CN109078251B - 一种平战两用ercp夹取装置 - Google Patents

一种平战两用ercp夹取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109078251B
CN109078251B CN201810644644.2A CN201810644644A CN109078251B CN 109078251 B CN109078251 B CN 109078251B CN 201810644644 A CN201810644644 A CN 201810644644A CN 109078251 B CN109078251 B CN 109078251B
Authority
CN
China
Prior art keywords
switch
micro motor
main body
ercp
dual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810644644.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109078251A (zh
Inventor
米娜
朱志立
李靖
李洪艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Second Affiliated Hospital Army Medical University
Original Assignee
Second Affiliated Hospital Army Medical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Second Affiliated Hospital Army Medical University filed Critical Second Affiliated Hospital Army Medical University
Priority to CN201810644644.2A priority Critical patent/CN109078251B/zh
Publication of CN109078251A publication Critical patent/CN109078251A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109078251B publication Critical patent/CN109078251B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/02Holding devices, e.g. on the body

Abstract

本发明公开了一种平战两用ERCP夹取装置,包括主体,所述主体下端的外表面上固定安装有海绵握把,所述主体的内部设置有第一空腔,所述主体内于第一空腔的底部固定安装有硅胶板,所述硅胶板的上表面上固定安装有第一微型马达,所述第一微型马达的上端设置有第一固定板,所述第一固定板的两侧固定安装在主体的内侧壁上,所述第一微型马达的输出端转动连接有丝杆,所述丝杆的下端通过轴承活动安装在第一固定板上,所述丝杆上转动连接有螺母,所述螺母的上端固定安装有滑块。本发明结构简单,操作便捷,设计合理,方便携带,可以平战两用,能够迅速准确的将导管夹住,避免对病人造成伤害,灵活性高,方便医护人员的使用,更加符合市场需求。

Description

一种平战两用ERCP夹取装置
技术领域
本发明涉及医疗机械设备技术领域,具体为一种平战两用ERCP夹取装置。
背景技术
在ERCP的基础上,可以进行十二指肠乳头括约肌切开术(EST)、内镜下鼻胆汁引流术(ENBD)、内镜下胆汁内引流术(ERBD)等介入治疗,由于不用开刀、创伤小,住院时间也大大缩短,同时有利于在战场,尤其是地震、泥石流等自然灾害现场,可以帮助医生快速将病人胸腔内的积液、积气或者积浓快速引流,防止感染,深受患者欢迎,近十年来,随着器械及插管技术的不断进步,ercp成功率逐年提高,目前已达90%左右,成为诊断胰腺和胆道疾病的重要手段,在做ERCP手术时放置ENBD管推镜后,ENBD管自鼻腔导出的内镜管在口中需要取出,目前的取出方式大致分为两种:1、使用一次性导管,将一次性导管前端插入鼻腔后,嘱病人张口,用卵圆钳或镊子夹取,2、嘱病人张口,将使用过的导丝盘入手中,先将导丝弯成圆圈塞入口腔,使用一次性导管,一次性导管前端插入鼻腔后,一手固定导管的末端,盘导丝的手向口腔外拉导管前端。
传统的装置在如下不足:
1、由于口腔内的空间较狭小,在夹取导管时不能有效的观察到病人口腔内的情况,容易对病人的口腔以及鼻腔造成损伤,严重的情况下会引起口腔的感染,同时对医护人员的操作技术要求很高,增加了医护人员的工作负担。
2、在夹取导管时比较麻烦,导管易从夹具上掉落,同时需要医护人员手动操作装置夹取导管,装置灵活性低,没有一定的自动性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平战两用ERCP夹取装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种平战两用ERCP夹取装置,包括主体,所述主体下端的外表面上固定安装有海绵握把,所述主体的内部设置有第一空腔,所述主体内于第一空腔的底部固定安装有硅胶板,所述硅胶板的上表面上固定安装有第一微型马达,所述第一微型马达的上端设置有第一固定板,所述第一固定板的两侧固定安装在主体的内侧壁上,所述第一微型马达的输出端转动连接有丝杆,所述丝杆的下端通过轴承活动安装在第一固定板上,所述丝杆上转动连接有螺母,所述螺母的上端固定安装有滑块,所述滑块的两侧与主体的内侧壁之间滑动连接,所述滑块的上端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆内部通过设置有第二空腔套在丝杆的外侧,所述伸缩杆的内部于第二空腔的上端固定安装有第二固定板,所述第二固定板的上表面上固定安装有第二微型马达,所述第二微型马达的输出端转动连接转动板,所述伸缩杆内侧通过设置有滑槽与转动板转动连接,所述转动板上表面上的两侧固定安装有固定支架,所述转动板的上表面上固定安装有第三微型马达,所述第三微型马达的输出端转动连接有拉索,所述拉索的另一端通过滑轮固定连接有第一夹具,所述第一夹具的的下端通过转轴活动安装在固定支架上,所述第一夹具的下端固定连接有弹簧,所述弹簧的另一端固定安装在固定支架上,所述固定支架上端远离第一夹具的一侧固定安装有第二夹具,所述伸缩杆上端一侧的外侧壁上固定安装有微型摄像头。
进一步的,所述主体的下端固定设置有USB接口,所述主体下端一侧的外表面上固定安装有第一开关、第二开关、第三开关和第四开关,所述第一开关、第二开关、第三开关和第四开关分别与第一微型马达、第二微型马达、第三微型马达和微型摄像头控制连接。
进一步的,所述海绵握把上通过开设有相应的圆孔套在USB接口、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关外侧。
进一步的,所述硅胶板的下端和伸缩杆的中间位置上均设置有若干个散热孔。
进一步的,所述丝杆的上端比主体的上端低。
进一步的,所述伸缩杆上端的外表面固定设置有橡胶套,所述橡胶套上通过开设小孔套下微型摄像头的外侧。
进一步的,所述固定支架的两侧与伸缩杆的内侧壁滑动连接。
进一步的,所述拉索为韧性较强的钢丝制成。
进一步的,所述第一夹具和第二夹具的外侧均设置有一侧硅脂薄膜层。
进一步的,所述微型摄像头的输出端与USB接口通过导线电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过设置有微型摄像头和USB接口,微型摄像头输出端通过导线与USB接口之间电性连接,USB接口的输出端通过导线与相应的显示装置电性连接,通过微型摄像头和USB接口的作用,可以有效的对病人口腔内的情况进行观察,可以迅速准确的将导管夹住,防止对病人的口腔或者鼻腔造成伤害,简化医护人员的操作,减轻医护人员的工作负担;
2、本发明通过设置有第一微型马达、第二微型马达和第三微型马达,通过第一微型马达、第二微型马达和第三微型马达的作用,装置可以实现一定自动化,方便装置对导管进行夹住,并且夹紧时更加的牢固,可以有效地防止导管从夹具上掉落,方便医护人员使用,更加符合市场需求。
附图说明
图1为本发明一种平战两用ERCP夹取装置的整体主视图;
图2为本发明一种平战两用ERCP夹取装置的整体结构示意图;
图3为本发明一种平战两用ERCP夹取装置的图2中A处放大示意图;
图4为本发明一种平战两用ERCP夹取装置的图2中B处放大示意图。
图1-4中:1-主体;2-海绵握把;3-第一空腔;4-硅胶板;5-第一微型马达;6-第一固定板;7-丝杆;8-螺母;9-滑块;10-伸缩杆;11-第二固定板;12-第二微型马达;13-转动板;14-固定支架;15-第三微型马达;16-拉索;17-第一夹具;18-弹簧;19-第二夹具;20-微型摄像头;21-USB接口;22-第一开关;23-第二开关;24-第三开关;25-第四开关;101-第二空腔;102-滑槽;103-散热孔;104-橡胶套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种平战两用ERCP夹取装置,包括主体1,所述主体1下端的外表面上固定安装有海绵握把2,所述主体1的内部设置有第一空腔3,所述主体1内于第一空腔3的底部固定安装有硅胶板4,所述硅胶板4的上表面上固定安装有第一微型马达5,所述第一微型马达5的上端设置有第一固定板6,所述第一固定板6的两侧固定安装在主体1的内侧壁上,所述第一微型马达5的输出端转动连接有丝杆7,所述丝杆7的下端通过轴承活动安装在第一固定板6上,所述丝杆7上转动连接有螺母8,所述螺母8的上端固定安装有滑块9,所述滑块9的两侧与主体1的内侧壁之间滑动连接,所述滑块9的上端固定连接有伸缩杆10,所述伸缩杆10内部通过设置有第二空腔101套在丝杆7的外侧,所述伸缩杆10的内部于第二空腔101的上端固定安装有第二固定板11,所述第二固定板11的上表面上固定安装有第二微型马达12,所述第二微型马达12的输出端转动连接转动板13,所述伸缩杆10内侧通过设置有滑槽102与转动板13转动连接,所述转动板13整体结构示意图的两侧固定安装有固定支架14,所述转动板13的上表面上固定安装有第三微型马达15,所述第三微型马达15的输出端转动连接有拉索16,所述拉索16的另一端通过滑轮固定连接有第一夹具17,所述第一夹具17的的下端通过转轴活动安装在固定支架14上,所述第一夹具17的下端固定连接有弹簧18,所述弹簧18的另一端固定安装在固定支架14上,所述固定支架14上端远离第一夹具17的一侧固定安装有第二夹具19,所述伸缩杆10上端一侧的外侧壁上固定安装有微型摄像头20。
本发明中,所述主体1的下端固定设置有USB接口21,所述主体1下端一侧的外表面上固定安装有第一开关22、第二开关23、第三开关24和第四开关25,所述第一开关22、第二开关23、第三开关24和第四开关25分别与第一微型马达5、第二微型马达12、第三微型马达15和微型摄像头20控制连接,方便控制装置进行灵活操作。
本发明中,所述海绵握把2上通过开设有相应的圆孔套在USB接口21、第一开关22、第二开关23、第三开关24和第四开关25外侧,有利于USB接口21、第一开关22、第二开关23、第三开关24和第四开关25等零件的正常工作。
作为优选,所述硅胶板4的下端和伸缩杆10的中间位置上均设置有若干个散热孔103,有利于将第一微型马达5、第二微型马达15和第三微型马达15产生的热量排出装置外,增加装置的使用寿命。
作为优选,所述丝杆7的上端比主体1的上端低,方便伸缩杆10可以最大程度的收入主体1内,方便装置的储存。
作为优选,所述伸缩杆10上端的外表面固定设置有橡胶套104,所述橡胶套104上通过开设小孔套下微型摄像头20的外侧,方便装置的上端进行消毒处理。
作为优选,所述固定支架14的两侧与伸缩杆10的内侧壁滑动连接,有利于增加第一夹具17和第二夹具19的稳定性,方便医护人员的操作。
本发明中,所述拉索16为韧性较强的钢丝制成,有利于拉索16的收缩伸长,保证第一夹具17的灵活性。
本发明中,所述第一夹具17和第二夹具19的外侧均设置有一侧硅脂薄膜层,有利于对病人的口腔进行保护,防止第一夹具17和第二夹具19对病人的口腔造成伤害。
作为优选,所述微型摄像头20的输出端与USB接口21通过导线电性连接,有利于通过微型摄像头20反馈病人口腔内的情况。
工作原理:在医护人员进行夹取导管时,首先将数据线插入USB接口21与相应的图像显示装置电性连接,然后通过第四开关25启动微型摄像头20,微型摄像头20开始工作,然后通过第一开关启22动第一微型马达5,第一微型马达5带动丝杆7进行转动,伸缩杆10在丝杆7的作用下向上运动,将伸缩杆10的上端伸入病人的口腔内,通过微型摄像头20观察导管的位置,方便医护人员对导管的操作,同时可以根据导管的位置和角度,通过第二开关22启动第二微型马达12,第二微型马达12带动转动板13进行转动,可以调节第一夹具17和第二夹具19的方向,当观察清楚导管的位置,并且调整好第一夹具17和第二夹具19的位置时,启动第三微型马达15,第三微型马达15转动,使拉索16的长度变长,在弹簧18的弹力作用下,第一夹具17的上端向第二夹具19一侧运动,将导管夹住,可以有效防止导管掉落,通过微型摄像头20和USB接口21的作用,可以有效的对病人口腔内的情况进行观察,可以迅速准确的将导管夹住,防止对病人的口腔或者鼻腔造成伤害,简化医护人员的操作,减轻医护人员的工作负担,通过第一微型马达5、第二微型马达12和第三微型马达15的作用,装置可以实现一定自动化,方便装置对导管进行夹住,并且夹紧时更加的牢固,可以有效地防止导管从夹具上掉落,方便医护人员使用,同时本发明设计合理,方便携带,可以平战两用,更加符合市场需求。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种平战两用ERCP夹取装置,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)下端的外表面上固定安装有海绵握把(2),所述主体(1)的内部设置有第一空腔(3),所述主体(1)内于第一空腔(3)的底部固定安装有硅胶板(4),所述硅胶板(4)的上表面上固定安装有第一微型马达(5),所述第一微型马达(5)的上端设置有第一固定板(6),所述第一固定板(6)的两侧固定安装在主体(1)的内侧壁上,所述第一微型马达(5)的输出端转动连接有丝杆(7),所述丝杆(7)的下端通过轴承活动安装在第一固定板(6)上,所述丝杆(7)上转动连接有螺母(8),所述螺母(8)的上端固定安装有滑块(9),所述滑块(9)的两侧与主体(1)的内侧壁之间滑动连接,所述滑块(9)的上端固定连接有伸缩杆(10),所述伸缩杆(10)内部通过设置有第二空腔(101)套在丝杆(7)的外侧,所述丝杆(7)的上端比主体(1)的上端低,所述伸缩杆(10)的内部于第二空腔(101)的上端固定安装有第二固定板(11),所述第二固定板(11)的上表面上固定安装有第二微型马达(12),所