CN109083952A - 液压制动缸 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压制动缸，包括缸体组件、活塞组件、间隙调整组件、碟簧组件和差压阀组件，油缸设有进油口和与该进油口连通的油腔，差压阀组件具有阀腔、设置于阀腔内的阀芯、与阀腔两端相连的常用缓解油路输入口A、辅助缓解油路B，和与阀腔中部连接的输出口D。为本发明液压制动缸提供缓解油压的差压阀具有两条输入油路，一条是常用制动油路A，另一条是辅助缓解油路B，当其中一条油路导通后，另一条油路自动关闭。保证车辆的油路安全。可见，本发明的制动缸设有的有两种途径可以实现液压缓解。第一种方案是：通过向差压阀的A口注油实现液压缓解；第二种方案是：通过向差压阀的B口注油实现液压缓解。

Description

液压制动缸
技术领域
本发明属于轨道车辆制动系统技术领域，具体涉及液压制动缸。
背景技术
对于低地板车辆而言，不但车体结构与普通的列车存在差异，制动系统也存在差异。主要原因是风源制动系统的体积过大而无法安装到车辆底部。而液压制动系统具有体积小、力矩大等优点，故而在低地板上得到应用。所述的液压制动系统基础制动核心部件就是液压制动缸。
液压制动缸在制动时，制动缸的丝杆在缸内碟簧的弹力作用下从内向外运动，实现制动过程；缓解时，向制动缸油腔体内充入液压油，使得活塞及间隙调整机构组建克服碟簧作用力向内运动，从而实现缓解。当盘片间隙大于正常制动间隙时，会通过间隙调整机构实现间隙补偿。
目前，液压制动缸缓解是由液压单元或者辅助制动单元分别向制动缸常用制动油腔或辅助制动油腔体内充油实现缓解，其缺陷在于：液压缸内独立设置双油腔，密封系统复杂，加工要求高。
此外，空气制动缸内的间隙调整机构应用比较成熟，其主要通过双螺母传动来实现相对位移的补偿，间隙调整组件结构庞大且复杂，尚不能在液压制动缸内得到广泛应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的上述缺点，提供一种液压制动缸。
为了解决以上技术问题，本发明提供的液压制动缸，包括：通过螺栓（1-1）连接成缸体组件（1-2）的油缸（1-2-1）、碟簧缸体（1-2-2）和缸盖（1-2-3），与其主轴线同轴的活塞组件（1-3）、间隙调整组件（1-4）和碟簧组件（1-5），所述油缸（1-2-1）设有进油口（P）和与该进油口（P）连通的油腔（C），其特征在于：还包括有差压阀组件（1-7），所述差压阀组件（1-7）具有阀腔（1-7-5）、设置于阀腔（1-7-5）内的阀芯（1-7-3）、与阀腔（1-7-5）两端相连的常用缓解油路输入口（A）、辅助缓解油路（B），和与阀腔（1-7-5）中部连接的输出口（D）。
进一步的，所述差压阀组件（1-7）具有阀体（1-7-1）和设置于阀体（1-7-1）两端的阀盖（1-7-2），所述阀腔（1-7-5）位于阀体（1-7-1）内，常用缓解油路输入口（A）、辅助缓解油路（B）分别设于两个阀盖（1-7-2），所述阀体（1-7-1）与阀盖（1-7-2）连接处设置有密封件B（1-7-4）。
更进一步的，所述间隙调整组件（1-4）包括；
调整套筒（1-4-2），通过键滑动的设置于碟簧缸体（1-2-2）内；所述调整套筒（1-4-2）后端与碟簧（1-5-1）前端相抵，前端面与活塞（1-3-1）相抵；
调整螺母（1-4-1），设置于调整套筒（1-4-2）内并且可单向旋转；所述调整螺母（1-4-1）具有与丝杆（1-6-2）的外螺纹配合的内螺纹（1-4-1-3），位于后端且与调整套筒（1-4-2）相抵的第一立面，和位于其前端且通过推力滚针轴承（1-3-3）与活塞（1-3-1）接触的第二立面；
