CN109080590A - 一种汽车清洗仪 - Google Patents
一种汽车清洗仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109080590A CN109080590A CN201811017516.1A CN201811017516A CN109080590A CN 109080590 A CN109080590 A CN 109080590A CN 201811017516 A CN201811017516 A CN 201811017516A CN 109080590 A CN109080590 A CN 109080590A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly mounted
- gear
- transmission shaft
- motor
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 55
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 102
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009991 scouring Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
- B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开一种汽车清洗仪，包括行走装置、驱动装置、主机架、联动摆臂装置、清洗装置，行走装置固定安装在主机架的下方，两个驱动装置固定安装在行走装置两侧的中间位置，联动摆臂装置的下方固定安装在主机架上，清洗装置固定安装在联动摆臂装置的上方；本发明通过行走装置和驱动装置使机器人移动至车身附近，通过联动摆臂装置调整清洗位置，通过清洗装置进一步精确的调整清洗位置并进行清洗工作，实现了从车找清洗机器到清洗机器找车的转变，使洗车变得更加快速便捷。
Description
技术领域
本发明涉及汽车服务设备技术领域，特别涉及一种汽车清洗仪。
背景技术
随着社会的发展和人民生活水平的提高，私家车进入千家万户，汽车的保养和清洗也随之蓬勃发展起来，目前不论是汽车清洗店还是在家自己清洗，大都是人工洗车，劳动强度大，所需时间长，而且还存在用水量多浪费水资源等问题，虽然目前也有洗车机，但自动化程度低，使用比较麻烦，有的洗车机不能自动行走，需要人力完成，且易出现重复擦洗，擦洗不干净等问题，如申请号为201610337305 .0公布了一种《一种旋转式洗车机器人》，包括上 坡道、下坡道、底座、转盘等，需要将车开到指定位置才能进行清理，而且占地面积较大，具有一定的局限性，因此需要一种新型的汽车清洗机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种汽车清洗仪，通过行走装置和驱动装置使机器人移动至车身附近，通过联动摆臂装置调整清洗位置，通过清洗装置进一步精确的调整清洗位置并进行清洗工作，实现了从车找清洗机器到清洗机器找车的转变，使洗车变得更加快速便捷。
本发明所使用的技术方案是：一种汽车清洗仪，包括行走装置、驱动装置、主机架、联动摆臂装置、清洗装置，所述的行走装置固定安装在主机架的下方，两个驱动装置固定安装在行走装置两侧的中间位置，联动摆臂装置的下方固定安装在主机架上，清洗装置固定安装在联动摆臂装置的上方。
所述的驱动装置包括第一电机、第一电机安装座、联轴器、驱动安装架、第二传动轴、第一齿轮、第三传动轴、第二齿轮、第三齿轮、第四传动轴，所述的驱动安装架固定安装在底架上，第一电机安装座固定安装在驱动安装架上，第一电机固定在第一电机安装座上，第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴分别与驱动安装架转动安装，联轴器一端与第一电机的伸出轴固定安装，另一端与第二传动轴固定安装，第一齿轮固定安装在第二传动轴上，第二齿轮固定安装在第三传动轴上并与第一齿轮啮合，第三齿轮固定安装在第四传动轴上并与第二齿轮啮合，第一主动带轮与第四传动轴固定安装。
所述的联动抓取装置包括小侧板、散热叶片、第五传动轴、大侧板、第二电机、第二从动带轮、第二主动带轮、第二皮带、第六传动轴、转动架、清洗安装架、第三主动带轮、第三从动带轮、第三皮带、第四主动带轮、第四皮带、第四从动带轮、第七传动轴，所述的所述的小侧板固定安装在主机架的两侧，第五传动轴两端分别与两侧小侧板的轴承转动安装，散热叶片固定安装在第五传动轴的两端附近，两个大侧板固定安装在主机架内侧的两根横梁上，第五传动轴穿过大侧板并与其转动安装，第二电机固定安装在其中一个大侧板上，第六传动轴两端分别与两侧的大侧板转动安装，第三主动带轮与第二电机的伸出轴固定安装，第三从动带轮固定安装在第六传动轴上，第三皮带的两端分别套在第三主动带轮和第三从动带轮上，第二从动带轮固定安装在第五传动轴上，第二主动带轮固定安装在第六传动轴上，第二皮带的两端分别套在第二从动带轮和第二主动带轮上，转动架固定安装在第六传动轴上，第七传动轴的两端与转动架转动安装，清洗安装架固定安装在第七传动轴上，第四主动带轮固定安装在第六传动轴上，第四从动带轮固定安装在第七传动轴上，第四皮带的两端分别套在第四主动带轮和第四从动带轮上。
