CN107128069A - 调节喷墨打印装置的方法、喷墨打印方法、装置及其系统 - Google Patents

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Abstract

一种调节喷墨打印装置的方法、喷墨打印方法、喷墨打印装置及其系统。喷墨打印装置具有多个喷嘴，调节该喷墨打印装置的方法包括：获取喷墨打印过程中所述多个喷嘴分别输出的液滴在干燥后的图像；基于所述多个喷嘴中每个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像，调整所述喷嘴的驱动参数以使得每个喷嘴喷出的液滴的体积基本相同。该方法能够提高喷墨打印的成膜均匀性。

Description

调节喷墨打印装置的方法、喷墨打印方法、装置及其系统
技术领域
本发明的实施例涉及一种调节喷墨打印装置的方法、喷墨打印装置及其系统。
背景技术
在各种成膜技术中，溶液成膜技术越来越受到人们的关注。所谓溶液成膜，即把所需材料经过处理，例如分散成纳米级微小颗粒，然后溶解在相应的溶剂中，再利用其它设备将该溶液沉积在基板表面，待溶剂蒸发后，即可在基板表面形成所需薄膜。
喷墨打印(IJP)是一种重要的溶液成膜技术，它具有操作简单、成本低廉、工艺简单、适于大规模生产等优点，因此被广泛应用在制备有机发光二极管(OLED)、有机薄膜晶体管、金属电极等各个领域，并取得了很好的效果。
目前，在有机发光显示器的生产过程中，像素图像可以采用喷墨打印技术得到，即采用将墨水喷到像素界定层内，然后通过干燥处理以获得相应的像素图像。在此过程中，生产者希望墨水液滴能够均匀地喷入各个像素开口内，从而提高像素间的成膜均匀性。但是，在实际生产过程中，当像素界定层内的墨水干燥时，往往会观察到波纹(mura，是日语中非均匀(unevenness)一词的表述，在液晶显示领域中常用)环，该mura环是由于像素四周干燥的氛围与像素中间不一样造成的，且不同喷嘴由于喷出的液滴体积不一致，导致各个像素内产生的波纹环还不一致，这样会直接导致像素间成膜不均匀，从而影响所显示器的显示品质。
发明内容
本发明至少一实施例提供一种调节喷墨打印装置的方法，所述喷墨打印装置具有多个喷嘴，该方法包括：获取喷墨打印过程中所述多个喷嘴分别输出的液滴在干燥后的图像；基于所述多个喷嘴中每个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像，调整所述喷嘴的驱动参数以使得每个喷嘴喷出的液滴的体积基本相同。
本发明至少一实施例提供一种调节喷墨打印装置的方法，其中，选择所述多个喷嘴中一个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像作为基准图像，对于其余的喷嘴，基于所述其余的喷嘴输出的液滴在干燥后的图像与所述基准图像的区别，分别调整所述其余的喷嘴的驱动参数。
本发明至少一实施例提供一种调节喷墨打印装置的方法还包括：获取所述一个喷嘴的驱动参数与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系；根据所述对应关系，基于所述其余的喷嘴输出的液滴在干燥后的图像与所述基准图像的区别，调整所述其余的喷嘴的驱动参数以使得所述多个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像基本相同。
本发明至少一实施例提供一种调节喷墨打印装置的方法还包括：获取所述多个喷嘴中每个喷嘴的驱动参数与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系；根据所述对应关系，基于所需的目标图像调整所述多个喷嘴中每个喷嘴的驱动参数以使得所述多个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像基本相同。
本发明至少一实施例提供一种调节喷墨打印装置的方法中，在喷墨打印的过程中，实时监测所述多个喷嘴输出的液滴干燥后的图像，并实时调整所述多个喷嘴的驱动参数。
本发明至少一实施例提供一种调节喷墨打印装置的方法中，所述图像为mura环状态图。
本发明至少一实施例提供一种调节喷墨打印装置的方法中，所述驱动参数为所述多个喷嘴中每个喷嘴的驱动电压。
本发明至少一实施例提供一种调节喷墨打印装置的方法中，所述喷墨打印所输出的液体为用于形成有机发光二极管的有机功能层的材料或用于形成彩色滤光片的材料。
本发明至少一实施例提供一种喷墨打印方法，包括：利用上述任意一种调节喷墨打印装置的方法来调节喷墨打印装置并利用所述喷墨打印装置进行喷墨打印。
本发明至少一实施例提供一种喷墨打印装置，包括：多个喷嘴和控制单元，所述控制单元配置为获取喷墨打印过程中所述多个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像，基于所述多个喷嘴中每个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像，调整所述喷嘴的驱动参数以使得每个喷嘴配出的液滴的体积基本相同。