引导套筒（1-4-4），位于调整套筒（1-4-2）的后方且紧固于缸盖（1-2-3）内侧；和
引导螺母（1-4-3），设置于引导套筒（1-4-4）内并且可轴向相对移动和单向旋转；所述轴向相对移动的最大距离为S；
所述引导螺母（1-4-3）与调整螺母（1-4-1）之间通过螺旋结构（1-4-1-4）相配合。
此外，本发明液压制动缸还包括六角复位螺杆组件（1-6），六角复位螺杆组件（1-6）具有与丝杆（1-6-2）通过平键（1-6-5）配合的六角复位螺杆（1-6-1），六角复位螺杆（1-6-1）的头部通过止挡块（1-6-4）限位于缸盖（1-2-3）防止其转动。
为本发明液压制动缸提供缓解油压的差压阀具有两条输入油路，一条是常用制动油路（A），另一条是辅助缓解油路（B），当其中一条油路导通后，另一条油路自动关闭。保证车辆的油路安全。可见，本发明的制动缸设有的有两种途径可以实现液压缓解。第一种方案是：通过向差压阀的A口注油实现液压缓解；第二种方案是：通过向差压阀的B口注油实现液压缓解。
制动缸内设置的间隙调整组件结构简单，通过两组单向转动机构和引导螺母与调整螺母之间的螺旋结构的配合实现间隙调整。
此外，本发明的制动缸还设有机械缓解功能，不需通过专门的外部的机械缓解装置即可实现机械缓解。当两条油路的液压缓解均失效时，只需在现场通过常规扳手即可进行机械缓解。进行机械缓解时，先移除固定六角复位螺杆的止挡块，再将扳手套在六角复位螺杆的后端内六角孔内或者外六角头上，逆时针转动，使其带动丝杆相对于间隙调整机构轴心转动，而向后运动，从而实现机械缓解。另外，在初始安装调整盘片间隙时，亦可通过转动六角复位螺杆直接调整盘片之间的间隙，从而实现现场快捷调整盘片之间间隙的目的。
附图说明
图1是液压制动缸整体示意图。
图2是差压阀剖视图。
图3是液压制动缸剖视图。
图4是间隙调整组件爆炸图。
图中标号示意如下：
1-1：螺栓，1-2：缸体组件，1-3活塞组件；1-4：间隙调整组件，1-5：碟簧组件，1-6：六角复位螺杆组件，1-7：差压阀组件，1-8：排风口，1-2-1：油缸，1-2-2 ：碟簧缸体，1-2-3：缸盖，1-3-1：活塞，1-3-2：油缸端盖，1-3-3：推力滚针轴承，1-3-4：密封件A，1-4-1：调整螺母，1-4-2 ：调整套筒，1-4-3 ：引导螺母， 1-4-5 ：调整螺母垫片，1-4-6 ：齿爪及弹簧，1-5-1：碟簧，1-5-2：碟簧支撑环，1-5-3：碟簧垫圈，1-6-1：六角复位螺杆，1-6-2：丝杆，1-6-3：推力杆，1-6-4：止挡块，1-6-5：平键，1-6-6：防尘套，1-8-1：隔盘：1-8-2 限位螺母；1-8-3：间隙调整垫片，1-4-1-1：沉孔，1-4-1-2：单向齿槽，1-4-1-3 ：内螺纹，1-4-1-4：螺旋结构，1-7-1：阀体，1-7-2：阀盖，1-7-3：阀芯，1-7-4：密封件B，1-7-5：阀腔，A：常用缓解油路输入口，B：辅助缓解油路输入口，P：进油口，C：油腔，T：测试接口。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实施例液压制动缸包括：通过螺栓1-1连接而成的缸体组件1-2，与其主轴线同轴的活塞组件1-3、间隙调整组件1-4，碟簧组件1-5和六角复位螺杆组件1-6，以及设置于油缸1-2-1一侧的差压阀组件1-7，压阀组件1-7具有两路油压输入口：常用缓解油路输入口（A）、辅助缓解油路（B）。图中1-8为背部排风口1-8，防止制动缓解时产生背压。
