JP2008509778A - 推進装置付きケーブルまたはチューブから構成された器具 - Google Patents
推進装置付きケーブルまたはチューブから構成された器具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008509778A JP2008509778A JP2007527078A JP2007527078A JP2008509778A JP 2008509778 A JP2008509778 A JP 2008509778A JP 2007527078 A JP2007527078 A JP 2007527078A JP 2007527078 A JP2007527078 A JP 2007527078A JP 2008509778 A JP2008509778 A JP 2008509778A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- wire mesh
- tube
- donut
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00156—Holding or positioning arrangements using self propulsion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/31—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the rectum, e.g. proctoscopes, sigmoidoscopes, colonoscopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
【選択図】図1
Description
少なくとも1つの金網が、ドーナツの面に位置する本体軸の周りにねじれ剛性を有するとさらに有利となる。
以下、発明は典型的な実施形態によって図面を参照してさらに説明するが、この実施形態は特許請求の範囲を限定するものではない。
肛門2から挿入される結腸鏡1は末端に横切る推進装置4を有するケーブル3を備える。図1に明確に示すように、器具1の推進装置4の直径はケーブルまたはチューブ3の直径よりも大きく、大腸5の直径はこの大きい直径に自動的に適合する。
本発明に帰着するリサーチはオランダ科学アカデミーからの補助金で可能となった。
Claims (12)
- ケーブルまたはチューブ(3)と前記ケーブルまたはチューブ(3)を空洞(5)内で移動させるための少なくとも1つの推進装置(4)とから構成された器具(1)において、
推進装置(4)はほぼ前記ケーブルまたはチューブ(3)の縦方向に直角の面に位置したドーナツ形状をなし、
ドーナツ形状の推進装置(4)の少なくとも一部は、軸がドーナツの面に位置しドーナツ体の閉じた軸の回りに回転可能な少なくとも1つの金網(6)で外側が形成されたことを特徴とする器具(1)。 - 推進装置(4)は電動の駆動装置を備えたことを特徴とする請求項1に記載の器具(1)。
- ドーナツを形成する少なくとも1つの金網(6)は調節可能なアーム(7)によってケーブルまたはチューブ(3)に取り付けられたことを特徴とする請求項1または2に記載の器具(1)。
- 調節可能なアーム(7)は金網(6)の軸(8)に連結された牽引ワイヤ(9)と、一方側のケーブルまたはチューブ(3)から他方側の金網(6)の軸にわたって牽引ワイヤ(9)を取り囲むばね(10)とから構成されたことを特徴とする請求項3に記載の器具(1)。
- ケーブルまたはチューブ(3)にスリーブ(11)が設けられて前記スリーブ(11)にアーム(7)の第1の端部(12)がヒンジで取り付けられ、かつ第1の端部(12)の反対側ではアーム(7)の第2の端部(13)が少なくとも1つの金網(6)に連結されたことを特徴とする請求項3に記載の器具(1)。
- 少なくとも1つの金網(6)はケーブルまたはチューブ(6)の基端に配置された駆動装置に連結されたことを特徴とする請求項1または請求項3ないし5のいずれか1項に記載の器具(1)。
- 少なくとも1つの金網(6)は、ケーブルまたはチューブ(3)内を、またはケーブルまたはチューブ(3)に沿って延びてドーナツ形状推進装置(4)の外側の周りに案内された牽引ワイヤ(14)で駆動装置に連結されたことを特徴とする請求項3に記載の器具(1)。
- 牽引ワイヤはボーデンケーブルによって案内されたことを特徴とする請求項7に記載の器具(1)。
- 少なくとも1つの金網はドーナツの面に位置する本体軸の周りにねじれ剛性を有することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の器具(1)。
- 金網(6)は金属ワイヤ、プラスチックワイヤおよびニチノールワイヤからなる群から選択された編み込みワイヤを構成することを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載の器具(1)。
- 器具は医療目的に使用され、少なくとも1つの金網はステントであることを特徴とする請求項10に記載の器具(1)。
- 器具(1)は結腸鏡であることを特徴とする請求項11に記載の器具(1)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1026884 | 2004-08-19 | ||
NL1026884A NL1026884C2 (nl) | 2004-08-19 | 2004-08-19 | Instrument omvattende een kabel of slang voorzien van een voortstuwingsorgaan. |
PCT/NL2005/000564 WO2006019291A1 (en) | 2004-08-19 | 2005-08-01 | Instrument comprising a cable or tube provided with a propulsion device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008509778A true JP2008509778A (ja) | 2008-04-03 |
JP4804463B2 JP4804463B2 (ja) | 2011-11-02 |
Family
ID=34974597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007527078A Expired - Fee Related JP4804463B2 (ja) | 2004-08-19 | 2005-08-01 | 推進装置付きケーブルまたはチューブから構成された器具 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7789824B2 (ja) |
EP (1) | EP1781158B1 (ja) |
JP (1) | JP4804463B2 (ja) |
AT (1) | ATE392851T1 (ja) |
CA (1) | CA2577725A1 (ja) |
DE (1) | DE602005006288T2 (ja) |
NL (1) | NL1026884C2 (ja) |
WO (1) | WO2006019291A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012183221A (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-27 | Fujifilm Corp | 自己推進装置 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1031031C2 (nl) | 2006-01-30 | 2007-07-31 | Univ Delft Tech | Inrichting geschikt voor gebruik in een moeilijk toegankelijke ruimte. |
US9138250B2 (en) | 2006-04-24 | 2015-09-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical instrument handle and medical instrument having a handle |
US7927327B2 (en) | 2006-04-25 | 2011-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical instrument having an articulatable end effector |
