CN109080581A - 一种车辆维修设备的防盗方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆维修设备的防盗方法及相关设备,包括:当检测到人员进入车辆维修站所在的预设范围内时,与所述车辆维修站中的车辆维修设备建立网络连接;检测所述网络连接的第一信号强度;根据所述第一信号强度,确定所述车辆维修设备的安全性。采用本申请实施例,可以提高车辆维修设备防盗的有效性。
Description
技术领域
本申请涉及智能汽车领域,尤其涉及一种车辆维修设备的防盗方法及相关设备。
背景技术
随着经济水平和汽车技术的发展,车辆数量激增的同时对汽车维修站的需求量也在不断增加。其中,共享维修站是一种汽车公共维修站点,共享维修站中的维修设备和维修场地以分时租赁的方式提供给汽修技师,使汽修技师在不通过汽修厂和4S店的情况下也可以进行车辆维修,共享维修站的设立无疑将为汽修技师和故障车辆的车主带来极大的便利。然而在共享维修站内的车辆维修设备无人监管并对外公开使用的情况下,若不对车辆维修设备采取有效的防盗措施,则昂贵的车辆维修设备的丢失将导致共享维修站无法正常运营。目前,共享维修站采用的车辆维修设备的防盗技术为射频识别技术,尽管射频识别技术的成本低廉,但射频标签的读写灵敏度不稳定,经常出现误判的情况。同时盗窃者可以将射频标签从车辆维修设备上取下,用其他物体取代车辆维修设备或将取下的标签留在共享维修站内即可成功窃取该车辆维修设备,因此射频识别技术的防盗效果不理想。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆维修设备的防盗方法及相关设备。可以提高车辆维修设备防盗的有效性。
本申请第一方面提供了一种车辆维修设备的防盗方法,包括:
当检测到人员进入车辆维修站所在的预设范围内时,与所述车辆维修站中的车辆维修设备建立网络连接;
检测所述网络连接的第一信号强度;
根据所述第一信号强度,确定所述车辆维修设备的安全性。
其中,当所述第一信号强度小于第一阈值时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
其中,所述根据所述第一信号强度,确定所述车辆维修设备的安全性包括:
当所述第一信号强度小于第二阈值时,重建所述网络连接;
根据重建所述网络连接所产生的连接信息,确定所述车辆维修设备的所述安全性。
其中,所述连接信息包括重建所述网络连接所用的累积时长;
所述根据重建所述网络连接所产生的连接信息,确定所述车辆维修设备的所述安全性包括:
当所述累积时长超过预设时长时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
其中,所述连接信息包括重建所述网络连接的累积失败次数;
所述根据重建所述网络连接所产生的连接信息,确定所述车辆维修设备的所述安全性包括:
当所述累积失败次数超过预设次数时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
其中,所述连接信息包括所述网络连接重建成功后的第二信号强度;
所述根据重建所述网络连接所产生的连接信息,确定所述车辆维修设备的所述安全性包括:
当所述第二信号强度小于第三阈值时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
其中,所述确定所述车辆维修设备处于离线状态之后,还包括:
发出离线提醒信号,所述离线提醒信号用于提示用户确定所述车辆维修设备是否被盗取。
其中,所述网络连接包括蓝牙连接、无线保真WIFI连接和红外连接中的至少一种。
相应地,本申请第二方面提供了一种车辆维修设备的防盗装置,包括:
连接模块,用于当检测到人员进入车辆维修站所在的预设范围内时,与所述车辆维修站中的车辆维修设备建立网络连接;
检测模块,用于检测所述网络连接的第一信号强度;
确定模块,用于根据所述第一信号强度,确定所述车辆维修设备的安全性。
其中,所述确定模块还用于:
当所述第一信号强度小于第一阈值时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
其中,所述连接模块还用于:
当所述第一信号强度小于第二阈值时,重建所述网络连接;
所述确定模块还用于:
根据重建所述网络连接所产生的连接信息,确定所述车辆维修设备的所述安全性。
其中,所述连接信息包括重建所述网络连接所用的累积时长;
所述确定模块还用于:
当所述累积时长超过预设时长时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
其中,所述连接信息包括重建所述网络连接的累积失败次数;
所述确定模块还用于:
当所述累积失败次数超过预设次数时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
其中,所述连接信息包括所述网络连接重建成功后的第二信号强度;
所述确定模块还用于:
当所述第二信号强度小于第三阈值时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
其中,所述确定模块还用于:
发出离线提醒信号,所述离线提醒信号用于提示用户所确定所述车辆维修设备是否被盗取。
其中,所述网络连接包括蓝牙连接、无线保真WIFI连接和红外连接中的至少一种。
相应地,本申请提供了一种存储介质,其中,所述存储介质用于存储应用程序,所述应用程序用于在运行时执行本申请实施例第一方面公开的一种车辆维修设备的防盗方法。
相应地,本申请提供了一种应用程序,其中,所述应用程序用于在运行时执行本申请实施例第一方面公开的一种车辆维修设备的防盗方法。
实施本申请实施例,首先当检测人员进入到车辆维修站所在的预设范围内时,与所述车辆维修站中的车辆维修设备建立网络连接;接着检测所述网络连接的第一信号强度;然后根据所述第一信号强度,确定所述车辆维修设备的安全性,可以提高车辆维修设备防盗的有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆维修设备的防盗方法的流程示意图;
图2是本申请实施例提供的另一种车辆维修设备的防盗方法的流程示意图;
图3是本申请实施例提供的一种车辆维修设备的防盗装置的结构示意图;
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
请参考图1,图1是本申请实施例提供的一种车辆维修设备的防盗方法的流程示意图。如图所示,本申请实施例中的方法包括:
S101,当检测到人员进入车辆维修站所在的预设范围内时,与所述车辆维修站中的车辆维修设备建立网络连接。
具体实现中,车辆维修站可以但不限于为共享维修站,其中,共享维修站是无人监管、通过分时租赁给汽车维修技师使用的车辆维修站。当检测到有人出现在车辆维修站周围预设范围(如距离车辆维修站5米(m))内时,车辆维修站内的电子设备立即上电,并与车辆维修站内的每个车辆维修设备建立网络连接,其中,可以通过红外感应或打开摄像头进行实时拍摄的方式检测是否有人员进入。车辆维修站内的所有车辆维修设备中均内置了网络连接模块,如无线保真(Wireless-Fidelity,WIFI)模块、蓝牙模块等,因此该网络连接可以包括但不限于蓝牙连接、WIFI连接以及红外连接中的至少一种,其中,可以通过每个车辆维修设备的物理地址(Media Access Control,MAC)来区分不同的车辆维修设备。
S102,检测所述网络连接的第一信号强度。
具体实现中,在建立网络连接之后,可以通过检测接收到网络信号的功率来确定该网络连接的第一信号强度。例如,检测到WIFI信号的功率为-60分贝毫瓦(dbm)。
可选的,可以按照预设的时间间隔(如1分钟)检测所述网络连接的第一信号强度。
S103,根据所述第一信号强度,确定所述车辆维修设备的安全性。
具体实现中,可以首先确定第一信号强度是否小于第一阈值,其中,第一阈值可以为-95dbm、-97dbm等任意功率值,当所述第一信号强度小于第一阈值时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。考虑到车辆维修站的空间局限性,若车辆维修设备处于车辆维修站内时,车辆维修设备和电子设备的网络连接的信号强度通常不会小于第一阈值,且波动范围较小、网络连接稳定。车辆维修设备处于离线状态表示车辆维修设备被带离车辆维修站而导致网络连接断开,车辆维修设备脱离电子设备的防盗监测、或该网络连接未断开但信号强度低于车辆维修设备与车辆维修站间隔最大安全距离时该网络连接的信号强度,因此可以确定该车辆维修设备的安全性无法得到保障,可能出现被盗的情况。其中,最大安全距离可以5m、10m等任意距离,当车辆维修设备与车辆维修站间隔距离超过最大安全距离,车辆维修设备的安全性将受到威胁。
例如:可以同时与车辆维修设备X1和X2建立WIFI连接,其中,X1的MAC地址为44:45:53:54:80:00,X2的MAC地址为08:00:20:0A:8C:6D。在某个时刻检测到两个WIFI的信号的功率分别为-92dbm和-20dbm,其中,功率为-92dbm的WIFI信号对应的MAC地址为08:00:20:0A:8C:6D、功率为-65dbm的WIFI信号对应的MAC地址为44:45:53:54:80:00。因为-92dbm小于第一阈值-90dbm,并且-92dbm对应的MAC地址与车辆维修设备X2的MAC地址相同,所以可以确定车辆维修设备X2处于离线状态。
可选的,可以在确定所述车辆维修设备处于离线状态之后,发出离线提醒信号,所述离线提醒信号用于提示用户确定所述车辆维修设备是否被盗取。其中,因为车辆维修设备处于离线状态表示该设备已远离车辆维修站,极有可能已经被盗走,所以应立即向车辆维修站的监管人员或监管系统发出离线提醒信号,该离线信号包括但不限于为报警铃声、报警短信和报警邮件。
在本申请实施例中,首先当检测到人员进入车辆维修站所在的预设范围内时,与所述车辆维修站中的车辆维修设备建立网络连接;接着检测所述网络连接的第一信号强度;然后根据所述第一信号强度,确定所述车辆维修设备的安全性,可以提高车辆维修设备防盗的有效性。
请参考图2,图2是本申请实施例提供的另一种车辆维修设备的防盗方法的流程示意图。如图所示,本申请实施例中的方法包括:
S201,当检测到人员进入车辆维修站所在的预设范围内时,与所述车辆维修站中的车辆维修设备建立网络连接。本步骤与上一实施例中的步骤S101相同,本步骤不再赘述。
S202,检测所述网络连接的第一信号强度。本步骤与上一实施例中的S102相同,本步骤不再赘述。
S203,当所述第一信号强度小于第二阈值时,重建所述网络连接。
具体实现中,当所述第一信号强度小于第二阈值(如-100dbm)时,其中包括检测不到网络连接的信号的情况,可以确定所述网络连接处于断开状态,则为了确定此次网络连接的断开是因为瞬时故障还是因为车辆维修设备被带离车辆维修站,可以重建所述网络连接。
S204,根据重建所述网络连接所产生的连接信息,确定所述车辆维修设备的安全性。
具体实现中,所述连接信息包括重建所述网络连接所用的累积时长,当所述累积时长超过预设时长时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。其中,可以从开始进行该网络连接的重建操作开始计时,若计时的累积时长超过预设时长(如2分钟)时该网络连接仍未重建成功,则确定该车辆维修设备处于离线状态。
可选的,所述连接信息可以包括重建所述网络连接的累积失败次数,其中,若所述网络连接重建失败,则可以立即或按照预设的间隔(如10毫秒)尝试下一次的重建直到重建成功或放弃重建的预设条件得到满足,并记录重建所述网络连接失败的累积失败次数,当所述累积失败次数大于预设次数(如10次)时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。其中,可以当确定所述车辆维修设备处于离线状态时,停止执行重建网络连接的操作。
可选的,所述连接信息包括所述网络连接重建成功后的第二信号强度,其中,可以在所述网络连接成功重建后,再次检测该网络连接的信号强度作为第二信号强度,当所述第二信号强度小于第三阈值(如-40dbm)时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
可选的,可以在确定所述车辆维修设备处于离线状态之后,发出离线提醒信号,所述离线提醒信号用于提示用户确定所述车辆维修是否被盗取。其中,因为车辆维修设备处理离线状态表示该设备已远离车辆维修站,极有可能给恶意盗走,所以应立即向车辆维修站监管人员或监管系统发出离线提醒信号,该离线信号包括但不限于为报警铃声、报警短信、报警邮件。
在本申请实施例中,首先当检测到人员进入车辆维修站所在的预设范围内时,与所述车辆维修站中的车辆维修设备建立网络连接;接着检测所述网络连接的第一信号强度;然后根据所述第一信号强度,确定所述车辆维修设备的安全性,可以提高车辆维修设备防盗的有效性。
请参考图3,图3是本申请实施例提供的一种车辆维修设备的防盗装置的结构示意图。如图所示,本申请实施例中的装置包括:
连接模块301,用于当检测到人员进入车辆维修站所在的预设范围内时,与所述车辆维修站中的车辆维修设备建立网络连接。
具体实现中,车辆维修站可以但不限于为共享维修站,其中,共享维修站是无人监管、通过分时租赁给汽车维修技师使用的车辆维修站。当检测到有人出现在车辆维修站周围预设范围(如距离车辆维修站5m)内时,车辆维修站内的电子设备立即上电并与车辆维修站内的每个车辆维修设备,其中,可以通过红外感应或打开摄像头进行实时拍摄的方式检测是否有人员进入。车辆维修站内的所有车辆维修设备中均内置了网络连接模块,如WIFI模块、蓝牙模块等,因此该网络连接可以包括但不限于蓝牙连接、WIFI连接以及红外连接中的至少一种,其中,可以通过每个车辆维修设备的MAC地址来区分不同的车辆维修设备。
检测模块302,用于检测所述网络连接的第一信号强度。
具体实现中,在建立网络连接之后,可以通过检测接收到网络信号的功率来确定该网络连接的第一信号强度。例如,检测到WIFI信号的功率为-60dbm。
可选的,可以按照预设的时间间隔(如1分钟)检测所述网络连接的第一信号强度。
确定模块303,用于根据所述第一信号强度,确定所述车辆维修设备的安全性。
具体实现中,可以首先确定第一信号强度是否小于第一阈值,其中,第一阈值可以为-95dbm、-97dbm等任意功率值,当所述第一信号强度小于第一阈值时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。考虑到车辆维修站的空间局限性,若车辆维修设备处于车辆维修站内时,车辆维修设备和电子设备的网络连接的信号强度通常不会小于第一阈值,且波动范围较小、网络连接稳定。车辆维修设备处于离线状态表示车辆维修设备被带离车辆维修站导致网络连接断开,车辆维修设备脱离电子设备的防盗监测、或该网络连接未断开但信号强度低于车辆维修设备与车辆维修站间隔最大安全距离时该网络连接的信号强度,因此可以确定该车辆维修设备的安全性无法得到保障,可能出现被盗的情况。其中,最大安全距离可以5m、10m等任意距离,当车辆维修设备与车辆维修站间隔距离超过最大安全距离,车辆维修设备的安全性将受到威胁。
可选的,可以在确定所述车辆维修设备处于离线状态之后,确定模块303还用于发出离线提醒信号,所述离线提醒信号用于提示用户确定所述车辆维修设备是否被盗取。其中,因为车辆维修设备处于离线状态表示该设备已远离车辆维修站,极有可能已经被盗走,所以应立即向车辆维修站监管人员或监管系统发出离线提醒信号,该离线信号包括但不限于为报警铃声、报警短信和报警邮件。
可选的,连接模块301还用于当所述第一信号强度小于第二阈值时,重建所述网络连接。其中,当所述第一信号强度小于第二阈值(如-100dbm)时,其中包括检测不到网络连接的信号的情况,可以确定所述网络连接处于断开状态,则为了确定此次网络连接的断开是因为瞬时故障还是因为车辆维修设备被带离车辆维修站,可以重建所述网络连接。
可选的,确定模块303还用于根据重建所述网络连接所产生的连接信息,确定所述车辆维修设备的安全性。其中,所述连接信息包括重建所述网络连接所用的累积时长,当所述累积时长超过预设时长时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。其中,可以从开始进行该网络连接的重建操作开始计时,若计时的累积时长超过预设时长(如2分钟)时该网络连接仍未重建成功,则确定该车辆维修设备处于离线状态。
可选的,所述连接信息可以包括重建所述网络连接的累积失败次数,其中,若所述网络连接重建失败,则可以立即或按照预设的间隔(如10毫秒)尝试下一次的重建直到重建成功或放弃重建的预设条件得到满足,并记录重建所述网络连接失败的累积失败次数,当所述累积失败次数大于预设次数(如10次)时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。其中,当确定所述车辆维修设备处于离线状态时,可以停止执行重建网络连接的操作。
可选的,检测模块302还用于检测所述网络连接重建成功后的第二信号强度。其中,可以在所述网络连接成功重建后,再次检测该网络连接的信号强度作为第二信号强度。
可选的,所述连接信息包括所述网络连接重建成功后的第二信号强度。确定模块303还用于当所述第二信号强度小于第三阈值(如-40dbm)时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
在本申请实施例中,首先当检测到人员进入车辆维修站所在的预设范围内时,与所述车辆维修站中的车辆维修设备建立网络连接;接着检测所述网络连接的第一信号强度;然后根据所述第一信号强度,确定所述车辆维修设备的安全性,可以提高车辆维修设备防盗的有效性。
请参考图4,图4是本申请实施例提出的一种电子设备的结构示意图。如图所示,该电子设备可以包括:至少一个处理器401,例如CPU,至少一个通信接口402,至少一个存储器403,至少一个总线404。其中,总线404用于实现这些组件之间的连接通信。其中,本申请实施例中电子设备的通信接口402是有线发送端口,也可以为无线设备,例如包括天线装置,用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器403可以是高速RAM存储器,也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。存储器403可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。存储器403中存储一组程序代码,且处理器401用于调用存储器中存储的程序代码,用于执行以下操作:
当检测到人员进入车辆维修站所在的预设范围内时,与所述车辆维修站中的车辆维修设备建立网络连接;
检测所述网络连接的第一信号强度;
根据所述第一信号强度,确定所述车辆维修设备的安全性。
其中,处理器401还用于执行如下操作步骤:
当所述第一信号强度小于第一阈值时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
其中,处理器401还用于执行如下操作步骤:
当所述第一信号强度小于第二阈值时,重建所述网络连接;
根据重建所述网络连接所产生的连接信息,确定所述车辆维修设备的所述安全性。
其中,所述连接信息包括重建所述网络连接所用的累积时长;
处理器401还用于执行如下操作步骤:
当所述累积时长超过预设时长时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
其中,所述连接信息包括重建所述网络连接的累积失败次数;
处理器401还用于执行如下操作步骤:
当所述累积失败次数超过预设次数时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
其中,所述连接信息包括所述网络连接重建成功后的第二信号强度;
处理器401还用于执行如下操作步骤:
当所述第二信号强度小于第三阈值时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
其中,处理器401还用于执行如下操作步骤:
发出离线提醒信号,所述离线提醒信号用于提示用户确定所述车辆维修设备是否被盗取。
需要说明的是,本申请实施例同时也提供了一种存储介质,该存储介质用于存储应用程序,该应用程序用于在运行时执行图1和图2所示的一种车辆维修设备的防盗方法中电子设备执行的操作。
需要说明的是,本申请实施例同时也提供了一种应用程序,该应用程序用于在运行时执行图1和图2所示的一种车辆维修设备的防盗方法中电子设备执行的操作。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。以上所述的具体实施方式,对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆维修设备的防盗方法,其特征在于,所述方法应用于电子设备,所述方法包括:
当检测到人员进入车辆维修站所在的预设范围内时,与所述车辆维修站中的车辆维修设备建立网络连接;
检测所述网络连接的第一信号强度;
根据所述第一信号强度,确定所述车辆维修设备的安全性。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一信号强度,确定所述车辆维修设备的安全性包括:
当所述第一信号强度小于第一阈值时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一信号强度,确定所述车辆维修设备的安全性包括:
当所述第一信号强度小于第二阈值时,重建所述网络连接;
根据重建所述网络连接所产生的连接信息,确定所述车辆维修设备的所述安全性。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述连接信息包括重建所述网络连接所用的累积时长;
所述根据重建所述网络连接所产生的连接信息,确定所述车辆维修设备的所述安全性包括:
当所述累积时长超过预设时长时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述连接信息包括重建所述网络连接的累积失败次数;
所述根据重建所述网络连接所产生的连接信息,确定所述车辆维修设备的所述安全性包括:
当所述累积失败次数超过预设次数时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
6.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述连接信息包括所述网络连接重建成功后的第二信号强度;
所述根据重建所述网络连接所产生的连接信息,确定所述车辆维修设备的所述安全性包括:
当所述第二信号强度小于第三阈值时,确定所述车辆维修设备处于离线状态。
7.如权利要求2-6任一项所述的方法,其特征在于,所述确定所述车辆维修设备处于离线状态之后,还包括:
发出离线提醒信号,所述离线提醒信号用于提示用户确定所述车辆维修设备是否被盗取。
8.一种车辆维修设备的防盗装置,其特征在于,所述装置包括:
连接模块,用于当检测到人员进入车辆维修站所在的预设范围内时,与所述车辆维修站中的车辆维修设备建立网络连接;
检测模块,用于检测所述网络连接的第一信号强度;
确定模块,用于根据所述第一信号强度,确定所述车辆维修设备的安全性。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器、通信接口和总线;
所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信;
所述存储器存储可执行程序代码;
所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,以用于执行如权利要求1-8任一项所述的车辆维修设备的防盗方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-8任一项所述的车辆维修设备的防盗方法。
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2018
- 2018-06-28 CN CN201810689153.XA patent/CN109080581A/zh active Pending
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