述第二微型马达(12)的输出端转动连接转动板(13),所述伸缩杆(10)内侧通过设置有滑槽(102)与转动板(13)转动连接,所述转动板(13)上表面上的两侧固定安装有固定支架(14),所述转动板(13)的上表面上固定安装有第三微型马达(15),所述第三微型马达(15)的输出端转动连接有拉索(16),所述拉索(16)的另一端通过滑轮固定连接有第一夹具(17),所述第一夹具(17)的下端通过转轴活动安装在固定支架(14)上,所述第一夹具(17)的下端固定连接有弹簧(18),所述弹簧(18)的另一端固定安装在固定支架(14)上,所述固定支架(14)上端远离第一夹具(17)的一侧固定安装有第二夹具(19),所述伸缩杆(10)上端一侧的外侧壁上固定安装有微型摄像头(20)。
2.根据权利要求1所述的一种平战两用ERCP夹取装置,其特征在于:所述主体(1)的下端固定设置有USB接口(21),所述主体(1)下端一侧的外表面上固定安装有第一开关(22)、第二开关(23)、第三开关(24)和第四开关(25),所述第一开关(22)、第二开关(23)、第三开关(24)和第四开关(25)分别与第一微型马达(5)、第二微型马达(12)、第三微型马达(15)和微型摄像头(20)控制连接。
3.根据权利要求1所述的一种平战两用ERCP夹取装置,其特征在于:所述海绵握把(2)上通过开设有相应的圆孔套在USB接口(21)、第一开关(22)、第二开关(23)、第三开关(24)和第四开关(25)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种平战两用ERCP夹取装置,其特征在于:所述硅胶板(4)的下端和伸缩杆(10)的中间位置上均设置有若干个散热孔(103)。
5.根据权利要求1所述的一种平战两用ERCP夹取装置,其特征在于:所述伸缩杆(10)上端的外表面固定设置有橡胶套(104),所述橡胶套(104)上通过开设小孔套下微型摄像头(20)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种平战两用ERCP夹取装置,其特征在于:所述固定支架(14)的两侧与伸缩杆(10)的内侧壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种平战两用ERCP夹取装置,其特征在于:所述拉索(16)为韧性较强的钢丝制成。
8.根据权利要求1所述的一种平战两用ERCP夹取装置,其特征在于:所述第一夹具(17)和第二夹具(19)的外侧均设置有一侧硅脂薄膜层。
9.根据权利要求1所述的一种平战两用ERCP夹取装置,其特征在于;所述微型摄像头(20)的输出端与USB接口(21)通过导线电性连接。
CN201810644644.2A 2018-06-21 2018-06-21 一种平战两用ercp夹取装置 Active CN109078251B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810644644.2A CN109078251B (zh) 2018-06-21 2018-06-21 一种平战两用ercp夹取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810644644.2A CN109078251B (zh) 2018-06-21 2018-06-21 一种平战两用ercp夹取装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109078251A CN109078251A (zh) 2018-12-25
CN109078251B true CN109078251B (zh) 2021-02-09

Family

ID=64840104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810644644.2A Active CN109078251B (zh) 2018-06-21 2018-06-21 一种平战两用ercp夹取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109078251B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111481804B (zh) * 2019-01-25 2022-01-11 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种儿童专用picc置管保护装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5776147A (en) * 1993-10-20 1998-07-07 Applied Medical Resources Corporation Laparoscopic surgical clamp
