CN115249103A - 一种多工单加工方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种多工单的加工方法及相关装置，包括：获取到载具以及载具对应的工单数据表；获取到载具上当前待加工的工单产品的配方参数以及工单的数量，对工单产品按照配方参数进行加工；检测到数量的工单产品均加工完成后，通过智能运输设备将加工完成的工单产品运输到设定位置，以及按照顺序将下一层的工单产品作为待加工的工单产品，重复执行获取到载具上当前待加工的工单产品的配方参数以及工单的数量，对工单产品按照配方参数进行加工的步骤。通过上述方法，增加了载具表面的空间利用率，提高了工单的加工效率。

Description

一种多工单加工方法及相关装置
技术领域
本发明涉及电子电路制造行业，特别是涉及一种多工单加工方法及相关装置。
背景技术
在智能制造改造过程中，空间的局限性是智能改造的一大痛点，空间的局限性在PCB工厂中体现的淋漓尽致，为推进工厂自动物流的实施，解决空间局限性的问题变得极为迫切。
在传统的改造过程中，由于每一批工单，在每一个智能单元上加工所需的配方参数不一致，导致每一次切换工单加工，就需要变更配方参数，不能混板加工，否则会造成废板。正由于这种原因，在智能制造的过程中大多是单载具单工单，每做完一批板件，切换载具，做下一批工单，这样一来，解决了混板废板的风险，在一定程度上提升了产品加工的良率。但是随着智能改造的全面铺开，单载具单工单的操作模式遇到了空间局限性、切换载具废时长等问题。
发明内容
本申请为了解决现有技术中切换载具废时长、不能合理利用空间地局限性的技术问题，提出一种多工单加工方法及相关装置。
为解决上述问题，本申请提供了一种多工单加工方法，包括：获取到载具以及与载具对应的工单数据表；其中，载具承载有多种依次堆叠放置的工单产品；工单数据表包括多个子工单以及各个子工单对应的工单的数量和配方参数，且子工单的顺序与工单产品的堆叠顺序相对应；获取到载具上当前待加工的工单产品的配方参数以及工单的数量，对工单产品按照配方参数进行加工；检测到数量的工单产品均加工完成后，通过智能运输设备将加工完成的工单产品运输到设定位置，以及按照顺序将下一层的工单产品作为待加工的工单产品，重复执行获取到载具上当前待加工的工单产品的配方参数以及工单的数量，对工单产品按照配方参数进行加工的步骤。
其中，工单产品包括PCB板。
其中，获取到载具以及与载具对应的工单数据表的步骤之前，还包括：预先建立工单数据表；其中，工单数据表包括多个子工单以及各个子工单对应的工单的数量和配方参数；依据工单数据表中子工单的排列顺序将工单产品依次堆叠放置于载具上。
其中，预先建立工单数据表的步骤，包括：依次录入与子工单对应的工单的数量和配方参数至工单数据表中。
其中，不同的子工单之间对应的配方参数不同。
其中，检测到数量的工单产品均加工完成后，通过智能运输设备将加工完成的工单产品运输到设定位置的步骤，还包括：检测到当前载具上的所有工单产品均加工完成后，通过智能运输设备将载具运输到设定位置，以及获取下一个载具以及与载具对应的工单数据表，重复执行获取到下一个载具上当前待加工的工单产品的配方参数以及工单的数量，对工单产品按照配方参数进行加工的步骤。
其中，获取到载具以及与载具对应的工单数据表的步骤之前，还包括：获取至少一个工单数据表以及与工单数据表对应的载具编号；通过智能运输设备获取与载具编号对应的载具。
其中，智能运输设备包括RCS系统。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种多工单加工系统，该多工单加工系统包括相互耦接的处理器和存储器，存储器用于存储多工单加工系统的程序指令，处理器用于执行存储器存储的程序指令以实现上述任一方法实施例中所述的多工单加工方法。
为解决上述问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读储存介质上存储有计算机程序，用于实现上述任一方法实施例中所述的多工单加工方法。