所述的清洗装置包括旋转盘、旋转台、第三电机、齿条安装架、齿条、第四电机、第五电机、第一罩架、第二罩架、第三罩架、旋转座、第六电机、喷嘴，清洗刷、第一齿轮、小带轮、小皮带、小转轴、第二齿轮、第三齿轮、第八传动轴、第四齿轮、第五齿轮、第九传动轴，所述的旋转盘固定安装在清洗安装架上，旋转台与旋转盘转动安装，第三电机固定安装在旋转台上，第二齿轮固定安装在第三电机的伸出轴上，第八传动轴与旋转盘转动安装，第九传动轴与旋转盘固定安装，第三齿轮和第四齿轮固定安装在第八传动轴的两端，其中第三齿轮与第二齿轮啮合，第五齿轮固定安装在第九传动轴上并与第四齿轮啮合，第一罩架、第二罩架和第三罩架相互固定在一起，齿条安装架固定在第三电机上，齿条固定安装在齿条安装架上，第四电机和第五电机分别固定安装在第一罩架和第二罩架上，第一齿轮与第四电机的伸出轴固定安装并与齿条啮合，小转轴与第三罩架的前端转动安装，与旋转座转动安装，两个小带轮其中一个固定安装在第五电机的伸出轴上，另一个固定安装在小转轴上，小带轮的两端分别套在两个小带轮上，第六电机的底部固定安装在旋转座上，喷嘴固定在第六电机上，清洗刷固定安装在第六电机的伸出轴上。
进一步的，所述的行走装置包括底架、底板、第一主动带轮、第一从动带轮、第一传动轴、第一皮带、行走轮，所述的底板固定安装在底架的底面，八根第一传动轴转动安装在底架的两侧，第一传动轴的一端与第一从动带轮固定安装，另一端与行走轮固定安装，两个第一主动带轮分布在底架两侧的中间位置，第一皮带的两端分别套在相邻的两个第一从动带轮上，以及相邻的第一主动带轮和第一从动带轮上。
本发明有益效果：（1）本发明的驱动装置采用伺服电机配齿轮传动的方式，传动精度高，可以使机器人准确的移动到车体待清洗的位置附近；（2）本发明的清洗装置具有多个自由度，可以做出较复杂的清洗动作，对一些特殊位置也能进行清洗，清洗得更彻底更干净。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的行走装置结构示意图。
图3为本发明的驱动装置结构示意图。
图4为本发明的联动摆臂装置结构示意图。
图5为本发明的联动摆臂装置另一视角的结构示意图。
图6为本发明的清洗装置结构示意图。
图7为本发明的清洗装置的内部结构示意图。
图8为本发明的清洗装置的转臂部分结构示意图。
附图标号：1-行走装置；2-驱动装置；3-主机架；4-联动摆臂装置；5-清洗装置；101-底架；102-底板；103-第一主动带轮；104-第一从动带轮；105-第一传动轴；106-第一皮带；107-行走轮；201-第一电机；202-第一电机安装座；203-联轴器；204-驱动安装架；205-第二传动轴；206-第一齿轮；207-第三传动轴；208-第二齿轮；209-第三齿轮；210-第四传动轴；401-小侧板；402-散热叶片；403-第五传动轴；404-大侧板；405-第二电机；406-第二从动带轮；407-第二主动带轮；408-第二皮带；409-第六传动轴；410-转动架；411-清洗安装架；412-第三主动带轮；413-第三从动带轮；414-第三皮带；415-第四主动带轮；416-第四皮带；417-第四从动带轮；418-第七传动轴；501-旋转盘；502-旋转台；503-第三电机；504-齿条安装架；505-齿条；506-第四电机；507-第五电机；508-第一罩架；509-第二罩架；510-第三罩架；511-旋转座；512-第六电机；513-喷嘴；514-清洗刷；515-第一齿轮；516-小带轮；517-小皮带；518-小转轴；519-第二齿轮；520-第三齿轮；521-第八传动轴；522-第四齿轮；523-第五齿轮；524-第九传动轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种汽车清洗仪，包括行走装置1、驱动装置2、主机架3、联动摆臂装置4、清洗装置5，行走装置1固定安装在主机架3的下方，两个驱动装置2固定安装在行走装置1两侧的中间位置，联动摆臂装置4的下方固定安装在主机架3上，清洗装置5固定安装在联动摆臂装置4的上方。
行走装置1包括底架101、底板102、第一主动带轮103、第一从动带轮104、第一传动轴105、第一皮带106、行走轮107，底板102固定安装在底架101的底面，八根第一传动轴105转动安装在底架101的两侧，第一传动轴105的一端与第一从动带轮104固定安装，另一端与行走轮107固定安装，两个第一主动带轮103分布在底架101两侧的中间位置，第一皮带106的两端分别套在相邻的两个第一从动带轮104上，以及相邻的第一主动带轮103和第一从动带轮104上。
驱动装置2包括第一电机201、第一电机安装座202、联轴器203、驱动安装架204、第二传动轴205、第一齿轮206、第三传动轴207、第二齿轮208、第三齿轮209、第四传动轴210，驱动安装架204固定安装在底架101上，第一电机安装座202固定安装在驱动安装架204上，第一电机201固定在第一电机安装座202上，第二传动轴205、第三传动轴207和第四传动轴210分别与驱动安装架204转动安装，联轴器203一端与第一电机201的伸出轴固定安装，另一端与第二传动轴205固定安装，第一齿轮206固定安装在第二传动轴205上，第二齿轮208固定安装在第三传动轴207上并与第一齿轮206啮合，第三齿轮209固定安装在第四传动轴210上并与第二齿轮208啮合，第一主动带轮103与第四传动轴210固定安装。
