CN109080264A - 一种喷墨打印设备、喷墨打印控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷墨打印技术领域，公开了一种喷墨打印设备、喷墨打印控制方法及装置。本发明实施例提供的喷墨打印设备，根据目标打印图形，分别以第一预设驱动电压和第二预设驱动电压驱动压电单元，得到该喷嘴分别在初始打印位置和其它打印位置形成的第一液滴和第二液滴的图像，确定第一液滴和第二液滴的体积，根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴和第二液滴的体积以及目标打印图形的体积便可确定出能够使喷嘴形成目标打印图形的目标驱动电压。相比现有技术，该方案根据喷嘴形成于打印介质的液滴的体积即打印图形的体积确定施加于压电单元的驱动电压，因此可以规避由于喷嘴间交叉作用而造成的不良影响，提高了打印图形的准确性。

Description

一种喷墨打印设备、喷墨打印控制方法及装置

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，特别是涉及一种喷墨打印设备、喷墨打印控制方法及装置。

背景技术

目前，喷墨打印技术广泛应用于显示面板的成膜工艺制程中，因其具有材料利用率高、制作周期短等优点，被认为是实现大尺寸、量产化的重要方式。例如，在制作OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管，简称OLED)的发光层工艺制程中，可将用于制作发光层的有机材料溶解于喷墨溶剂中形成打印墨水，通过喷墨打印设备的喷头将打印墨水喷到基板上，形成发光层的图形。

喷墨打印设备根据喷头的喷墨方式可分为气泡式喷墨打印设备和压电式喷墨打印设备。其中，压电式喷墨打印设备的喷头内设置有墨水腔，墨水腔的一端与墨水供应管路连通，另一端具有将墨水分流的多个墨水通道，喷头包括设置于每个墨水通道的端部的喷嘴、设置于每个墨水通道的外壁上的压电单元以及与每个压电单元一一对应连接的驱动电路。在打印时，驱动电路通过给压电单元施加电压，使其发生高速且轻微的形变，从而带动墨水通道的容积缩小，这样，墨水在压力作用下就会以墨滴的形式从喷嘴喷出；当墨滴由喷嘴喷出后，压电单元恢复原状，由于表面张力作用，墨水腔内的墨水再次进入墨水通道，准备下一次喷墨。

现有技术中为了保证打印图形的准确性，一般根据喷嘴喷射的墨滴的体积确定驱动电路施加于压电单元的电压，从而达到将喷嘴喷射的墨滴的体积标准化的目的。但是，由于喷头往往具有多个喷嘴，而各个喷嘴都是由同一个墨水腔提供墨水，导致各个喷嘴之间并不是相互独立的，一个喷嘴喷射时也会影响其它喷嘴喷射的墨滴体积。因此，在同时喷射的喷嘴数量不同的情况下，对于某个喷嘴，即使驱动电路施加于该喷嘴所对应的压电单元的驱动电压相同，该喷嘴喷射的墨滴体积也会有差别，这样最终形成于基板上的液滴的体积也会不同，从而影响打印图形的准确性。此外，当基板上需要打印的图形之间的间距与喷嘴之间的间距不匹配时，就需要不断的调整喷头与基板之间的相对位置，这样就会大大降低打印效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种喷墨打印设备、喷墨打印控制方法及装置，以提高打印图形的准确性。

本发明实施例提供了一种喷墨打印设备，包括支架以及设置于支架的喷头、用于承载打印介质的承载台以及相机和控制器，其中：

承载台位于喷头的喷嘴的下方且通过第一滑轨滑动装配于支架；

相机用于获取喷头的每个喷嘴打印形成于承载台的打印介质上的液滴的图像；

控制器，与相机和对应每个喷嘴的驱动电路连接，用于：

针对每个喷嘴，确定打印介质上对应该喷嘴的初始打印位置的目标打印图形；根据目标打印图形的体积，控制与该喷嘴对应的驱动电路以第一预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于初始打印位置的第一液滴的图像；控制与该喷嘴对应的驱动电路以第二预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置的第二液滴的图像；根据第一液滴和第二液滴的图像，确定第一液滴和第二液滴的体积；根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标打印图形的体积确定目标驱动电压。