本发明至少一实施例提供一种喷墨打印装置中，所述控制单元配置为，选择所述多个喷嘴中一个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像作为基准图像，对于其余的喷嘴，基于所述其余的喷嘴输出的液滴在干燥后的图像与所述基准图像的区别，调整所述其余的喷嘴的驱动参数。
本发明至少一实施例提供一种喷墨打印装置，还包括：存储单元，其中，所述存储单元存储获取所述一个喷嘴的驱动参数与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系；所述控制单元配置为，根据所述对应关系，基于所述其余的喷嘴输出的液滴在干燥后的图像与所述基准图像的区别，调整所述其余的喷嘴的驱动参数以使得所述多个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像基本相同。
本发明至少一实施例提供一种喷墨打印装置，还包括：存储装置，其中，所述存储装置存储所述多个喷嘴中每个喷嘴的驱动参数与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系；所述控制单元配置为，根据所述对应关系，对于每个喷嘴，基于所需的目标图像调整所述多个喷嘴中每个喷嘴的驱动参数以使得所述多个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像基本相同。
另外，本发明至少一实施例提供一种喷墨打印系统，包括上述任意一种喷墨打印装置，以及包括自动光学检测装置，配置为检测所述喷墨打印装置的多个喷嘴输出的液滴干燥后的图像。
本发明至少一实施例提供一种喷墨打印系统中，所述自动光学检测装置配置为实时检测所述喷墨打印装置喷墨产生的图像；并且，所述喷墨打印装置根据所需目标图像实时调整其喷嘴的驱动参数。
本发明至少一实施例提供一种制备显示基板的方法，包括：利用本发明任一实施例的喷墨打印方法，在衬底基板上形成像素图像。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
图1为一种压电式喷墨打印装置喷嘴的构造示意图；
图2为本发明一实施例提供的一种调节喷墨打印装置的方法；
图3为喷墨打印过程示意图；
图4为mura环图像；
图5为本发明一实施例提供的一种调节喷墨打印装置的方法；
图6为本发明一实施例提供的一种喷墨打印装置；
图7A为本发明另一实施例提供的一种调节喷墨打印装置的方法；
图7B-7E为本发明一实施例提供的一种调节喷墨打印装置驱动电压的方法获得的对应关系图；
图8为本发明另一实施例提供的一种喷墨打印装置；
图9为本发明再一实施例提供的一种调节喷墨打印装置的方法；
图10为本发明一实施例提供的一种喷墨打印系统。
附图标记：
11-驱动电压；12-压电元件；13-振动板/隔膜；14-压力腔；15-喷嘴；16-液滴；1-基板；2-液滴；3-喷嘴；4-像素界定区；100-喷墨打印装置；101-喷嘴；102-控制单元；103-存储单元/存储装置；200-喷墨打印系统；300-自动光学检测系统。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。本公开中使用的“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
喷墨打印工艺可以将在一皮升(数十兆分之一升)到几十皮升之间的溶液，以每秒数百次以上的频率喷在特定对象上，然后将溶剂去除形成干燥薄膜。例如，液滴的直径可以为15μm至150μm。
例如，在利用喷墨打印制备有机发光二极管显示器的工艺中，影响屏幕质量的两个最重要的因素就是干燥后的薄膜形貌和厚度均一性。影响薄膜形貌的因素包括像素界定层的材料属性和结构、界面处理工艺、墨水特性以及干燥工艺等；薄膜厚度均一性差异则主要取决于不同喷嘴的液滴体积的均一性控制。为实现液滴体积的精确控制，一方面可以提高喷嘴的加工精度高，使得所有喷嘴本身加工精度偏差在一定范围内，另一方面，还可以通过电压波形的调节对每个喷嘴喷墨的体积进行校准，使其达到一定的偏差范围内。
喷墨头从工作原理上主要分为压电式、静电式、热发泡式、超声波式等，目前业界主要使用的是压电式。对于每一种喷墨头都有相应的驱动方法，由相应的驱动参数以调整喷墨速度、液滴大小等。
图1是一种压电式喷墨打印头的内部构造示意图。压电元件12(例如压电陶瓷材料)以水平片状形式设置在振动板13(同时也是隔膜)上，电极(未示出)沉积在压电元件12上下两面，由此通过其施加的电场方向与压电元件12的极化方向平行。当在电极两端施加驱动电压11时，压电元件12弯曲，导致振动板13向压力腔14内部弯曲，将墨水从压力腔14中挤压出去。驱动电压11撤去之后，振动板13恢复原状，压力腔14增大，墨水向回收缩由此斩断墨水，形成液滴16喷出。每个喷嘴通常包含有多个(如128或256等)等间距排列的喷嘴15，每一个喷嘴15的至少一个腔壁覆盖有压电元件12，用于完成吸墨、喷墨过程。由于压电元件12的形变程度与驱动电压11成正比，通过电压波形控制，能较容易地改变墨滴大小、喷射速度等。类似地，对于其他类型的喷嘴，也可以调整相应的驱动参数以改变墨滴大小等。下面的描述中以压电式喷嘴为例介绍。
因此，本发明至少一实施例提供一种调节喷墨打印装置的方法，该喷墨打印装置具有多个喷嘴，这些喷嘴例如并列设置为一行或多行，如图2的流程图所示，该方法包括：
S101：获取喷墨打印过程中多个喷嘴分别输出的液滴在干燥后的图像；
S102：基于多个喷嘴中每个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像，调整喷嘴的驱动参数以使得每个喷嘴喷出的液滴的体积基本相同(基本相同指的是相同、实质相同或者差异在工业上可接受的范围内，例如偏差小于被比体积的10％，优选5％)。
本发明至少一实施例提供一种喷墨打印装置，该喷墨打印装置包括多个喷嘴和控制单元。所述控制单元配置为获取喷墨打印过程中多个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像，基于多个喷嘴中每个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像，调整喷嘴的驱动参数以使得每个喷嘴配出的液滴的体积基本相同。
本发明至少一实施例提供一种喷墨打印系统，该喷墨打印系统包括：上述喷墨打印装置和自动光学检测装置。该自动光学检测装置配置为检测所述喷墨打印装置的多个喷嘴输出的液滴干燥后的图像。
本发明至少一实施例提供一种喷墨打印方法，包括：利用上述调节喷墨打印装置的方法来调节喷墨打印装置并利用所述喷墨打印装置进行喷墨打印。
本发明至少一实施例提供一种制备显示基板的方法，包括：利用上述喷墨打印方法，在衬底基板上形成像素图像。例如，所述显示基板为彩膜基板或有机发光二极管显示基板。
下面通过几个具体实施例进行说明。
实施例一
以制备有机发光二极管(OLED)显示基板为例，喷墨打印技术用于在像素界定层(像素界定层为喷墨打印之前在基板上制作的，用于限定喷墨液滴精准喷入指定的像素区域)内打印一定体积的所需液体，这些液体干燥形成像素图像。如图3所示，显示基板1为有机发光二极管显示基板，此时，喷墨打印装置喷嘴所输出的液体为用于形成有机发光二极管的有机功能层的材料。制备过程中，将喷墨打印装置各个喷嘴3输出的液滴2滴于衬底基板1上由像素界定层形成的各个相同的像素界定区4内，之后进行干燥以形成像素图像。
生产过程中，生产者希望墨水液滴能够均匀地喷入各个像素界定区的开口中，从而提高像素内的成膜均匀性。但是实际生产当中，当像素界定区内的墨水干燥时，往往会观察到有波纹(mura)环出现，且如果不同喷嘴喷出的液滴的体积不同，则这些液滴干燥后产生的波纹环的大小、数量等还不一致。如图4所示，波纹环的环的数量及环的大小往往存在很大差异，这样表示像素内成膜不均匀，从而显示器的显示品质受到不利影响。这种波纹环例如为mura环。
为获得显示质量高的显示器，喷墨打印装置的各个喷嘴3输出的液滴2在像素界定区4内所形成的像素图像应成膜均匀，图像基本一致。因此在进行正式喷墨打印之前，需要对喷墨打印装置进行调试，以使喷墨打印装置的各个喷嘴喷出的液滴体积基本一致。
本实施例提供一种调节喷墨打印装置的方法，喷墨打印装置具有多个喷嘴，这些喷嘴例如并列设置为一行或多行，这些喷嘴例如为压电式喷嘴。如图5的流程图所示，该方法包括如下所述的操作S201～S203：
S201：获取喷墨打印过程中多个喷嘴分别输出的液滴在干燥后的图像。
该操作可事先在测试打印中进行，例如，准备一个与正式打印中使用的普通基板相同的基板，该基板上已经制备了例如像素界定层，将基板放置于喷墨打印装置的各个喷嘴之下一定距离，调节喷墨打印装置各个喷嘴的驱动参数(例如驱动电压等)至一预定值，使喷墨打印装置的各个喷嘴分别在基板上输出一滴液滴，记录各个喷嘴与其喷墨产生的液滴的对应关系，待液滴铺展后，对各个液滴相同环境下进行干燥处理，因此获得多个喷嘴在同一目标打印载体上分别输出的液滴在干燥后的图像，之后通过例如自动光学检测设备(AOI)获得各个喷嘴分别输出的液滴在干燥后的图像。
S202：选择多个喷嘴中一个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像作为基准图像。
观察各个喷嘴分别输出的液滴在干燥后的图像，例如选取其中最接近于想要获得的目标图像的图像作为基准图像，并记录喷墨打印出该图像的喷嘴的驱动参数。
S203：对于其余的喷嘴，基于其余的喷嘴输出的液滴在干燥后的图像与基准图像的区别，分别调整其余的喷嘴的驱动参数。
将其余的喷嘴输出的液滴在干燥后的图像与上述基准图像进行对比，根据实际生产中所获得喷嘴驱动参数与其喷墨产生的图像的对应规律，参考打印出基准图像的喷嘴的驱动参数，调节其余喷嘴的驱动参数，使得其他各个喷嘴喷出的液滴产生的图像逐步接近于选取的基准图像。
通过上述调节喷墨打印装置的方法，调节喷墨打印装置各个喷嘴的驱动电压，使得各个喷嘴喷出的液滴体积基本一致，进而得到基本一致的喷墨打印图像以用于实际生产来提高喷墨打印的成膜均匀性。
另外，本实施例还相应地提供一种喷墨打印装置100，如图6所示，所述喷墨打印装置100包括多个喷嘴101和控制单元102。每个喷嘴可受控制单元102的控制从而喷出预定体积的液滴。
控制单元102可以为各种类型的控制器，例如包括CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、单片机、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)等，控制单元102的具体形式在此不做限定。
多个喷嘴101在生产过程中所输出的液滴在体积相同，因此在这些液滴被喷射到相同的像素界定区域中时，液滴干燥后将会产生基本相同的图像。在该实施例中，控制单元102配置为，选择多个喷嘴101中一个喷嘴101输出的液滴在干燥后的图像作为基准图像，对于其余的喷嘴101，基于所述其余的喷嘴101输出的液滴在干燥后的图像与所述基准图像的区别，调整其余的喷嘴101的驱动参数。
在本实施例中，喷墨打印得到的图像包括mura环图像。Mura环为像素界定区内的液滴干燥后产生的图像，该图像主要会因液滴的体积不同而存在差异，这些差异主要体现在mura环中环的数量与环的大小上，因此可以通过观察mura环的不同而推测液滴的体积差异。在这里需要说明的是，mura环图像是本实施例中为方便观察而选取的一种图像，在其他实施例中，该图像的选择任意，在此不做限定。
在该实施例中，通过自动光学检测装置对各个喷嘴101输出的液滴在干燥后的图像进行检测，获得这些液滴在干燥后的图像。在选定了基准图像后，将对各个喷嘴101输出的液滴产生的图像与该基准图像对比，当各个图像与基准图像的误差在一定的设定范围内时，控制单元102将输出驱动信号使喷墨打印装置100持续进行喷墨打印；当某个图像与基准图像的误差超出该设定范围时，控制单元103将发出驱动信号调整相应喷嘴101的驱动参数，使得其喷墨打印产生的图像与基准图像基本一致。
实施例二
进一步地，本发明另一实施例提供一种调节喷墨打印装置的方法，如图7A的流程图所示，该方法包括如下的步骤S301～S304：
S301：获取一个喷嘴的驱动参数与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系。
以采用压电式喷嘴的线性喷墨打印装置为例，该喷墨打印装置的主要驱动参数为驱动电压。本实施例中，上述操作可在有机发光二极管显示基板的像素界定区内进行。在这里需要说明的是，当喷墨打印装置为其他形式，而其起主要作用的驱动参数改变时，所获取的所述一个喷嘴的驱动参数也可以做出相应调整，在此不做限定。
同样，在本实施例中，喷墨打印得到的图像为mura环。为了获得mura环图像与喷墨打印装置驱动电压的对应关系，例如可以操作如下。例如，本实施例中使用的是2.5代线喷墨打印装置(例如KM256MNB型)，图7B为该喷墨打印装置喷嘴所施加的电压的波形图，该电压具有如下设定原则，V2：V4＝2：1，T2：T4＝1：2，即电压V2等于电压V4的二倍，而电压V4持续的时间等于电压V2的二倍。
首先，为喷墨打印装置设定一个V2电压，使喷嘴喷出液滴状态稳定，由于V2与V4有确定的二倍关系，那么当V2确定后，V4自然也确定。改变T2的时长大小，相应地T4也随之改变，测量不同T2时液滴的速度(velocity，米每秒)，并记录T2与速度之间的关系，本实施例中获得的T2与速度之间变化规律如图7C所示。
从图7C中可以确定共振点，即速度达到最大的时候曲线上的点。从图7C中看出，当速度达到最大时，T2＝5μs，因此T4＝10μs，即确定出T2、T4的设定值。当然，在其他实施例中，T2、T4也可以根据实际情况做出相应调整，T2、T4的具体设定方式在此不做限定。
将基板所要喷墨打印的某一像素界定区放置于喷墨打印装置的一个喷嘴之下一定距离，调节该喷嘴的驱动电压V2至一较小的预定初始值，使该喷嘴在像素界定区内输出液滴，同时记录该喷嘴此时输出液体的速度和所输出的液滴体积；逐步增加该喷嘴的驱动电压V2的大小，并在各个驱动电压V2时分别在一像素界定区输出一滴液滴，同时记录该喷嘴此时输出液体的速度和所输出的液滴体积，例如，当驱动电压V2调节至11V时，确定出V4＝-5.5V，因此确定出所有喷墨打印装置一个喷嘴的驱动电压的所有参数T2、T4、V2、V4，记录此时该喷嘴输出的液滴体积和所输出的液滴体积；当喷嘴的电压V2增加至一预定终止值时，停止喷墨打印。由此获得不同驱动电压V2下喷墨打印装置一个喷嘴所输出液体的速度和所输出的液滴体积与电压V2之间的关系。本实施例中所获得一个喷嘴所输出液体的速度(velocity，米每秒)和所输出的液滴体积与电压V2之间的关系图如图7D和图7E所示。
待喷嘴在各个驱动电压V2下输出的各个液滴铺展完成后，对各个液滴进行同样的干燥处理以获得各个液滴干燥后的mura环图像。利用自动光学检测装置检测液滴干燥成膜形成的mura环的状态，如mura环的环数及环的大小等，拍照记录，从而建立液滴干燥mura环状态与喷墨打印装置一个喷嘴的驱动电压的关系，例如记录为查询表(look-up)的形式。本实施例最终获得如图7E所示的mura环环数与电压值的对应关系图。
S302：获取喷墨打印过程中多个喷嘴分别输出的液滴在干燥后的图像。
该操作可在有机发光二极管显示基板的像素界定区内进行，将基板的像素界定区对应于喷墨打印装置的各个喷嘴，并放置于喷墨打印装置之下一定距离，调节喷墨打印装置各个喷嘴的驱动电压至一预定值，使喷墨打印装置的各个喷嘴分别在像素界定区内输出液滴，记录各个喷嘴与其喷墨产生的液滴的对应关系，待液滴铺展后，对各个液滴进行相同的干燥处理，由此获得各个喷嘴分别输出的液滴在干燥后的mura环图像。
S303：选择多个喷嘴中一个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像作为基准图像。
例如采用图像分析的方法，分析各个喷嘴分别输出的液滴在干燥后的mura环图像，选取其中最接近于想要获得的目标图像的图像作为基准图像，并记住喷墨打印出该图像的喷嘴的驱动电压值。
S304：对于其余的喷嘴，基于其余的喷嘴输出的液滴在干燥后的图像与基准图像的区别，分别调整其余的喷嘴的驱动参数。
将其余的喷嘴输出的液滴在干燥后的mura环图像与上述基准图像进行对比，参考S301步骤中获取的一个喷嘴的驱动电压与其产生的液滴在干燥后的mura环图像之间的对应关系(必要时还可以参考一个喷嘴所输出液体的速度和所输出的液滴体积与驱动电压之间的关系)，同时参考打印出基准图像的喷嘴的驱动电压，调节其余喷嘴的驱动电压。因为在同一喷墨打印装置中，各个喷嘴的规格一致或基本一致，因此各个喷嘴的驱动电压与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系应当具有一样的规律，所以，通过上述调节可以缩小喷墨打印装置各个喷嘴之间可能产生的差异，从而使得其他各个喷嘴喷出的液滴产生的图像逐步接近于选取的基准图像，使得各个喷嘴喷墨产生的图像基本一致，从而提高像素内的成膜均匀性，提升最终得到的显示装置的显示品质。
另外，本实施例还提供一种喷墨打印装置，如图8所示，所述喷墨打印装置100包括：多个喷嘴101、控制单元102和存储单元103。每个喷嘴可受控制单元102的控制从而喷出预定体积的液滴。
存储单元103用于存储数据和/或可运行指令等，可以采用各种形式，例如可以为易失存储器或非易失存储器，例如可以为半导体存储器或磁性截止存储器等，存储单元103的具体类型在此不做限定。
例如，多个喷嘴101具有一致或基本一致的规格；在生产过程中所输出的液滴在体积相同时在液滴干燥后将会产生基本相同的图像。存储单元103可存储一个喷嘴101的驱动参数与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系；控制单元102配置为，根据所述对应关系，基于其余的喷嘴101输出的液滴在干燥后的图像与基准图像的区别，调整其余的喷嘴101的驱动参数以使得多个喷嘴101输出的液滴在干燥后的图像基本相同。
在该实施例中，喷墨打印装置100用于在有机发光二极管显示基板的像素界定区内进行喷墨打印以形成像素图像。设定本实施例所例举的喷墨打印装置100为一线性喷墨打印装置，其主要驱动参数为驱动电压，喷嘴喷墨产生的液滴在干燥后产生的图像为mura环图像。
本实施例通过一自动光学检测装置对各个喷嘴输出的液滴在干燥后的mura环图像进行检测，该自动光学检测装置的检测频率可以根据需求设定。在本实施例的一个示例中，自动光学检测装置的检测可以在进行喷墨打印的过程中实时进行，也即在生产过程中对打印完成后的像素图像现场(in-situ)检测，然后根据检测结果，调整下一打印区域(例如，后续的一或多行、一或多列等)时采用的驱动参数。
在选定了该喷墨打印装置100的一个喷嘴101输出的液滴产生的mura环图像为基准图像后，控制单元将对其余各个喷嘴101输出的液滴产生的mura环图像与该基准图像对比，当各个mura环图像与基准图像的误差在一定的设定范围内时，喷墨打印装置100持续进行喷墨打印；当喷墨打印出的某个mura环图像与基准图像的误差超出该设定范围时，控制单元将发出驱动信号调整相应喷嘴101的驱动参数，使得其喷墨打印产生的图像与基准图像基本一致。
控制单元102根据存储单元103存储的一个喷嘴101的驱动电压与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系及该喷嘴输出的液滴产生的图像与基准图像的区别，有针对性地调整该喷嘴101的驱动电压。因为喷墨打印装置100的各个喷嘴101具有一致或基本一致的规格，因此各个喷嘴101的驱动电压与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系应该具有相同的规律。在本实施例的一个示例中，自动光学检测装置的检测实时进行，所以控制单元102对驱动电压的调节也是实时进行的。
