CN218023766U - 一种pcb层压间的自动物流的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种PCB层压间的自动物流的控制系统，属于电路板生产技术领域，包括若干压机、若干供料机、若干收料机以及运输车，若干所述压机各自独立工作，用于对待压的PCB板件进行压制处理，若干所述供料机各自独立工作，用于补充供给新的待压的PCB板件。本实用新型实施例实现了效率最先的可靠的PCB层压间自动物流方式，如可以用运输车将压机中已压好的板件转移至其卸载工位，随即用其装载工位对准该已卸载的压机，继而将装载工位中的待压的板件转移至该压机进行压板，最后再将卸载工位中的已压好的板件运输至收料机进行转移，此显著提高了生产效率，对印制电路板行业具有重要意义。
Description
技术领域
本实用新型属于电路板生产技术领域，具体是一种PCB层压间的自动物流的控制系统。
背景技术
印制电路板生产行业中，在层压间中运输车需要将压板完成的压机中的已压好的板件转移运输至收料机中进行后续处理，然后再将供料中的新的未压的板件转移运输至收空闲的压机中进行压制。
现有的层压间物流运输方式，存在着控制任务单一，效率低下的问题，如运输车必须做完完整的从压机至收料机的卸载任务后，才能执行从供料机至压机的装载任务，使压机稼动率相对较低。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种PCB层压间的自动物流的控制系统。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
一种PCB层压间的自动物流的控制系统，包括若干压机、若干供料机、若干收料机以及运输车，
若干所述压机各自独立工作，用于对待压的PCB板件进行压制处理，
若干所述供料机各自独立工作，用于补充供给新的待压的PCB板件，
若干所述收料机各自独立工作，用于接收已压好的PCB板件并转移至后续工站进行处理，
所述运输车用于执行PCB板件转移运输任务，所述运输车可在层压间内的行车导轨上移动到由所述压机、所述供料机以及所述收料机组成的各站点前，并使其装载工位或卸载工位与某站点对准以便后续的PCB板件转移动作。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述运输车具有双工位结构，即一个装载工位和一个卸载工位；
所述运输车的装载工位用于将待压的PCB板件从所述供料机转移至其中进行暂存，同时也用于将其中的待压的PCB板件转移至空闲的压机中进行压制；
所述运输车的卸载工位用于已压好的PCB板件从压机转移至其中进行暂存，也用于将其中的已压好的PCB板件转移至空闲的收料机中进行处理。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述压机设有六组。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述供料机设有两组。
作为本实用新型再进一步的改进方案：所述收料机设有两组。
作为本实用新型再进一步的改进方案：还包括任务管理器，所述任务管理器用于获取层压间中的供料机、压机和收料机以及运输车的当前状态，并根据所述当前状态，匹配出符合条件的最优任务计划。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型实施例实现了效率最先的可靠的PCB层压间自动物流方式，如可以用运输车将压机中已压好的板件转移至其卸载工位，随即用其装载工位对准该已卸载的压机，继而将装载工位中的待压的板件转移至该压机进行压板，最后再将卸载工位中的已压好的板件运输至收料机进行转移，此显著提高了生产效率，对印制电路板行业具有重要意义。
附图说明
图1为一种本实施例所提供的的PCB层压间中各站点布局的示意图；
图2为一种本实施例所提供的双工位运输车的双工位结构示意图；
图3为一种本实施例所提供的PCB层压间自动物流的控制系统的流程图；
图4为一种本实施例所提供的的任务管理器的计划选择流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
请参阅图1，本实施例提供了一种PCB层压间的自动物流的控制系统，包括若干压机、若干供料机、若干收料机以及运输车11，
若干所述压机各自独立工作，用于对待压的PCB板件进行压制处理，
若干所述供料机各自独立工作，用于补充供给新的待压的PCB板件，
若干所述收料机各自独立工作，用于接收已压好的PCB板件并转移至后续工站进行处理，
所述运输车11用于执行PCB板件转移运输任务，所述运输车11可在层压间内的行车导轨上移动到由所述压机、所述供料机以及所述收料机组成的各站点前，并使其装载工位或卸载工位与某站点对准以便后续的PCB板件转移动作。
请参阅图2，所述运输车11具有双工位结构，即一个装载工位和一个卸载工位；
所述运输车11的装载工位用于将待压的PCB板件从所述供料机转移至其中进行暂存，同时也用于将其中的待压的PCB板件转移至空闲的压机中进行压制；
所述运输车11的卸载工位用于已压好的PCB板件从压机转移至其中进行暂存，也用于将其中的已压好的PCB板件转移至空闲的收料机中进行处理。
在一个实施例中，所述压机设有六组，具体为压机1、压机2、压机3、压机4、压机、5以及压机6，所述供料机设有两组，具体为供料机7和供料机8，所述收料机设有两组，具体为收料机9和收料机10。
请参阅图3，其为本实用新型实施例提供的一种PCB层压间自动物流的控制系统的流程图，所提供的一种PCB层压间的自动物流的控制系统包括：
步骤S101：获取层压间中的供料机、压机和收料机以及运输车的当前状态。
所述供料机的当前状态，包括：有待压的PCB板件和空闲；
所述压机的当前状态，包括：已压完板和空闲；
所述收料机的当前状态，包括：有已压好的PCB板件和空闲。
步骤S102：将所述各站点的当前状态，输入到预先设定的任务管理器，以匹配出符合条件的最优任务计划。
请参阅图4，所述预先设定的任务管理器包含一系列由所述各站点的当前状态的组合条件，所述条件按优先权从高到低的顺序进行排列，各个条件下对应相应的PCB板件转移运输任务计划。
例如，其中，运输车11的装载工位有待压制的PCB板件且其卸载工位为空，同时有压机已压完板，此种当前状态的组合视为具有最高优先权，此情况下将设定使运输车移动至已压完板的压机前，先将已压好的PCB板件从该压机转移到卸载工位，然后运输车再移动，将其装载工位中待压的PCB板件转移到该刚卸载的压机中的PCB板件转移运输任务计划。
步骤S103：执行所述计划的PCB板件转移运输任务。
运输车11按照所述任务管理器的输出计划，执行相应的PCB板件转移运输任务。当本次PCB板件转移运输任务执行完成，返回到步骤S101，如此反复循环。
至此，通过步骤S101至步骤S103，完成了本实用新型实施例所提供的一种PCB层压间的自动物流的控制系统的流程，相较于现有技术，本实施例通过预先设设定的任务管理器，以匹配出符合条件的最优任务计划，实现了PCB层压间的自动物流效率最优化，使各任务之间的衔接更加流畅，可以有效地提高生产效率。
本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，PLC或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述系统的全部或部分步骤。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种PCB层压间的自动物流的控制系统，其特征在于，包括若干压机、若干供料机、若干收料机以及运输车，
若干所述压机各自独立工作，用于对待压的PCB板件进行压制处理，
若干所述供料机各自独立工作，用于补充供给新的待压的PCB板件，
若干所述收料机各自独立工作，用于接收已压好的PCB板件并转移至后续工站进行处理，
所述运输车用于执行PCB板件转移运输任务，所述运输车可在层压间内的行车导轨上移动到由所述压机、所述供料机以及所述收料机组成的各站点前，并使其装载工位或卸载工位与某站点对准以便后续的PCB板件转移动作。
2.根据权利要求1所述的一种PCB层压间的自动物流的控制系统，其特征在于，所述运输车具有双工位结构，即一个装载工位和一个卸载工位；
所述运输车的装载工位用于将待压的PCB板件从所述供料机转移至其中进行暂存，同时也用于将其中的待压的PCB板件转移至空闲的压机中进行压制；
所述运输车的卸载工位用于已压好的PCB板件从压机转移至其中进行暂存，也用于将其中的已压好的PCB板件转移至空闲的收料机中进行处理。
3.根据权利要求1所述的一种PCB层压间的自动物流的控制系统，其特征在于，所述压机设有六组。
4.根据权利要求1所述的一种PCB层压间的自动物流的控制系统，其特征在于，所述供料机设有两组。
5.根据权利要求1所述的一种PCB层压间的自动物流的控制系统，其特征在于，所述收料机设有两组。
6.根据权利要求1所述的一种PCB层压间的自动物流的控制系统，其特征在于，还包括任务管理器，所述任务管理器用于获取层压间中的供料机、压机和收料机以及运输车的当前状态，并根据所述当前状态，匹配出符合条件的最优任务计划。
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| CN (1) | CN218023766U (zh) |
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2022
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