11远离滑板8的一端与壳体5内腔的顶部固定连接，滑板8底部的两侧均固定安装有卡杆12，支撑杆6位于壳体5内部的一端卡接有卡块13，卡块13的左侧与壳体5内腔的左侧固定连接，支撑杆6的顶部且位于壳体5的内部开设有两个卡槽14，卡杆12与卡槽14卡接，壳体5内腔底部的两侧均固定安装有弹性杆15，且两个弹性杆15远离壳体5内壁的一端通过防滑板16固定连接，防滑板16的顶部与支撑杆6的底部接触，伸缩杆2与外设的控制器电性连接，外设控制器的型号为MAM-300。

工作原理：使用时，操作外设的控制器，控制伸缩杆2工作，从而控制机械手臂工作，当需要拆卸时，通过转盘20对螺杆7转动，以此方便了使用者的使用，从而也便于对机械手臂的拆卸。

综上所述，该可拆卸的机械手臂，通过对螺杆7、滑板8、套筒9、螺母10、复位弹簧11、卡杆12、卡块13、卡槽14、弹性杆15、防滑板16和转盘20的设置，达到了方便对机械手臂进行拆卸的效果，从而方便了机械手臂的正常使用，以此也提高了机械手臂的工作效率，同时也提高了机械手臂的工作效率。

并且，通过对固定板17和固定孔18的设置，达到了方便对机械手臂进行固定安装的效果，从而方便了使用者的使用，以此也提高了机械手臂的工作效率，同时也提高了机械手臂的使用效率，以此也方便了使用者对机械手臂的正常使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可拆卸的机械手臂，包括竖板（1），其特征在于：所述竖板（1）的右侧固定安装有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）远离竖板（1）的一端固定安装有横杆（3），所述横杆（3）远离伸缩杆（2）的一端通过转轴活动连接有连杆（4），所述连杆（4）的右端固定安装有壳体（5），所述壳体（5）远离连杆（4）的一端穿插设置有支撑杆（6），所述支撑杆（6）靠近壳体（5）的一端贯穿壳体（5）的一侧并延伸至壳体（5）的内部，所述壳体（5）的顶部穿插设置有螺杆（7），所述螺杆（7）靠近壳体（5）的一端贯穿壳体（5）的顶部并延伸至壳体（5）的内部；

所述壳体（5）的内部设置有滑板（8），所述滑板（8）的顶部固定安装有套筒（9），所述套筒（9）的内部与螺杆（7）位于壳体（5）内部的一端转动连接，所述螺杆（7）的表面且位于套筒（9）与壳体（5）内腔的顶部之间螺纹连接有与螺杆（7）相适配的螺母（10），所述螺母（10）的顶部与壳体（5）内腔的顶部固定连接，所述滑板（8）顶部的两侧均固定安装有复位弹簧（11），所述复位弹簧（11）远离滑板（8）的一端与壳体（5）内腔的顶部固定连接，所述滑板（8）底部的两侧均固定安装有卡杆（12），所述支撑杆（6）位于壳体（5）内部的一端卡接有卡块（13），所述卡块（13）的左侧与壳体（5）内腔的左侧固定连接，所述支撑杆（6）的顶部且位于壳体（5）的内部开设有两个卡槽（14），所述卡杆（12）与卡槽（14）卡接，所述壳体（5）内腔底部的两侧均固定安装有弹性杆（15），且两个弹性杆（15）远离壳体（5）内壁的一端通过防滑板（16）固定连接，所述防滑板（16）的顶部与支撑杆（6）的底部接触，所述伸缩杆（2）与外设的控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机械手臂，其特征在于：所述竖板（1）的左侧固定安装有固定板（17），所述固定板（17）上开设有固定孔（18）。

3.根据权利要求2所述的一种可拆卸的机械手臂，其特征在于：所述固定板（17）的数量为四个，且四个固定板（17）分布于竖板（1）左侧的四角。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机械手臂，其特征在于：所述竖板（1）的右侧且位于伸缩杆（2）的上方固定安装有弹簧（19），所述弹簧（19）远离竖板（1）的一侧与连杆（4）的左侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机械手臂，其特征在于：所述螺杆（7）位于壳体（5）外部的一端固定安装有转盘（20），所述转盘（20）的表面开设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机械手臂，其特征在于：所述滑板（8）与壳体（5）配合设置，且滑板（8）的表面与壳体（5）的内壁接触。