CN109081232A - 一种机械限位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械限位装置，涉及起重设备的限位技术领域。本发明包括卡接装置和驱动装置；卡接装置包括第一柱体；第一柱体一表面开设有若干条形贯穿孔；条形贯穿孔内表面相对一侧之间通过短杆转动连接有卡条；第一柱体内部开设有第一空腔；条形贯穿孔一端与第一空腔连通；卡条一端延伸至第一空腔内部并固定连接有圆形弹簧。本发明通过卡接装置和驱动装置的配合，使起重设备自动完成上货工作，节省人力资源，提高了起重设备搬运货物的工作效率；通过对卡接装置的限位，控制起重设备在搬运货物的过程中使货箱不易发生晃动；避免了起重设备在搬运货物的过程中货箱发生晃动造成货物散乱或损坏的问题。

Description

一种机械限位装置
技术领域
本发明属于机械限位技术领域，特别是涉及一种起重设备用限位装置。
背景技术
随着工业技术的发展，产业自动化水平的不断提高，对工业设备，加工工艺及产品质量的要求也不断提高，在半导体自动化生产，印刷，食品加工等众多领域中，设备的安装、调式，产品位置的固定、调整及限位等都需使用限位装置来完成，位置调整是否准确直接影响到生产设备是否能正常运行以及产品的生产效率。
目前生活中常见的起重设备一般采用绳吊式或挂钩式将货物固定在驱动手臂上，然后对货物进行搬运，通常需要人工协助将吊绳系在货箱上或者将挂钩挂在货箱上，费时费力，造成起重设备工作效率低；特别是绳吊式起重设备，在搬运货物的过程中，由于吊绳的摇摆使货箱也发生晃动，容易使货箱内货物散乱或损坏；因此，需要一种自动限位装置，使起重设备自动上货，并控制货箱在搬运过程中不发生晃动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械限位装置，通过卡接装置和驱动装置的配合，使起重设备自动完成上货工作，解决了现有起重设备在上货的过程需要人工协助造成工作效率低的问题；通过对卡接装置的限位，控制起重设备在搬运货物的过程中使货箱不易发生晃动；解决了现有起重设备在搬运货物的过程中货箱发生晃动造成货物散乱或损坏的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种机械限位装置，包括卡接装置和驱动装置；所述卡接装置包括第一柱体；所述第一柱体一表面开设有三个条形贯穿孔；所述条形贯穿孔内表面相对一侧之间通过短杆转动连接有卡条；所述第一柱体内部开设有第一空腔；所述条形贯穿孔一端与第一空腔连通；所述卡条一端延伸至第一空腔内部并固定连接有圆形弹簧。
进一步地，所述卡条外形为L形结构；三个所述卡条长边相对一侧面之间通过圆形弹簧固定连接；所述卡条横向的一端通过条形贯穿孔延伸至第一柱体外部。
进一步地，所述第一空腔外形为中空圆环结构；所述圆形弹簧位于第一空腔内部。
进一步地，所述驱动装置包括第二柱体和第三柱体；所述第二柱体一表面开设有锥形贯穿孔；所述锥形贯穿孔一表面开设有三个第一导轨；所述第二柱体内部开设有第二空腔；所述第二空腔一表面固定连接有三个液压杆；所述液压杆一端固定连接有挡板。
进一步地，所述锥形贯穿孔圆面积较小的一端位于第二柱体内部；所述锥形贯穿孔位于第二柱体内部的一端与第二空腔连通。
进一步地，所述第一导轨截面与卡条长边截面相同；所述挡板位于第一导轨一端。
进一步地，所述第二柱体一表面通过连杆与第三柱体一表面转动连接；所述连杆周侧面固定连接有环形挡板；所述环形挡板一表面固定连接有滑块；所述第三柱体内部开设有第三空腔；所述第三空腔一表面开设有第二导轨；所述第二导轨一表面与滑块滑动连接。
进一步地，所述第三柱体内部开设有第四空腔；所述第四空腔一表面固定连接有电机；所述电机输出轴一端固定连接有第一齿轮；所述连杆周侧面固定连接有第二齿轮；所述第二齿轮周侧面与第一齿轮啮合。
进一步地，所述第二柱体一表面固定连接有摄像头。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明将由卡条和弹簧组成的装置固定在货箱的上表面，起重设备的驱动手臂贴近货箱，使卡条卡接在驱动手臂内的装置上，然后起重设备货箱进行搬运，使起重设备完成自动上货工作，不需要人工协助将起重设备的吊绳系在货箱上或者将挂钩挂在货箱上，节省人力资源，很大程度上提高了起重设备搬运货物的工作效率。
2、本发明通过对卡条的限位，驱动手臂内的装置设置有导轨，使卡条在导轨上滑动，并限制最后卡接在驱动手臂内的装置上的卡条发生移动，控制起重设备在搬运货物的过程中使货箱不易发生晃动，避免了现有起重设备在搬运货物的过程中货箱发生晃动造成货物散乱或损坏的问题，对货箱内易碎货物具有保护作用。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为卡接装置的结构示意图；
图2为图1的内部结构示意图；
图3为驱动装置的结构示意图；
图4为第二柱体的内部结构示意图；
图5为图4另一侧的结构示意图；
图6为第三柱体的内部结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-卡接装置，2-驱动装置，101-第一柱体，102-条形贯穿孔，103-卡条，104-第一空腔，105-圆形弹簧，201-第二柱体，202-第三柱体，203-锥形贯穿孔，204-第一导轨，205-第二空腔，206-液压杆，207-挡板，208-连杆，209-环形挡板，210-滑块，211-第三空腔，212-第二导轨，213-第四空腔，214-电机，215-第一齿轮，216-第二齿轮，217-摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明为一种机械限位装置，包括卡接装置1；卡接装置1包括第一柱体101；第一柱体101底面焊接在货箱的上表面；第一柱体101一表面开设有三个条形贯穿孔102；条形贯穿孔102内表面相对一侧之间通过短杆转动连接有卡条103；第一柱体101内部开设有第一空腔104；条形贯穿孔102一端与第一空腔104连通；卡条103一端延伸至第一空腔104内部并固定连接有圆形弹簧105。
其中，卡条103外形为L形结构；三个卡条103长边相对一侧面之间通过圆形弹簧105固定连接；卡条103横向的一端通过条形贯穿孔102延伸至第一柱体101外部。
其中，第一空腔104外形为中空圆环结构；圆形弹簧105位于第一空腔104内部。
其中如图3-5所示，驱动装置2包括第二柱体201和第三柱体202；第三柱体202焊接在起重设备手臂上；第二柱体201一表面开设有锥形贯穿孔203；锥形贯穿孔203一表面开设有三个第一导轨204；第二柱体201内部开设有第二空腔205；第二空腔205一表面固定连接有三个液压杆206；液压杆206一端固定连接有挡板207。
其中，锥形贯穿孔203圆面积较小的一端位于第二柱体201内部；锥形贯穿孔203位于第二柱体201内部的一端与第二空腔205连通。
其中，第一导轨204截面与卡条103长边截面相同；挡板207位于第一导轨204一端。
其中，起重设备手臂带动驱动装置2竖直向下靠近焊接在货箱上表面的卡接装置1；使三个卡条103横向的一端沿着第一导轨204滑动；使卡条103以短杆为轴心转动；使圆形弹簧105在第一空腔104内伸张；当卡条103横向的一端沿着第一导轨204滑动至第二空腔205时；受圆形弹簧105的收缩力卡接在第二空腔205一表面；完成起重设备自动上货工作；起重设备卸货箱时；第二空腔205内的液压杆206伸长带动挡板207运动；将卡接在第二空腔205一表面的卡条103横向一端推离第二空腔205一表面；起重设备手臂带动驱动装置2竖直向上离开货箱的上表面的卡接装置1；完成起重设备自动卸货工作；不需要人工协助；节省人力资源；提高了起重设备搬运货物的工作效率。
其中如图3和图6所示，第二柱体201一表面通过连杆208与第三柱体202一表面转动连接；连杆208周侧面固定连接有环形挡板209；环形挡板209避免第二柱体201脱离第三柱体202；环形挡板209一表面固定连接有滑块210；第三柱体202内部开设有第三空腔211；第三空腔211一表面开设有第二导轨212；第二导轨212一表面与滑块210滑动连接；使第二柱体201上的连杆208能够在第三柱体202内转动；从而带动第二柱体201转动。
其中，第三柱体202焊接在起重设备手臂上；第三柱体202内部开设有第四空腔213；第四空腔213一表面固定连接有电机214；电机214输出轴一端固定连接有第一齿轮215；连杆208周侧面固定连接有第二齿轮216；第二齿轮216周侧面与第一齿轮215啮合。
其中，第二柱体201一表面固定连接有摄像头217。
其中，液压杆206、电机214、摄像头217均通过导线分别与控制器和电源电性连接。
其中，摄像头217将焊接在货箱上表面的卡接装置1位置画面传递至操作室内显示屏上；操作员通过控制器启动电机214；电机214转动依次通过第一齿轮215、第二齿轮216、连杆208带动第二柱体201转动；使三个第一导轨204处于卡条103上方且正对卡条103的位置；起重设备手臂带动驱动装置2竖直向下；使卡条103沿着第一导轨204滑动；限制最终卡接在第二空腔205一表面的卡条103发生移动；避免了起重设备在搬运货物的过程中货箱发生晃动造成货物散乱或损坏的问题，对货箱内易碎货物具有保护作用。
本实施例的工作原理为：起重设备工作时，摄像头217将焊接在货箱上表面的卡接装置1位置画面传递至操作室内显示屏上；操作员通过控制器启动电机214；电机214转动依次通过第一齿轮215、第二齿轮216、连杆208带动第二柱体201转动；使三个第一导轨204处于卡条103上方且正对卡条103的位置；起重设备手臂带动驱动装置2竖直向下；使卡条103沿着第一导轨204滑动；限制卡条103侧向发生移动；避免了起重设备在搬运货物的过程中货箱发生晃动造成货物散乱或损坏的问题，对货箱内易碎货物具有保护作用。起重设备手臂带动驱动装置2竖直向下靠近焊接在货箱上表面的卡接装置1；使三个卡条103横向的一端沿着第一导轨204滑动；使卡条103以短杆为轴心转动；使圆形弹簧105在第一空腔104内伸张；当卡条103横向的一端沿着第一导轨204滑动至第二空腔205时；受圆形弹簧105的收缩力卡接在第二空腔205一表面；完成起重设备自动上货工作；起重设备卸货箱时；第二空腔205内的液压杆206伸长带动挡板207运动；将卡接在第二空腔205一表面的卡条103横向一端推离第二空腔205一表面；起重设备手臂带动驱动装置2竖直向上离开货箱的上表面的卡接装置1；完成起重设备自动卸货工作；不需要人工协助；节省人力资源；提高了起重设备搬运货物的工作效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种机械限位装置，包括卡接装置(1)和驱动装置(2)；其特征在于：所述卡接装置(1)包括第一柱体(101)；所述第一柱体(101)一表面开设有若干条形贯穿孔(102)；所述条形贯穿孔(102)内表面相对一侧之间通过短杆转动连接有卡条(103)；所述第一柱体(101)内部开设有第一空腔(104)；所述条形贯穿孔(102)一端与第一空腔(104)连通；所述卡条(103)一端延伸至第一空腔(104)内部并固定连接有圆形弹簧(105)。
2.根据权利要求1所述的一种机械限位装置，其特征在于，所述卡条(103)外形为L形结构；若干所述卡条(103)长边相对一侧面之间通过圆形弹簧(105)固定连接；所述卡条(103)横向的一端通过条形贯穿孔(102)延伸至第一柱体(101)外部。
3.根据权利要求1所述的一种机械限位装置，其特征在于，所述第一空腔(104)外形为中空圆环结构；所述圆形弹簧(105)位于第一空腔(104)内部。
4.根据权利要求1所述的一种机械限位装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括第二柱体(201)和第三柱体(202)；所述第二柱体(201)一表面开设有锥形贯穿孔(203)；所述锥形贯穿孔(203)一表面开设有若干第一导轨(204)；所述第二柱体(201)内部开设有第二空腔(205)；所述第二空腔(205)一表面固定连接有若干液压杆(206)；所述液压杆(206)一端固定连接有挡板(207)。
5.根据权利要求4所述的一种机械限位装置，其特征在于，所述锥形贯穿孔(203)圆面积较小的一端位于第二柱体(201)内部；所述锥形贯穿孔(203)位于第二柱体(201)内部的一端与第二空腔(205)连通。
6.根据权利要求4所述的一种机械限位装置，其特征在于，所述第一导轨(204)截面与卡条(103)长边截面相同；所述挡板(207)位于第一导轨(204)一端。
7.根据权利要求4所述的一种机械限位装置，其特征在于，所述第二柱体(201)一表面通过连杆(208)与第三柱体(202)一表面转动连接；所述连杆(208)周侧面固定连接有环形挡板(209)；所述环形挡板(209)一表面固定连接有滑块(210)；所述第三柱体(202)内部开设有第三空腔(211)；所述第三空腔(211)一表面开设有第二导轨(212)；所述第二导轨(212)一表面与滑块(210)滑动连接。
8.根据权利要求4所述的一种机械限位装置，其特征在于，所述第三柱体(202)内部开设有第四空腔(213)；所述第四空腔(213)一表面固定连接有电机(214)；所述电机(214)输出轴一端固定连接有第一齿轮(215)；所述连杆(208)周侧面固定连接有第二齿轮(216)；所述第二齿轮(216)周侧面与第一齿轮(215)啮合。
9.根据权利要求4所述的一种机械限位装置，其特征在于，所述第二柱体(201)一表面固定连接有摄像头(217)。
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