本申请的有益效果是：获取到载具以及载具对应的工单数据表；其中，载具承载有多种依次堆叠放置的工单产品；工单数据表包括多个子工单以及各个子工单对应的工单的数量和配方参数，且子工单的顺序与工单产品的堆叠顺序相对应；获取到载具上当前待加工的工单产品的配方参数以及工单的数量，对工单产品按照配方参数进行加工；检测到数量的工单产品均加工完成后，通过智能运输设备将加工完成的工单产品运输到设定位置，以及按照顺序将下一层的工单产品作为待加工的工单产品，重复执行获取到载具上当前待加工的工单产品的配方参数以及工单的数量，对工单产品按照配方参数进行加工的步骤。通过获取载具以及与载具对应的工单数据表，根据工单数据表中子工单的顺序依次对多个工单进行加工，从而节省了放板机对每个工单的进行加工的等待时间，解决了现有技术中单个载具只能运载单个工单的局限性，增加了单个载具表面的空间利用率，提高了放板机的放板物流效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请多工单加工方法一实施方式的流程示意图；
图2为本申请建立工单数据表一实施方式的流程示意图；
图3为本申请多工单加工系统一实施方式的结构示意图
图4为本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的每一个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请提出一种多工单的加工方法，请参阅图1，图1为本申请多工单加工方法一实施方式的流程示意图。如图1所示，包括：
步骤S11：获取到载具以及与载具对应的工单数据表。
其中，载具上承载有多种依次堆叠放置的工单产品，工单数据表包括多个子工单以及各个子工单对应的工单的数量和配方参数，且子工单的顺序与工单产品的堆叠顺序相对应。
需要说明的是，本实施例中的工单产品指的是PCB板。在一实施方式中，对工单产品进行编号，不同的工单产品对应不同的工单编号，同一批次的工单产品对应的工单编号相同，通过识别工单编号来获取载具上当前待子工单，以及当前子工单对应的工单的数量和配方参数，其中，PCB板的大小，形状以及尺寸可以相同也可以不同，在此不作限定。
在本实施例中，执行主体包括放板机，放板机用于获取载具及工单数据表，依据工单数据表对载具上的工单产品依次进行加工。加工方式包括：放板机依次将同一批工单(即PCB板件)放入同一加工物流中进行加工,将不同批工单放入不同加工物流中进行加工，在此不作限定。
其中，工单的数量是指当前工单或同一批工单对应的PCB板件数量。
配方参数是基于产品类型输出的一套设备加工参数、操作指引等具体的参数。与工单对应的配方参数是指放板机对同一批PCB板件的加工参数。不同工单对应的配方参数不同。
其中，放板机获取载具以及与载具对应的工单数据表之前还包括：获取至少一个工单数据表以及工单数据表对应的载具编号；通过智能运输设备获取与载具编号对应的载具。具体地，放板机通过智能单元获取到工单数据表以及与工单数据表对应的载具编号，根据该载具编号向智能运输设备发送获取载具请求，智能运输设备接收到获取载具请求并根据该获取请求信息中包括的载具编号从缓存区拖载该载具运输至放板机对应位置，以使放板机能对载具上的工单进行取板放板操作。
步骤S12：获取到载具上当前待加工的工单产品的配方参数以及工单的数量，对工单产品按照配方参数进行加工。
其中，子工单包括所有当前待加工的工单产品。
具体地，根据工单数据表依次对载具上的每一批子工单进行分别加工。依次将同一批子工单(即PCB板件)放入同一加工物流中进行加工,将不同批子工单放入不同的加工物流中进行加工。在一具体实施方式中包括：依次识别当前子工单对应的配方参数，根据当前子工单的配方参数将当前子工单对应的待加工的工单产品放入与当前配方参数对应的物流中进行加工。其中，待加工的工单产品是指位于载具最上方的工单产品。
步骤S13：检测到数量的工单产品均加工完成后，通过智能运输设备将加工完成的工单产品运输到设定位置，以及按照顺序将下一层的工单产品作为待加工的工单产品，重复执行获取到载具上当前待加工的工单产品的配方参数以及工单的数量，对工单产品按照配方参数进行加工的步骤。
本步骤还包括：识别当前子工单对应的工单的数量是否加工完成。具体地，记录当前子工单已经加工完成的工单的数量，若当前待加工子工单对应的工单的数量与已经加工完成的工单的数量相同，则判断当前子工单对应的工单产品加工完成，通过智能运输设备将加工完成的工单产品运输到设定位置；若记录的当前子工单已经加工完成的工单的数量小于当前待加工子工单对应的工单的数量，则判断当前子工单对应的工单产品加工未完成，通过放板机继续对当前工单对应的工单产品进行加工。
在一实施方式中，放板机还包括检测当前载具上的所有子工单对应的工单产品是否均已加工完成，通过智能运输设备将载具运输到设定位置，以及获取下一个载具以及与载具对应的工单数据表，重复执行获取到下一个载具上当前待加工的工单产品的配方参数以及工单的数量，对工单产品按照配方参数进行加工的步骤。具体地，放板机包括识别当前载具上对应的所有子工单是否加工完成，若是，则将该加工完成的信息发送至智能控制系统，智能控制系统接收到载具上的工单完成后，接收下一个载具对应的载具编号，并根据载具编号从缓存区拖载该载具，并将该载具运输至放板机对应位置，以获取下一个载具；若否，则继续执行步骤S12，对当前载具上的当前待加工的工单产品按照对应的配方参数进行加工。
在另一实施方式中，放板机与两个载具建立连接，当放板机获取到当前载具对应的所有工单加工完成后，直接对下一载具上的所有工单进行加工，从而节省了放板机的等待时间。
本实施例的有益效果是：放板机通过获取载具以及与载具对应的多个工单数据表，根据工单数据表依次对多个工单进行加工，从而节省了放板机对每个工单的进行加工的等待时间。在本实施例中，放板机对每个工单进行加工包括将每个工单对应的PCB板依次放入对应的物流中进行加工。
在本实施例中，获取载具以及与载具对应的工单数据表的步骤之前还包括建立工单数据表，请进一步参阅图2，图2为本申请建立工单数据表一实施方式的流程示意图。如图2所示，包括：
步骤S21：预先建立工单数据表。
其中，工单数据表包括多个子工单以及各个子工单对应的工单的数据和配方参数。在本实施例中，工单数据表还包括子工单的排列顺序，子工单的排列顺序对应工单产品的加工顺序，例如对排在前面的工单产品先加工，对排在后面的工单产品后加工，其中子工单的顺序与载具上工单产品的堆叠顺序相对应。
其中，预先建立工单数据表包括：依次录入与子工单对应的工单的数量和配方参数至工单数据表中。在本实施例中，执行主体为智能单元或智能终端，用于储存工单数据表。
需要说明的是，本实施例中，工单是指PCB板，对工单进行加工就是对PCB板进行加工。工单可以是PCB板的加工类型，例如蚀刻、钻孔等不同工艺，或着是PCB板的型号类型，例如经过钻孔的PCB板或者PCB板的尺寸大小，再者是PCB板数字编号类型，在此不作限定；工单数量是指当前PCB板的加工数量，配方参数是指与当前PCB板加工的具体参数。
在一实施方式中，预先建立多个工单与单个载具的绑定关系，对多个工单依次进行编号，每个工单对应一个序号，将单个载具分层成多层虚拟载具，一层虚拟载具绑定一个工单序号，在本实施方式中，一层虚拟载具绑定的工单可以为空，以预留备用。例如建立如下表所示的工单数据表，请参阅表2，表2为一种工单数据表。表中，序号指的是虚拟载具的层数编号，工单、工单数量以及配方参数是指PCB板的加工参数，在此不作限定。
序号 工单类型 工单数量 配方参数
1
2
3
4
5
表2一种工单数据表
在一实施方式中，子工单由工单编号，依次将工单编号为1的工单的数量和配方参数录入至第一层虚拟载具对应的序号中，将工单编号为2的工单的数量和配方参数录入至第二层虚拟载具对应的序号中，将工单编号为3的工单的数量和配方参数录入至第三层虚拟载具对应的序号中，依次类推，依次将与工单对应的工单的数量以及配方参数录入至工单数据表中，其中，虚拟载具的序号可以不对应工单编号设置，某一层的虚拟载具可以不录入工单，即某一层的虚拟载具对应的工单的数量可以为空，在此不作限定。
步骤S22：依据工单数据表中子工单的排列顺序将工单产品依次堆叠放置于载具上。
具体地，载具上工单产品的排列顺序对应工单数据表中子工单的排列顺序，并依据该子工单的排列顺序依次对工单数据表中的所有子工单进行加工。
本实施例中有益效果是：通过预先建立工单数据表，依据工单数据表中子工单的排列顺序将工单产品依次堆叠放置于载具上，从而使放板机能依据该工单数据表中子工单的排列顺序依次对工单产品进行加工，从而解决了现有技术中单个载具只能运载单个工单的局限性，增加了单个载具表面的空间利用率，提高了放板机的放板物流效率。
本申请还提供一种多工单加工系统，请参阅图3，图3为本申请多工单加工系统一实施方式的结构示意图，如图3所示，多工单加工系统30包括相互耦接的处理器301和存储器302，处理器301用于执行存储器302存储的程序指令以实现上述任一方法实施例中的步骤或者上述任一方法实施例中客户端对应执行的步骤。该终端除包括上述处理器301和存储器302之外，还可根据需求包括触摸屏、打印组件、通信电路等，在此不做限定。
具体而言，处理器301用于控制其自身以及存储器302以实现上述任一方法实施例中的步骤。处理器301还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器301可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器301还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器301可以由多个集成电路芯片共同实现。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，如图4所示，图4为本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图。
计算机可读存储介质40包括计算机可读存储介质40上存储的计算机程序401，计算机程序401被上述处理器执行时实现上述任一方法实施例中的步骤或者上述方法实施例中网络授时的误差校正方法对应执行的步骤。
具体地，集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质40中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质40中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质40包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多工单加工方法，其特征在于，包括：
获取到载具以及与所述载具对应的工单数据表；其中，所述载具承载有多种依次堆叠放置的工单产品；所述工单数据表包括多个子工单以及各个所述子工单对应的工单的数量和配方参数，且所述子工单的顺序与所述工单产品的堆叠顺序相对应；
获取到所述载具上当前待加工的工单产品的配方参数以及工单的数量，对所述工单产品按照所述配方参数进行加工；
检测到所述数量的工单产品均加工完成后，通过智能运输设备将加工完成的所述工单产品运输到设定位置，以及
按照顺序将下一层的工单产品作为待加工的工单产品，重复执行所述获取到所述载具上当前待加工的工单产品的配方参数以及工单的数量，对所述工单产品按照所述配方参数进行加工的步骤。
2.根据权利要求1所述的多工单加工方法，其特征在于，所述工单产品包括PCB板。
3.根据权利要求1或2所述的多工单加工方法，其特征在于，所述获取到载具以及与所述载具对应的工单数据表的步骤之前，还包括：
预先建立所述工单数据表；其中，所述工单数据表包括多个子工单以及各个所述子工单对应的工单的数量和配方参数；
依据所述工单数据表中所述子工单的排列顺序将所述工单产品依次堆叠放置于所述载具上。
4.根据权利要求3所述的多工单加工方法，其特征在于，所述预先建立所述工单数据表的步骤，包括：
依次录入与所述子工单对应的工单的数量和配方参数至所述工单数据表中。
5.根据权利要求4所述的多工单加工方法，其特征在于，
不同的所述子工单之间对应的所述配方参数不同。
6.根据权利要求1所述的多工单加工方法，其特征在于，所述检测到所述数量的工单产品均加工完成后，通过智能运输设备将加工完成的所述工单产品运输到设定位置的步骤，还包括：
检测到当前所述载具上的所有工单产品均加工完成后，通过智能运输设备将所述载具运输到设定位置，以及
获取下一个所述载具以及与所述载具对应的工单数据表，重复执行所述获取到所述下一个载具上当前所述待加工的工单产品的配方参数以及工单的数量，对所述工单产品按照所述配方参数进行加工的步骤。
7.根据权利要求6所述的多工单加工方法，其特征在于，所述获取到载具以及与所述载具对应的工单数据表的步骤之前，还包括：
获取至少一个所述工单数据表以及与所述工单数据表对应的载具编号；
通过所述智能运输设备获取与所述载具编号对应的所述载具。
8.根据权利要求1所述的多工单加工方法，其特征在于，所述智能运输设备包括RCS系统。
9.一种多工单加工系统，其特征在于，所述多工单加工系统包括相互耦接的处理器和存储器，所述存储器用于存储所述多工单加工系统的程序指令，所述处理器用于执行存储器存储的程序指令以实现上述权利要求1～8任一项所述的多工单加工方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，用于实现权利要求1～8任一项所述的多工单加工方法。
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