CN113143404B - 一种内窥镜取石篮 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜取石篮。要解决的技术问题为：提供一种内窥镜取石篮。本发明的技术方案是：一种内窥镜取石篮，包括有夹持套、楔形硅胶块、第一旋杆、第一手轮、抽取调节机构、结石转移机构和取石篮；夹持套内壁对称设置有楔形硅胶块；夹持套上方与第一旋杆进行旋接。本发明实现了通过左右手的同步调节，配合稳定的对取石篮进行控制，其在使用时可以保证节奏的稳定，不会产生过度的抖动问题；也不会产生打滑的现象，可以确保控制精准到位；也防止了手部长时间保持悬空时抽动对输尿管造成伤害；同时更加符合人机工程学，结构灵活操作方便。

Description

一种内窥镜取石篮
技术领域
本发明涉及一种医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜取石篮。
背景技术
取石篮由网篮(镍钛合金丝)、鞘管(304不锈钢丝网、聚酰亚氨)和控制手柄(塑料)组成。产品环氧乙烷灭菌，一次性使用。主要用于在内窥镜下捕获和取出输尿管结石。
输尿管结石一般是肾结石在排出过程中，暂时受阻在输尿管的狭窄处导致的。原发输尿管结石很少见。如输尿管结石没有排出，可能在停留部位逐渐长大。输尿管结石通常伴有明显的症状，如肾绞痛、血尿，输尿管结石还常造成梗阻和肾积水，这些都需要急诊治疗；过多人的生活习惯不协调导致结石高发。
现有的取石篮控制手柄生产规格较小，其大小相对成年人食指粗细，并且在手术时医生均需要佩戴医用手套，特别是对于一些手指较大的医生，在操控控制手柄时无法进行稳定控制；因为在摘取结石时需要通过内窥镜的配合获取结石影像，同时配合其影像信息控制取石篮移动将结石取出，在此过程中需要针对结石造型适当的调节结石的位置，在此会出现抽拉导线和不断的松放取石篮来调节结石位置，但是现有的控制手柄的推拉杆和定位销设计不合理，操控部件过小，医生往往需要双手配合去扣推拉杆和定位销，这导致了医生手部需要长时间悬空保持稳定，这大大增加了医生的工作量，且无法保持长时间的稳定调节；
结合上述，需要一种内窥镜取石篮来解决上述问题。
发明内容
为了克服现有的取石篮控制手柄生产规格较小，其大小相对成年人食指粗细，并且在手术时医生均需要佩戴医用手套，特别是对于一些手指较大的医生，在操控控制手柄时无法进行稳定控制；因为在摘取结石时需要通过内窥镜的配合获取结石影像，同时配合其影像信息控制取石篮移动将结石取出，在此过程中需要针对结石造型适当的调节结石的位置，在此会出现抽拉导线和不断的松放取石篮来调节结石位置，但是现有的控制手柄的推拉杆和定位销设计不合理，操控部件过小，医生往往需要双手配合去扣推拉杆和定位销，这导致了医生手部需要长时间悬空保持稳定，这大大增加了医生的工作量，且无法保持长时间的稳定调节的缺点，要解决的技术问题为：提供一种内窥镜取石篮。
本发明的技术方案是：一种内窥镜取石篮，包括有夹持套、楔形硅胶块、第一旋杆、第一手轮、抽取调节机构、结石转移机构和取石篮；夹持套内壁对称设置有楔形硅胶块；夹持套上方与第一旋杆进行旋接；第一旋杆上方与第一手轮进行固接；夹持套侧面上方与抽取调节机构相连接；抽取调节机构与结石转移机构相连接；结石转移机构内放置有取石篮。
在其中一个实施例中，抽取调节机构包括有第一转盘、第一轴杆、第二手轮、外套杆、内套杆、第二转盘、第三手轮、第一支撑板、第一手肘板、第二手肘板、伸缩板和第三轴杆；第一转盘与夹持套进行固接；第一转盘上方与第一轴杆进行固接；第一轴杆上方与第二手轮进行固接；第一轴杆外表面与外套杆进行套接；外套杆内部远离第一轴杆一侧内设螺纹与内套杆进行旋接；内套杆与第二转盘进行固接；第二转盘上方与第三轴杆进行固接；第三轴杆上方与第三手轮进行固接；第三轴杆外表面与第一支撑板进行套接；第一支撑板通过转轴与第一手肘板进行转动连接；第一支撑板通过转轴与第二手肘板进行转动连接；第二手肘板内部与伸缩板进行滑动连接；伸缩板与结石转移机构进行插接。
在其中一个实施例中，结石转移机构包括有插块、组合板、弯弧块、气垫、连接杆、万向球、限位杆、操作台、第一滑槽、第二滑槽、拱形双滑块组、T形销杆、夹持块、第三滑槽、推块、曲线滑轨、第一滑块、第一圆环、第二滑块、第二圆环、倒U字形销杆、第三圆环、倒U字形限位块、延伸凸块、第一卡板、硅胶卡块和第二卡板；插块与伸缩板进行插接；插块与组合板进行固接；组合板通过转轴与弯弧块进行转动连接；组合板与连接杆进行固接；连接杆与万向球进行固接；万向球与限位杆进行固接；弯弧块与气垫进行固接；弯弧块与操作台进行固接；操作台上方对称开设有第一滑槽和第二滑槽；操作台上方中部开设有半圆形长槽，并且长槽两侧分别与第一卡板和第二卡板进行固接；第二卡板与硅胶卡块进行固接；第一滑槽和第二滑槽同时与拱形双滑块组进行滑动连接；拱形双滑块组内中部与T形销杆进行滑动连接；拱形双滑块组内部开设有第三滑槽；T形销杆与夹持块进行固接；第三滑槽内部与推块进行滑动连接，并且推块与T形销杆进行固接；拱形双滑块组底部与曲线滑轨进行固接；曲线滑轨内部一侧与第一滑块进行滑动连接；曲线滑轨内部另一侧与第二滑块进行滑动连接；第一滑块与第一圆环进行固接；第二滑块与第二圆环进行固接；拱形双滑块组与倒U字形销杆进行滑动连接；倒U字形销杆一端与第三圆环进行固接；倒U字形销杆另一端与倒U字形限位块进行固接；倒U字形限位块内部两侧均与一组延伸凸块进行固接。
在其中一个实施例中，第一卡板靠近第二卡板一侧设置有一个圆形凹槽；硅胶卡块和第二卡板内部则均设置有一个圆形的贯穿槽，并且硅胶卡块圆形的贯穿槽内径小于第二卡板圆形的贯穿槽内径二毫米。
在其中一个实施例中，两组延伸凸块一侧均被削除呈斜面。
在其中一个实施例中，弯弧块内槽设置有光滑的弧面，且远离操作台一侧设置有弧面倒角。
在其中一个实施例中，第一手肘板和第二手肘板截面均呈C字形。
在其中一个实施例中，外套杆外表面设置有防滑纹路。
在其中一个实施例中，限位杆端部设置有V字形槽口。
本发明的有益效果是：一、为解决现有的取石篮控制手柄生产规格较小，其大小相对成年人食指粗细，并且在手术时医生均需要佩戴医用手套，特别是对于一些手指较大的医生，在操控控制手柄时无法进行稳定控制；因为在摘取结石时需要通过内窥镜的配合获取结石影像，同时配合其影像信息控制取石篮移动将结石取出，在此过程中需要针对结石造型适当的调节结石的位置，在此会出现抽拉导线和不断的松放取石篮来调节结石位置，但是现有的控制手柄的推拉杆和定位销设计不合理，操控部件过小，医生往往需要双手配合去扣推拉杆和定位销，这导致了医生手部需要长时间悬空保持稳定，这大大增加了医生的工作量，且无法保持长时间的稳定调节的问题；
二、设计了抽取调节机构和结石转移机构；将患者进行全身麻醉，然后置入输尿管软镜探查定位结石位置；使用时先将稳定器提前消毒，接着外表面包覆隔菌膜，然后将夹持套固定在手术床边或者护理车上，夹持套截面为C字形且端部均连接有一个延长板，使其可以适应平板和圆柱的固定；两组楔形硅胶块的配合可以使固定时摩擦力增大，不会产生打滑的现象，然后旋动第一手轮带动第一旋杆在夹持套上旋动，将稳定器固定；然后将抽取调节机构调节好左手和右手适应的角度，接着将隔菌膜附在结石转移机构上，然后将取石篮控制手柄固定在结石转移机构上；通过左手调节抽取调节机构，右手调节结石转移机构，对取石篮进行抽拉和松放，配合将取石篮取出；也可以根据左右手使用习惯切换使用；
三、本发明实现了通过左右手的同步调节，配合稳定的对取石篮进行控制，其在使用时可以保证节奏的稳定，不会产生过度的抖动问题；也不会产生打滑的现象，可以确保控制精准到位；也防止了手部长时间保持悬空时抽动对输尿管造成伤害；同时更加符合人机工程学，结构灵活操作方便。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的第二种立体结构示意图；
图3为本发明的第三种立体结构示意图；
图4为本发明的抽取调节机构立体结构示意图；
图5为本发明的结石转移机构第一种立体结构示意图；
图6为本发明的结石转移机构第二种立体结构示意图；
图7为本发明的结石转移机构第一种部分立体结构示意图；
图8为本发明的结石转移机构第二种部分立体结构示意图；
图9为本发明的结石转移机构第三种部分立体结构示意图；
图10为本发明的结石转移机构调节角度后立体结构示意图。
附图标记中：1-夹持套，2-楔形硅胶块，3-第一旋杆，4-第一手轮，5-抽取调节机构，6-结石转移机构，7-取石篮，501-第一转盘，502-第一轴杆，503-第二手轮，504-外套杆，505-内套杆，506-第二转盘，507-第三手轮，508-第一支撑板，509-第一手肘板，5010-第二手肘板，5011-伸缩板，5012-第三轴杆，601-插块，602-组合板，603-弯弧块，604-气垫，605-连接杆，606-万向球，607-限位杆，608-操作台，609-第一滑槽，6010-第二滑槽，6011-拱形双滑块组，6012-T形销杆，6013-夹持块，6014-第三滑槽，6015-推块，6016-曲线滑轨，6017-第一滑块，6018-第一圆环，6019-第二滑块，6020-第二圆环，6021-倒U字形销杆，6022-第三圆环，6023-倒U字形限位块，6024-延伸凸块，6025-第一卡板，6026-硅胶卡块，6027-第二卡板。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
实施例1
一种内窥镜取石篮，如图1-10所示，包括有夹持套1、楔形硅胶块2、第一旋杆3、第一手轮4、抽取调节机构5、结石转移机构6和取石篮7；夹持套1内壁对称设置有楔形硅胶块2；夹持套1上方与第一旋杆3进行旋接；第一旋杆3上方与第一手轮4进行固接；夹持套1侧面上方与抽取调节机构5相连接；抽取调节机构5与结石转移机构6相连接；结石转移机构6内放置有取石篮7。
将患者进行全身麻醉，然后置入输尿管软镜探查定位结石位置；使用时先将稳定器提前消毒，接着外表面包覆隔菌膜，然后将夹持套1固定在手术床边或者护理车上，夹持套1截面为C字形且端部均连接有一个延长板，使其可以适应平板和圆柱的固定；两组楔形硅胶块2的配合可以使固定时摩擦力增大，不会产生打滑的现象，然后旋动第一手轮4带动第一旋杆3在夹持套1上旋动，将稳定器固定；然后将抽取调节机构5调节好左手和右手适应的角度，接着将隔菌膜附在结石转移机构6上，然后将取石篮7控制手柄固定在结石转移机构6上；通过左手调节抽取调节机构5，右手调节结石转移机构6，对取石篮7进行抽拉和松放，配合将取石篮7取出；也可以根据左右手使用习惯切换使用；本发明实现了通过左右手的同步调节，配合稳定的对取石篮7进行控制，其在使用时可以保证节奏的稳定，不会产生过度的抖动问题；也不会产生打滑的现象，可以确保控制精准到位；也防止了手部长时间保持悬空时抽动对输尿管造成伤害；同时更加符合人机工程学，结构灵活操作方便。
抽取调节机构5包括有第一转盘501、第一轴杆502、第二手轮503、外套杆504、内套杆505、第二转盘506、第三手轮507、第一支撑板508、第一手肘板509、第二手肘板5010、伸缩板5011和第三轴杆5012；第一转盘501与夹持套1进行固接；第一转盘501上方与第一轴杆502进行固接；第一轴杆502上方与第二手轮503进行固接；第一轴杆502外表面与外套杆504进行套接；外套杆504内部远离第一轴杆502一侧内设螺纹与内套杆505进行旋接；内套杆505与第二转盘506进行固接；第二转盘506上方与第三轴杆5012进行固接；第三轴杆5012上方与第三手轮507进行固接；第三轴杆5012外表面与第一支撑板508进行套接；第一支撑板508通过转轴与第一手肘板509进行转动连接；第一支撑板508通过转轴与第二手肘板5010进行转动连接；第二手肘板5010内部与伸缩板5011进行滑动连接；伸缩板5011与结石转移机构6进行插接。
当需要调节手部适应角度时，可以先根据医生惯用手是左手还是右手，如果是右手时，先上旋第二手轮503带动第一轴杆502上移，然后左手握住外套杆504使其带动第一轴杆502在第一转盘501上转动，使外套杆504连接内套杆505一侧倾向医生右手位置，然后旋紧第二手轮503固定外套杆504；接着上旋第三手轮507带动第三轴杆5012上移，然后右手将第一支撑板508在第二转盘506转动，使第一支撑板508带动第一手肘板509和第二手肘板5010调节至右手放置的合适角度，然后旋紧第三手轮507固定第三轴杆5012；使用时将结石转移机构6插接在伸缩板5011上，根据小臂的长度调节伸缩板5011的伸缩高度，同时左手握住外套杆504并且旋动外套杆504，使其带动内套杆505平滑出来，带动第一支撑板508和连接的部件跟随滑动；可以配合在抽拉取石篮7导线时配合抽拉，同时在右手保持稳定状态下平顺抽拉；如果是左手为惯用手，则反向调节；本机构在使用时可以根据不同医生的惯用手调节，同时根据不同医生习惯的使用角度配合调节适应人机工程学的使用角度；可以配合右手操作时进行平滑稳定的抽拉；可以保证右手控制取石篮7松放的情况下，稳定调节。
结石转移机构6包括有插块601、组合板602、弯弧块603、气垫604、连接杆605、万向球606、限位杆607、操作台608、第一滑槽609、第二滑槽6010、拱形双滑块组6011、T形销杆6012、夹持块6013、第三滑槽6014、推块6015、曲线滑轨6016、第一滑块6017、第一圆环6018、第二滑块6019、第二圆环6020、倒U字形销杆6021、第三圆环6022、倒U字形限位块6023、延伸凸块6024、第一卡板6025、硅胶卡块6026和第二卡板6027；插块601与伸缩板5011进行插接；插块601与组合板602进行固接；组合板602通过转轴与弯弧块603进行转动连接；组合板602与连接杆605进行固接；连接杆605与万向球606进行固接；万向球606与限位杆607进行固接；弯弧块603与气垫604进行固接；弯弧块603与操作台608进行固接；操作台608上方对称开设有第一滑槽609和第二滑槽6010；操作台608上方中部开设有半圆形长槽，并且长槽两侧分别与第一卡板6025和第二卡板6027进行固接；第二卡板6027与硅胶卡块6026进行固接；第一滑槽609和第二滑槽6010同时与拱形双滑块组6011进行滑动连接；拱形双滑块组6011内中部与T形销杆6012进行滑动连接；拱形双滑块组6011内部开设有第三滑槽6014；T形销杆6012与夹持块6013进行固接；第三滑槽6014内部与推块6015进行滑动连接，并且推块6015与T形销杆6012进行固接；拱形双滑块组6011底部与曲线滑轨6016进行固接；曲线滑轨6016内部一侧与第一滑块6017进行滑动连接；曲线滑轨6016内部另一侧与第二滑块6019进行滑动连接；第一滑块6017与第一圆环6018进行固接；第二滑块6019与第二圆环6020进行固接；拱形双滑块组6011与倒U字形销杆6021进行滑动连接；倒U字形销杆6021一端与第三圆环6022进行固接；倒U字形销杆6021另一端与倒U字形限位块6023进行固接；倒U字形限位块6023内部两侧均与一组延伸凸块6024进行固接。
当进行取石篮7的松放时，先将插块601与伸缩板5011插接，使其结石转移机构6被固定，在此过程中将隔菌膜套在弯弧块603上，并且将结石转移机构6包裹，在弯弧块603两侧均设置有套柱；然后根据右手的使用习惯，在调节完第一手肘板509和第二手肘板5010角度后，根据手腕的控制习惯，习惯手腕与手臂垂直则将弯弧块603翻转，使其操作台608与第一手肘板509呈垂直状态；如习惯手腕的控制与小臂呈弯折，则将弯弧块603翻转，使其操作台608与第一手肘板509呈弯折状态；在此过程中将取石篮7的控制手柄放置在操作台608的半圆形长槽内，使控制手柄一端与第一卡板6025卡套，另一端则套在硅胶卡块6026和第二卡板6027上；然后手腕放置在弯弧块603上，且被气垫604垫住，同时小臂和大臂分别贴靠在第一手肘板509和第二手肘板5010上；接着食指和中指分别套在第一圆环6018和第二圆环6020上，在此过程中中指脱离第二圆环6020同时食指拉动第一圆环6018，第一圆环6018带动拱形双滑块组6011滑动，滑动时无名指套在第三圆环6022上，然后使第三圆环6022带动倒U字形销杆6021所连接的倒U字形限位块6023在滑动时卡住控制手柄的定位销，使其两组延伸凸块6024同时卡住定位销，在此过程中中指按住推块6015，推块6015在第三滑槽6014内滑动带动T形销杆6012连接的夹持块6013下降将控制手柄的推拉杆固定；在此过程中大拇指可以接力搭在操作台608上；当控制手柄的推拉杆和定位销分别被卡住后，中指再次套在第二圆环6020上，然后食指和中指可以根据手部适应的宽度，调节第一圆环6018和第二圆环6020分别带动第一滑块6017和第二滑块6019在曲线滑轨6016上滑动，调节至两手指合适的宽度，然后在调节时两手指同时拉动第一圆环6018和第二圆环6020从而带动拱形双滑块组6011滑动，滑动时夹持块6013带动推拉杆在控制手柄上滑动，从而控制取石篮7；当需要暂时固定取石篮7时，则通过无名指向下拉动第三圆环6022带动倒U字形销杆6021下降，使其带动倒U字形限位块6023带动定位销将取石篮7固定；连接杆605，万向球606和限位杆607则是便捷调节导线的限位位置；配合在不同的取动情况下，导线不会被挂住；本机构实现了灵活适应取石篮7控制手柄进行调节；使其可以在手臂和手部稳定的情况下，根据不同角度放置进行快速且精准的调节；无需手指频繁的扣动控制手部的定位销和推拉杆；大大提高了操控性。
第一卡板6025靠近第二卡板6027一侧设置有一个圆形凹槽；硅胶卡块6026和第二卡板6027内部则均设置有一个圆形的贯穿槽，并且硅胶卡块6026圆形的贯穿槽内径小于第二卡板6027圆形的贯穿槽内径二毫米。
配合放置控制手柄，同时硅胶卡块6026圆形内径较小可以配合弹性固定控制手柄，并且使第二卡板6027圆形配合限位。
两组延伸凸块6024一侧均被削除呈斜面。
两组延伸凸块6024一侧均呈斜面可以便于滑动定位销，使其快速的卡在定位销表面。
弯弧块603内槽设置有光滑的弧面，且远离操作台608一侧设置有弧面倒角。
可以适应手腕部位的放置，同时倒角可以防止手腕硌伤。
第一手肘板509和第二手肘板5010截面均呈C字形。
C字形可以配合手部的造型进行适应性贴合，增加手部贴靠的舒适度。
外套杆504外表面设置有防滑纹路。
可以防止医生手套粘附粘液时手部湿滑难以控制外套杆504。
限位杆607端部设置有V字形槽口。
V字形槽口可以便于将取石篮7导线限位。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种内窥镜取石篮，包括有第一旋杆(3)、第一手轮(4)和取石篮(7)，其特征是，还包括有夹持套(1)、楔形硅胶块(2)、抽取调节机构(5)和结石转移机构(6)；夹持套(1)内壁对称设置有楔形硅胶块(2)；夹持套(1)上方与第一旋杆(3)进行旋接；第一旋杆(3)上方与第一手轮(4)进行固接；夹持套(1)侧面上方与抽取调节机构(5)相连接；抽取调节机构(5)与结石转移机构(6)相连接；结石转移机构(6)内放置有取石篮(7)；
抽取调节机构(5)包括有第一转盘(501)、第一轴杆(502)、第二手轮(503)、外套杆(504)、内套杆(505)、第二转盘(506)、第三手轮(507)、第一支撑板(508)、第一手肘板(509)、第二手肘板(5010)、伸缩板(5011)和第三轴杆(5012)；第一转盘(501)与夹持套(1)进行固接；第一转盘(501)上方与第一轴杆(502)进行固接；第一轴杆(502)上方与第二手轮(503)进行固接；第一轴杆(502)外表面与外套杆(504)进行套接；外套杆(504)内部远离第一轴杆(502)一侧内设螺纹与内套杆(505)进行旋接；内套杆(505)与第二转盘(506)进行固接；第二转盘(506)上方与第三轴杆(5012)进行固接；第三轴杆(5012)上方与第三手轮(507)进行固接；第三轴杆(5012)外表面与第一支撑板(508)进行套接；第一支撑板(508)通过转轴与第一手肘板(509)进行转动连接；第一支撑板(508)通过转轴与第二手肘板(5010)进行转动连接；第二手肘板(5010)内部与伸缩板(5011)进行滑动连接；伸缩板(5011)与结石转移机构(6)进行插接；
结石转移机构(6)包括有插块(601)、组合板(602)、弯弧块(603)、气垫(604)、连接杆(605)、万向球(606)、限位杆(607)、操作台(608)、第一滑槽(609)、第二滑槽(6010)、拱形双滑块组(6011)、T形销杆(6012)、夹持块(6013)、第三滑槽(6014)、推块(6015)、曲线滑轨(6016)、第一滑块(6017)、第一圆环(6018)、第二滑块(6019)、第二圆环(6020)、倒U字形销杆(6021)、第三圆环(6022)、倒U字形限位块(6023)、延伸凸块(6024)、第一卡板(6025)、硅胶卡块(6026)和第二卡板(6027)；插块(601)与伸缩板(5011)进行插接；插块(601)与组合板(602)进行固接；组合板(602)通过转轴与弯弧块(603)进行转动连接；组合板(602)与连接杆(605)进行固接；连接杆(605)与万向球(606)进行固接；万向球(606)与限位杆(607)进行固接；弯弧块(603)与气垫(604)进行固接；弯弧块(603)与操作台(608)进行固接；操作台(608)上方对称开设有第一滑槽(609)和第二滑槽(6010)；操作台(608)上方中部开设有半圆形长槽，并且长槽两侧分别与第一卡板(6025)和第二卡板(6027)进行固接；第二卡板(6027)与硅胶卡块(6026)进行固接；第一滑槽(609)和第二滑槽(6010)同时与拱形双滑块组(6011)进行滑动连接；拱形双滑块组(6011)内中部与T形销杆(6012)进行滑动连接；拱形双滑块组(6011)内部开设有第三滑槽(6014)；T形销杆(6012)与夹持块(6013)进行固接；第三滑槽(6014)内部与推块(6015)进行滑动连接，并且推块(6015)与T形销杆(6012)进行固接；拱形双滑块组(6011)底部与曲线滑轨(6016)进行固接；曲线滑轨(6016)内部一侧与第一滑块(6017)进行滑动连接；曲线滑轨(6016)内部另一侧与第二滑块(6019)进行滑动连接；第一滑块(6017)与第一圆环(6018)进行固接；第二滑块(6019)与第二圆环(6020)进行固接；拱形双滑块组(6011)与倒U字形销杆(6021)进行滑动连接；倒U字形销杆(6021)一端与第三圆环(6022)进行固接；倒U字形销杆(6021)另一端与倒U字形限位块(6023)进行固接；倒U字形限位块(6023)内部两侧均与一组延伸凸块(6024)进行固接。
2.如权利要求1所述的一种内窥镜取石篮，其特征是，第一卡板(6025)靠近第二卡板(6027)一侧设置有一个圆形凹槽；硅胶卡块(6026)和第二卡板(6027)内部则均设置有一个圆形的贯穿槽，并且硅胶卡块(6026)圆形的贯穿槽内径小于第二卡板(6027)圆形的贯穿槽内径二毫米。
3.如权利要求2所述的一种内窥镜取石篮，其特征是，两组延伸凸块(6024)一侧均被削除呈斜面。
4.如权利要求3所述的一种内窥镜取石篮，其特征是，弯弧块(603)内槽设置有光滑的弧面，且远离操作台(608)一侧设置有弧面倒角。
5.如权利要求4所述的一种内窥镜取石篮，其特征是，第一手肘板(509)和第二手肘板(5010)截面均呈C字形。
6.如权利要求5所述的一种内窥镜取石篮，其特征是，外套杆(504)外表面设置有防滑纹路。
7.如权利要求6所述的一种内窥镜取石篮，其特征是，限位杆(607)端部设置有V字形槽口。
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