联动抓取装置4包括小侧板401、散热叶片402、第五传动轴403、大侧板404、第二电机405、第二从动带轮406、第二主动带轮407、第二皮带408、第六传动轴409、转动架410、清洗安装架411、第三主动带轮412、第三从动带轮413、第三皮带414、第四主动带轮415、第四皮带416、第四从动带轮417、第七传动轴418，小侧板401固定安装在主机架3的两侧，第五传动轴403两端分别与两侧小侧板401的轴承转动安装，散热叶片402固定安装在第五传动轴403的两端附近，两个大侧板404固定安装在主机架3内侧的两根横梁上，第五传动轴403穿过大侧板404并与其转动安装，第二电机405固定安装在其中一个大侧板404上，第六传动轴409两端分别与两侧的大侧板404转动安装，第三主动带轮412与第二电机405的伸出轴固定安装，第三从动带轮413固定安装在第六传动轴409上，第三皮带414的两端分别套在第三主动带轮412和第三从动带轮413上，第二从动带轮406固定安装在第五传动轴403上，第二主动带轮407固定安装在第六传动轴409上，第二皮带408的两端分别套在第二从动带轮406和第二主动带轮407上，转动架410固定安装在第六传动轴409上，第七传动轴418的两端与转动架410转动安装，清洗安装架411固定安装在第七传动轴418上，第四主动带轮415固定安装在第六传动轴409上，第四从动带轮417固定安装在第七传动轴418上，第四皮带416的两端分别套在第四主动带轮415和第四从动带轮417上。
清洗装置5包括旋转盘501、旋转台502、第三电机503、齿条安装架504、齿条505、第四电机506、第五电机507、第一罩架508、第二罩架509、第三罩架510、旋转座511、第六电机512、喷嘴513，清洗刷514、第一齿轮515、小带轮516、小皮带517、小转轴518、第二齿轮519、第三齿轮520、第八传动轴521、第四齿轮522、第五齿轮523、第九传动轴524，旋转盘501固定安装在清洗安装架411上，旋转台502与旋转盘501转动安装，第三电机503固定安装在旋转台502上，第二齿轮519固定安装在第三电机503的伸出轴上，第八传动轴521与旋转盘501转动安装，第九传动轴524与旋转盘501固定安装，第三齿轮520和第四齿轮522固定安装在第八传动轴521的两端，其中第三齿轮520与第二齿轮519啮合，第五齿轮523固定安装在第九传动轴524上并与第四齿轮522啮合，第一罩架508、第二罩架509和第三罩架510相互固定在一起，齿条安装架504固定在第三电机503上，齿条505固定安装在齿条安装架504上，第四电机506和第五电机507分别固定安装在第一罩架508和第二罩架509上，第一齿轮515与第四电机506的伸出轴固定安装并与齿条505啮合，小转轴518与第三罩架510的前端转动安装，与旋转座511转动安装，两个小带轮516其中一个固定安装在第五电机507的伸出轴上，另一个固定安装在小转轴518上，小带轮516的两端分别套在两个小带轮516上，第六电机512的底部固定安装在旋转座511上，喷嘴513固定在第六电机512上，清洗刷514固定安装在第六电机512的伸出轴上。
本发明的工作原理：第一电机201工作通过联轴器203带动第二传动轴205转动从而带动第一齿轮206转动，第一齿轮206转动带动与其啮合的第二齿轮208转动从而带动与其啮合的第三齿轮209，第三齿轮209转动带动第四传动轴210转动带动从而第一主动带轮103转动，第一主动带轮103转动通过第一皮带106带动第一从动带轮104转动从而带动行走轮107转动，实现了机器人的行进功能；第二电机405工作带动第三主动带轮412转动通过第三皮带414带动第三从动带轮413转动，第三从动带轮413转动带动第六传动轴409转动从而带动第二主动带轮407和第四主动带轮415转动，第二主动带轮407转动通过第二皮带408带动第二从动带轮406转动从而带动第五传动轴403转动，第五传动轴403转动带动转动架410转动和散热叶片402转动实现散热功能，第四主动带轮415转动通过第四皮带416带动第四从动带轮417转动，第四从动带轮417转动带动第七传动轴418转动从而带动清洗安装架411转动，使得清洗装置5上下摆动，第三电机503工作带动第二齿轮519转动从而带动第三齿轮520转动，第三齿轮520转动带动第八传动轴521转动从而带动第四齿轮522转动，第四齿轮522转动通过第五齿轮523使得清洗装置5可以安在圆周平面内转动，第四电机506工作带动第一齿轮515转动通过齿条505使得清洗机械手前后移动，第五电机507工作带动小带轮516转动通过小皮带517带动另一个小带轮516转动从而带动小转轴518转动，小转轴518转动带动旋转座511上下摆动从而使得清洗刷514上下摆动以调整清洗位置，喷嘴513喷出清洗液，第六电机512工作带动清洗刷514转动实现对车身的清洗工作。
Claims (2)
1.一种汽车清洗仪，包括行走装置（1）、驱动装置（2）、主机架（3）、联动摆臂装置（4）、清洗装置（5），其特征在于：所述的行走装置（1）固定安装在主机架（3）的下方，两个驱动装置（2）固定安装在行走装置（1）两侧的中间位置，联动摆臂装置（4）的下方固定安装在主机架（3）上，清洗装置（5）固定安装在联动摆臂装置（4）的上方；