可选的，所述控制器，具体用于基于下述公式，根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标液滴体积确定目标驱动电压：

其中，U₀为目标驱动电压；V₀为目标打印图形的体积；U₁为第一预设驱动电压，V₁为第一液滴的体积；U₂为第二预设驱动电压，V₂为第二液滴的体积。

可选的，所述喷头通过枢装轴枢装于支架，枢装轴的设置方向平行于打印介质，且与喷头的喷嘴的排布方向相垂直；喷墨打印设备还包括用于驱动枢装轴转动的第一驱动装置，控制器进一步与第一驱动装置连接，用于根据打印介质上沿喷嘴的排布方向相邻的打印位置之间的间距，以及相邻喷嘴之间的实际间距，确定喷头的倾斜角度，并控制第一驱动装置驱动所述枢装轴转动相应角度。

可选的，喷墨打印设备还包括用于驱动承载台在第一滑轨滑动的第二驱动装置，控制器进一步与第二驱动装置连接，用于：根据打印介质上形成第一液滴的初始打印位置与预形成第二液滴的其它打印位置之间的相对位置信息，控制第二驱动装置驱动承载台在第一滑轨滑动，使打印介质上预形成第二液滴的其它打印位置位于对应喷嘴的下方。

具体的，所述控制器具体用于：根据所述目标打印图形的体积，确定喷嘴对应一处打印位置的喷墨次数；根据所述目标打印图形的体积以及所述喷墨次数确定第一预设驱动电压和第二预设驱动电压；

控制与该喷嘴对应的驱动电路向与该喷嘴对应的压电单元施加与所述喷墨次数相同次数的第一预设驱动电压，使该喷嘴在初始打印位置形成所述第一液滴，获取所述第一液滴的图像；控制与该喷嘴对应的驱动电路向与该喷嘴对应的压电单元施加与所述喷墨次数相同次数的第二预设驱动电压，使该喷嘴在与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置形成所述第二液滴，获取所述第二液滴的图像。

本发明实施例提供的喷墨打印设备，分别以第一预设驱动电压和第二预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，得到该喷嘴分别在初始打印位置和与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置形成的第一液滴和第二液滴的图像，根据第一液滴和第二液滴的图像，确定第一液滴和第二液滴的体积，基于压电单元的线性特性，根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标打印图形的体积便可以确定出能够使喷嘴形成目标打印图形的目标驱动电压，相比现有技术中将喷嘴喷射的墨滴的体积标准化的方法，该方案根据喷嘴形成于打印介质的液滴的体积即打印图形的体积确定施加于压电单元的驱动电压，因此可以规避由于喷嘴间交叉作用而造成的不良影响，提高了打印图形的准确性。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种喷墨打印控制方法，包括：

针对每个喷嘴，确定打印介质上对应该喷嘴的初始打印位置的目标打印图形的体积；

根据目标打印图形，控制与该喷嘴对应的驱动电路以第一预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于初始打印位置的第一液滴的图像；控制与该喷嘴对应的驱动电路以第二预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置的第二液滴的图像；

根据所述第一液滴和第二液滴的图像，确定第一液滴和第二液滴的体积；

根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标打印图形的体积确定目标驱动电压。

本发明实施例方案可以根据喷嘴形成于打印介质的液滴的体积即打印图形的体积确定施加于压电单元的驱动电压，因此可以规避由于喷嘴间交叉作用而造成的不良影响，提高了打印图形的准确性。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种喷墨打印控制装置，包括：

第一确定单元，用于针对每个喷嘴，确定打印介质上对应该喷嘴的初始打印位置的目标打印图形的体积；

控制单元，根据目标打印图形，控制与该喷嘴对应的驱动电路以第一预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于初始打印位置的第一液滴的图像；控制与该喷嘴对应的驱动电路以第二预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置的第二液滴的图像；

第二确定单元，用于根据所述第一液滴和第二液滴的图像，确定第一液滴和第二液滴的体积；

第三确定单元，用于根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标打印图形的体积确定目标驱动电压。

同理，本发明实施例方案可以根据喷嘴形成于打印介质的液滴的体积即打印图形的体积确定施加于压电单元的驱动电压，因此可以规避由于喷嘴间交叉作用而造成的不良影响，提高了打印图形的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例喷墨打印设备的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例喷嘴的工作原理示意图；

图3为本发明实施例喷墨打印设备的局部结构示意图；

图4为本发明实施例喷头与打印介质平行设置时的工作状态示意图；

图5为本发明实施例喷头相对打印介质倾斜时的工作状态示意图；

图6为本发明实施例喷墨打印设备喷墨形成打印图形的示意图；

图7为本发明实施例喷墨打印控制方法的流程示意图；

图8为本发明实施例喷墨打印控制装置的结构示意图。

附图标记：

10-支架 20-喷头 30-承载台 40-相机 50-第一滑轨

60-打印介质 21-喷嘴 22-驱动电路 70-光源 61-打印图形

100-第一确定单元 200-控制单元

300-第二确定单元 400-第三确定单元

具体实施方式

为了提高打印图形的准确性，本发明实施例提供了一种喷墨打印设备、喷墨打印控制方法及装置。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的喷墨打印设备，包括支架10以及设置于支架10的喷头20、用于承载打印介质60的承载台30以及相机40和控制器，其中：

承载台30位于喷头20的喷嘴21的下方且通过第一滑轨50滑动装配于支架10；

相机40用于获取喷头20的每个喷嘴21打印形成于承载台30的打印介质60上的液滴的图像；

控制器，与相机40和对应每个喷嘴21的驱动电路连接，用于：

针对每个喷嘴21，确定打印介质60上对应该喷嘴21的初始打印位置的目标打印图形的体积；控制与该喷嘴21对应的驱动电路22以第一预设驱动电压驱动与该喷嘴21对应的压电单元，获取该喷嘴21形成于初始打印位置的第一液滴的图像；控制与该喷嘴21对应的驱动电路22以第二预设驱动电压驱动与该喷嘴21对应的压电单元，获取该喷嘴21形成于与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置的第二液滴的图像；根据第一液滴和第二液滴的图像，确定第一液滴和第二液滴的体积；根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标打印图形的体积确定目标驱动电压。

其中，打印介质60的具体类型不限，例如图5和图6所示，可以为显示面板制作领域中所使用的玻璃基板，相应地，打印图形61可以为有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管，简称OLED)显示面板中的有机发光层，或者为有机薄膜晶体管(Organic Thin Film Transistor，有机薄膜晶体管，简称OTFT)中的半导体层，此处不再赘述。

第一预设驱动电压和第二预设驱动电压具体可以根据经验确定。如图2所示，在本发明实施例中，驱动电路22施加至压电单元的驱动电压实际是脉冲电压，通过改变脉冲电压的电压大小或脉冲宽度就会影响压电单元的形变大小或时长，进而影响喷嘴21的喷墨量。

需要说明的是，在获取第一液滴和第二液滴的图像后，控制器实际上需要根据第一液滴和第二液滴的图像首先确定第一液滴和第二液滴的直径，然后再根据直径以及形成的打印图形的膜层厚度等参数确定第一液滴和第二液滴的体积。

本发明实施例提供的喷墨打印设备，分别以第一预设驱动电压和第二预设驱动电压驱动与该喷嘴21对应的压电单元，得到该喷嘴21分别在初始打印位置和与初始打印位置相同目标打印图形的其它打印位置形成的第一液滴和第二液滴的图像，根据第一液滴和第二液滴的图像，确定第一液滴和第二液滴的体积，基于压电单元的线性特性，根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标打印图形的体积便可以确定出能够使喷嘴21形成目标打印图形的目标驱动电压，相比现有技术中将喷嘴21喷射的墨滴的体积标准化的方法，该方案根据喷嘴21形成于打印介质60的液滴的体积即打印图形61的体积确定施加于压电单元的驱动电压，因此可以规避由于喷嘴21间交叉作用而造成的不良影响，提高了打印图形的准确性。

如图3所示，在本发明实施例中，喷墨打印设备还包括用于照明打印介质60的光源70，以使相机40可以获取更加清晰的液滴图像。相机40的具体类型不限，优选为更加适用于测量场合的线阵相机。此外，相机40可以位于打印介质60的上方，即与喷头同侧设置，也可以位于打印介质60的下方，与喷头异侧设置，只要保证相机40能够获取打印介质60上液滴的图像即可。

在分别以第一预设驱动电压和第二预设驱动电压驱动压电单元，得到喷嘴分别在初始打印位置和其它打印位置形成的第一液滴和第二液滴的图像，并确定第一液滴和第二液滴的体积后，控制器具体用于基于下述公式，根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标液滴体积确定目标驱动电压：

其中，U₀为目标驱动电压；V₀为目标打印图形的体积；U₁为第一预设驱动电压，V₁为第一液滴的体积；U₂为第二预设驱动电压，V₂为第二液滴的体积。

如图1、图4和图5所示，在本发明实施例中，喷头20通过枢装轴(图中未示出)枢装于支架10，枢装轴的设置方向平行于打印介质60且与喷头20的喷嘴21的排布方向相垂直；喷墨打印设备还包括用于驱动枢装轴转动的第一驱动装置，控制器进一步与第一驱动装置连接，用于根据打印介质60上沿喷嘴21的排布方向相邻的打印位置之间的间距，以及相邻喷嘴21之间的实际间距，确定喷头20的倾斜角度，并控制第一驱动装置驱动枢装轴转动相应角度。

现有技术中，当打印介质60上沿喷嘴21的排布方向相邻的打印位置之间的间距与相邻喷嘴21之间的实际间距不匹配时，需要不断地调整打印介质60的位置，因此各个喷嘴21往往不能同时工作，打印效率较低。而采用该实施例方案，如图5所示，只需将枢装轴转动一定角度，就可使得相邻喷嘴21的实际间距与相邻打印位置之间的间距相一致，从而多个喷嘴21可以同时工作，打印效率大大提高。当然，当打印介质60上沿喷嘴21的排布方向相邻的打印位置之间的间距大于相邻喷嘴21之间的实际间距时，可以选择性地开启相间隔的喷嘴21喷墨，例如，每间隔一个、两个甚至更多喷嘴21开启一个喷嘴21喷墨，此时仍然可以根据需要调整枢装轴的转动角度，以使开启的相邻喷嘴21的实际间距与相邻打印位置之间的间距相匹配。

在本发明实施例中，喷墨打印设备还包括用于驱动承载台30在第一滑轨50滑动的第二驱动装置，控制器进一步与第二驱动装置连接，用于：根据打印介质60上形成第一液滴的初始打印位置与预形成第二液滴的其它打印位置之间的相对位置信息，控制第二驱动装置驱动承载台30在第一滑轨50滑动，使打印介质上预形成第二液滴的其它打印位置位于对应喷嘴21的下方。采用该实施例方案，根据形成第一液滴的初始打印位置与预形成第二液滴的其它打印位置之间的相对位置信息，自动调整打印介质的位置，使得打印介质60上打印图形的位置精度和打印效率都相应提高。其中，相对位置信息包括相关打印位置之间的距离信息和方位信息。

第一滑轨50的轨迹的具体形状不限，例如，在本发明实施例中，第一滑轨50的轨迹可以为方波形。这样，承载台30沿第一滑轨50滑动时，就能够使喷嘴21覆盖打印介质60上的所有打印位置。

进一步，在本发明实施例中，控制器具体用于：根据目标打印图形的体积，确定喷嘴对应一处打印位置的喷墨次数；根据喷墨次数确定第一预设驱动电压和第二预设驱动电压；

控制与该喷嘴对应的驱动电路向与该喷嘴对应的压电单元施加与喷墨次数相同次数的第一预设驱动电压，使该喷嘴在初始打印位置形成第一液滴，获取第一液滴的图像；控制与该喷嘴对应的驱动电路向与该喷嘴对应的压电单元施加与喷墨次数相同次数的第二预设驱动电压，使该喷嘴在与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置形成第二液滴，获取第二液滴的图像。

打印介质上打印图形的体积超过喷嘴一次喷墨的最大喷墨量时，通过喷嘴一次喷墨是无法形成打印图形的，此时，可以采用本发明上述实施例技术方案，根据目标打印图形的体积，使喷嘴对应一处打印位置喷墨两次或更多次，从而完成图形的打印。

值得一提的是，为了进一步提高打印图形的准确性，在本发明实施例中，当驱动电路以第一预设驱动电压驱动压电单元时，可以使喷嘴在至少两个打印位置分别形成第一液滴，并获取该至少两个第一液滴的体积的平均值；同理，当驱动电路以第二预设驱动电压驱动压电单元时，使喷嘴也在至少两个打印位置分别形成第二液滴，获取该至少两个第二液滴的体积的平均值，然后根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、至少两个第一液滴的体积的平均值、至少两个第二液滴的体积的平均值以及目标打印图形的体积确定目标驱动电压。

如图7所示，基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种喷墨打印控制方法，包括：

步骤101、针对每个喷嘴，确定打印介质上对应该喷嘴的初始打印位置的目标打印图形的体积；

步骤102、控制与该喷嘴对应的驱动电路以第一预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于初始打印位置的第一液滴的图像；控制与该喷嘴对应的驱动电路以第二预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置的第二液滴的图像；

步骤103、根据第一液滴和第二液滴的图像，确定第一液滴和第二液滴的体积；

步骤104、根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标打印图形的体积确定目标驱动电压。

本发明实施例方案可以根据喷嘴形成于打印介质的液滴的体积即打印图形的体积确定施加于压电单元的驱动电压，因此可以规避由于喷嘴间交叉作用而造成的不良影响，提高了打印图形的准确性。

进一步，具体用于基于下述公式，根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标液滴体积确定目标驱动电压：

其中，U₀为目标驱动电压；V₀为目标打印图形的体积；U₁为第一预设驱动电压，V₁为第一液滴的体积；U₂为第二预设驱动电压，V₂为第二液滴的体积。

进一步，喷头通过枢装轴枢装于支架，枢装轴的设置方向平行于打印介质且与喷头的喷嘴的排布方向相垂直，喷墨打印设备包括用于驱动枢装轴转动的第一驱动装置；方法还包括：

根据打印介质上沿喷嘴的排布方向相邻的打印位置之间的间距，以及相邻喷嘴之间的实际间距，确定喷头的倾斜角度，并控制第一驱动装置驱动枢装轴转动相应角度。

进一步，喷墨打印设备还包括用于驱动承载台在第一滑轨滑动的第二驱动装置；方法还包括：

根据打印介质上形成第一液滴的初始打印位置与预形成第二液滴的其它打印位置之间的相对位置信息，控制第二驱动装置驱动承载台在第一滑轨滑动，使打印介质上预形成第二液滴的其它打印位置位于对应喷嘴的下方。

具体的，控制与该喷嘴对应的驱动电路以第一预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于初始打印位置的第一液滴的图像；控制与该喷嘴对应的驱动电路以第二预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置的第二液滴的图像，具体包括：

根据目标打印图形的体积，确定喷嘴对应一处打印位置的喷墨次数；根据喷墨次数确定第一预设驱动电压和第二预设驱动电压；

控制与该喷嘴对应的驱动电路向与该喷嘴对应的压电单元施加与喷墨次数相同次数的第一预设驱动电压，使该喷嘴在初始打印位置形成第一液滴，获取第一液滴的图像；控制与该喷嘴对应的驱动电路向与该喷嘴对应的压电单元施加与喷墨次数相同次数的第二预设驱动电压，使该喷嘴在与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置形成第二液滴，获取第二液滴的图像。

如图8所示，基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种喷墨打印控制装置，包括：

第一确定单元100，用于针对每个喷嘴，确定打印介质上对应该喷嘴的初始打印位置的目标打印图形的体积；

控制单元200，根据目标打印图形，控制与该喷嘴对应的驱动电路以第一预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于初始打印位置的第一液滴的图像；控制与该喷嘴对应的驱动电路以第二预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置的第二液滴的图像；

第二确定单元300，用于根据第一液滴和第二液滴的图像，确定第一液滴和第二液滴的体积；

第三确定单元400，用于根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标打印图形的体积确定目标驱动电压。

同理，本发明实施例方案可以根据喷嘴形成于打印介质的液滴的体积即打印图形的体积确定施加于压电单元的驱动电压，因此可以规避由于喷嘴间交叉作用而造成的不良影响，提高了打印图形的准确性。

进一步，第三确定单元400，具体用于基于下述公式，根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标液滴体积确定目标驱动电压：

其中，U₀为目标驱动电压；V₀为目标打印图形的体积；U₁为第一预设驱动电压，V₁为第一液滴的体积；U₂为第二预设驱动电压，V₂为第二液滴的体积。

进一步，喷头通过枢装轴枢装于支架，枢装轴的设置方向平行于打印介质且与喷头的喷嘴的排布方向相垂直，喷墨打印设备包括用于驱动枢装轴转动的第一驱动装置；喷墨打印控制装置还包括第一控制单元，用于：

根据打印介质上沿喷嘴的排布方向相邻的打印位置之间的间距，以及相邻喷嘴之间的实际间距，确定喷头的倾斜角度，并控制第一驱动装置驱动枢装轴转动相应角度。

进一步，喷墨打印设备还包括用于驱动承载台在第一滑轨滑动的第二驱动装置；喷墨打印控制装置还包括第二控制单元，用于：

根据打印介质上形成第一液滴的初始打印位置与预形成第二液滴的其它打印位置之间的相对位置信息，控制第二驱动装置驱动承载台在第一滑轨滑动，使打印介质上预形成第二液滴的其它打印位置位于对应喷嘴的下方。

具体的，控制单元具体用于：

根据目标打印图形的体积，确定喷嘴对应一处打印位置的喷墨次数；根据喷墨次数确定第一预设驱动电压和第二预设驱动电压；

控制与该喷嘴对应的驱动电路向与该喷嘴对应的压电单元施加与喷墨次数相同次数的第一预设驱动电压，使该喷嘴在初始打印位置形成第一液滴，获取第一液滴的图像；控制与该喷嘴对应的驱动电路向与该喷嘴对应的压电单元施加与喷墨次数相同次数的第二预设驱动电压，使该喷嘴在与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置形成第二液滴，获取第二液滴的图像。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种喷墨打印设备，其特征在于，包括支架以及设置于支架的喷头、用于承载打印介质的承载台以及相机和控制器，其中：

承载台位于喷头的喷嘴的下方且通过第一滑轨滑动装配于支架；

相机，用于获取喷头的每个喷嘴打印形成于承载台的打印介质上的液滴的图像；

控制器，与相机和对应每个喷嘴的驱动电路连接，用于：

针对每个喷嘴，确定打印介质上对应该喷嘴的初始打印位置的目标打印图形的体积；控制与该喷嘴对应的驱动电路以第一预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于初始打印位置的第一液滴的图像；控制与该喷嘴对应的驱动电路以第二预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置的第二液滴的图像；根据第一液滴和第二液滴的图像，确定第一液滴和第二液滴的体积；根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标打印图形的体积确定目标驱动电压。

2.如权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述控制器，具体用于基于下述公式，根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标打印图形的体积确定目标驱动电压：

其中，U₀为目标驱动电压；V₀为目标打印图形的体积；U₁为第一预设驱动电压，V₁为第一液滴的体积；U₂为第二预设驱动电压，V₂为第二液滴的体积。

3.如权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述喷头通过枢装轴枢装于支架，枢装轴的设置方向平行于打印介质且与喷嘴的排布方向相垂直；喷墨打印设备还包括用于驱动枢装轴转动的第一驱动装置，控制器进一步与第一驱动装置连接，用于根据打印介质上沿喷嘴的排布方向相邻的打印位置之间的间距，以及相邻喷嘴之间的实际间距，确定喷头的倾斜角度，并控制第一驱动装置驱动所述枢装轴转动相应角度。

4.如权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，喷墨打印设备还包括用于驱动承载台在第一滑轨滑动的第二驱动装置，控制器进一步与第二驱动装置连接，用于：根据打印介质上形成第一液滴的初始打印位置与预形成第二液滴的其它打印位置之间的相对位置信息，控制第二驱动装置驱动承载台在第一滑轨滑动，使打印介质上预形成第二液滴的其它打印位置位于对应喷嘴的下方。

5.如权利要求1～4任一项所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述控制器具体用于：

根据所述目标打印图形的体积，确定喷嘴对应一处打印位置的喷墨次数；根据所述喷墨次数确定第一预设驱动电压和第二预设驱动电压；

控制与该喷嘴对应的驱动电路向与该喷嘴对应的压电单元施加与所述喷墨次数相同次数的第一预设驱动电压，使该喷嘴在初始打印位置形成所述第一液滴，获取所述第一液滴的图像；控制与该喷嘴对应的驱动电路向与该喷嘴对应的压电单元施加与所述喷墨次数相同次数的第二预设驱动电压，使该喷嘴在与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置形成所述第二液滴，获取所述第二液滴的图像。

6.一种应用于权利要求1所述的喷墨打印设备的喷墨打印控制方法，其特征在于，包括：

针对每个喷嘴，确定打印介质上对应该喷嘴的初始打印位置的目标打印图形的体积；

控制与该喷嘴对应的驱动电路以第一预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于初始打印位置的第一液滴的图像；控制与该喷嘴对应的驱动电路以第二预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置的第二液滴的图像；

根据所述第一液滴和第二液滴的图像，确定第一液滴和第二液滴的体积；

根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标打印图形的体积确定目标驱动电压。

7.如权利要求6所述的喷墨打印控制方法，其特征在于，具体用于基于下述公式，根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标液滴体积确定目标驱动电压：

其中，U₀为目标驱动电压；V₀为目标打印图形的体积；U₁为第一预设驱动电压，V₁为第一液滴的体积；U₂为第二预设驱动电压，V₂为第二液滴的体积。

8.如权利要求6所述的喷墨打印控制方法，其特征在于，所述喷头通过枢装轴枢装于支架，枢装轴的设置方向平行于打印介质，且与喷头的喷嘴的排布方向相垂直，喷墨打印设备包括用于驱动枢装轴转动的第一驱动装置；所述方法还包括：

根据打印介质上沿喷嘴的排布方向相邻的打印位置之间的间距，以及相邻喷嘴之间的实际间距，确定喷头的倾斜角度，并控制第一驱动装置驱动所述枢装轴转动相应角度。

9.如权利要求6所述的喷墨打印控制方法，其特征在于，喷墨打印设备还包括用于驱动承载台在第一滑轨滑动的第二驱动装置；所述方法还包括：

根据打印介质上形成第一液滴的初始打印位置与预形成第二液滴的其它打印位置之间的相对位置信息，控制第二驱动装置驱动承载台在第一滑轨滑动，使打印介质上预形成第二液滴的其它打印位置位于对应喷嘴的下方。

10.如权利要求6～9任一项所述的喷墨打印控制方法，其特征在于，所述控制与该喷嘴对应的驱动电路以第一预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于初始打印位置的第一液滴的图像；控制与该喷嘴对应的驱动电路以第二预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置的第二液滴的图像，具体包括：

根据所述目标打印图形的体积，确定喷嘴对应一处打印位置的喷墨次数；根据所述喷墨次数确定第一预设驱动电压和第二预设驱动电压；

控制与该喷嘴对应的驱动电路向与该喷嘴对应的压电单元施加与所述喷墨次数相同次数的第一预设驱动电压，使该喷嘴在初始打印位置形成所述第一液滴，获取所述第一液滴的图像；控制与该喷嘴对应的驱动电路向与该喷嘴对应的压电单元施加与所述喷墨次数相同次数的第二预设驱动电压，使该喷嘴在与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置形成所述第二液滴，获取所述第二液滴的图像。

11.一种应用于权利要求1所述的喷墨打印设备的喷墨打印控制装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于针对每个喷嘴，确定打印介质上对应该喷嘴的初始打印位置的目标打印图形的体积；

控制单元，用于控制与该喷嘴对应的驱动电路以第一预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于初始打印位置的第一液滴的图像；控制与该喷嘴对应的驱动电路以第二预设驱动电压驱动与该喷嘴对应的压电单元，获取该喷嘴形成于与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置的第二液滴的图像；

第二确定单元，用于根据所述第一液滴和第二液滴的图像，确定第一液滴和第二液滴的体积；

第三确定单元，用于根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标打印图形的体积确定目标驱动电压。

12.如权利要求11所述的喷墨打印控制装置，其特征在于，所述第三确定单元，具体用于基于下述公式，根据第一预设驱动电压、第二预设驱动电压、第一液滴的体积、第二液滴的体积以及目标液滴体积确定目标驱动电压：

其中，U₀为目标驱动电压；V₀为目标打印图形的体积；U₁为第一预设驱动电压，V₁为第一液滴的体积；U₂为第二预设驱动电压，V₂为第二液滴的体积。

13.如权利要求11所述的喷墨打印控制装置，其特征在于，所述喷头通过枢装轴枢装于支架，枢装轴的设置方向平行于打印介质，且与喷头的喷嘴的排布方向相垂直，喷墨打印设备包括用于驱动枢装轴转动的第一驱动装置；所述喷墨打印控制装置还包括第一控制单元，用于：

根据打印介质上沿喷嘴的排布方向相邻的打印位置之间的间距，以及相邻喷嘴之间的实际间距，确定喷头的倾斜角度，并控制第一驱动装置驱动所述枢装轴转动相应角度。

14.如权利要求11所述的喷墨打印控制装置，其特征在于，所述喷墨打印设备还包括用于驱动承载台在第一滑轨滑动的第二驱动装置；所述喷墨打印控制装置还包括第二控制单元，用于：

根据打印介质上形成第一液滴的初始打印位置与预形成第二液滴的其它打印位置之间的相对位置信息，控制第二驱动装置驱动承载台在第一滑轨滑动，使打印介质上预形成第二液滴的其它打印位置位于对应喷嘴的下方。

15.如权利要求11～14任一项所述的喷墨打印控制装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

根据所述目标打印图形的体积，确定喷嘴对应一处打印位置的喷墨次数；根据所述喷墨次数确定第一预设驱动电压和第二预设驱动电压；

控制与该喷嘴对应的驱动电路向与该喷嘴对应的压电单元施加与所述喷墨次数相同次数的第一预设驱动电压，使该喷嘴在初始打印位置形成所述第一液滴，获取所述第一液滴的图像；控制与该喷嘴对应的驱动电路向与该喷嘴对应的压电单元施加与所述喷墨次数相同次数的第二预设驱动电压，使该喷嘴在与初始打印位置具有相同目标打印图形的其它打印位置形成所述第二液滴，获取所述第二液滴的图像。