CN203437674U - 一种数控气动软爪夹具 - Google Patents

一种数控气动软爪夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN203437674U
CN203437674U CN201320414266.1U CN201320414266U CN203437674U CN 203437674 U CN203437674 U CN 203437674U CN 201320414266 U CN201320414266 U CN 201320414266U CN 203437674 U CN203437674 U CN 203437674U
Authority
CN
China
Prior art keywords
soft pawl
soft
fixed block
chuck body
numerical control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320414266.1U
Other languages
English (en)
Inventor
楚军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU SOK MICRO MOTOR MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU SOK MICRO MOTOR MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU SOK MICRO MOTOR MANUFACTURING Co Ltd filed Critical SUZHOU SOK MICRO MOTOR MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201320414266.1U priority Critical patent/CN203437674U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203437674U publication Critical patent/CN203437674U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/1627—Details of the jaws
    • B23B31/16279—Fixation on the master jaw

Abstract

本实用新型公开了一种数控气动软爪夹具，包括卡盘体和软爪，卡盘体为空心圆柱体结构，卡盘体的中间具有气体腔室，在卡盘体的一端沿圆周方向均匀分布有四个连接气体腔室的软爪伸出口，软爪伸出口中设置有活动的软爪装夹部件，软爪装夹部件包括T形滑块和固定块，T形滑块卡设在软爪伸出口中，固定块固定在T形滑块上，软爪通过螺栓锁紧在固定块上。每次更换软爪时，只需拧下螺栓再锁上所需的夹爪即可，无需将整个夹具从车床上拆卸下来，方便快捷，提高了加工效率。

Description

一种数控气动软爪夹具
技术领域
本实用新型涉及车床部件，特别涉及一种数控气动软爪夹具。
背景技术
车床的夹爪有硬爪和软爪之分，一般加工粗车工件、要求不严的工件用硬爪，加工精度要求高的工件则用软爪。软爪相对软一些，可以是软的钢、铜、铝等材料制成，可根据零件的形状尺寸来车软爪，车好的软爪夹持零件可以减少碰伤，提高同轴度。
目前，气动软爪夹具在车床中应用普遍，其自动夹持和卸载的特性方便了操作人员的操作，但是对于不同的工件需要更换对应的软爪，而每次更换软爪需要将整个夹具拆散后才能将软爪取出，因而在拆散前需先将治具从车床上拆除，每次更换软爪的时间较长，无形中降低了加工效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数控气动软爪夹具，以实现提高加工效率的目的。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种数控气动软爪夹具，包括卡盘体和软爪，所述卡盘体为空心圆柱体结构，所述卡盘体的中间具有气体腔室，在所述卡盘体的一端沿圆周方向分布有多个连接所述气体腔室的软爪伸出口，所述软爪伸出口中设置有活动的软爪装夹部件，所述软爪装夹部件包括T形滑块和固定块，所述T形滑块卡设在所述软爪伸出口中，所述固定块固定在所述T形滑块上，所述软爪通过螺栓锁紧在所述固定块上。
优选的，所述T形滑块对应所述固定块的一端设置有T形槽，所述固定块对应所述T形槽的一端设置有凸块，所述凸块卡设在所述T形槽中。
优选的，所述T形滑块对应所述固定块的一端设置有波浪形卡槽，所述固定块对应所述卡槽处设置有与所述卡槽相匹配的波浪形凸起。
优选的，所述软爪对应所述固定块的一端设置有定位块，所述固定块上对应所述定位块处设置有定位槽，所述定位块卡在所述定位槽中。
优选的，所述卡盘体的一端沿圆周方向均匀分布有四个连接所述气体腔室的软爪伸出口。
优选的，所述卡盘体上设置有与所述气体腔室连通的进气门和出气门。
通过上述技术方案，本实用新型提供的数控气动软爪夹具，通过在软爪伸出口中安装软爪装夹部件，将软爪用螺栓固定在固定块上，更换软爪时，只需拧下螺栓再锁上所需的夹爪即可，无需将整个夹具从车床上拆卸下来，方便快捷，提高了加工效率，由于软爪装夹部件是通用形的，因此软爪的加工用料得以减少，有效地降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种数控气动软爪夹具的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的卡盘体的主视图；
图3为图2的俯视图；
图4为本实用新型实施例所公开的软爪装夹部件的结构示意图；
图5为本实用新型实施例所公开的软爪装夹部件的主视图；
图6为图5的右视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提供了一种数控气动软爪夹具(参见图1、2和3)，包括卡盘体11和软爪12，卡盘体11为空心圆柱体结构，卡盘体11的中间具有气体腔室，在卡盘体11的一端沿圆周方向均匀分布有四个个连接气体腔室的软爪伸出口13，软爪伸出口13中设置有活动的软爪装夹部件。如图4、5和6所示，软爪装夹部件包括T形滑块14和固定块15，T形滑块14卡设在软爪伸出口13中，固定块15固定在T形滑块14上，软爪12通过螺栓锁紧在固定块15上。
如图4、5和6所示，T形滑块14对应固定块15的一端设置有T形槽16，固定块15对应T形槽16的一端设置有凸块17，凸块17卡设在T形槽16中。T形滑块14对应固定块15的一端设置有波浪形卡槽18，固定块15对应卡槽处设置有与卡槽相匹配的波浪形凸起19。气动操作的力量大，易对软爪12的位置精度产生影响，凸块17卡设在T形槽16中，波浪形卡槽18卡在波浪形凸起19中，均有效地防止了软爪12的移动，保证了软爪12的位置精度。
如图4、5和6所示，软爪12对应固定块15的一端设置有定位块20，固定块15上对应定位块20处设置有定位槽21，定位块20卡在定位槽21中。由于螺栓的误差较大，将定位块20卡在定位槽21中，能够有效地降低软爪12的安装误差，保证了加工件的加工精度。
卡盘体11上设置有与气体腔室连通的进气门22和出气门23。使用时，进气门22接进气管，实现了气动操作。进气时，软爪装夹部件在软爪伸出口13中向卡盘体11的中心聚拢，带动软爪12向中心聚拢，实现夹持；出气时，软爪装夹部件在软爪伸出口13中向卡盘体11的边缘退去，带动软爪12向边缘退去，实现卸载。通过在软爪伸出口13中安装软爪装夹部件，将软爪12用螺栓固定在固定块15上，更换软爪12时，只需拧下螺栓再锁上所需的夹爪即可，无需将整个夹具从车床上拆卸下来，方便快捷，提高了加工效率，由于软爪装夹部件是通用形的，因此软爪12的加工用料得以减少，有效地降低了生产成本。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种数控气动软爪夹具，包括卡盘体和软爪，所述卡盘体为空心圆柱体结构，所述卡盘体的中间具有气体腔室，在所述卡盘体的一端沿圆周方向分布有多个连接所述气体腔室的软爪伸出口，其特征在于，所述软爪伸出口中设置有活动的软爪装夹部件，所述软爪装夹部件包括T形滑块和固定块，所述T形滑块卡设在所述软爪伸出口中，所述固定块固定在所述T形滑块上，所述软爪通过螺栓锁紧在所述固定块上。
2.根据权利要求1所述的一种数控气动软爪夹具，其特征在于，所述T形滑块对应所述固定块的一端设置有T形槽，所述固定块对应所述T形槽的一端设置有凸块，所述凸块卡设在所述T形槽中。
3.根据权利要求1或2所述的一种数控气动软爪夹具，其特征在于，所述T形滑块对应所述固定块的一端设置有波浪形卡槽，所述固定块对应所述卡槽处设置有与所述卡槽相匹配的波浪形凸起。
4.根据权利要求3所述的一种数控气动软爪夹具，其特征在于，所述软爪对应所述固定块的一端设置有定位块，所述固定块上对应所述定位块处设置有定位槽，所述定位块卡在所述定位槽中。
5.根据权利要求1或4所述的一种数控气动软爪夹具，其特征在于，所述卡盘体的一端沿圆周方向均匀分布有四个连接所述气体腔室的软爪伸出口。
6.根据权利要求5所述的一种数控气动软爪夹具，其特征在于，所述卡盘体上设置有与所述气体腔室连通的进气门和出气门。
CN201320414266.1U 2013-07-12 2013-07-12 一种数控气动软爪夹具 Expired - Fee Related CN203437674U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320414266.1U CN203437674U (zh) 2013-07-12 2013-07-12 一种数控气动软爪夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320414266.1U CN203437674U (zh) 2013-07-12 2013-07-12 一种数控气动软爪夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203437674U true CN203437674U (zh) 2014-02-19

Family

ID=50088748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320414266.1U Expired - Fee Related CN203437674U (zh) 2013-07-12 2013-07-12 一种数控气动软爪夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203437674U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105537367A (zh) * 2016-01-29 2016-05-04 巨轮（广州）智能技术研究院有限公司 一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具
CN105750569A (zh) * 2016-05-13 2016-07-13 韩永亮 一种自动化车床的抓取装置
CN106424797A (zh) * 2015-08-06 2017-02-22 日睿股份有限公司 调整式全行程夹具
CN108580664A (zh) * 2018-06-01 2018-09-28 东莞智富五金制品有限公司 一种异型管加工设备
CN110997200A (zh) * 2017-07-24 2020-04-10 株式会社北川铁工所 卡盘
CN111940774A (zh) * 2020-09-18 2020-11-17 重庆华渝电气集团有限公司 一种车床高精度快换三爪装夹装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106424797A (zh) * 2015-08-06 2017-02-22 日睿股份有限公司 调整式全行程夹具
CN106424797B (zh) * 2015-08-06 2019-01-25 日睿股份有限公司 调整式全行程夹具
CN105537367A (zh) * 2016-01-29 2016-05-04 巨轮（广州）智能技术研究院有限公司 一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具
CN105537367B (zh) * 2016-01-29 2018-09-25 巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司 一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具
CN105750569A (zh) * 2016-05-13 2016-07-13 韩永亮 一种自动化车床的抓取装置
CN110997200A (zh) * 2017-07-24 2020-04-10 株式会社北川铁工所 卡盘
CN108580664A (zh) * 2018-06-01 2018-09-28 东莞智富五金制品有限公司 一种异型管加工设备
CN108580664B (zh) * 2018-06-01 2024-04-09 东莞智富五金制品有限公司 一种异型管加工设备
CN111940774A (zh) * 2020-09-18 2020-11-17 重庆华渝电气集团有限公司 一种车床高精度快换三爪装夹装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203437674U (zh) 一种数控气动软爪夹具
CN202106218U (zh) 可换式多件棒料装夹平口钳
CN204639978U (zh) 多夹小虎钳
CN205817365U (zh) 一种不规则零件定位装夹装置
CN103949918B (zh) 可夹持多个被加工零件的五面加工快换工装
CN204262836U (zh) 机床用气动夹持装置
CN105689746A (zh) 一种车床卡爪
CN202763509U (zh) 补偿器下体多工位加工工装
CN106181507A (zh) 一种多面可旋转工装
CN107199472A (zh) 一种数控铣床用自动夹具
CN204108715U (zh) 一种多部位夹紧式车用夹具
CN205703384U (zh) 具有多夹持系统的工作平台
CN203245612U (zh) 一种钳子铣削双工位夹具
CN104191287B (zh) 机床用气动夹持装置
CN203817836U (zh) 可夹持多个被加工零件的五面加工快换工装
CN203578811U (zh) 加工中心用环形夹具
CN208696367U (zh) 一种制动盘安装面钻孔夹具
CN205764470U (zh) 激光剥皮夹具底座
CN204248503U (zh) 气动夹紧工装
CN203993186U (zh) 一种压缩机缸体固定夹具
CN204686513U (zh) 一种对夹式蝶阀夹具
CN202742059U (zh) 一种用于加工摩托车制动钳活塞孔的数控车床
CN212122504U (zh) 一种车床自动气动夹具
CN203210051U (zh) 一种自动定心夹具
CN108097991A (zh) 一种快速定位夹紧自定心工装

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140219

Termination date: 20140712

EXPY Termination of patent right or utility model