如图2所示，所述差压阀组件1-7具有阀体1-7-1和设置于阀体1-7-1两端的阀盖1-7-2，阀腔1-7-5位于阀体1-7-1内，常用缓解油路输入口（A）、辅助缓解油路（B）分别设于两个阀盖1-7-2，阀体1-7-1与阀盖1-7-2连接处设置有密封件B1-7-4。差压阀输出两路油路中压力较大的一个，并通过阀芯关闭油压较小的一路。两路油路冗余，保证车辆的油路安全。
如图3所示，缸体组件1-2包括油缸1-2-1、碟簧缸体1-2-2和缸盖1-2-3，通过螺栓1-1将三者连接成一体，总体呈现外方内圆的结构。油缸1-2-1周向设有进油口（P）、测试接口（T），内圈设有密封凹槽，用于安装密封件A1-3-4，且在端部设有螺纹接口用于安装油缸端盖1-3-2，对活塞1-3-1进行限位作用。油缸端盖1-3-2内外径向均设有密封槽用于安装密封件。缸盖1-2-3背部设有排风口1-8，防止制动缓解时产生背压，其内壁上设有外螺纹，用于固定调整套筒1-4-2。碟簧缸体1-2-2与缸盖1-2-3、油缸1-2-1连接处设有矩形密封圈、O形圈用于防尘。
如图3所示，活塞组件1-3包括活塞1-3-1和油缸端盖1-3-2，油腔（C）通过油缸1-2-1、油缸端盖1-3-2和活塞1-3-1所包围的空间形成；活塞1-3-1大外圆径向通过密封件A1-3-4和导向带实现左侧动密封；活塞1-3-1小外圆径向通过斯特封、导向带实现右侧内动密封；右侧通过安装于油缸端盖1-3-2外径上的棱形密封圈实现静密封。由以上所述零件形成密封油腔（C），活塞端面设有进油槽，通过油槽能快速建立油压。
碟簧组件1-5主要包括碟簧1-5-1、碟簧支撑环1-5-2及碟簧垫圈1-5-3，碟簧1-5-1后端通过碟簧支撑环1-5-2支撑于缸盖1-2-3，前端通过碟簧垫圈1-5-3抵住间隙调整组件1-4的调整套筒1-4-2后端面。碟簧1-5-1是制动力产生源头，可通过调整碟簧支撑环1-5-2和碟簧垫圈1-5-3的厚度来调整输出力；碟簧1-5-1通过外圈导向，降低与导向面的摩擦，并通过对碟的方式进行安装，实现大行程力的传递。
如图3、图4所示，间隙调整组件主要包括调整螺母1-4-1、调整套筒1-4-2、引导螺母1-4-3、引导套筒1-4-4、调整螺母垫片1-4-5、齿爪及弹簧1-4-6）调整套筒1-4-2通过键连接于碟簧缸体1-2-2，实现平动。调整套筒1-4-2的后端面通过碟簧垫圈1-5-3与碟簧1-5-1前端相抵；调整套筒1-4-2的前端面直接与活塞1-3-1相抵，以实现制动力传递。调整螺母1-4-1设置于调整套筒1-4-2内，且与调整套筒1-4-2之间设有齿爪机构，实现单向旋转。调整螺母1-4-1内圈设有内螺纹1-4-1-3，实现其与丝杆1-6-2之间力的传递，该处内螺纹优选T型螺纹，丝杆与调整螺母间建议使用多线螺纹，以增加推力。此外，调整螺母1-4-1具有位于其后端与调整套筒1-4-2相抵的第一立面，和位于其前端且通过推力滚针轴承1-3-3与活塞1-3-1接触的第二立面。滚针轴承1-3-3使得调整螺母1-4-1能够较顺畅的转动，实现间隙调整，间隙调整的具体过程见下文。调整螺母1-4-1的第一立面与调整套筒1-4-2之间设置有调整螺母垫片1-4-5。通过调整螺母垫片1-4-5调节调整螺母1-4-1在调整套筒1-4-2内的位置，使得调整螺母1-4-1与活塞1-3-1通过滚针轴承1-3-3接触，但不承受或几乎不承受制动力的传递，确保调整螺母1-4-1可以顺利旋转。引导套筒1-4-4通过螺纹固定连接于缸盖1-2-3。引导螺母1-4-3设置于引导套筒1-4-4内，并且与引导套筒1-4-4之间设有齿爪机构，实现单向旋转，并且能够进行一定范围内的轴向相对运动，所述轴向相对移动的最大距离为S（常规制动间隙）。引导螺母1-4-3与调整螺母1-4-1之间设有相互配合的螺旋结构1-4-1-4，本例中螺旋结构采用螺旋槽形式的螺旋推力面，此外也可以采用非自锁螺纹或其他类型的螺旋结构。
本实施例中，进行一定范围内的轴向相对移动，通过一下结构实现：引导螺母1-4-3的后端通过螺纹固定限位螺母1-8-2，限位螺母1-8-2和引导螺母1-4-3具有外凸且相对的立面，两立面的间隙为L1，引导套筒1-4-4内设有插入两立面间隙的厚度为L2的限位挡圈，限位挡圈在所述间隙内轴向移动的最大距离为S=L1-L2。为了使常规制动间隙S可调节，本例中，限位挡圈与限位螺母1-8-2的外凸立面之间设置有间隙调整垫片1-8-3。通过间隙调整垫片1-8-3厚度来调节常规制动间隙S。除此之外，间隙调整垫片1-8-3也可以设置于限位挡圈与引导螺母1-4-3外凸立面之间。
如图4所示，引导套筒1-4-4内壁沿周向设置有单向齿槽1-4-1-2，也可称为锯齿槽，引导螺母1-4-3沿周向开设有沉孔1-4-1-1，沉孔内放入弹簧和被该弹簧支撑的爪，爪与单向齿槽1-4-1-2配合实现引导螺母1-4-3在引导套筒1-4-4内的单向转动。调整套筒1-4-2与调整螺母1-4-1之间也设置有相同的单向棘轮机构。
作为一种替换的方案，引导螺母1-4-3沿周向设置有单向齿槽，即引导螺母1-4-3为一棘轮筒，引导套筒1-4-4内壁沿周向开设有沉孔，沉孔内放入弹簧和被该弹簧支撑的爪，爪与单向齿槽配合实现引导螺母1-4-3在引导套筒1-4-4内的单向转动。
本实施例中，调整螺母1-4-1在调整套筒1-4-2内可单向旋转的转动方向、和所述引导螺母1-4-3在引导套筒1-4-4内可单向旋转的转动方向，皆与调整螺母1-4-1在螺旋结构1-4-1-4作用下靠近引导螺母1-4-3时的转动方向一致；当调整螺母（1-4-1在螺旋结构1-4-1-4引导下旋转地靠近引导螺母1-4-3距离A时，丝杆在调整螺母1-4-1的驱动下相对于调整螺母1-4-1向前推出一定距离，实现了一定程度的间隙补偿，具体补偿比例根据调整螺母1-4-1及引导螺母1-4-3之间的螺旋机构的旋转角度以及丝杆机构的螺距计算获得。
如图3所示，隔板1-8-1固定于缸盖内侧，隔板1-8-1与引导套筒1-4-4的限位挡圈之间形成限位螺母1-8-2的平动空间。
如图3所示，六角复位螺杆组件（1-6）主要包括六角复位螺杆1-6-1、丝杆1-6-2、推力杆1-6-3及止挡块1-6-4；六角复位螺杆1-6-1与丝杆1-6-2之间通过平键1-6-5连接，六角复位螺杆1-6-1的六角头卡入止挡块1-6-4的U型槽，实现丝杆1-6-2只可平动不可旋转的运动方式；推力杆1-6-3套入丝杆1-6-2头内孔，实现将丝杆1-6-2力传递给制动夹钳的杠杆，并在其端部设有防尘套1-6-6。
本实施例液压制动缸执行基础制动、缓解、间隙补偿、手动机械缓解功能的具体实施如下所示：
在正常制动时（即盘片间隙小于常规制动间隙S时），打开液压系统的油路，在制动缸的碟簧1-5-1的弹力作用下，制动力依次经调整套筒1-4-2、调整螺母1-4-1、丝杆1-6-2向前输出，从而实现制动，调整套筒1-4-2前推时，也推动活塞1-3-1向前运动。同时在螺旋结构1-4-1-4的作用下，调整螺母1-4-1前进过程中向前拉引导螺母1-4-3相同距离。
在正常缓解时（即盘片间隙小于常规制动间隙S时），则向制动缸的液压油腔（C）中注入液压油，使得活塞1-3-1依次通过调整螺母1-4-1、调整套筒1-4-2和碟簧垫圈1-5-3压缩碟簧1-5-1，从而实现缓解。在此过程中，调整螺母1-4-1借助螺旋结构1-4-1-4推动调整螺母1-4-1后退相同的距离。
本发明的制动缸的这种正常的制动和缓解方式不仅安全，而且可靠。
本发明的制动缸设有自动间隙调整的功能。当盘片间隙大于常规制动间隙S时，排油制动过程中，首先调整螺母1-4-1拉动引导螺母1-4-3向前移动距离S，此时引导螺母1-4-3后端的限位螺母被限位挡圈限位，从而使得引导螺母1-4-3轴向移动距离达到极限；调整螺母1-4-1继续向前移动时，由于单向齿槽的作用，调整螺母1-4-1被锁定不可旋转，而引导螺母1-4-3则在螺旋结构1-4-1-4的引导下按图2顺时针方向（向内）旋转，直至制动到位，此时调整螺母1-4-1一共向前移动了距离S+A。充油缓解过程中，首先调整螺母1-4-1借助螺旋结构1-4-1-4推动调整螺母1-4-1后退距离S，引导螺母1-4-3的立面抵住调整套筒1-4-2的限位挡圈而无法再后退，由于单向齿槽的作用，使得调整螺母1-4-1无法按图2逆时针方向（向外）转动。调整螺母1-4-1继续后退过程中，在螺旋结构1-4-1-4的引导下调整螺母1-4-1开始按图2顺时针方向（向内）转动，直到制动完全缓解，此过程调整螺母1-4-1向后移动总距离为S+A。调整螺母1-4-1旋转过程中，由于丝杆受限于平键1-6-5而无法转动，使的丝杆1-6-2相对于调整螺母1-4-1向前推出一定距离X，本实施例中X根据调整螺母1-4-1及引导螺母1-4-3之间的螺旋机构的旋转角度以及丝杆机构的螺距计算获得。由于有轨电车速度等级低，电制动能力强等特点，液压制动装置盘片的磨损量较小，X一般比较小，故一般需要多次充排油来完成间隙补偿。
本发明的制动缸还设有机械缓解功能，不需通过专门的外部的机械缓解装置即可实现机械缓解。进行机械缓解时，先移除固定六角复位螺杆1-6-1的止挡块1-6-4，再将扳手套在六角复位螺杆的后端内六角孔内或者外六角头上，逆时针转动，使其带动丝杆1-6-2相对于间隙调整组件轴心转动，而向后运动，从而实现机械缓解。另外，在初始安装调整盘片间隙时，亦可通过转动六角复位螺杆直接调整盘片之间的间隙，从而实现现场快捷调整盘片之间间隙的目的。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压制动缸，包括：通过螺栓（1-1）连接成缸体组件（1-2）的油缸（1-2-1）、碟簧缸体（1-2-2）和缸盖（1-2-3），与其主轴线同轴的活塞组件（1-3）、间隙调整组件（1-4）和碟簧组件（1-5），所述油缸（1-2-1）设有进油口（P）和与该进油口（P）连通的油腔（C），其特征在于：还包括有差压阀组件（1-7），所述差压阀组件（1-7）具有阀腔（1-7-5）、设置于阀腔（1-7-5）内的阀芯（1-7-3）、与阀腔（1-7-5）两端相连的常用缓解油路输入口（A）、辅助缓解油路（B），和与阀腔（1-7-5）中部连接的输出口（D）。
2.根据权利要求1所述的液压制动缸，其特征在于，所述差压阀组件（1-7）具有阀体（1-7-1）和设置于阀体（1-7-1）两端的阀盖（1-7-2），所述阀腔（1-7-5）位于阀体（1-7-1）内，常用缓解油路输入口（A）、辅助缓解油路（B）分别设于两个阀盖（1-7-2），所述阀体（1-7-1）与阀盖（1-7-2）连接处设置有密封件B（1-7-4）。
3.根据权利要求1所述的液压制动缸，其特征在于，所述间隙调整组件（1-4）包括；
调整套筒（1-4-2），通过键滑动的设置于碟簧缸体（1-2-2）内；所述调整套筒（1-4-2）后端与碟簧（1-5-1）前端相抵，前端面与活塞（1-3-1）相抵；
调整螺母（1-4-1），设置于调整套筒（1-4-2）内并且可单向旋转；所述调整螺母（1-4-1）具有与丝杆（1-6-2）的外螺纹配合的内螺纹（1-4-1-3），位于后端且与调整套筒（1-4-2）相抵的第一立面，和位于其前端且通过推力滚针轴承（1-3-3）与活塞（1-3-1）接触的第二立面；
引导套筒（1-4-4），位于调整套筒（1-4-2）的后方且紧固于缸盖（1-2-3）内侧；和
引导螺母（1-4-3），设置于引导套筒（1-4-4）内并且可轴向相对移动和单向旋转；所述轴向相对移动的最大距离为S；
所述引导螺母（1-4-3）与调整螺母（1-4-1）之间通过螺旋结构（1-4-1-4）相配合。
4.根据权利要求3所述的液压制动缸，其特征在于，间隙调整组件还包括：限位螺母（1-8-2），所述限位螺母（1-8-2）固定于引导螺母（1-4-3）的后端，所述限位螺母（1-8-2）和引导螺母（1-4-3）具有外凸且相对的立面，所述引导套筒（1-4-4）内设有插入所述两相对立面之间间隙的限位挡圈，所述限位挡圈在所述间隙内轴向移动的最大距离为S；所述间隙内设置有间隙调整垫片（1-8-3），用于调节所述轴向相对移动的最大距离S，所述间隙调整垫片（1-8-3）设置于限位挡圈与限位螺母（1-8-2）的外凸立面之间，或者设置于限位挡圈与引导螺母（1-4-3）外凸立面之间。
5.根据权利要求3所述的液压制动缸，其特征在于，所述调整套筒（1-4-2）内壁沿周向设置有单向齿槽，调整螺母（1-4-1）沿周向开设有沉孔，沉孔内放入弹簧和被该弹簧支撑的爪，所述爪与单向齿槽配合实现调整螺母（1-4-1）在调整套筒（1-4-2）内的单向转动；引导套筒（1-4-4）内壁沿周向设置有单向齿槽，引导螺母（1-4-3）沿周向开设有沉孔，沉孔内放入弹簧和被该弹簧支撑的爪，所述爪与单向齿槽配合实现引导螺母（1-4-3）在引导套筒（1-4-4）内的单向转动。
6.根据权利要求3所述的液压制动缸，其特征在于，所述调整螺母（1-4-1）在调整套筒（1-4-2）内可单向旋转的转动方向、和所述引导螺母（1-4-3）在引导套筒（1-4-4）内可单向旋转的转动方向，皆与调整螺母（1-4-1）在螺旋结构（1-4-1-4）作用下靠近引导螺母（1-4-3）时的转动方向一致；当调整螺母（1-4-1）在螺旋结构（1-4-1-4）引导下旋转地靠近引导螺母（1-4-3）距离A时，丝杆在调整螺母（1-4-1）的驱动下相对于调整螺母（1-4-1）向前推出。
7.根据权利要求1所述的液压制动缸，其特征在于，所述活塞组件（1-3）包括活塞（1-3-1）和油缸端盖（1-3-2），所述油腔（C）通过油缸（1-2-1）、油缸端盖（1-3-2）和活塞（1-3-1）所包围的空间形成；活塞（1-3-1）大外圆径向通过密封件A和导向带实现左侧动密封；活塞（1-3-1）小外圆径向通过斯特封、导向带实现右侧内动密封；右侧外密封通过密封圈实现静密封。
8.根据权利要求1所述的液压制动缸，其特征在于，所述碟簧组件（1-5）包括碟簧（1-5-1）、碟簧支撑环（1-5-2）和碟簧垫圈（1-5-3）；碟簧（1-5-1）后端通过碟簧支撑环（1-5-2）支撑于缸盖（1-2-3），前端通过碟簧垫圈（1-5-3）抵住间隙调整组件（1-4）。
9.根据权利要求1所述的液压制动缸，其特征在于，还包括六角复位螺杆组件（1-6），六角复位螺杆组件（1-6）具有与丝杆（1-6-2）通过平键（1-6-5）配合的六角复位螺杆（1-6-1），六角复位螺杆（1-6-1）的头部通过止挡块（1-6-4）限位于缸盖（1-2-3）防止其转动。
10.根据权利要求1所述的液压制动缸，其特征在于，丝杆（1-6-2）前端连接有推力杆（1-6-3），推力杆（1-6-3）与油缸端盖（1-3-2）之间设置有防尘套（1-6-6）。
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