通过存储单元103存储的一个喷嘴101的驱动电压与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应规律，控制单元102可以准确、快捷地对驱动电压进行有针对地调节，可以使得各个喷嘴101喷墨得到的图像与基准图像基本一致。
实施例三
在喷墨打印装置各个喷嘴的规格差异可能较大时，也可以采用本实施例以下调节喷墨打印装置的方法。如图9的流程图所示，该方法包括：
S401：获取多个喷嘴中每个喷嘴的驱动参数与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系。
以一线性喷墨打印装置为例，该喷墨打印装置的主要驱动参数为驱动电压。上述操作可在一个有机发光二极管显示基板的像素界定区内进行。同样地，当喷墨打印装置为其他形式，而其起主要作用的驱动参数改变时，所获取的所述一个喷嘴的驱动参数也可以做出相应调整，在此不做限定。
与实施例二中方法相似，首先，将基板所要喷墨打印的像素界定区对应于喷墨打印装置的各个喷嘴放置于喷墨打印装置之下一定距离，调节各个喷嘴的电压至一较小的预定初始值，使各个喷嘴分别在像素界定区内输出一滴液滴，逐步增加各个喷嘴的驱动电压，并分别在一像素界定区输出一滴液滴，当各个喷嘴的电压输出至预定终止值时，停止喷墨打印。喷墨打印装置驱动电压的具体调节方式同上一实施例，在此不再赘述。待各个液滴铺展完成后，对各个液滴进行同样的干燥处理以获得喷墨打印图像，因此获得多个喷嘴在不同驱动电压下在同一目标打印载体上分别输出的液滴在干燥后的图像，在本实施例中，该图像为mura环。记录、存储各个喷嘴在不同驱动电压下输出的各个液滴干燥后产生的mura环图像与各个喷嘴及其对应的驱动电压的对应关系。
S402：获取喷墨打印过程中多个喷嘴分别输出的液滴在干燥后的图像。
该操作可在有机发光二极管显示基板的像素界定区内进行，将基板的像素界定区对应于喷墨打印装置的各个喷嘴，并放置于喷墨打印装置之下一定距离，调节喷墨打印装置各个喷嘴的驱动电压至一预定值，使喷墨打印装置的各个喷嘴分别在像素界定区内输出液滴，记录各个喷嘴与其喷墨产生的液滴的对应关系，待液滴铺展后，对各个液滴进行相同的干燥处理，由此获得各个喷嘴分别输出的液滴在干燥后的图像。
S403：根据上述对应关系，基于所需的目标图像调整多个喷嘴中每个喷嘴的驱动参数。
由于在步骤S401中已经获取了多个喷嘴中每个喷嘴的驱动电压与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系，因此可以选定一目标图像，例如，该目标图像可以是喷墨打印过程中某个喷嘴输出的液滴干燥后的图像，也可以是根据实际需求所选择的任意图像，该目标图像的选择方式在此不做限定。然后根据各个喷嘴的驱动电压与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系找到最接近该目标图像的图像与其对应的驱动电压值，调节各个喷嘴的驱动电压，使得各个喷嘴喷墨打印出的液滴在干燥后产生的图像基本一致。
本实施例还提供一种喷墨打印装置100，如图8所示，所述喷墨打印装置100包括：多个喷嘴101、控制单元102和存储装置103。
多个喷嘴101可能由于制备工艺等原因而具有不同的规格，通过本实施例提供的方法，在生产过程中所输出的液滴在体积相同时在液滴干燥后将会产生基本相同的图像。存储装置103存储多个喷嘴101中每个喷嘴101的驱动参数与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系；控制单元102配置为，根据所述对应关系，对于每个喷嘴101，基于所需的目标图像调整所述多个喷嘴101中每个喷嘴101的驱动参数以使得所述多个喷嘴101输出的液滴在干燥后的图像基本相同。
在该实施例中，喷墨打印装置100用于在有机发光二极管显示基板的像素界定区内进行喷墨打印以形成像素图像。设定本实施例所例举的喷墨打印装置100为一线性喷墨打印装置，其主要驱动参数为驱动电压，喷嘴101喷墨产生的液滴在干燥后产生的图像为mura环图像。
本实施例通过一自动光学检测装置对各个喷嘴101输出的液滴在干燥后的mura环图像进行检测。本实施例中，根据生产需求选定一目标图像，自动光学检测装置将对喷墨打印装置100的各个喷嘴101输出的液滴产生的mura环图像进行检测，并与目标图像进行对比。当各个mura环图像与选定的目标图像的误差在一定的设定范围内时，喷墨打印装置100持续进行喷墨打印；当喷墨打印出的某个mura环图像与基准图像的误差超出该设定范围时，控制单元将发出驱动信号调整相应喷嘴101的驱动参数，使得其喷墨打印产生的图像与基准图像基本一致。
由于存储装置103存储了各个喷嘴101的驱动电压与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系，因此控制单元102可以找到存储装置103中存储的产生不合格图像的喷嘴101的驱动电压与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系，进而根据该对应关系及不合格图像与目标图像的区别，控制单元102相应地有针对性地调整该喷嘴101的驱动电压，使得各个喷嘴101喷墨产生的图像与目标图像基本一致。
本实施例的一个示例中，自动光学检测装置对喷墨打印装置100的各个喷嘴101输出的液滴产生的mura环图像进行的检测可以是实时进行，同时，控制单元102对驱动电压的调节也是实时进行，因此，喷墨打印装置100可在喷墨打印过程中保持其各个喷嘴101输出的液滴在干燥后的图像基本一致，从而提高喷墨打印的成膜均匀性。
本实施例中，存储装置103存储了多个喷嘴中每个喷嘴101的驱动参数与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系，因此该喷墨打印过程可根据需求选择一目标图像即可进行后续的喷墨打印，该目标图像可以为喷墨打印装置100的某个喷嘴101产生的图像，也可以为任意选定的某个目标图像，使喷墨打印过程更加便捷、高效。
实施例四
本实施例提供一种喷墨打印系统，如图10所示，该喷墨打印系统200包括：上述任意一种喷墨打印装置100和自动光学检测装置300。喷墨打印装置100用于实现喷墨打印；喷墨打印装置100的多个喷嘴101输出液滴，并经过干燥后形成图像。
自动光学检测装置300，配置为检测所述喷墨打印装置100的多个喷嘴101输出的液滴干燥后的图像。自动光学检测装置300对图像的检测频率可以根据实际需求而设定，也可以实时进行。
该喷墨打印系统200的具体实施方式同上，在此不再赘述。
实施例五
本实施例提供一种喷墨打印方法，包括：利用上述任意一种调节喷墨打印装置的方法来调节喷墨打印装置并利用所述喷墨打印装置进行喷墨打印。该喷墨打印方法可以使喷墨打印装置的每个喷嘴喷出的液滴的体积基本相同，进而使得各个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像也基本相同，从而提高喷墨打印的成膜均匀性。此外，通过建立喷嘴的驱动参数与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系，找到图像与驱动参数的变化规律，从而更便捷高效地根据实际生产情况调整各个喷嘴的驱动参数以进行喷墨打印。
进一步地，该喷墨打印方法可应用于制备显示基板中，例如有机发光二极管显示基板或用于例如液晶显示装置的彩膜基板，或者其他类型的显示基板，例如用于量子点显示基板等；此时，喷墨打印装置喷嘴所输出的液体为用于形成有机发光二极管的有机功能层的材料，该材料例如可以用于形成发光层或用于形成空穴传输层、空穴注入层、电子传输层、电子注入层等的材料，例如这些材料先溶解在有机溶剂之中得到用于喷墨打印的“墨水”。或者，喷墨打印装置喷嘴所输出的液体为用于形成彩色滤光片的材料，例如混有颜料(着色剂)的环氧树脂，其也先溶解在有机溶剂之中得到用于喷墨打印的“墨水”。因此，当上述喷墨打印方法应用于制备显示基板中时，喷墨打印装置的各个喷嘴输出的液滴在像素界定区内所形成的像素图像成膜均匀，图像基本一致，因此可以提高显示器的显示质量。
本发明的至少一个实施例提供的一种调节喷墨打印装置的方法、喷墨打印方法、喷墨打印装置及其系统具有以下至少一项有益效果：
1、本发明至少一实施例提供的调节喷墨打印装置的方法，通过多个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像，调整各个喷嘴的驱动参数以使得每个喷嘴喷出的液滴的体积基本相同，进而使得各个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像也基本相同，提高喷墨打印的成膜均匀性。
2、本发明至少一实施例提供的调节喷墨打印装置的方法，通过建立喷嘴的驱动参数与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系，找到图像与驱动参数的变化规律，从而更准确、便捷、高效地根据实际生产情况调整各个喷嘴的驱动参数。
3、本发明至少一实施例提供的喷墨打印装置，实时根据生产中喷墨打印过程的多个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像，调整各个喷嘴的驱动参数以使得每个喷嘴喷出的液滴的体积基本相同，进而使得各个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像也基本相同，提高喷墨打印的成膜均匀性。
4、本发明至少一实施例提供的喷墨打印装置，存储喷嘴的驱动参数与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系；从而更便捷高效地根据实际生产情况调整各个喷嘴的驱动参数。
有以下几点需要说明：
(1)本发明实施例附图只涉及到与本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
(2)为了清晰起见，在用于描述本发明的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
(3)在不冲突的情况下，本发明的各个实施例及实施例中的不同特征可以相互组合以得到新的实施例。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种调节喷墨打印装置的方法，所述喷墨打印装置具有多个喷嘴，该方法包括：
获取喷墨打印过程中所述多个喷嘴分别输出的液滴在干燥后的图像；
基于所述多个喷嘴中每个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像，调整所述喷嘴的驱动参数以使得每个喷嘴喷出的液滴的体积基本相同。
2.根据权利要求1所述的调节喷墨打印装置的方法，其中，
选择所述多个喷嘴中一个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像作为基准图像，对于其余的喷嘴，基于所述其余的喷嘴输出的液滴在干燥后的图像与所述基准图像的区别，分别调整所述其余的喷嘴的驱动参数。
3.根据权利要求2所述的调节喷墨打印装置的方法，还包括：
获取所述一个喷嘴的驱动参数与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系；
根据所述对应关系，基于所述其余的喷嘴输出的液滴在干燥后的图像与所述基准图像的区别，调整所述其余的喷嘴的驱动参数以使得所述多个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像基本相同。
4.根据权利要求1所述的调节喷墨打印装置的方法，还包括：
获取所述多个喷嘴中每个喷嘴的驱动参数与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系；
根据所述对应关系，基于所需的目标图像调整所述多个喷嘴中每个喷嘴的驱动参数以使得所述多个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像基本相同。
5.根据权利要求1所述的调节喷墨打印装置的方法，其中，在喷墨打印的过程中，实时检测所述多个喷嘴输出的液滴干燥后的图像，并实时调整所述多个喷嘴的驱动参数。
6.根据权利要求1-5任一所述的调节喷墨打印装置的方法，其中，所述图像为mura环状态图。
7.根据权利要求1-5任一所述的调节喷墨打印装置的方法，其中，所述驱动参数为所述多个喷嘴中每个喷嘴的驱动电压。
8.一种喷墨打印方法，包括：
利用权利要求1-7任一所述的调节喷墨打印装置的方法来调节喷墨打印装置并利用所述喷墨打印装置进行喷墨打印。
9.一种喷墨打印装置，包括：
多个喷嘴；
控制单元，所述控制单元配置为获取喷墨打印过程中所述多个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像，基于所述多个喷嘴中每个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像，调整所述喷嘴的驱动参数以使得每个喷嘴配出的液滴的体积基本相同。
10.根据权利要求9所述的喷墨打印装置，其中，
所述控制单元配置为，选择所述多个喷嘴中一个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像作为基准图像，对于其余的喷嘴，基于所述其余的喷嘴输出的液滴在干燥后的图像与所述基准图像的区别，调整所述其余的喷嘴的驱动参数。
11.根据如权利要求9所述的喷墨打印装置，还包括：存储单元，其中，所述存储单元存储获取所述一个喷嘴的驱动参数与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系；
所述控制单元配置为，根据所述对应关系，基于所述其余的喷嘴输出的液滴在干燥后的图像与所述基准图像的区别，调整所述其余的喷嘴的驱动参数以使得所述多个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像基本相同。
12.根据权利要求9所述的喷墨打印装置，还包括：存储装置，其中，所述存储装置存储所述多个喷嘴中每个喷嘴的驱动参数与其产生的液滴在干燥后的图像之间的对应关系；
所述控制单元配置为，根据所述对应关系，对于每个喷嘴，基于所需的目标图像调整所述多个喷嘴中每个喷嘴的驱动参数以使得所述多个喷嘴输出的液滴在干燥后的图像基本相同。
13.一种喷墨打印系统，包括：
如权利要求9-12任一所述的喷墨打印装置，
自动光学检测装置，配置为检测所述喷墨打印装置的多个喷嘴输出的液滴干燥后的图像。
14.根据权利要求13所述的喷墨打印系统，其中，
所述自动光学检测装置配置为实时检测所述喷墨打印装置喷墨产生的图像；并且，所述喷墨打印装置根据所需目标图像实时调整其喷嘴的驱动参数。
15.一种制备显示基板的方法，包括：
利用权利要求9所述的喷墨打印方法，在衬底基板上形成像素图像。
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