WO2005051180A1 (de) * 2003-10-31 2005-06-09 Polydiagnost Gmbh Endoskop mit einer flexiblen sonde
CN104095670A (zh) * 2014-07-14 2014-10-15 华侨大学 一种应变式测力和组织夹伤报警的外科手术夹钳
CN206372021U (zh) * 2016-09-29 2017-08-04 河南众创盛业医疗科技有限公司 一种无线可视内窥镜
CN206848680U (zh) * 2017-02-10 2018-01-05 陕西学前师范学院 一种思想政治教育培训用便于调节的投影装置
CN207125754U (zh) * 2017-02-15 2018-03-23 王俊钢 腔镜持针器
CN207270362U (zh) * 2017-02-24 2018-04-27 上海埃尔顿医疗器械有限公司 一种止血夹子装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5776147A (en) * 1993-10-20 1998-07-07 Applied Medical Resources Corporation Laparoscopic surgical clamp
WO2005051180A1 (de) * 2003-10-31 2005-06-09 Polydiagnost Gmbh Endoskop mit einer flexiblen sonde
CN104095670A (zh) * 2014-07-14 2014-10-15 华侨大学 一种应变式测力和组织夹伤报警的外科手术夹钳
CN206372021U (zh) * 2016-09-29 2017-08-04 河南众创盛业医疗科技有限公司 一种无线可视内窥镜
CN206848680U (zh) * 2017-02-10 2018-01-05 陕西学前师范学院 一种思想政治教育培训用便于调节的投影装置
CN207125754U (zh) * 2017-02-15 2018-03-23 王俊钢 腔镜持针器
CN207270362U (zh) * 2017-02-24 2018-04-27 上海埃尔顿医疗器械有限公司 一种止血夹子装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109078251A (zh) 2018-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8968267B2 (en) Methods and systems for handling or delivering materials for natural orifice surgery
US10321923B2 (en) Devices for medical retrieval procedures and methods of use thereof
US20170020370A1 (en) Transmission mechanism, raising device, and inserting apparatus
JP2004532061A5 (zh)
JPWO2007138674A1 (ja) 内視鏡処置システム
CN109078251B (zh) 一种平战两用ercp夹取装置
EP1347703B1 (en) Laryngoscope
EP2074928A2 (en) Observation unit detachable type endoscope and endoscope main body
JP2008509778A (ja) 推進装置付きケーブルまたはチューブから構成された器具
JP2003305002A (ja) 内視鏡
JP6795820B2 (ja) 固定台
CN211512005U (zh) 一种用于消化道异物取出的装置
CN210990580U (zh) 一种肝胆外科临床取石装置
JP2006087630A (ja) 血管内異物除去用ワイヤおよび医療器具
US9731064B2 (en) Multi-port interface device for use with medical fluids
CN113143404B (zh) 一种内窥镜取石篮
CN116370247A (zh) 一种用于手外科手术用手部固定装置
JP2004008822A (ja) 内視鏡カバー装着装置
CN214343880U (zh) 一种胆道引流管辅助取出器
CN212346488U (zh) 一种消化内镜用管道固定器
CN110584584B (zh) 一种泌尿科检查用便携式膀胱镜
CN209734091U (zh) 一种套管式内镜治疗辅助管道装置
CN220424335U (zh) 一种肝胆外科ercp手术管路固定器
CN213665590U (zh) 一种胃镜辅助剥离件及其推送装置
CN216090603U (zh) 一次性快速交换胆道活检钳

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant