CN205152877U - 小型橡胶履带式路面除冰机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型橡胶履带式路面除冰机集成冲击式破冰装置、旋切式破冰装置、橡胶履带驱动装置和碎冰收集装置于一体的小型路面除冰设备，其特征是所述冲击式破冰装置是由多个惯性轮与凸轮(偏心轮)机构组成，所述旋切式破冰装置是由多个破冰滚组成，破冰滚上固定有数个铣刨头，多个铣刨头按螺旋式排列，碎冰收集装置能将收集和存储二次破碎的冰块，调节装置能调节冲击式破冰装置、旋切式破冰装置与地面的距离。适用于社区道路、校园及广场和机场等表面结冰的清除作业。

Description

小型橡胶履带式路面除冰机

【技术领域】

本实用新型涉及一种小型橡胶履带式路面除冰机。

【背景技术】

现有的除冰机械按其工作原理可分为：震动式、静碾压裂式、柔性链条击打式、铲剁式。但是存在功能单一，对路面有一定的破坏，而且除冰不彻底的缺陷。

小型橡胶履带驱动装置具有牵引性好、转动灵活，能防止对正常路面的伤害，适合在冰雪路面等恶劣工况下作业。因此，将冲击式破冰技术、旋切式破冰技术以及碎冰收集技术与橡胶履带驱动装置集成，设计一种能在冰雪路面上平稳行走，并具有彻底清除路面冰雪的机械，来满足路面及时除冰的需求。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种小型橡胶履带式路面除冰机，该路面除冰机集成了冲击式破冰装置、旋切式破冰装置、橡胶履带驱动装置和碎冰收集装置于一体，适用于社区道路、校园及广场等的表面冰雪的清除作业。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种小型橡胶履带式路面除冰机，包括车架，以及安装在车架上的壳体，车架前部和后部分别设置一对前履带驱动装置和后履带驱动装置；两前履带驱动装置之间安装冲击式破冰装置，发动机及传动机构安装于车架中部；车架中部下方设置旋切式破冰装置。

本实用新型进一步的改进在于：

所述传动机构包括分动箱、齿轮减速器和蜗杆减速器；分动箱的输入端与发动机的输出端相连，分动箱的一个输出端连接齿轮减速器，另一个输出端连接蜗杆减速器；齿轮减速器通过第一传动带驱动冲击式破冰装置转动，蜗杆减速器通过第二传动带驱动旋切式破冰装置转动。

冲击式破冰装置包括若干组的凸轮机构和惯性轮，每一个凸轮机构上设置有偏心轮，偏心轮与轴固连，轴的两端安装在车架上。

所述凸轮机构上设置有若干沿周向均匀分布的摆杆，摆杆的铰接在惯性轮上，一端与滚子相连，滚子均匀分布在偏心轮的外周，摆杆的另一端安装有冲击刀。

所述车架上安装冲击式破冰装置的两侧支架上相同位置开设有第一定位孔，冲击式破冰装置两端的惯性轮上，开设有直径与第一定位孔相同的第二定位孔和第三定位孔；第二定位孔和第三定位孔分布于惯性轮圆心的两侧，且第二定位孔距惯性轮圆心的距离大于第三定位孔距惯性轮圆心的距离；

当冲击式破冰装置作业时，旋转惯性轮使第一定位孔与第二定位孔位于同一位置，并通过第一定位销将两定位孔连接；

当冲击式破冰装置不作业时，旋转惯性轮使第一定位孔与第三定位孔位于同一位置，并通过第一定位销将两定位孔连接。

所述旋切式破冰装置通过固定套安装在车架上，杆式调节装置的下端与旋切式破冰装置相连，上端操作端向上伸出壳体，通过提升或降低杆式调节装置，调节旋切式破冰装置的高度。

所述旋切式破冰装置包括四个沿周向均匀分布的破冰滚，每个破冰滚的表面均设置若干铣刨头；四个破冰滚的中心设置转轴，转轴上端穿过固定套，并通过第二传动带与蜗杆减速器相连；转轴套设在固定套中的轴承中，轴承安装于轴承套筒中，轴承套筒通过滑键与固定套相连；轴承套筒与杆式调节装置相连。

所述杆式调节装置包括拉杆，拉杆下端与轴承套筒固连，上端设置手柄；机架上靠近拉杆处开设有第四定位孔，拉杆的上部开设第五定位孔和第六定位孔；第五定位孔的位置高于第六定位孔；

当旋切式破冰装置处于非工作状态时，提升手柄使第四定位孔与第五定位孔处于同一位置，并通过第二定位销将两定位孔连接；

当旋切式破冰装置处于工作状态时，降低手柄使第四定位孔与第六定位孔处于同一位置，并通过第二定位销将两定位孔连接。

所述旋切式破冰装置的后部设置有碎冰收集装置，碎冰收集装置安装在车架的底部，碎冰收集装置的前部为圆形敞口，后部开设碎冰出口。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型小型橡胶履带式路面除冰机采用二次破冰方式，即旋切式破冰是在冲击式破冰基础上进行，旋切式破冰装置在破冰的同时完成碎冰的作业。行走部分使用的是橡胶履带，其上装有可随路面高低调节破冰刀相对位置的装置，其上安装的冲击式破冰装置可进行一次除冰，旋切式破冰装置能进行二次除冰与碎冰，实现对路面冰雪的彻底清除。对于街道、马路以及广场等场所的冰雪，能达到快速、方便和彻底清除的目的。本实用新型在冰雪路面可以平稳行走，操作简单，除冰快速；采用二次除冰与碎冰方式，可以更彻底地清除路面结冰；另外，本实用新型除冰过程中，不伤害作业的路面；最后，本实用新型结构简单，制造成本低。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的冲击式破冰装置结构示意图；

图4是本实用新型的冲击刀伸缩机构原理示意图；

图5是本实用新型的偏心轮调节器结构示意图；

图6(a)是本实用新型旋切式破冰装置的传动结构示意图；

图6(b)是本实用新型杆式调节装置的结构示意图；

图7是本实用新型旋切式破冰装置结构示意图；

图8是本实用新型碎冰收集装置结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1，本实用新型设置4个橡胶履带驱动装置，每个橡胶履带驱动装置由电动机独立驱动。前履带驱动装置3和后履带驱动装置1布置在车架5前后两侧，壳体6与车架5的上部固连，冲击式破冰装置4设置在两个前橡胶履带驱动装置3的中间，并与车架5连接，旋切式破冰装置2设置于车架5连接，壳体6上部设置调节手柄6。橡胶履带驱动装置实现除冰机在冰面上的平稳行走。

如图2所示，本实用新型旋切式破冰装置2通过固定套9与车架5固连，第一传动带10与冲击式破冰装置4连接，齿轮减速器11与第一传动带10连接，齿轮减速器11与车架5固连，分动箱12与齿轮减速器11、蜗杆减速器16连接，动力驱动装置13与分动箱12连接，动力驱动装置13与车架5固连，杆式调节装置14与旋切式破冰装置2连接，蜗杆减速器16与第二传动带15连接，第二传动带15与旋切式破冰装置2连接。

如图3和图4所示，本实用新型冲击式破冰装置是由惯性轮、凸轮偏心轮机构组成，冲击式破冰装置4设置有多个凸轮机构20与惯性轮19，凸轮机构20设置有偏心轮17，轴18与惯性轮19、偏心轮17固连，轴18与车架5连接。偏心轮能调节冲击式破冰装置与地面的相对位置，惯性轮直径为200mm～500mm，宽度为400mm～1000mm，个数为4～10个；凸轮偏心轮机构偏心轮偏心距为5mm～30mm，摆杆的夹角为20°～60°。凸轮机构20设置有摆杆21，摆杆21与滚子22连接，摆杆21与惯性轮19连接，滚子22与偏心轮17连接，摆杆21上设有冲击刀23。

如图5所示，车架5上设有第一定位孔24，惯性轮19上设有第二定位孔25和第三定位孔26，当冲击式破冰装置4作业时，定位销27与第一定位孔24和第二定位孔25连接，当冲击式破冰装置4不作业时，定位销27与第一定位孔24和第三定位孔26连接，实现冲击刀23位置的调节。

如图6(a)和(b)所示，旋切式破冰装置是由2～6个破冰滚组成，其杆式调节器能调节旋切式破冰装置与地面的相对位置，杆式调节装置14包括拉杆28和拉杆28上端的手柄7，拉杆28上设有第五定位孔31和第六定位孔32，机架5上设有第四定位孔29，调节手柄7与拉杆28固连，旋切式破冰装置2与杆式调节装置14连接，旋切式破冰装置2通过固定套9与车架5连接。当旋切式破冰装置2处于非工作状态时，通过手柄7使第二定位销30与第六定位孔32和第四定位孔29连接，当旋切式破冰装置2处于工作状态时，通过手柄7使第二定位销30与第五定位孔31和第四定位孔29连接，实现旋切式破冰装置2位置的调节。

如图7所示，旋切式破冰装置2设有破冰滚33，破冰滚33与铣刨头34固连，旋切式破冰装置2与第二传动带15连接，旋切式破冰装置2内部设有轴承套筒35，轴承套筒35与固定套9通过滑键36连接，拉杆28与轴承套筒35固连。破冰滚的直径为80mm～250mm，长度为100mm～350mm，破冰滚上固定有数个铣刨头，铣刨头的高度5mm～15mm，铣刨头轴向间距为20mm～100mm，螺旋升角为5°～20°的螺旋式排列。

如图8所示，碎冰收集装置8设置在旋切式破冰装置2的后部、并与车架5固连，碎冰收集装置8的前口为圆形敞口37，与地面的后仰角为为2°～8°，后面设置有碎冰出口38。

本实用新型的工作原理：

首先利用偏心轮冲击式破冰装置的刀头对冰雪路面进行冲击铲剁，实现一次除冰，此冲击式破冰装置安装在小型橡胶履带式路面除冰机的前端、两橡胶履带驱动装置中间，其上的冲击刀在凸轮(偏心轮)机构的作用下，实现伸缩，惯性轮实现能量均衡；安装在小型橡胶履带式路面除冰机中后端的旋切式破冰装置，其四个旋切轮公转又自转，由于旋切轮有轴向尺寸，离公转中心越远的地方，旋切轮线速度越高，从而在旋切轮上产生滑动，由此实现对路面冰雪的旋切，实现二次除冰与碎冰，碎冰收集装置将冰粒进行收集；在除冰机非作业状态下，通过调节偏心轮位置可以对冲击式破冰装置的冲击刀进行伸缩调整，使其远离或接近地面，通过杆式调节器可以对旋切式破冰装置进行升降操作，使其远离或接近地面，从而对正常路面以及除冰装置进行有效的保护；橡胶履带驱动装置采用电力驱动。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (9)

1.小型橡胶履带式路面除冰机，其特征在于，包括车架(5)，以及安装在车架(5)上的壳体(6)，车架(5)前部和后部分别设置一对前履带驱动装置(3)和后履带驱动装置(1)；两前履带驱动装置(3)之间安装冲击式破冰装置(4)，发动机(13)及传动机构安装于车架(5)中部；车架(5)中部下方设置旋切式破冰装置(2)。

2.根据权利要求1所述的小型橡胶履带式路面除冰机，其特征在于，所述传动机构包括分动箱(12)、齿轮减速器(11)和蜗杆减速器(16)；分动箱(12)的输入端与发动机(13)的输出端相连，分动箱(12)的一个输出端连接齿轮减速器(11)，另一个输出端连接蜗杆减速器(16)；齿轮减速器(11)通过第一传动带(10)驱动冲击式破冰装置(4)转动，蜗杆减速器(16)通过第二传动带(15)驱动旋切式破冰装置(2)转动。

3.根据权利要求1所述的小型橡胶履带式路面除冰机，其特征在于，所述冲击式破冰装置(4)包括若干组的凸轮机构(20)和惯性轮(19)，每一个凸轮机构(20)上设置有偏心轮(17)，偏心轮(17)与轴(18)固连，轴(18)的两端安装在车架(5)上。

4.根据权利要求3所述的小型橡胶履带式路面除冰机，其特征在于，所述凸轮机构(20)上设置有若干沿周向均匀分布的摆杆(21)，摆杆(21)的铰接在惯性轮(19)上，一端与滚子(22)相连，滚子(22)均匀分布在偏心轮(17)的外周，摆杆(21)的另一端安装有冲击刀(23)。

5.根据权利要求3或4所述的小型橡胶履带式路面除冰机，其特征在于，所述车架(5)上安装冲击式破冰装置(4)的两侧支架上相同位置开设有第一定位孔(24)，冲击式破冰装置(4)两端的惯性轮(19)上，开设有直径与第一定位孔相同的第二定位孔(25)和第三定位孔(26)；第二定位孔(25)和第三定位孔(26)分布于惯性轮(19)圆心的两侧，且第二定位孔(25)距惯性轮(19)圆心的距离大于第三定位孔(26)距惯性轮(19)圆心的距离；

当冲击式破冰装置(4)作业时，旋转惯性轮(19)使第一定位孔(24)与第二定位孔(25)位于同一位置，并通过第一定位销(27)将两定位孔连接；

当冲击式破冰装置(4)不作业时，旋转惯性轮(19)使第一定位孔(24)与第三定位孔(26)位于同一位置，并通过第一定位销(27)将两定位孔连接。

6.根据权利要求1所述的小型橡胶履带式路面除冰机，其特征在于，所述旋切式破冰装置(2)通过固定套(9)安装在车架(5)上，杆式调节装置(14)的下端与旋切式破冰装置(2)相连，上端操作端向上伸出壳体(6)，通过提升或降低杆式调节装置(14)，调节旋切式破冰装置(2)的高度。

7.根据权利要求6所述的小型橡胶履带式路面除冰机，其特征在于，所述旋切式破冰装置(2)包括四个沿周向均匀分布的破冰滚(33)，每个破冰滚(33)的表面均设置若干铣刨头(34)；四个破冰滚(33)的中心设置转轴，转轴上端穿过固定套(9)，并通过第二传动带(15)与蜗杆减速器(16)相连；转轴套设在固定套(9)中的轴承中，轴承安装于轴承套筒(35)中，轴承套筒(35)通过滑键(36)与固定套(9)相连；轴承套筒(35)与杆式调节装置(14)相连。

8.根据权利要求7所述的小型橡胶履带式路面除冰机，其特征在于，所述杆式调节装置(14)包括拉杆(28)，拉杆(28)下端与轴承套筒(35)固连，上端设置手柄(7)；车架(5)上靠近拉杆(28)处开设有第四定位孔(29)，拉杆(28)的上部开设第五定位孔(31)和第六定位孔(32)；第五定位孔(31)的位置高于第六定位孔(32)；

当旋切式破冰装置(2)处于非工作状态时，提升手柄(7)使第四定位孔(29)与第五定位孔(31)处于同一位置，并通过第二定位销(30)将两定位孔连接；

当旋切式破冰装置(2)处于工作状态时，降低手柄(7)使第四定位孔(29)与第六定位孔(32)处于同一位置，并通过第二定位销(30)将两定位孔连接。

9.根据权利要求1所述的小型橡胶履带式路面除冰机，其特征在于，所述旋切式破冰装置(2)的后部设置有碎冰收集装置(8)，碎冰收集装置(8)安装在车架(5)的底部，碎冰收集装置(8)的前部为圆形敞口(37)，后部开设碎冰出口(38)。