所述的驱动装置2包括第一电机（201）、第一电机安装座（202）、联轴器（203）、驱动安装架204、第二传动轴（205）、第一齿轮（206）、第三传动轴（207）、第二齿轮（208）、第三齿轮（209）、第四传动轴（210），所述的驱动安装架（204）固定安装在底架（101）上，第一电机安装座（202）固定安装在驱动安装架（204）上，第一电机（201）固定在第一电机安装座（202）上，第二传动轴（205）、第三传动轴（207）和第四传动轴（210）分别与驱动安装架（204）转动安装，联轴器（203）一端与第一电机（201）的伸出轴固定安装，另一端与第二传动轴（205）固定安装，第一齿轮（206）固定安装在第二传动轴（205）上，第二齿轮（208）固定安装在第三传动轴（207）上并与第一齿轮（206）啮合，第三齿轮（209）固定安装在第四传动轴（210）上并与第二齿轮（208）啮合，第一主动带轮（103）与第四传动轴（210）固定安装；
所述的联动抓取装置（4）包括小侧板（401）、散热叶片（402）、第五传动轴（403）、大侧板（404）、第二电机（405）、第二从动带轮（406）、第二主动带轮（407）、第二皮带（408）、第六传动轴（409）、转动架（410）、清洗安装架（411）、第三主动带轮（412）、第三从动带轮（413）、第三皮带（414）、第四主动带轮（415）、第四皮带（416）、第四从动带轮（417）、第七传动轴（418），所述的所述的小侧板（401）固定安装在主机架（3）的两侧，第五传动轴（403）两端分别与两侧小侧板（401）的轴承转动安装，散热叶片（402）固定安装在第五传动轴（403）的两端附近，两个大侧板（404）固定安装在主机架（3）内侧的两根横梁上，第五传动轴（403）穿过大侧板（404）并与其转动安装，第二电机（405）固定安装在其中一个大侧板（404）上，第六传动轴（409）两端分别与两侧的大侧板（404）转动安装，第三主动带轮（412）与第二电机（405）的伸出轴固定安装，第三从动带轮（413）固定安装在第六传动轴（409）上，第三皮带（414）的两端分别套在第三主动带轮（412）和第三从动带轮（413）上，第二从动带轮（406）固定安装在第五传动轴（403）上，第二主动带轮（407）固定安装在第六传动轴（409）上，第二皮带（408）的两端分别套在第二从动带轮（406）和第二主动带轮（407）上，转动架（410）固定安装在第六传动轴（409）上，第七传动轴（418）的两端与转动架（410）转动安装，清洗安装架（411）固定安装在第七传动轴（418）上，第四主动带轮（415）固定安装在第六传动轴（409）上，第四从动带轮（417）固定安装在第七传动轴（418）上，第四皮带（416）的两端分别套在第四主动带轮（415）和第四从动带轮（417）上；
所述的清洗装置（5）包括旋转盘（501）、旋转台（502）、第三电机（503）、齿条安装架（504）、齿条（505）、第四电机（506）、第五电机（507）、第一罩架（508）、第二罩架（509）、第三罩架（510）、旋转座（511）、第六电机（512）、喷嘴（513），清洗刷（514）、第一齿轮（515）、小带轮（516）、小皮带（517）、小转轴（518）、第二齿轮（519）、第三齿轮（520）、第八传动轴（521）、第四齿轮（522）、第五齿轮（523）、第九传动轴（524），所述的旋转盘（501）固定安装在清洗安装架（411）上，旋转台（502）与旋转盘（501）转动安装，第三电机（503）固定安装在旋转台（502）上，第二齿轮（519）固定安装在第三电机（503）的伸出轴上，第八传动轴（521）与旋转盘（501）转动安装，第九传动轴（524）与旋转盘（501）固定安装，第三齿轮（520）和第四齿轮（522）固定安装在第八传动轴（521）的两端，其中第三齿轮（520）与第二齿轮（519）啮合，第五齿轮（523）固定安装在第九传动轴（524）上并与第四齿轮（522）啮合，第一罩架（508）、第二罩架（509）和第三罩架（510）相互固定在一起，齿条安装架（504）固定在第三电机（503）上，齿条（505）固定安装在齿条安装架（504）上，第四电机（506）和第五电机（507）分别固定安装在第一罩架（508）和第二罩架（509）上，第一齿轮（515）与第四电机（506）的伸出轴固定安装并与齿条（505）啮合，小转轴（518）与第三罩架（510）的前端转动安装，与旋转座（511）转动安装，两个小带轮（516）其中一个固定安装在第五电机（507）的伸出轴上，另一个固定安装在小转轴（518）上，小带轮（516）的两端分别套在两个小带轮（516）上，第六电机（512）的底部固定安装在旋转座（511）上，喷嘴（513）固定在第六电机（512）上，清洗刷（514）固定安装在第六电机（512）的伸出轴上。
2.如权利要求1所述的一种汽车清洗仪，其特征在于：所述的行走装置（1）包括底架（101）、底板（102）、第一主动带轮（103）、第一从动带轮（104）、第一传动轴（105）、第一皮带（106）、行走轮（107），所述的底板（102）固定安装在底架（101）的底面，八根第一传动轴（105）转动安装在底架（101）的两侧，第一传动轴（105）的一端与第一从动带轮（104）固定安装，另一端与行走轮（107）固定安装，两个第一主动带轮（103）分布在底架（101）两侧的中间位置，第一皮带（106）的两端分别套在相邻的两个第一从动带轮（104）上，以及相邻的第一主动带轮（103）和第一从动带轮（104）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811017516.1A CN109080590B (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种汽车清洗仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811017516.1A CN109080590B (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种汽车清洗仪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109080590A true CN109080590A (zh) | 2018-12-25 |
| CN109080590B CN109080590B (zh) | 2021-05-04 |
Family
ID=64840471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811017516.1A Active CN109080590B (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种汽车清洗仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109080590B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110485124A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-22 | 夏海涛 | 一种洗涤剂涂抹设备 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140224279A1 (en) * | 2013-02-14 | 2014-08-14 | Peter J. Anderson | Vehicle wash system |
| CN104276146A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-01-14 | 芜湖市华益阀门制造有限公司 | 一种全自动清洗机 |
| CN106080815A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-09 | 李玉婷 | 一种三角履带轮机器人 |
| JP6047415B2 (ja) * | 2013-01-31 | 2016-12-21 | エムケー精工株式会社 | 洗車装置 |
| CN107378972A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-24 | 孟庆仕 | 一种家庭服务机器人 |
| CN206719172U (zh) * | 2017-04-20 | 2017-12-08 | 刘金良 | 一种移动式汽车清洗装置 |
| CN206770134U (zh) * | 2017-05-23 | 2017-12-19 | 湖南沄耀中创科技有限公司 | 一种塔筒清洗机器人 |
| CN107685717A (zh) * | 2017-07-20 | 2018-02-13 | 河北博弈共济科技发展有限公司 | 一种龙门摆臂式自动洗车机构 |
| CN108032840A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-15 | 汪美霞 | 一种用于高铁、动车的智能擦洗机 |
| CN108202706A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-06-26 | 韦锦强 | 一种新型的新能源汽车清洗设备 |
-
2018
- 2018-09-03 CN CN201811017516.1A patent/CN109080590B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6047415B2 (ja) * | 2013-01-31 | 2016-12-21 | エムケー精工株式会社 | 洗車装置 |
| US20140224279A1 (en) * | 2013-02-14 | 2014-08-14 | Peter J. Anderson | Vehicle wash system |
| CN104276146A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-01-14 | 芜湖市华益阀门制造有限公司 | 一种全自动清洗机 |
| CN106080815A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-09 | 李玉婷 | 一种三角履带轮机器人 |
| CN206719172U (zh) * | 2017-04-20 | 2017-12-08 | 刘金良 | 一种移动式汽车清洗装置 |
| CN206770134U (zh) * | 2017-05-23 | 2017-12-19 | 湖南沄耀中创科技有限公司 | 一种塔筒清洗机器人 |
| CN107685717A (zh) * | 2017-07-20 | 2018-02-13 | 河北博弈共济科技发展有限公司 | 一种龙门摆臂式自动洗车机构 |
| CN107378972A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-24 | 孟庆仕 | 一种家庭服务机器人 |
| CN108202706A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-06-26 | 韦锦强 | 一种新型的新能源汽车清洗设备 |
| CN108032840A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-15 | 汪美霞 | 一种用于高铁、动车的智能擦洗机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110485124A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-22 | 夏海涛 | 一种洗涤剂涂抹设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109080590B (zh) | 2021-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208630566U (zh) | 一种汽车用喷淋清洗装置 | |
| CN109080590A (zh) | 一种汽车清洗仪 | |
| CN206104412U (zh) | 一种小龙虾清洗设备 | |
| CN106826865B (zh) | 浴缸清洗机器人 | |
| CN206216450U (zh) | 石油钻杆自动除锈装置 | |
| CN208630578U (zh) | 一种用于龙门洗车装置洗车刷 | |
| CN218877189U (zh) | 节能自动洗车机 | |
| CN111467743A (zh) | 一种自带清洁功能的送风跑步机 | |
| CN215354982U (zh) | 一种高效率汽车服务用轮毂清洗装置 | |
| CN211166831U (zh) | 一种汽车玻璃风窗洗涤清洁装置 | |
| CN206166859U (zh) | 一种具有可正反转搓洗盘的清洗装置及采用其的拖把桶 | |
| CN212630675U (zh) | 一种洗地宽度可调的洗地装置及环卫设备 | |
| CN211364515U (zh) | 一种多喷杆快速洗车器 | |
| CN112658922B (zh) | 一种铁路轨道制造用除锈装置 | |
| CN210315351U (zh) | 一种可驾驶的除尘清扫设备 | |
| CN108819914A (zh) | 一种汽车封闭式整体清洗设备 | |
| CN205236492U (zh) | 一种太阳能发电站清洗车清洗属具 | |
| CN211749347U (zh) | 一种自动化清洁设备 | |
| JPS63227449A (ja) | 自動車用ホイ−ル洗浄機 | |
| CN114906101A (zh) | 一种自动洗车机 | |
| CN2813383Y (zh) | 电脑全自动洗车机的横刷装置 | |
| CN212980160U (zh) | 一种电动车清洗装置 | |
| CN205085114U (zh) | 一种用于汽车仪表盘上平板玻璃的擦拭装置 | |
| CN220482871U (zh) | 一种印花机导带清洗装置 | |
| CN217390607U (zh) | 一种可防止水飞溅的双向旋转刷头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210416 Address after: 266400 Xinan Industrial Park, qianwangang Road, Qingdao Economic and Technological Development Zone, Shandong Province Applicant after: QINGDAO RISENSE ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd. Address before: 300350, No. 38, Tong Yan Road, Haihe Education Zone, Jinnan District, Tianjin Applicant before: Feng Xiaoyu |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |