CN109091250B - 一种医用磨牙机 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种医用磨牙机，其包括打磨盘，图像传感器，多个凸起，气囊，自动充气泵；通过图像传感器拍摄的灰度值判断牙釉质损伤程度；若牙釉质稀薄，使用中速打磨；若牙釉质坚硬，使用高速打磨；若磨棒温度高于口腔温度，使用铬锆铜凸起打磨。本发明根据牙齿硬度进行不同方式打磨，可以及时散热，避免发生热敏反应，在保持打磨效果的同时减小磨料热损。

Description

一种医用磨牙机

技术领域

本发明属于医疗设备领域，特别涉及一种医用磨牙机。

背景技术

牙齿抛光机/打磨机主要应用于对牙科疾病的预防、治疗及对牙齿表面的清洁、抛光。例如苏州派克顿科技有限公司的专利产品一种抛光杯可重复正反转的牙齿抛光机护牙弯角(参考专利文献CN206979602U)，洋紫荆牙科器材(深圳)有限公司的专利产品一种牙齿用抛牙缝工具(参考专利文献CN207055564U)，谢金宝的专利产品改进的高速磨牙机(参考专利文献CN2579366Y)，德国Lukas-Erzett磨料磨具有限公司的专利产品打磨工具(参考专利文献CN105283270B)。

发明内容

本发明提供了一种适用于热敏感的口腔病人的医用磨牙机，其打磨机构本体具有温度指示功能和良好的散热能力，打磨效果好，磨料热衰减小。

其包括检测部、打磨部和控制部，检测部用于检测患者的个体情况，控制部根据所测个体情况控制磨棒的运行；其特征在于，

检测部包括：

图像传感器，其临近红外温度计地设置，用于拍摄牙齿图像；

打磨部包括：

打磨盘，其由石英颗粒混入热变色染料颗粒压制而成，盘表面有序排列多个大小相同的矩形孔洞；

电机，其连接打磨盘，用于驱动打磨盘转动；

凸起，其设于打磨盘内部的空腔，其由铬锆铜颗粒压制而成，其为长方体形，且大小与所述矩形孔洞相适配，其可通过所述矩形孔洞伸出而凸出于盘表面；铬锆铜材料具有较高的强度和硬度，导电性和导热性好，耐磨性和减磨性好，因此可以及时散热，但因其价格较之石英昂贵，因此从造价考虑，不宜将其作为整个打磨部的打磨材料；

气囊，其设于打磨盘内部的空腔，且于凸起的内端面粘接，用于控制凸起的伸缩；

气泵，其设于棒体内部，用于对气囊充气、吸气；

充气开关，其设于棒体表面，用于手动控制气泵的运行；

控制部被配置为：

(1)根据图像传感器获取到的牙齿图像上的牙齿灰度值判断牙釉质的损伤程度，

(2)当所述牙齿灰度值在正常值范围之外时，表明患者的牙釉质损伤程度大，牙齿硬度较小，此时不对气囊充气，并控制电机以低速驱动打磨盘转动；

(3)当所述牙齿灰度值在正常值范围内时，表明牙釉质损伤程度小，牙齿硬度较大，不易打磨，此时不对气囊充气，并控制电机以高速驱动打磨盘转动；

(4)在上述打磨过程中，若凸起的温度升高而使其中的热变色染料变色，表明打磨设备产生了高于口腔温度的温度，这会容易导致病人发生热敏反应，同时磨料的磨削性能也会衰减，降低打磨效果，使用者观察到凸起颜色变化时，按下充气开关，使气泵对气囊充气，使凸起被顶出打磨盘的盘表面，用凸起的外端面作为工作面继续对牙齿进行打磨。

本发明的有益效果是：本发明根据牙齿硬度进行不同方式打磨，能够避免发生热敏反应，在保持打磨效果的同时减小磨料热损。

附图说明

图1示出了医用磨牙机整体示意图；

图2示出了打磨盘侧视图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。

检测部包括：

图像传感器11，其紧贴棒体设置，用于拍摄患者牙齿颜色；

打磨部包括：

打磨盘21，其位于整个磨棒的顶端，为石英石颗粒与热变色染料颗粒共同制成的圆盘状磨具，表面有序排列多个大小相同的小长方形孔洞；因其含有热变热燃料颗粒，所以可通过观察打磨盘21的颜色得知磨盘温度变化；

凸起22，其位于打磨盘21内部的，由铬锆铜颗粒制成的小长方体凸起；凸起22可通过打磨盘21表面的矩形孔洞进行伸缩活动；

电机23，其位于磨棒内部，连接打磨盘21，用于带动打磨盘21的转动；

气囊24，其为设在打磨盘21中间的空腔，用于通过充放气的方式控制凸起22的升降；

充气泵25，其在棒体内部，连接充气按钮26和气囊24，用于气囊24的充、放气；

充气按钮26，其紧贴棒体中部的设在棒体外侧，用于手动控制充气泵27的充、放气；

控制部被配置为：

根据图像传感器11检测的牙齿灰度值判断牙釉质的损伤程度；当检测到牙齿灰度值在正常值范围外时，说明患者牙釉质损伤程度大，牙齿硬度较小，易打磨，此时将电机25调至低档位，带动打磨盘22以低速转动打磨牙齿；当检测到牙齿灰度值在正常范围内时，表明牙釉质损伤程度小，牙齿硬度较大，不易打磨，此时将电机25调至高档位，带动打磨盘21以高速转动打磨牙齿；

上述普通打磨过程会使打磨盘21因摩擦作用温度升高；当观察到打磨盘22颜色变化时，说明打磨盘22温度开始逐渐升高，较高的温度容易使病人发生热敏反应，同时磨料会发生热衰减，降低打磨效果，此时选择使用凸起23对牙齿进行打磨，即按下充气按钮24，使充气泵25工作，对气囊24进行充气，使凸起23伸出打磨盘21表面，用凸起23对牙齿进行打磨。

本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

Claims (1)

1.一种医用磨牙机，其包括检测部、打磨部和控制部，检测部用于检测患者的个体情况，控制部根据所测个体情况控制打磨部的运行；其特征在于，检测部包括：

图像传感器，其设于棒体上，用于拍摄牙齿图像；

打磨部包括：

打磨盘，其由石英颗粒混入热变色染料颗粒压制而成，盘表面有序排列多个大小相同的矩形孔洞；

电机，其连接打磨盘，用于驱动打磨盘转动；

凸起，其设于打磨盘内部的空腔，其由铬锆铜颗粒压制而成，其为长方体形，且大小与所述矩形孔洞相适配，其可通过所述矩形孔洞伸出而凸出于盘表面；

气囊，其设于打磨盘内部的空腔，且于凸起的内端面粘接，用于控制凸起的伸缩；

气泵，其设于棒体内部，用于对气囊充气、吸气；

充气开关，其设于棒体表面，用于手动控制气泵的运行；

控制部被配置为：

(1)根据图像传感器获取到的牙齿图像上的牙齿灰度值判断牙釉质的损伤程度；

(2)当所述牙齿灰度值在正常值范围之外时，表明患者的牙釉质损伤程度大，牙齿硬度较小，此时不对气囊充气，并控制电机以低速驱动打磨盘转动；

(3)当所述牙齿灰度值在正常值范围内时，表明牙釉质损伤程度小，牙齿硬度较大，不易打磨，此时不对气囊充气，并控制电机以高速驱动打磨盘转动；

(4)在上述打磨过程中，若凸起的温度升高而使其中的热变色染料变色，表明打磨设备产生了高于口腔温度的温度，这会容易导致病人发生热敏反应，同时磨料的磨削性能也会衰减，降低打磨效果，使用者观察到凸起颜色变化时，按下充气开关，使气泵对气囊充气，使凸起被顶出打磨盘的盘表面，用凸起的外端面作为工作面继续对牙齿进行打磨。

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