CN109079697A - 卡爪装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卡爪装置，其包括：支撑座、安装于支撑座上且相对设置的导向盘及手持座、安装于导向盘上且与手持座抵接的定位盘、至少二夹装于定位盘、导向盘上的卡爪、自定位盘穿过与手持座连接的锁紧螺栓。导向盘上设有至少二旋转对称排布的弧形槽。定位盘上设有至少二旋转对称排布的卡爪口，卡爪口沿定位盘的径向延伸。卡爪包括卡爪部、自卡爪部凸伸出的导柱及夹持块，卡爪部自卡爪口穿出，导柱位于弧形槽内，夹持块分别与导向盘、定位盘抵接。该卡爪装置可以根据实际需要进行适应性调节，卡爪与拆装槽紧密配合不会滑脱，操作效率高且保护性强，可以根据拆装槽的大小、数量对应更换不同型号、数量的卡爪，通用性强，使用成本低，非常实用。

Description

卡爪装置

技术领域

本发明涉及拆装工具技术领域，特别是涉及一种卡爪装置。

背景技术

在工业生产、日常生活中经常会遇到将气缸后盖、手表壳后盖或其他多边形对称后盖拆卸或组装的情况。由于空间限制不便于直接用手施力操作，所以一般都是在后盖上设置对称的拆装槽，之后配合尖嘴钳来实现拆卸或组装的。但是，尖嘴钳的手动操作起来不好准确对位，操作时手部拿持力不足容易滑脱或者刮花后盖效率低，而且尖嘴钳的通用性较差，经常要根据拆装槽的大小更换不同型号的尖嘴钳，使用成本增加。

发明内容

基于此，有必要针对尖嘴钳在使用时存在的问题，提供一种操作效率高、保护性强、使用成本低的卡爪装置。

一种卡爪装置，包括：

支撑座；

导向盘，所述导向盘安装于所述支撑座上；所述导向盘上设有至少二自所述导向盘中部向外弯曲延伸的弧形槽，所述弧形槽绕所述导向盘的中心旋转对称设置；

手持座，所述手持座安装于所述支撑座上且与所述导向盘相对设置；

定位盘，所述定位盘安装于所述导向盘上且与所述手持座抵接；所述定位盘设有至少二旋转对称排布的卡爪口，所述卡爪口沿所述定位盘的径向延伸；

至少二卡爪，所述卡爪夹装于所述定位盘、导向盘上；所述卡爪包括卡爪部、自所述卡爪部凸伸出的导柱及夹持块，所述卡爪部自所述卡爪口穿出，所述导柱位于所述弧形槽内，所述夹持块分别与所述导向盘、定位盘抵接；及

锁紧螺栓，所述锁紧螺栓自所述定位盘穿过与所述手持座连接。

上述卡爪装置，包括支撑座、相对安装于支撑座上的导向盘及手持座、安装于导向盘上且与手持座抵接的定位盘、至少二夹装于定位盘、导向盘上的卡爪、自定位盘穿过与手持座连接的锁紧螺栓。使用时，可以根据实际需要尺寸将夹装在定位盘、导向盘上的卡爪进行调节，调节时松开锁紧螺栓后转动定位盘，卡爪在定位盘的带动下沿着弧形槽做同步运动，到达预设位置后锁紧螺栓锁紧从而固定卡爪，最后对后盖进行拆卸或组装操作。该卡爪装置可以根据实际需要进行适应性调节，卡爪与拆装槽紧密配合不会滑脱，操作效率高且保护性强。而且可以根据拆装槽的大小、数量对应更换不同型号、不同数量的卡爪，通用性强，使用成本低，非常实用。

在其中一个实施例中，所述手持座上安装有限位件，所述定位盘上设有限位槽，所述限位件的一端位于所述限位槽内。

在其中一个实施例中，所述手持座上设有相互连通的承接槽及第一螺纹孔道，所述定位盘上设有承接座、及穿过所述承接座的螺栓槽，所述承接座位于所述承接槽内。

在其中一个实施例中，所述手持座上设有限位通道，所述限位通道与所述承接槽连通。

在其中一个实施例中，所述手持座上凸伸出若干受力块，所述受力块向远离所述导向盘的方向延伸。

在其中一个实施例中，所述支撑座上安装有止动件，所述止动件与所述手持座抵接。

在其中一个实施例中，所述支撑座上还安装有垫片，所述垫片位于所述止动件、手持座之间。

在其中一个实施例中，所述支撑座的外缘上凸设有限位环，所述限位环与所述导向盘相对。

在其中一个实施例中，所述卡爪、弧形槽及卡爪口的数据均为六个。

在其中一个实施例中，还包括机动连接座，所述机动连接座套于所述手持座上且与所述锁紧螺栓连接。

附图说明

图1为本发明一实施例卡爪装置的示意图；

图2为图1所示卡爪装置的分解示意图；

图3为图1所示卡爪装置沿A-A方向的剖视图；

图4为图1所示卡爪装置沿B-B方向的剖视图；

图5为图1所示卡爪装置中导向盘的示意图；

图6为另一实施例中导向盘的示意图；

图7为图2所示中手持座的示意图；

图8为图2所示中定位盘的示意图；

图9为图1所示卡爪装置一种使用示意图；

图10为图1所示卡爪装置另一种使用示意图。

附图标注说明：

100-卡爪装置，20-支撑座，21-止动件，22-垫片，23-限位环，30-导向盘，31-弧形槽，32-螺钉，40-手持座，41-限位件，42-承接槽，43-第一螺纹孔道，44-限位通道，45-受力块，50-定位盘，51-卡爪口，52-限位槽，53-承接座，54-螺栓槽，60-卡爪，61-卡爪部，62-导柱，63-夹持块，70-锁紧螺栓，80-机动连接座，81-安装柱，82-连接块，83-受力槽，84-第二螺纹孔道，91表壳，92-表壳后盖，93-拆装槽。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，例如“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不是旨在于限制本发明。

请参照图1至图5、图7至图10，为本发明一实施例的卡爪装置100，该卡爪装置100主要用于气缸后盖、手表壳后盖或其他多边形对称后盖拆卸或组装。该卡爪装置100包括支撑座20、安装于支撑座20上且相对设置的导向盘30及手持座40、安装于导向盘30上且与手持座40抵接的定位盘50、至少两个夹装于定位盘50、导向盘30上的卡爪60、自定位盘50穿过与手持座40连接的锁紧螺栓70。使用时，将卡爪60在导向盘30调整到预设位置上，之后用套上定位盘50并用锁紧螺栓70锁紧固定，最后用于去组装或拆卸需要加工的后盖等。

再参照图2，所述支撑座20上安装有止动件21，止动件21与手持座40抵接，对手持座40进行锁定止动，其中止动件21为沉头螺栓。进一步地，支撑座20上还安装有垫片22，垫片22位于止动件21、手持座40之间，垫片22可以将止动件21的施加的止动力稳定均衡的传递施加给手持座40，止动效果好。进一步地，支撑座20的外缘上凸设有限位环23，限位环23与导向盘30相对，这样导向盘30不易从支撑座20脱落。

再参照图2至图5，所述导向盘30上设有至少两条自导向盘中部向外弯曲延伸的弧形槽31，弧形槽31绕导向盘30的中心旋转对称设置。具体的，弧形槽31的外端为开口式端部，弧形槽31的内端为封闭式端部。相邻弧形槽31之间的距离自导向盘30的外缘向中心方向逐渐减小，各弧形槽31沿同一旋转方向延伸，弧形槽31沿着顺时针方向内凹。相邻弧形槽31的外端之间的弧形边的长度、弧度均相等，本实施中的弧形槽31为六条，在其他实施例中弧形槽31也可以为三条，卡爪60在对应的三条弧形槽31上可以形成三个施力卡抓点，在其他实施例中弧形槽31也可以为四条，卡爪60在对应四条弧形槽31上可以形成四个施力卡爪点。再参照图6，在其中一个实施例中，导向盘30上安装有六根螺钉32，导向盘30通过螺钉32锁定在支撑座20上。

再参照图2、图3、图4和图7，所述手持座40上安装有限位件41，限位件41为销钉与定位盘50抵接可以防止定位盘50打滑转动。进一步地，手持座40上设有相互连通的承接槽42及第一螺纹孔道43，承接槽42承接定位盘50，第一螺纹孔道43与所述锁紧螺栓螺70纹连接。进一步地，手持座40上设有限位通道44，限位通道44与承接槽42连通用于限位件41安装。进一步地，手持座40上凸伸出若干受力块45，受力块45的数量为四块向远离导向盘30的方向延伸。

再参照图2、图3、图4和图8，所述定位盘50上设有至少两个旋转对称排布的卡爪口51，卡爪口51沿定位盘50的径向延伸，本实施例中，卡爪口51的数量为六个。进一步地，定位盘50上设有限位槽52，限位件41的一端位于限位槽52从而限制定位盘50相对手持座40转动。进一步地，定位盘50上设有承接座53、及穿过承接座53的螺栓槽54，承接座53位于承接槽54内，限位槽52位于承接座53上，螺栓槽54用于承接锁紧螺栓70。

再参照图2，所述卡爪60包括卡爪部61、自卡爪部61凸伸出的导柱62及夹持块63，卡爪部61自卡爪口51穿出，导柱62位于弧形槽31内，夹持块63分别与导向盘30、定位盘50抵接。两块夹持块63使卡爪60形成了T型夹持结构，多个卡爪61在定位盘50的带动下结合导柱62与弧形槽31配合关系可以实现同步向里或向外移动。本实施例中，卡爪60的数量为六个，可以形成六个施力卡抓点，在其他实施例中，可以选着三个卡爪60，这样就形成三个施力卡抓点。为了保证拆卸或组装时工件不易掉落，卡爪部61远离导柱60的端部采用有磁性材质制成。

再参照图2，所述卡爪装置100还包括机动连接座80，机动连接座80套于手持座40上且与锁紧螺栓70连接。进一步地，机动连接座80设有相互连接的安装柱81及连接块82，机动连接座80通过安装柱81快速伸入外部驱动器内且通过连接块82限位固定。进一步地，机动连接座80的内部设有受力槽83及第二螺纹孔道84，受力槽83承接受力块45，第二螺纹孔道84与锁紧螺栓70螺纹连接。

再参照图9和图10，为具体的一个实施例，用于拆卸表壳91上的表壳后盖92的两种使用状态。卡爪装置100上卡爪60有六个，形成了六个施力卡抓点。使用时通过六个施力卡爪点伸入表壳91的手表后盖92上的拆装槽93，之后转动卡爪装置100将手表后盖92从表壳91上拆卸下来。

上述卡爪装置100，包括支撑座20、相对安装于支撑座20上的导向盘30及手持座40、安装于导向盘30上且与手持座40抵接的定位盘50、至少二夹装于定位盘50、导向盘30上的卡爪60、自定位盘50穿过与手持座40连接的锁紧螺栓70。使用时，可以根据实际需要尺寸将夹装在定位盘50、导向盘30上的卡爪60进行调节，调节时松开锁紧螺栓70后转动定位盘50，卡爪60在定位盘50的带动下沿着弧形槽31做同步运动，到达预设位置后锁紧螺栓70锁紧从而固定卡爪60，最后对后盖进行拆卸或组装操作。该卡爪装置100可以根据实际需要进行适应性调节，卡爪60与拆装槽93紧密配合不会滑脱，操作效率高且保护性强。而且可以根据拆装槽93的大小、数量对应更换不同型号、不同数量的卡爪60，通用性强，使用成本低，非常实用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种卡爪装置，其特征在于，包括：

支撑座；

导向盘，所述导向盘安装于所述支撑座上；所述导向盘上设有至少二所述自导向盘中部向外弯曲延伸的弧形槽，所述弧形槽绕所述导向盘的中心旋转对称设置；

手持座，所述手持座安装于所述支撑座上且与所述导向盘相对设置；

定位盘，所述定位盘安装于所述导向盘上且与所述手持座抵接；所述定位盘设有至少二旋转对称排布的卡爪口，所述卡爪口沿所述定位盘的径向延伸；

至少二卡爪，所述卡爪夹装于所述定位盘、导向盘上；所述卡爪包括卡爪部、自所述卡爪部凸伸出的导柱及夹持块，所述卡爪部自所述卡爪口穿出，所述导柱位于所述弧形槽内，所述夹持块分别与所述导向盘、定位盘抵接；及

锁紧螺栓，所述锁紧螺栓自所述定位盘穿过与所述手持座连接。

2.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述手持座上安装有限位件，所述定位盘上设有限位槽，所述限位件的一端位于所述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的卡爪装置，其特征在于，所述手持座上设有相互连通的承接槽及第一螺纹孔道，所述定位盘上设有承接座、及穿过所述承接座的螺栓槽，所述承接座位于所述承接槽内。

4.根据权利要求3所述的卡爪装置，其特征在于，所述手持座上设有限位通道，所述限位通道与所述承接槽连通。

5.根据权利要求3所述的卡爪装置，其特征在于，所述手持座上凸伸出若干受力块，所述受力块向远离所述导向盘的方向延伸。

6.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述支撑座上安装有止动件，所述止动件与所述手持座抵接。

7.根据权利要求6所述的卡爪装置，其特征在于，所述支撑座上还安装有垫片，所述垫片位于所述止动件、手持座之间。

8.根据权利要求6或7所述的卡爪装置，其特征在于，所述支撑座的外缘上凸设有限位环，所述限位环与所述导向盘相对。

9.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述卡爪、弧形槽及卡爪口的数据均为六个。

10.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，还包括机动连接座，所述机动连接座套于所述手持座上且与所述锁紧螺栓连接。