CN109083079A - 一种除冰粉碎收集机器人 - Google Patents

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    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/12—Apparatus or implements specially adapted for breaking, disintegrating, or loosening layers of ice or hard snow with or without clearing or removing ; Roughening ice or hard snow by means of tools

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Abstract

本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种除冰粉碎收集机器人包括升降装置、碎冰箱、除冰箱支撑臂、清扫箱、移动装置，可以解决冬季气温较低霜冻灾害对于道路路面的影响危害非常大，长时间的冰冻会造成路面的损坏，路面上的冰会影响行车安全造成交通试过甚至是人员的伤亡的问题，和现有的除冰大多是以人工为主，工作面较大并且在工作时容易发生交通事故造成施工人员受伤的问题，还能解决化学除冰除雪设备是以情洒融雪剂为主，融雪剂融化会对地下水造成污染和污染土壤的问题。

Description

一种除冰粉碎收集机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种除冰粉碎收集机器人。
背景技术
冬季气温较低霜冻灾害对于道路路面的影响危害非常大，长时间的冰冻会造成路面的损坏，路面上的冰会影响行车安全造成交通试过甚至是人员的伤亡，现有的除冰大多是以人工为主，工作面较大并且在工作时容易发生交通事故造成施工人员受伤，化学除冰除雪设备是以情洒融雪剂为主，融雪剂融化会对地下水造成污染和污染土壤。
发明内容
本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种除冰粉碎收集机器人。可以解决冬季气温较低霜冻灾害对于道路路面的影响危害非常大，长时间的冰冻会造成路面的损坏，路面上的冰会影响行车安全造成交通试过甚至是人员的伤亡的问题，和现有的除冰大多是以人工为主，工作面较大并且在工作时容易发生交通事故造成施工人员受伤的问题，还能解决化学除冰除雪设备是以情洒融雪剂为主，融雪剂融化会对地下水造成污染和污染土壤的问题。
本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种除冰粉碎收集机器人包括升降装置、碎冰箱、除冰箱支撑臂、清扫箱、移动装置，可以解决冬季气温较低霜冻灾害对于道路路面的影响危害非常大，长时间的冰冻会造成路面的损坏，路面上的冰会影响行车安全造成交通试过甚至是人员的伤亡的问题，和现有的除冰大多是以人工为主，工作面较大并且在工作时容易发生交通事故造成施工人员受伤的问题，还能解决化学除冰除雪设备是以情洒融雪剂为主，融雪剂融化会对地下水造成污染和污染土壤的问题。
升降装置的上端设置有升降滑道、升降滑块、丝杠套筒、丝杠、丝杠斜齿轮、联动斜齿轮、联动转动轴、转动轴支撑臂、螺纹旋钮，升降装置的上端设置有升降滑道，升降滑道的上端滑动有升降滑块，升降滑块的上端焊接有丝杠套筒，丝杠套筒的内部设置有螺纹孔，丝杠套筒螺纹孔的上端转动有丝杠，丝杠的上端键连接有丝杠斜齿轮，联动转动轴的两端焊接有联动斜齿轮，升降装置的上端焊接有转动轴支撑臂，转动轴支撑臂的内部转动有联动转动轴，联动斜齿轮的上端啮合有丝杠斜齿轮，联动转动轴的上端焊接有螺纹旋钮。
碎冰箱的上端设置有碎冰箱滑道、碎冰箱电机、碎冰箱铰接臂、滑动板、滑动板套筒、滑动臂、滑动臂弹簧、铰接盘、翻转器铰接臂、碎冰板、翻转器基座、翻转器、碎冰刀支撑柱、碎冰刀限位块、碎冰刀、碎冰刀弹簧、刮板基座、刮板支撑柱、刮板弹簧、刮板，碎冰箱的内部设置有碎冰箱滑道，碎冰箱的上端固定有碎冰箱电机，碎冰箱电机的上端设置有齿轮，碎冰箱电机齿轮的上端铰接有碎冰箱铰接臂，碎冰箱滑道的上端滑动有滑动板，滑动板的上端焊接有滑动板套筒，滑动板套筒的内部滑动有滑动臂，滑动臂的上端设置有滑动臂弹簧，碎冰箱的内部焊接有滑动臂，滑动板的上端焊接有铰接盘，铰接盘的上端铰接有碎冰箱铰接臂，滑动板的下端焊接有翻转器铰接臂，碎冰箱的内部焊接有碎冰板，碎冰板的上端焊接有翻转器基座，翻转器基座的上端转动有翻转器，碎冰板的上端滑动有碎冰刀支撑柱，碎冰刀支撑柱的上端焊接有碎冰刀限位块，碎冰刀支撑柱的下端焊接有碎冰刀，碎冰刀支撑柱的上端设置有碎冰刀弹簧，碎冰板的上端焊接有碎冰刀弹簧，碎冰板的下端焊接有刮板基座，刮板基座的上端滑动有刮板支撑柱，刮板支撑柱的上端设置有刮板弹簧，刮板支撑柱的上端焊接有刮板，碎冰刀的外端滑动有刮板。
清扫箱的上端设置有隔板、收集箱、收集箱转动辊子、加热柱、电热丝、拨板、辅助轮基座、辅助轮、粉碎箱、粉碎箱电机基座、清扫辊子电机、清扫辊子皮带、清扫辊子、粉碎电机、粉碎电机皮带、粉碎辊子、粉碎齿、收集箱皮带、运输箱、运输箱转动轴、螺旋扇叶、运输箱皮带轮、运输箱皮带、运输箱电机、收集箱电机、限位罩、运输拨板辊子、运输拨板、防粘连扫齿、运输拨板皮带，清扫箱的内部焊接有隔板，隔板的上端焊接有收集箱，收集箱的内部转动有收集箱转动辊子，收集箱转动辊子的上端焊接有加热柱，加热柱的内部设置有电热丝，加热柱的上端焊接有拨板，清扫箱的左端焊接有辅助轮基座，辅助轮基座的上端转动有辅助轮，清扫箱的内部焊接有粉碎箱，粉碎箱的上端焊接有粉碎箱电机基座，粉碎箱电机基座的内部固定有清扫辊子电机，清扫辊子电机的上端设置有清扫辊子皮带，粉碎箱的上端转动有清扫辊子，清扫辊子的上端设置有清扫辊子皮带，粉碎箱电机基座的内部固定有粉碎电机，粉碎电机的上端设置有皮带轮，粉碎电机皮带轮的上端设置有粉碎电机皮带，粉碎箱的上端转动有粉碎辊子，粉碎辊子的上端设置有粉碎电机皮带，粉碎箱的内部焊接有粉碎齿，收集箱转动辊子的上端设置有收集箱皮带，清扫箱的内部焊接有运输箱，运输箱的内部转动有运输箱转动轴，运输箱转动轴的上端焊接有螺旋扇叶，运输箱转动轴的上端键连接有运输箱皮带轮，运输箱皮带轮的上端设置有运输箱皮带，运输箱的上端固定有运输箱电机，运输箱电机的上端设置有皮带轮，运输箱电机皮带轮的上端设置有运输箱皮带，运输箱的上端固定有收集箱电机，收集箱电机的上端设置有收集箱皮带，运输箱的下端焊接有限位罩，限位罩的内部转动有运输拨板辊子，运输拨板辊子的上端运输拨板辊子的上端焊接有运输拨板，运输拨板的上端焊接有防粘连扫齿，限位罩的内侧滑动有防粘连扫齿，运输拨板辊子的上端设置有运输拨板皮带，收集箱电机的上端设置有运输拨板皮带。
移动装置的上端设置有弹簧基座、松紧轮基座、松紧轮弹簧、松紧轮、履带、履带辊子基座、履带辊子，弹簧基座的内部滑动有松紧轮基座，弹簧基座的上端焊接有松紧轮弹簧，松紧轮基座的上端转动有松紧轮，松紧轮的上端设置有履带，履带辊子基座的上端焊接有弹簧基座，履带辊子基座的上端焊接有移动装置，履带辊子基座的上端转动有履带辊子，履带辊子的上端设置有履带。
升降滑块的上端焊接有碎冰箱，升降装置的上端焊接有除冰箱支撑臂，清扫箱的上端焊接有除冰箱支撑臂，清扫箱的右端焊接有移动装置。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种除冰粉碎收集机器人所述的升降滑道、升降滑块、丝杠套筒、丝杠、丝杠斜齿轮、联动斜齿轮、转动轴支撑臂均设置为两个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种除冰粉碎收集机器人所述的碎冰刀支撑柱、碎冰刀限位块、碎冰刀、碎冰刀弹簧共中心线。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种除冰粉碎收集机器人所述的升降装置、碎冰箱、除冰箱支撑臂、清扫箱、移动装置材质选用不锈钢材质。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种除冰粉碎收集机器人所述的履带辊子设置有配套电机带动转动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种除冰粉碎收集机器人所述的清扫辊子皮带、粉碎电机皮带、运输箱皮带、运输拨板皮带材质选用橡胶。
本发明一种除冰粉碎收集机器人有益效果为：
本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种除冰粉碎收集机器人。可以解决冬季气温较低霜冻灾害对于道路路面的影响危害非常大，长时间的冰冻会造成路面的损坏，路面上的冰会影响行车安全造成交通试过甚至是人员的伤亡的问题，和现有的除冰大多是以人工为主，工作面较大并且在工作时容易发生交通事故造成施工人员受伤的问题，还能解决化学除冰除雪设备是以情洒融雪剂为主，融雪剂融化会对地下水造成污染和污染土壤的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种除冰粉碎收集机器人的整体结构示意图。
图2为本发明一种除冰粉碎收集机器人的升降装置结构示意图。
图3为本发明一种除冰粉碎收集机器人的碎冰箱结构示意图。
图4为本发明一种除冰粉碎收集机器人的滑动板结构示意图。
图5为本发明一种除冰粉碎收集机器人的碎冰板结构示意图。
图6为本发明一种除冰粉碎收集机器人的碎冰刀支撑柱结构示意图。
图7为本发明一种除冰粉碎收集机器人的刮板基座结构示意图。
图8为本发明一种除冰粉碎收集机器人的清扫箱结构示意图。
图9为本发明一种除冰粉碎收集机器人的收集箱结构示意图。
图10为本发明一种除冰粉碎收集机器人的加热柱结构示意图。
图11为本发明一种除冰粉碎收集机器人的粉碎箱结构示意图。
图12为本发明一种除冰粉碎收集机器人的运输箱结构示意图。
图13为本发明一种除冰粉碎收集机器人的移动装置结构示意图。
图中：升降装置1；升降滑道1-1；升降滑块1-2；丝杠套筒1-3；丝杠1-4；丝杠斜齿轮1-5；联动斜齿轮1-6；联动转动轴1-7；转动轴支撑臂1-8；螺纹旋钮1-9；碎冰箱2；碎冰箱滑道2-1；碎冰箱电机2-2；碎冰箱铰接臂2-3；滑动板2-4；滑动板套筒2-5；滑动臂2-6；滑动臂弹簧2-7；铰接盘2-8；翻转器铰接臂2-9；碎冰板2-10；翻转器基座2-11；翻转器2-12；碎冰刀支撑柱2-13；碎冰刀限位块2-14；碎冰刀2-15；碎冰刀弹簧2-16；刮板基座2-17；刮板支撑柱2-18；刮板弹簧2-19；刮板2-20；除冰箱支撑臂3；清扫箱4；隔板4-1；收集箱4-2；收集箱转动辊子4-3；加热柱4-4；电热丝4-5；拨板4-6；辅助轮基座4-7；辅助轮4-8；粉碎箱4-9；粉碎箱电机基座4-10；清扫辊子电机4-11；清扫辊子皮带4-12；清扫辊子4-13；粉碎电机4-14；粉碎电机皮带4-15；粉碎辊子4-16；粉碎齿4-17；收集箱皮带4-18；运输箱4-19；运输箱转动轴4-20；螺旋扇叶4-21；运输箱皮带轮4-22；运输箱皮带4-23；运输箱电机4-24；收集箱电机4-25；限位罩4-26；运输拨板辊子4-27；运输拨板4-28；防粘连扫齿4-29；运输拨板皮带4-30；移动装置5；弹簧基座5-1；松紧轮基座5-2；松紧轮弹簧5-3；松紧轮5-4；履带5-5；履带辊子基座5-6；履带辊子5-7。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本发明主要解决的技术问题是提供一种除冰粉碎收集机器人，包括升降装置1、碎冰箱2、除冰箱支撑臂3、清扫箱4、移动装置5，可以解决冬季气温较低霜冻灾害对于道路路面的影响危害非常大，长时间的冰冻会造成路面的损坏，路面上的冰会影响行车安全造成交通试过甚至是人员的伤亡的问题，和现有的除冰大多是以人工为主，工作面较大并且在工作时容易发生交通事故造成施工人员受伤的问题，还能解决化学除冰除雪设备是以情洒融雪剂为主，融雪剂融化会对地下水造成污染和污染土壤的问题。
升降装置1的上端设置有升降滑道1-1、升降滑块1-2、丝杠套筒1-3、丝杠1-4、丝杠斜齿轮1-5、联动斜齿轮1-6、联动转动轴1-7、转动轴支撑臂1-8、螺纹旋钮1-9，升降装置1的上端设置有升降滑道1-1，升降滑道1-1的上端滑动有升降滑块1-2，升降滑块1-2的上端焊接有丝杠套筒1-3，丝杠套筒1-3的内部设置有螺纹孔，丝杠套筒1-3螺纹孔的上端转动有丝杠1-4，丝杠1-4的上端键连接有丝杠斜齿轮1-5，联动转动轴1-7的两端焊接有联动斜齿轮1-6，升降装置1的上端焊接有转动轴支撑臂1-8，转动轴支撑臂1-8的内部转动有联动转动轴1-7，联动斜齿轮1-6的上端啮合有丝杠斜齿轮1-5，联动转动轴1-7的上端焊接有螺纹旋钮1-9实现了碎冰箱2的升降功能可以针对冰层不同的厚度来调节达到清冰的最好效果。
碎冰箱2的上端设置有碎冰箱滑道2-1、碎冰箱电机2-2、碎冰箱铰接臂2-3、滑动板2-4、滑动板套筒2-5、滑动臂2-6、滑动臂弹簧2-7、铰接盘2-8、翻转器铰接臂2-9、碎冰板2-10、翻转器基座2-11、翻转器2-12、碎冰刀支撑柱2-13、碎冰刀限位块2-14、碎冰刀2-15、碎冰刀弹簧2-16、刮板基座2-17、刮板支撑柱2-18、刮板弹簧2-19、刮板2-20，碎冰箱2的内部设置有碎冰箱滑道2-1，碎冰箱2的上端固定有碎冰箱电机2-2，碎冰箱电机2-2的上端设置有齿轮，碎冰箱电机2-2齿轮的上端铰接有碎冰箱铰接臂2-3，碎冰箱滑道2-1的上端滑动有滑动板2-4实现了装置的联动功能，滑动板2-4的上端焊接有滑动板套筒2-5，滑动板套筒2-5的内部滑动有滑动臂2-6，滑动臂2-6的上端设置有滑动臂弹簧2-7，碎冰箱2的内部焊接有滑动臂2-6，滑动板2-4的上端焊接有铰接盘2-8，铰接盘2-8的上端铰接有碎冰箱铰接臂2-3，滑动板2-4的下端焊接有翻转器铰接臂2-9，碎冰箱2的内部焊接有碎冰板2-10，碎冰板2-10的上端焊接有翻转器基座2-11，翻转器基座2-11的上端转动有翻转器2-12，碎冰板2-10的上端滑动有碎冰刀支撑柱2-13，碎冰刀支撑柱2-13的上端焊接有碎冰刀限位块2-14，碎冰刀支撑柱2-13的下端焊接有碎冰刀2-15，碎冰刀支撑柱2-13的上端设置有碎冰刀弹簧2-16实现了装置碎冰的功能，碎冰板2-10的上端焊接有碎冰刀弹簧2-16，碎冰板2-10的下端焊接有刮板基座2-17，刮板基座2-17的上端滑动有刮板支撑柱2-18，刮板支撑柱2-18的上端设置有刮板弹簧2-19，刮板支撑柱2-18的上端焊接有刮板2-20，碎冰刀2-15的外端滑动有刮板2-20防止碎的冰雪粘到碎冰刀2-15的上端影响碎冰的效果。
清扫箱4的上端设置有隔板4-1、收集箱4-2、收集箱转动辊子4-3、加热柱4-4、电热丝4-5、拨板4-6、辅助轮基座4-7、辅助轮4-8、粉碎箱4-9、粉碎箱电机基座4-10、清扫辊子电机4-11、清扫辊子皮带4-12、清扫辊子4-13、粉碎电机4-14、粉碎电机皮带4-15、粉碎辊子4-16、粉碎齿4-17、收集箱皮带4-18、运输箱4-19、运输箱转动轴4-20、螺旋扇叶4-21、运输箱皮带轮4-22、运输箱皮带4-23、运输箱电机4-24、收集箱电机4-25、限位罩4-26、运输拨板辊子4-27、运输拨板4-28、防粘连扫齿4-29、运输拨板皮带4-30，清扫箱4的内部焊接有隔板4-1，隔板4-1的上端焊接有收集箱4-2，收集箱4-2的内部转动有收集箱转动辊子4-3，收集箱转动辊子4-3的上端焊接有加热柱4-4，加热柱4-4的内部设置有电热丝4-5，加热柱4-4的上端焊接有拨板4-6，清扫箱4的左端焊接有辅助轮基座4-7，辅助轮基座4-7的上端转动有辅助轮4-8，清扫箱4的内部焊接有粉碎箱4-9，粉碎箱4-9的上端焊接有粉碎箱电机基座4-10，粉碎箱电机基座4-10的内部固定有清扫辊子电机4-11，清扫辊子电机4-11的上端设置有清扫辊子皮带4-12，粉碎箱4-9的上端转动有清扫辊子4-13，清扫辊子4-13的上端设置有清扫辊子皮带4-12可以清扫破碎成小块的碎冰，粉碎箱电机基座4-10的内部固定有粉碎电机4-14，粉碎电机4-14的上端设置有皮带轮，粉碎电机4-14皮带轮的上端设置有粉碎电机皮带4-15，粉碎箱4-9的上端转动有粉碎辊子4-16，粉碎辊子4-16的上端设置有粉碎电机皮带4-15，粉碎箱4-9的内部焊接有粉碎齿4-17可以将大块的碎冰粉碎方便收集，收集箱转动辊子4-3的上端设置有收集箱皮带4-18，清扫箱4的内部焊接有运输箱4-19，运输箱4-19的内部转动有运输箱转动轴4-20，运输箱转动轴4-20的上端焊接有螺旋扇叶4-21，运输箱转动轴4-20的上端键连接有运输箱皮带轮4-22，运输箱皮带轮4-22的上端设置有运输箱皮带4-23，运输箱4-19的上端固定有运输箱电机4-24，运输箱电机4-24的上端设置有皮带轮，运输箱电机4-24皮带轮的上端设置有运输箱皮带4-23，运输箱4-19的上端固定有收集箱电机4-25，收集箱电机4-25的上端设置有收集箱皮带4-18可以将碎冰雪运输到收集箱进行收集，运输箱4-19的下端焊接有限位罩4-26，限位罩4-26的内部转动有运输拨板辊子4-27，运输拨板辊子4-27的上端运输拨板辊子4-27的上端焊接有运输拨板4-28，运输拨板4-28的上端焊接有防粘连扫齿4-29，限位罩4-26的内侧滑动有防粘连扫齿4-29，运输拨板辊子4-27的上端设置有运输拨板皮带4-30，收集箱电机4-25的上端设置有运输拨板皮带4-30可以将地面上的冰雪运输进收集箱存放。
移动装置5的上端设置有弹簧基座5-1、松紧轮基座5-2、松紧轮弹簧5-3、松紧轮5-4、履带5-5、履带辊子基座5-6、履带辊子5-7，弹簧基座5-1的内部滑动有松紧轮基座5-2，弹簧基座5-1的上端焊接有松紧轮弹簧5-3，松紧轮基座5-2的上端转动有松紧轮5-4，松紧轮5-4的上端设置有履带5-5，履带辊子基座5-6的上端焊接有弹簧基座5-1，履带辊子基座5-6的上端焊接有移动装置5，履带辊子基座5-6的上端转动有履带辊子5-7，履带辊子5-7的上端设置有履带5-5实现了装置的移动功能。
升降滑块1-2的上端焊接有碎冰箱2，升降装置1的上端焊接有除冰箱支撑臂3，清扫箱4的上端焊接有除冰箱支撑臂3，清扫箱4的右端焊接有移动装置5。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降滑道1-1、升降滑块1-2、丝杠套筒1-3、丝杠1-4、丝杠斜齿轮1-5、联动斜齿轮1-6、转动轴支撑臂1-8均设置为两个。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的碎冰刀支撑柱2-13、碎冰刀限位块2-14、碎冰刀2-15、碎冰刀弹簧2-16共中心线。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降装置1、碎冰箱2、除冰箱支撑臂3、清扫箱4、移动装置5材质选用不锈钢材质。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的履带辊子5-7设置有配套电机带动转动。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的清扫辊子皮带4-12、粉碎电机皮带4-15、运输箱皮带4-23、运输拨板皮带4-30材质选用橡胶。
本发明的工作原理是：
一种除冰粉碎收集机器人的工作原理是将装置放置有有冰的路面上，然后转动螺纹旋钮1-9带动联动转动轴1-7转动，联动转动轴1-7转动带动联动斜齿轮1-6转动，转动轴支撑臂1-8起到了支撑固定联动转动轴1-7的作用，联动斜齿轮1-6转动带动啮合的丝杠斜齿轮1-5转动，丝杠斜齿轮1-5转动带动丝杠1-4转动，由于升降滑块1-2是滑动在升降滑道1-1的上端从而限制了升降滑块1-2的转动，丝杠1-4转动带动丝杠套筒1-3向下移动，丝杠套筒1-3向下移动带动升降滑块1-2在升降滑道1-1的上端向下滑动，升降滑道1-1向下滑动带动碎冰箱2向下移动，可以根据冰层的厚度来调节碎冰箱2的高度可以最大限度的清理冰面，由碎冰箱电机2-2转动带动碎冰箱铰接臂2-3转动，碎冰箱铰接臂2-3转动带动铰接盘2-8向上移动，铰接盘2-8向上移动拉动滑动板2-4在碎冰箱滑道2-1的上端向上滑动，同时使滑动臂2-6在滑动板套筒2-5的内部向内收缩同时压缩滑动臂弹簧2-7，滑动板2-4向上移动带动翻转器铰接臂2-9向上移动，翻转器铰接臂2-9向上移动拉动翻转器2-12以翻转器基座2-11为圆心顺时针转动，翻转器2-12顺时针转动向下推动碎冰刀限位块2-14，碎冰刀限位块2-14向下移动带动碎冰刀支撑柱2-13在碎冰板2-10的上端向下滑动同时压缩碎冰刀弹簧2-16，碎冰刀2-15向下移动可以将冰面砸裂，碎冰箱电机2-2转动带动碎冰箱铰接臂2-3向下移动，同时由滑动臂弹簧2-7作用力顶动滑动板套筒2-5向下移动辅助复位，滑动板2-4向下移动带动翻转器2-12逆时针转动带动碎冰刀支撑柱2-13向上移动完成复位，同时由碎冰刀弹簧2-16向上顶动碎冰刀限位块2-14辅助复位，碎冰箱电机2-2不断的转动带动碎冰刀2-15不断的砸向冰面可以进行冰面的破碎，当碎冰刀2-15外端站有残留的碎冰时由滑动在碎冰刀2-15两端的刮板2-20来进行清理可以将碎冰刀2-15上端粘的碎冰刮掉防止碎冰影响破碎效果，由电动机转动带动履带辊子5-7转动，履带辊子5-7转动带动履带5-5转动，履带5-5转动可以带动装置在冰面上移动，由松紧轮弹簧5-3作用力不断的顶动松紧轮基座5-2，可以使松紧轮基座5-2带动松紧轮5-4支撑住履带5-5，保证履带5-5始终处于绷紧的状态防止履带辊子5-7打滑，装置向前移动由清扫辊子电机4-11转动带动清扫辊子皮带4-12转动，清扫辊子皮带4-12转动带动清扫辊子4-13转动，清扫辊子4-13转动可以向后清扫被破碎的碎冰，较大块的碎冰由清扫辊子4-13转动带动向上移动，由粉碎电机4-14转动带动粉碎电机皮带4-15转动，粉碎电机皮带4-15转动带动粉碎辊子4-16转动，粉碎辊子4-16转动配合粉碎齿4-17可以将大块的碎冰碾碎掉落到地面上由清扫辊子4-13向后清扫，装置向前移动通过限位罩4-26的限位作用使地面上的碎冰堆积，然后由收集箱电机4-25转动带动运输拨板皮带4-30转动，运输拨板皮带4-30转动带动运输拨板辊子4-27转动，运输拨板辊子4-27转动带动运输拨板4-28转动，通过限位罩4-26的限位作用运输拨板4-28可以带动堆积的碎冰向上移动，防粘连扫齿4-29可以防止碎冰卡住运输拨板4-28影响运输拨板4-28转动，由输箱电机4-24转动带动运输箱皮带4-23转动，运输箱皮带4-23转动带动运输箱皮带轮4-22转动，运输箱皮带轮4-22转动带动运输箱转动轴4-20转动，运输箱转动轴4-20转动带动螺旋扇叶4-21转动，螺旋扇叶4-21转动可以将运输拨板4-28向上运输的碎冰向右运输到收集箱4-2的内部，由收集箱电机4-25转动带动收集箱皮带4-18转动，收集箱皮带4-18转动带动收集箱转动辊子4-3转动，收集箱转动辊子4-3转动带动加热柱4-4转动，加热柱4-4转动带动拨板4-6转动，拨板4-6转动可以不断的搅动碎冰，同时将电热丝4-5通电产生热量，加热柱4-4可以将碎冰融化，融化的水可以进行收集使用，解决了冬季气温较低霜冻灾害对于道路路面的影响危害非常大，长时间的冰冻会造成路面的损坏，路面上的冰会影响行车安全造成交通试过甚至是人员的伤亡的问题，和现有的除冰大多是以人工为主，工作面较大并且在工作时容易发生交通事故造成施工人员受伤的问题，还能解决化学除冰除雪设备是以情洒融雪剂为主，融雪剂融化会对地下水造成污染和污染土壤的问题。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种除冰粉碎收集机器人，包括升降装置(1)、碎冰箱(2)、除冰箱支撑臂(3)、清扫箱(4)、移动装置(5)，其特征在于：所述的升降装置(1)的上端设置有升降滑道(1-1)、升降滑块(1-2)、丝杠套筒(1-3)、丝杠(1-4)、丝杠斜齿轮(1-5)、联动斜齿轮(1-6)、联动转动轴(1-7)、转动轴支撑臂(1-8)、螺纹旋钮(1-9)，升降装置(1)的上端设置有升降滑道(1-1)，升降滑道(1-1)的上端滑动有升降滑块(1-2)，升降滑块(1-2)的上端焊接有丝杠套筒(1-3)，丝杠套筒(1-3)的内部设置有螺纹孔，丝杠套筒(1-3)螺纹孔的上端转动有丝杠(1-4)，丝杠(1-4)的上端键连接有丝杠斜齿轮(1-5)，联动转动轴(1-7)的两端焊接有联动斜齿轮(1-6)，升降装置(1)的上端焊接有转动轴支撑臂(1-8)，转动轴支撑臂(1-8)的内部转动有联动转动轴(1-7)，联动斜齿轮(1-6)的上端啮合有丝杠斜齿轮(1-5)，联动转动轴(1-7)的上端焊接有螺纹旋钮(1-9)；
碎冰箱(2)的上端设置有碎冰箱滑道(2-1)、碎冰箱电机(2-2)、碎冰箱铰接臂(2-3)、滑动板(2-4)、滑动板套筒(2-5)、滑动臂(2-6)、滑动臂弹簧(2-7)、铰接盘(2-8)、翻转器铰接臂(2-9)、碎冰板(2-10)、翻转器基座(2-11)、翻转器(2-12)、碎冰刀支撑柱(2-13)、碎冰刀限位块(2-14)、碎冰刀(2-15)、碎冰刀弹簧(2-16)、刮板基座(2-17)、刮板支撑柱(2-18)、刮板弹簧(2-19)、刮板(2-20)，碎冰箱(2)的内部设置有碎冰箱滑道(2-1)，碎冰箱(2)的上端固定有碎冰箱电机(2-2)，碎冰箱电机(2-2)的上端设置有齿轮，碎冰箱电机(2-2)齿轮的上端铰接有碎冰箱铰接臂(2-3)，碎冰箱滑道(2-1)的上端滑动有滑动板(2-4)，滑动板(2-4)的上端焊接有滑动板套筒(2-5)，滑动板套筒(2-5)的内部滑动有滑动臂(2-6)，滑动臂(2-6)的上端设置有滑动臂弹簧(2-7)，碎冰箱(2)的内部焊接有滑动臂(2-6)，滑动板(2-4)的上端焊接有铰接盘(2-8)，铰接盘(2-8)的上端铰接有碎冰箱铰接臂(2-3)，滑动板(2-4)的下端焊接有翻转器铰接臂(2-9)，碎冰箱(2)的内部焊接有碎冰板(2-10)，碎冰板(2-10)的上端焊接有翻转器基座(2-11)，翻转器基座(2-11)的上端转动有翻转器(2-12)，碎冰板(2-10)的上端滑动有碎冰刀支撑柱(2-13)，碎冰刀支撑柱(2-13)的上端焊接有碎冰刀限位块(2-14)，碎冰刀支撑柱(2-13)的下端焊接有碎冰刀(2-15)，碎冰刀支撑柱(2-13)的上端设置有碎冰刀弹簧(2-16)，碎冰板(2-10)的上端焊接有碎冰刀弹簧(2-16)，碎冰板(2-10)的下端焊接有刮板基座(2-17)，刮板基座(2-17)的上端滑动有刮板支撑柱(2-18)，刮板支撑柱(2-18)的上端设置有刮板弹簧(2-19)，刮板支撑柱(2-18)的上端焊接有刮板(2-20)，碎冰刀(2-15)的外端滑动有刮板(2-20)；
清扫箱(4)的上端设置有隔板(4-1)、收集箱(4-2)、收集箱转动辊子(4-3)、加热柱(4-4)、电热丝(4-5)、拨板(4-6)、辅助轮基座(4-7)、辅助轮(4-8)、粉碎箱(4-9)、粉碎箱电机基座(4-10)、清扫辊子电机(4-11)、清扫辊子皮带(4-12)、清扫辊子(4-13)、粉碎电机(4-14)、粉碎电机皮带(4-15)、粉碎辊子(4-16)、粉碎齿(4-17)、收集箱皮带(4-18)、运输箱(4-19)、运输箱转动轴(4-20)、螺旋扇叶(4-21)、运输箱皮带轮(4-22)、运输箱皮带(4-23)、运输箱电机(4-24)、收集箱电机(4-25)、限位罩(4-26)、运输拨板辊子(4-27)、运输拨板(4-28)、防粘连扫齿(4-29)、运输拨板皮带(4-30)，清扫箱(4)的内部焊接有隔板(4-1)，隔板(4-1)的上端焊接有收集箱(4-2)，收集箱(4-2)的内部转动有收集箱转动辊子(4-3)，收集箱转动辊子(4-3)的上端焊接有加热柱(4-4)，加热柱(4-4)的内部设置有电热丝(4-5)，加热柱(4-4)的上端焊接有拨板(4-6)，清扫箱(4)的左端焊接有辅助轮基座(4-7)，辅助轮基座(4-7)的上端转动有辅助轮(4-8)，清扫箱(4)的内部焊接有粉碎箱(4-9)，粉碎箱(4-9)的上端焊接有粉碎箱电机基座(4-10)，粉碎箱电机基座(4-10)的内部固定有清扫辊子电机(4-11)，清扫辊子电机(4-11)的上端设置有清扫辊子皮带(4-12)，粉碎箱(4-9)的上端转动有清扫辊子(4-13)，清扫辊子(4-13)的上端设置有清扫辊子皮带(4-12)，粉碎箱电机基座(4-10)的内部固定有粉碎电机(4-14)，粉碎电机(4-14)的上端设置有皮带轮，粉碎电机(4-14)皮带轮的上端设置有粉碎电机皮带(4-15)，粉碎箱(4-9)的上端转动有粉碎辊子(4-16)，粉碎辊子(4-16)的上端设置有粉碎电机皮带(4-15)，粉碎箱(4-9)的内部焊接有粉碎齿(4-17)，收集箱转动辊子(4-3)的上端设置有收集箱皮带(4-18)，清扫箱(4)的内部焊接有运输箱(4-19)，运输箱(4-19)的内部转动有运输箱转动轴(4-20)，运输箱转动轴(4-20)的上端焊接有螺旋扇叶(4-21)，运输箱转动轴(4-20)的上端键连接有运输箱皮带轮(4-22)，运输箱皮带轮(4-22)的上端设置有运输箱皮带(4-23)，运输箱(4-19)的上端固定有运输箱电机(4-24)，运输箱电机(4-24)的上端设置有皮带轮，运输箱电机(4-24)皮带轮的上端设置有运输箱皮带(4-23)，运输箱(4-19)的上端固定有收集箱电机(4-25)，收集箱电机(4-25)的上端设置有收集箱皮带(4-18)，运输箱(4-19)的下端焊接有限位罩(4-26)，限位罩(4-26)的内部转动有运输拨板辊子(4-27)，运输拨板辊子(4-27)的上端运输拨板辊子(4-27)的上端焊接有运输拨板(4-28)，运输拨板(4-28)的上端焊接有防粘连扫齿(4-29)，限位罩(4-26)的内侧滑动有防粘连扫齿(4-29)，运输拨板辊子(4-27)的上端设置有运输拨板皮带(4-30)，收集箱电机(4-25)的上端设置有运输拨板皮带(4-30)；
移动装置(5)的上端设置有弹簧基座(5-1)、松紧轮基座(5-2)、松紧轮弹簧(5-3)、松紧轮(5-4)、履带(5-5)、履带辊子基座(5-6)、履带辊子(5-7)，弹簧基座(5-1)的内部滑动有松紧轮基座(5-2)，弹簧基座(5-1)的上端焊接有松紧轮弹簧(5-3)，松紧轮基座(5-2)的上端转动有松紧轮(5-4)，松紧轮(5-4)的上端设置有履带(5-5)，履带辊子基座(5-6)的上端焊接有弹簧基座(5-1)，履带辊子基座(5-6)的上端焊接有移动装置(5)，履带辊子基座(5-6)的上端转动有履带辊子(5-7)，履带辊子(5-7)的上端设置有履带(5-5)；
升降滑块(1-2)的上端焊接有碎冰箱(2)，升降装置(1)的上端焊接有除冰箱支撑臂(3)，清扫箱(4)的上端焊接有除冰箱支撑臂(3)，清扫箱(4)的右端焊接有移动装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种除冰粉碎收集机器人，其特征在于：所述的升降滑道(1-1)、升降滑块(1-2)、丝杠套筒(1-3)、丝杠(1-4)、丝杠斜齿轮(1-5)、联动斜齿轮(1-6)、转动轴支撑臂(1-8)均设置为两个。
3.根据权利要求1所述的一种除冰粉碎收集机器人，其特征在于：所述的碎冰刀支撑柱(2-13)、碎冰刀限位块(2-14)、碎冰刀(2-15)、碎冰刀弹簧(2-16)共中心线。
4.根据权利要求1所述的一种除冰粉碎收集机器人，其特征在于：所述的升降装置(1)、碎冰箱(2)、除冰箱支撑臂(3)、清扫箱(4)、移动装置(5)材质选用不锈钢材质。
5.根据权利要求1所述的一种除冰粉碎收集机器人，其特征在于：所述的履带辊子(5-7)设置有配套电机带动转动。
6.根据权利要求1所述的一种除冰粉碎收集机器人，其特征在于：所述的清扫辊子皮带(4-12)、粉碎电机皮带(4-15)、运输箱皮带(4-23)、运输拨板皮带(4-30)材质选用橡胶。
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