US7837620B2 (en) | 2006-04-25 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical tubular assembly |
US20070255312A1 (en) * | 2006-05-01 | 2007-11-01 | Ifung Lu | Medical instrument having an end-effector-associated member |
US7758593B2 (en) | 2006-05-04 | 2010-07-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical instrument handle and medical instrument having same |
US7597661B2 (en) | 2006-05-11 | 2009-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical instrument having a catheter and method for using a catheter |
US7959642B2 (en) | 2006-05-16 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical instrument having a needle knife |
JP4755315B2 (ja) * | 2009-09-08 | 2011-08-24 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 管内挿入具 |
FR3066899A1 (fr) * | 2017-05-31 | 2018-12-07 | Life Partners Europe | Procede de fabrication d'un embout de protection d'endoscope et embout de protection associe |
CN110868904B (zh) * | 2017-07-07 | 2022-07-01 | 奥林巴斯株式会社 | 自行式内窥镜装置及其控制装置 |
CA3091868A1 (en) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | Micro-Tech (Nanjing) Co., Ltd. | Endoscope end cap |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02141657A (ja) * | 1988-11-24 | 1990-05-31 | Olympus Optical Co Ltd | 管内自走装置 |
JPH03126005A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-29 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用挿入補助アダプタ |
JPH05149884A (ja) * | 1991-04-26 | 1993-06-15 | Sekiyu Sangyo Kasseika Center | 管内検査装置 |
JP2002503139A (ja) * | 1998-04-07 | 2002-01-29 | エステーエム メディツィンテヒニーク シュタールンベルク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツンク | 反転ホースシステム付きの可撓性套管針 |
JP2003521297A (ja) * | 2000-01-27 | 2003-07-15 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | 体腔を探査するためのカテーテル・イントロデューサ・システム |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3895637A (en) | 1973-10-19 | 1975-07-22 | Daniel S J Choy | Self propelled conduit traversing device |
US4690131A (en) | 1985-05-31 | 1987-09-01 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services | Medical apparatus |
US4676228A (en) | 1985-10-25 | 1987-06-30 | Krasner Jerome L | Medical apparatus having inflatable cuffs and a middle expandable section |
DE8910603U1 (ja) * | 1989-09-06 | 1989-12-07 | Guenther, Rolf W., Prof. Dr. | |
US5053008A (en) * | 1990-11-21 | 1991-10-01 | Sandeep Bajaj | Intracardiac catheter |
DE4138240A1 (de) | 1991-11-21 | 1993-05-27 | Peter C Dr Krueger | Medizinisches instrument |
US5337732A (en) | 1992-09-16 | 1994-08-16 | Cedars-Sinai Medical Center | Robotic endoscopy |
US5398670A (en) | 1993-08-31 | 1995-03-21 | Ethicon, Inc. | Lumen traversing device |
US5562601A (en) | 1994-05-27 | 1996-10-08 | Takada; Masazumi | Self-propelled colonoscope |
WO1997001988A1 (en) * | 1995-06-30 | 1997-01-23 | Boston Scientific Corporation | Ultrasound imaging catheter with a cutting element |
US5749883A (en) * | 1995-08-30 | 1998-05-12 | Halpern; David Marcos | Medical instrument |
US5989281A (en) * | 1995-11-07 | 1999-11-23 | Embol-X, Inc. | Cannula with associated filter and methods of use during cardiac surgery |
AU3122197A (en) * | 1996-05-14 | 1997-12-05 | Embol-X, Inc. | Aortic occluder with associated filter and methods of use during cardiac surgery |
IT1285533B1 (it) | 1996-10-22 | 1998-06-08 | Scuola Superiore Di Studi Universitari E Di Perfezionamento Sant Anna | Robot endoscopico |
US6238389B1 (en) * | 1997-09-30 | 2001-05-29 | Boston Scientific Corporation | Deflectable interstitial ablation device |
JPH11342106A (ja) * | 1998-06-03 | 1999-12-14 | Masazumi Takada | 自走式大腸内視鏡 |
JP3071190B2 (ja) | 1998-08-26 | 2000-07-31 | 昌純 高田 | 自走式大腸内視鏡及びその洗浄方法 |
US6641530B2 (en) * | 1998-12-14 | 2003-11-04 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Endoscope with objective lens drive mechanism |
US20050059925A1 (en) * | 1999-01-15 | 2005-03-17 | Maginot Thomas J. | Catheter systems and associated methods |
US6309346B1 (en) | 2000-06-29 | 2001-10-30 | Ashkan Farhadi | Creeping colonoscope |
KR100413058B1 (ko) | 2001-04-24 | 2003-12-31 | 한국과학기술연구원 | 모터 구동방식의 대장검사용 마이크로 로봇 |
US6764441B2 (en) * | 2001-09-17 | 2004-07-20 | Case Western Reserve University | Peristaltically self-propelled endoscopic device |
JP3514252B2 (ja) | 2001-11-06 | 2004-03-31 | 昌純 高田 | 自走式大腸内視鏡 |
US7025791B2 (en) * | 2002-12-02 | 2006-04-11 | Gi Dynamics, Inc. | Bariatric sleeve |
AU2002368416A1 (en) * | 2002-12-04 | 2004-06-23 | Gyu Bong Lee | Pneumatic safety tire |
-
2004
- 2004-08-19 NL NL1026884A patent/NL1026884C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-08-01 JP JP2007527078A patent/JP4804463B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-01 EP EP05770684A patent/EP1781158B1/en not_active Not-in-force
- 2005-08-01 DE DE602005006288T patent/DE602005006288T2/de active Active
- 2005-08-01 CA CA002577725A patent/CA2577725A1/en not_active Abandoned
- 2005-08-01 AT AT05770684T patent/ATE392851T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-08-01 WO PCT/NL2005/000564 patent/WO2006019291A1/en active Application Filing
-
2007
- 2007-02-14 US US11/674,867 patent/US7789824B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02141657A (ja) * | 1988-11-24 | 1990-05-31 | Olympus Optical Co Ltd | 管内自走装置 |
JPH03126005A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-29 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用挿入補助アダプタ |
JPH05149884A (ja) * | 1991-04-26 | 1993-06-15 | Sekiyu Sangyo Kasseika Center | 管内検査装置 |
JP2002503139A (ja) * | 1998-04-07 | 2002-01-29 | エステーエム メディツィンテヒニーク シュタールンベルク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツンク | 反転ホースシステム付きの可撓性套管針 |
JP2003521297A (ja) * | 2000-01-27 | 2003-07-15 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | 体腔を探査するためのカテーテル・イントロデューサ・システム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012183221A (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-27 | Fujifilm Corp | 自己推進装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7789824B2 (en) | 2010-09-07 |
EP1781158A1 (en) | 2007-05-09 |
ATE392851T1 (de) | 2008-05-15 |
DE602005006288D1 (de) | 2008-06-05 |
CA2577725A1 (en) | 2006-02-23 |
US20070208299A1 (en) | 2007-09-06 |
EP1781158B1 (en) | 2008-04-23 |
NL1026884C2 (nl) | 2006-02-21 |
WO2006019291A1 (en) | 2006-02-23 |
JP4804463B2 (ja) | 2011-11-02 |
DE602005006288T2 (de) | 2009-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4804463B2 (ja) | 推進装置付きケーブルまたはチューブから構成された器具 | |
JP4459047B2 (ja) | 蛇行路を通して内視鏡を進めるためのシステム | |
AU2006213225B2 (en) | Flexible tube for endoscope, and endoscope device | |
US6800056B2 (en) | Endoscope with guiding apparatus | |
US7955253B2 (en) | Apparatus and methods for achieving endoluminal access | |
JP4500015B2 (ja) | 内視鏡用オーバーチューブ | |
JP5349761B2 (ja) | 取付器具および内視鏡システム | |
JP5388371B2 (ja) | 外部レールを有する内視鏡装置 | |
JP5349763B2 (ja) | 医療用カニューレおよび医療用カニューレシステム | |
JP2009050559A (ja) | 内視鏡挿入装置 | |
JP2006218232A (ja) | 内視用可撓管及び内視鏡装置 | |
JP6180679B2 (ja) | 内視鏡 | |
WO2018079045A1 (ja) | 固定台 | |
JP2007061377A (ja) | 内視鏡 | |
JP3698844B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP4500017B2 (ja) | 内視鏡挿入用補助具 | |
JP5161420B2 (ja) | 内視鏡の挿入部 | |
JP4777005B2 (ja) | 内視鏡 | |
EP3175772A1 (en) | Endoscope | |
JP2005046279A (ja) | 内視鏡 | |
JP3756848B2 (ja) | 内視鏡 | |
KR100567392B1 (ko) | 도구시스템 | |
JP2018175225A (ja) | 内視鏡システム | |
JPH0445177B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20080425 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080716 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110621 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110712 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110809 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140819 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |