CN109081069A

CN109081069A - 一种运料方法

Info

Publication number: CN109081069A
Application number: CN201810932422.0A
Authority: CN
Inventors: 杨应俊; 刘子敏; 李景均; 王胜利
Original assignee: SHENZHEN SIDEA SEMICONDUCTOR EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN SIDEA SEMICONDUCTOR EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2018-08-16
Filing date: 2018-08-16
Publication date: 2018-12-25
Anticipated expiration: 2038-08-16
Also published as: CN109081069B

Abstract

一种运料方法，包括多台设备，其中设备M包括第一原料台、第一搬运部和第一工作台；设备N包括第二原料台和第二搬运部；S1)：工序前件放置于第一原料台；S2)：A1：当第一工作台处于空闲状态时，第一搬运部将第一原料台上的工序前件搬运至第一工作台；或者B1：当第一工作台处于工作状态，且第二原料台处于无料状态时，第一搬运部将第一原料台上的工序前件搬运到第二原料台；所述多台同时工作的设备不需要特制上下料系统就能够实现对所有设备上下料操作；多台设备只需要一处添加工序前件；对于所述多台设备具体数量，方案实施者只需要根据产能需要随意调整同时工作的设备数量，调整方便。

Description

一种运料方法

技术领域

本发明涉及一种运料方法。

背景技术

对于处理（检测、加工等）一批相同零部件，采用多台设备同时工作能够大大增加零部件的处理效率；但是对于如何实现不增加外加辅助设备，多台设备工作效率最大化并没有特别好的技术方案。

现有的方案一般有两种：其一，将多台设备分别监管，分别采用独立的上下料资源；此方案存在正常工作的设备需要单独监管，浪费资源的缺陷。其二，外加统一的上下料系统，设备缺料/加工完成，上下料系统为其上料/取料；此方案存在需要外加或定制专用上下料设备，成本高，占用体积大，而且单个设备由于没有自身的上下料系统并不能单独使用。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种运料方法。

本发明的技术方案为：一种运料方法，包括多台设备，其中设备M包括第一原料台、第一搬运部和第一工作台；设备N包括第二原料台和第二搬运部；

S1)：工序前件放置于第一原料台；

S2)：

A1：当第一工作台处于空闲状态时，第一搬运部将第一原料台上的工序前件搬运至第一工作台；

或者B1：当第一工作台处于工作状态，且第二原料台处于无料状态时，第一搬运部将第一原料台上的工序前件搬运到第二原料台。

进一步的，所述设备M还包括第一处理料台；所述设备N还包括第二工作台和第二处理料台；

A2：工序前件经过第一工作台后成为工序后件，第一搬运部将第一工作台上的工序后件搬运至第一处理料台；

当第二处理料台处于无料状态时，第二搬运部将第一处理料台上的工序后件搬运至第二处理料台；

B2：工序前件经第二工作台成为工序后件，当第二处理料台处于无料状态时，第二搬运部将第二工作台上的处理料b搬运至第二处理料台。

进一步的，S3)：工序后件从第二处理料台取下后放入料盒。

进一步的，所述多台设备还包括设备L，设备L包括第三原料台、第三搬运部和第三工作台；将工序前件放置于第三原料台；当第三工作台处于有料状态时，第三搬运部将工序前件搬运至第一原料台。

进一步的，设备L包括第三处理料台；工序前件经第三工作台处理后成为工序后件；当第三处理料台处于无料状态时，第三搬运部将工序后件从第三工作台搬运到第三处理料台。

进一步的，当第一处理料台处于无料状态时，第一搬运部将第三处理料台上的工序后件搬运到第一处理料台。

进一步的，多台设备为处理同类型产品相同工序的设备，即工序前件能够经过所述多台设备中的任意一台设备处理得到工序后件。

本发明的有益效果在于：所述多台同时工作的设备不需要特制上下料系统就能够实现对所有设备上下料操作；多台设备只需要一处添加工序前件；对于所述多台设备具体数量，方案实施者只需要根据产能需要随意调整同时工作的设备数量，调整方便。

附图说明

图1为本发明运料方法设备连接示意图；

图2为本发明运料方法过程示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明的技术方案，下面将本发明的技术方案结合具体实施例作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种运料方法，包括多台设备（Z台设备，Z为大于1的正整数），所述多台设备均能够将工序前件处理后得到工序后件，其中设备M10包括第一原料台101、第一搬运部102和第一工作台103；设备N20包括第二原料台201和第二搬运部202；

S1)：工序前件放置于第一原料台101；

S2)：

A1：当第一工作台103处于空闲状态时，第一搬运部102将第一原料台101上的工序前件搬运至第一工作台103；满足第一工作台103的供料需求；

或者B1：当第一工作台103处于工作状态，且第二原料台201处于无料状态时，第一搬运部102将第一原料台101上的工序前件搬运到第二原料台201；即满足设备N20的供料需求。在不改变设备M10和设备N20自有供料结构的前提下，设备M10上的工序前件也能够为设备N20供料，对于同时使用的两台设备，此种方式供料只需要一个上料口即能够满足供料需求，结构简单，使用方便可靠；当然所述多个设备能够延伸为Z台设备（以此Z台设备为设备1、设备2……设备Z为例），通过相邻设备单一方向供料，使所述Z台设备同时使用时只需要一个上料口，上料口只需要向设备1上料，通过设备2向设备1取料，设备3向设备2取料……设备Z向设备Z-1取料的方式，满足Z台设备的供料需求；

所述设备M10还包括第一处理料台104；所述设备N20还包括第二处理料台203和第二工作台204；

S3)：A2：工序前件经过第一工作台103后成为工序后件，第一搬运部102将第一工作台103上的工序后件搬运至第一处理料台104；实现对第一工作台103卸料操作；

当第二处理料台203处于无料状态时，第二搬运部202将第一处理料台104上的工序后件搬运至第二处理料台203；实现对设备M10上工序后件移走，从而满足设备M10下一次从第一工作台103的卸料需求；

B2：工序前件经第二工作台204成为工序后件，当第二处理料台203处于无料状态时，第二搬运部202将第二工作台204上的处理料b搬运至第二处理料台203；实现对第二工作台204卸料。

S4)：工序后件从第二处理料台203取下后放入料盒；从而实现将工序前件经过Z台设备中任意一台设备处理成工序后件并放入料盒。

所述多台设备还包括设备L30，设备L30包括第三原料台301、第三搬运部302和第三工作台303；将工序前件放置于第三原料台301；当第三工作台303处于有料状态时，第三搬运部302将工序前件搬运至第一原料台101；即设备L30能够向设备M10供应工序前件，设备M10能够向设备N20供应工序前件，实现多台设备中任意一台均能够供应工序前件。

设备L30包括第三处理料台304；工序前件经第三工作台303处理后成为工序后件；当第三处理料台304处于无料状态时，第三搬运部302将工序后件从第三工作台303搬运到第三处理料台304；实现对第三工作台303的卸料操作。

当第一处理料台104处于无料状态时，第一搬运部102将第三处理料台304上的工序后件搬运到第一处理料台104；从而实现对设备L30的工序后件运走，满足第三工作台303的卸料需求，或者，其他设备处理的加工后料经过第三处理料台304传输到第一处理料台104，从而实现对任意一台设备处理的工序后件能够传输到第二处理料台203并放入料盒。

多台设备为处理同类型产品相同工序的设备，即工序前件能够经过所述多台设备中的任意一台设备处理得到工序后件；即，第一原料台101、第二原料台201、第三原料台301上放置的工序前料均能够满足对应的第一工作台103、第二工作台204、第三工作台303的供料要求；第一处理料台104、第二处理料台203、第三处理料台304上的工序后件均能够通过相邻设备传输，最终将工序后件放入料盒。

当所述Z台设备其中一台出现故障时，不需要将出故障的设备移出或修改上下料结构，只需要将故障设备的工作台至于始终工作状态即可，不会影响其他正常设备的处理。

本发明实现的方式：将Z台设备以此按照设备1、设备2……设备Z相邻排列，相邻排列能够使工序前件和工序后件在相邻设备传输时运动距离最小，从而能够减少时间，同时减少所述Z台设备放置占用的面积；从设备1上工序前件，当设备1自身不需要工序前件，设备2需要工序前件时，设备2从设备1取工序前件，依次相邻设备沿单一方向取工序前件，直到所有的设备都有工序前件，设备1才会停止添加工序前件，从而满足Z台设备均能够正常供应工序前件；对于工序后件的传递，设备Z上一旦有加工后料，则会将设备Z上的工序后件放入料盒，当设备Z上没有工序后件，与设备Z相邻的设备具有工序后件，那么设备Z就能够将与其相邻设备上的工序后件搬运到设备Z而后放入料盒，以此方式，直到Z台设备均没有工序后件。经过上述工序前件和工序后件的传输方式，所述Z台设备仅仅具有一个添加工序前件的位置（设备1），仅仅具有一个放置工序后件位置（设备Z）。

所述多台同时工作的设备不需要特制上下料系统就能够实现对所有设备上下料操作；多台设备只需要一处添加工序前件，而且仅有一处能够将工序后件放回料盒；对于所述多台设备具体数量，方案实施者只需要根据产能需要随意调整同时工作的设备数量，调整方便；比如，方案实施者当前使用了30台设备，接下来需要调整产能只需要10台设备，此时，方案实施者只需要选取连续的10台设备，比较简单的方式有三种：

方案1，选取设备1-设备10；此时不需要改变增添工序前件的设备，只需要将料盒放置在设备10处即可。

方案2，选取设备21-设备30；此时不需要改变料盒，只需要将增添工序前件的设别放置于设备21处即可。

方案3，任意选取连续的10台设备，调整增添工序前件的设备和料盒的位置即可。

以上是本发明的较佳实施例，不用于限定本发明的技术方案。应当认可，本领域技术人员在理解了本发明技术方案后所作的非创造性变形或改变，应当也属于本发明的保护内容。

Claims

1.一种运料方法，包括多台设备，其中设备M包括第一原料台、第一搬运部和第一工作台；设备N包括第二原料台和第二搬运部；其特征在于：

S1)：工序前件放置于第一原料台；

S2)：

2.根据权利要求1所述的运料方法，其特征在于：所述设备M还包括第一处理料台；所述设备N还包括第二工作台和第二处理料台；

S3)：A2：工序前件经过第一工作台后成为工序后件，第一搬运部将第一工作台上的工序后件搬运至第一处理料台；

3.根据权利要求2所述的运料方法，其特征在于：

S4)：工序后件从第二处理料台取下后放入料盒。

4.根据权利要求2所述的运料方法，其特征在于：

所述多台设备还包括设备L，设备L包括第三原料台、第三搬运部和第三工作台；将工序前件放置于第三原料台；当第三工作台处于有料状态时，第三搬运部将工序前件搬运至第一原料台。

5.根据权利要求4所述的运料方法，其特征在于：设备L包括第三处理料台；工序前件经第三工作台处理后成为工序后件；当第三处理料台处于无料状态时，第三搬运部将工序后件从第三工作台搬运到第三处理料台。

6.根据权利要求5所述的运料方法，其特征在于：当第一处理料台处于无料状态时，第一搬运部将第三处理料台上的工序后件搬运到第一处理料台。

7.根据权利要求1所述的运料方法，其特征在于：多台设备为处理同类型产品相同工序的设备，即工序前件能够经过所述多台设备中的任意一台设备处理得到工序后件。