CN109081274A - 一种应用于高空作业平台的负载称重系统 - Google Patents

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刘春平
王家峰
朱执平
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Abstract

本发明公开一种应用于高空作业平台的负载称重系统，包括控制器、车架、剪叉臂、平台、油缸和角度传感器，所述车架的内部设有控制器，所述车架的上部固定设有剪叉臂；所述剪叉臂的顶端固定设有平台；所述剪叉臂的下部分固定设有油缸；所述剪叉臂的底端一侧安装设有角度传感器；所述油缸包括有杆腔压力传感器、无杆腔压力传感器、有杆腔和无杆腔；所述油缸靠近车架的一端内部为无杆腔，所述油缸靠近车架的一端一侧设有无杆腔压力传感器；所述油缸靠近平台的一端内部为有杆腔，所述油缸靠近平台的一端一侧设有有杆腔压力传感器。本发明可达到减少控制模块的应用，增加车上使用空间，降低成本，提高精度准确率，而且维护修理便捷的有益效果。

Description

一种应用于高空作业平台的负载称重系统
技术领域
本发明属于高空作业平台技术领域，特别涉及一种应用于高空作业平台的负载称重系统。
背景技术
目前，高空作业平台广泛应用的称重系统多采用重力压力传感模式，在平台底部放置称重模块或者单元，直接通过平台重物带来的压力引起的形变等感知平台载重量。这种承重模式需要检测的监测点较多，造成原件失效率较高，而且需要单独的控制模块，同时增加与原器件相连的线束等，成本高，操作和检修困难。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种应用于高空作业平台的负载称重系统，可达到减少控制模块的应用，增加车上使用空间，降低成本，提高精度准确率，而且维护修理便捷的有益效果。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种应用于高空作业平台的负载称重系统，包括控制器、车架、剪叉臂、平台、油缸和角度传感器，
所述车架的内部设有控制器，所述车架的上部固定设有剪叉臂；所述剪叉臂的顶端固定设有平台；所述剪叉臂的下部分固定设有油缸；所述剪叉臂的底端一侧安装设有角度传感器；所述油缸包括有杆腔压力传感器、无杆腔压力传感器、有杆腔和无杆腔；所述油缸靠近车架的一端内部为无杆腔，所述油缸靠近车架的一端一侧设有无杆腔压力传感器；所述油缸靠近平台的一端内部为有杆腔，所述油缸靠近平台的一端一侧设有有杆腔压力传感器。
作为优选，所述有杆腔压力传感器、所述无杆腔压力传感器和所述角度传感器均与所述控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本发明可达到减少控制模块的应用，增加车上使用空间，降低成本，提高精度准确率，而且维护修理便捷的有益效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中油缸的结构示意图。
图中1-控制器，2-有杆腔压力传感器，3-无杆腔压力传感器，4-有杆腔，5-无杆腔，6-车架，7-剪叉臂，8-平台，9-油缸，10-角度传感器。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。
本发明的实施例公开了一种应用于高空作业平台的负载称重系统，如图所示，其包括控制器1、车架6、剪叉臂7、平台8、油缸9和角度传感器10，
车架6的内部设有控制器1，车架6的上部固定设有剪叉臂7；剪叉臂7的顶端固定设有平台8；剪叉臂7的下部分固定设有油缸9；剪叉臂7的底端一侧安装设有角度传感器10；油缸9包括有杆腔压力传感器2、无杆腔压力传感器3、有杆腔4和无杆腔5；油缸9靠近车架6的一端内部为无杆腔5，油缸9靠近车架6的一端一侧设有无杆腔压力传感器3；油缸9靠近平台8的一端内部为有杆腔4，油缸9靠近平台8的一端一侧设有有杆腔压力传感器2。
本实施例中，有杆腔压力传感器2、无杆腔压力传感器3和角度传感器10均与控制器1电性连接。
本实施例中，高空作业平台上的称重系统是通过测量无杆腔双通道压力传感器和有杆腔压力传感器的液压油压力，通过无杆腔压力传感器和有杆腔压力传感器传递给控制器，控制器通过一定的逻辑运算，把油缸压力转化为平台的载重量；过程中控制器得到的油压信号是由无杆腔压力传感器减去有杆腔压力传感器的信号值得到的；有杆腔的压力主要来自于高空作业平台上升下降过程中的阻力；控制器同时收到来自角度传感器的信号，此信号是由剪叉臂旋转的角度转化来的高度值；系统时时感知高空作业平台的高度，通过一定的摩擦补偿等计算，使不同高度下系统通过液压油得到的压力值得到调整，更能精准的反应平台重物的压力；使得称重系统的平台载重量更加准确，不会产生误报警造成安全隐患。
本实施例中，无杆腔压力传感器为双通道，主通道值为：1005psi，校验通道值为：1001psi；有杆腔压力传感器的值为14psi；通过角度传感器判断当前平台高度为200.7inch；此时平台重物压力为5922LBS，得出平台实际载重：203千克。
以上通过实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的示例性实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。本发明的保护范围由权利要求书限定。凡利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，在本发明的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖保护范围之内。

Claims (2)

1.一种应用于高空作业平台的负载称重系统，其特征在于，包括控制器、车架、剪叉臂、平台、油缸和角度传感器，
所述车架的内部设有控制器，所述车架的上部固定设有剪叉臂；所述剪叉臂的顶端固定设有平台；所述剪叉臂的下部分固定设有油缸；所述剪叉臂的底端一侧安装设有角度传感器；所述油缸包括有杆腔压力传感器、无杆腔压力传感器、有杆腔和无杆腔；所述油缸靠近车架的一端内部为无杆腔，所述油缸靠近车架的一端一侧设有无杆腔压力传感器；所述油缸靠近平台的一端内部为有杆腔，所述油缸靠近平台的一端一侧设有有杆腔压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种应用于高空作业平台的负载称重系统，其特征在于，所述有杆腔压力传感器、所述无杆腔压力传感器和所述角度传感器均与所述控制器电性连接。
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