CN110420108A - 一种手指关节悬吊定位牵伸与抗阻训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及康复训练设备领域，公开了一种手指关节悬吊定位牵伸与抗阻训练系统，包括符合人体工学的掌托，所述的掌托上设置有牵伸轨道，所述的牵伸轨道为手指的屈曲、伸展所在平面并以掌指关节为圆心且半径大于手指长度设置，所述的牵伸轨道上滑动连接有多个滑块，所述的滑块连接有拉绳，所述的拉绳远离牵伸轨道的一端设置有用于手指定位的定位机构和/或用于手指牵伸的夹持机构连接，所述拉绳通过弹性绳连接有用于手指抗阻训练的所述的定位机构，所述的牵伸轨道上设置有用于滑块的定位的限位机构。本发明具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，达到便于针对单个手指关节有效训练的目的。

Description

一种手指关节悬吊定位牵伸与抗阻训练系统

技术领域

本发明涉及一种医疗康复训练器械，更具体地说，它涉及一种手指关节悬吊定位牵伸与抗阻训练系统。

背景技术

手部是人类重要的活动器官，每天都需要使用手部完成各种生活和工作。因此，手部也常常会受到各种意外的伤害。其中手指关节僵硬无力是外伤后最常见的症状。治疗僵硬的手指关节，目前主要方法是通过手法关节松动，即需治疗师一只手固定僵硬手指关节的近端，另一只手牵伸手指关节的远端，使关节面分离达到松动关节的目的。然而，这是一个需要不断重复的长期过程，通过人工进行锻炼依从性差，不能随时随地进行康复锻炼。费时费力，难以坚持，且因锻炼方法掌握程度不一，使得效果大打折扣。

目前临床上康复医学科有的采用手指低温热塑夹板进行矫形，穿戴预制的形状的夹板增加手指屈伸的角度。然而，夹板也存在以下不足或缺陷：夹板矫形无法使手指的关节面达到分离的动作，由于关节面压力增大而容易导致疼痛和关节损伤。夹板矫形需要经常根据手指的角度进行修改，费时费力。夹板矫形无法达到比较理想的关节活动角度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种手指关节悬吊定位牵伸与抗阻训练系统，达到了能够对单个手指关节进行牵伸与抗阻训练的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种手指关节悬吊定位牵伸与抗阻训练系统，包括符合人体工学的掌托，所述的掌托上设置有牵伸轨道，所述的牵伸轨道为手指的屈曲、伸展所在平面并以掌指关节为圆心且半径大于手指长度设置，所述的牵伸轨道上滑动连接有多个滑块，所述的滑块连接有拉绳，所述的拉绳远离牵伸轨道的一端设置有用于手指定位的定位机构和/或用于手指牵伸的夹持机构连接，所述拉绳通过弹性绳连接有用于手指抗阻训练的所述的定位机构，所述的牵伸轨道上设置有用于滑块的定位的限位机构。

通过采用上述技术方案，掌托将手掌托起，掌托不超过手掌远端横纹，以防止阻碍掌指关节活动，针对每个手指的运动轨迹设置不同平面上的牵伸轨道，使每个手指的活动能够在正常的生理运动平面上进行，从而符合人体运动学；当针对掌指关节僵硬牵伸时，将手固定于掌托，将夹持机构套设于近节指骨，通过拉绳对夹持机构施加拉力，使手指往前方牵伸，达到牵伸掌指关节囊的目的；当针对掌指关节进行抗阻训练时，将另一个定位机构套设于近节指骨，通过弹性绳作为阻力拉绳对定位机构支撑，即可让患者对手指施加往远离阻力拉绳的方向施力，从而起到抗阻训练的效果，改变拉绳的位置即可达到不同方向的抗阻训练的效果；当需要针对近端指间关节僵硬牵伸时，通过将一个定位机构套设在近节指骨，拉绳的拉力作用使位于近节指骨上的定位机构定位，夹持机构套设在中节指骨上，用另一拉绳牵拉中节指骨上的夹持机构，对手指施加远离关节方向的力，起到牵伸效果；当针对近端指间关节进行抗阻训练时，夹持机构套设在中节指骨上，通过弹性绳作为阻力拉绳对另一个定位机构支撑，即可让患者对手指施加往远离阻力拉绳方向的施力，从而起到抗阻训练的效果；当需要对远端指间关节僵硬牵伸时，通过将一个定位机构套设在中节指骨上并通过拉绳定位，夹持机构套设在远节指骨上，通过拉绳牵拉对手指施加远离关节方向的力，起到牵伸效果；当针对远端指间关节进行抗阻训练时，另一个定位机构套设在远节指骨上，通过弹性绳作为阻力拉绳对另一个定位机构支撑，即可让患者将手指施加往远离阻力拉绳方向的力，从而起到抗阻训练的效果。以上方法达到既能够抗阻伸展锻炼，又能够抗阻屈曲锻炼的目的；并且通过定位机构的牵伸作用，使手指产生往远离手掌方向的趋势，在改善关节僵硬的同时减少了对关节面的挤压，减轻了病人痛苦，并使锻炼能够更为有效。

本发明进一步设置为：所述的定位机构包括夹持手指的夹板和多个开设于夹板上的安装孔，所述拉绳一端与夹板连接且穿过相对的夹板上的安装孔后与滑块连接。

通过采用上述技术方案，将手指套设在两个夹板之间，继而通过拉动拉绳，使夹板往相互靠近的方向移动并夹紧手指，实现手指的定位。

本发明进一步设置为：多个所述的夹板分别与手指背侧、手指掌侧抵触。

通过采用上述技术方案，减小了对手指侧面的压力，手指血管与神经集中于手指侧面，因此减小了对手指血管与神经的压迫，从而不易对手指造成严重损伤，提升了对患者的保护作用。

本发明进一步设置为：所述的掌托包括对手臂支撑的支撑部和对手掌支撑的托举部，所述的支撑部与托举部之间的夹角包括20° -30°，所述的掌托靠近手指一端不超过手掌远端横纹。

通过采用上述技术方案，使患者的手部姿势能够更为舒适，同时，使患者手指活动能够在正常的生理运动平面上进行，从而符合手指运动力学。

本发明进一步设置为：所述的限位机构包括限位槽、弹性防滑条、摩擦座、凸块、按钮、定位套和弹性抓手，所述的限位槽开设于牵伸轨道上，所述的弹性防滑条固定于限位槽中并用于与摩擦座抵触，所述的凸块固定于滑块上并置于限位槽中，所述的摩擦座滑动连接于限位槽中并位于牵伸轨道背对滑块的一侧，所述的按钮滑动连接于摩擦座上并与定位套固定连接，所述的弹性抓手远离凸块的一端与滑座连接，所述的滑座滑动连接于定位套中，所述的定位套的外壁上固定有用于驱动弹性抓手往定位套靠近时夹持凸块的定位块，所述的滑座与定位套之间设置有锁紧机构。

通过采用上述技术方案，通过将滑块沿着牵伸轨道滑动，在置于合适位置上后，对按钮施加压力，按钮往靠近滑块的方向移动，滑座通过锁紧机构定位，同时弹性抓手与定位块抵触并夹持凸块，此时摩擦座与滑块之间的距离减小并压紧弹性防滑条，通过摩擦力的作用使滑块定位，操作简便；再次对按钮施加压力，滑座与锁紧机构分离，通过弹性件的弹力使弹性抓手往远离定位块的方向移动并与凸块分离，从而使滑块与摩擦座能够顺利滑动，从而便于医生或者患者单手操作。

本发明进一步设置为：所述的锁紧机构包括弹性件、一端转动连接于滑座上的定位板、固定于定位板上的定位柱、固定于定位套内壁上的引导块、开设于定位套侧壁上的M形槽、开设于定位套侧壁上的滑槽以及滑动连接于滑槽中的滑移块，所述的滑移块固定于滑座上，所述的弹性件的两端分别与滑座、定位套的内壁连接；

所述滑座与凸块抵触并往靠近定位套的方向移动，使定位柱与引导块抵触后嵌入于M行槽中使滑座定位的同时使弹性抓手与定位块抵触；

所述滑座再次与凸块抵触并往靠近定位套的方向移动，使定位柱与M形槽的内壁抵触后从M形槽中脱出使弹性抓手与定位块分离。

通过采用上述技术方案，通过按压按钮，使滑座带动弹性抓手往靠近定位套的方向移动并定位，弹性抓手夹持凸块；再次按压按钮，滑座通过弹性件的弹力作用往远离定位套的方向移动并通过滑移块与滑槽的内壁抵触并定位，使弹性抓手与凸块分离，从而能够便于患者或医生单手操作，有效提升效率。

本发明进一步设置为：所述的夹持机构包括上压板、下压板、上连接孔、下连接孔和安装绳，多个所述上连接孔开设于上压板上，多个所述下连接孔开设于下压板上，所述的安装绳交替穿过上连接孔、下连接孔，所述的安装绳与拉绳连接。

通过采用上述技术方案，将安装绳与拉绳连接，收紧安装绳，通过安装绳将上压板与下压板往相互靠近的方向移动，通过拉绳的拉力作用，能够进一步提升上压板与下压板的夹紧力，使上压板与下压板共同作用实现夹紧手指，操作简便。

本发明进一步设置为：还包括用于拉绳调节长度的调节机构。

通过采用上述技术方案，通过调节机构调节拉绳的长度，能够适应不同大小的手以及不同的阻力，同时使手指牵伸更为顺利，以及能够调节弹性绳的长度，得到不同大小的阻力，提升实用性。

本发明进一步设置为：所述的调节机构包括旋转轴、多角卡块和多角定位槽，所述的拉绳远离定位机构的一端绕设于旋转轴上，所述的旋转轴转动连接于摩擦座上，所述的多角定位槽开设于摩擦座的外壁上，所述的多角卡块滑动连接于旋转轴上并用于嵌设于多角定位槽中，所述的旋转轴与多角卡块之间设置有滑移组件。

通过采用上述技术方案，将旋转轴正转，可以将拉绳绕卷于旋转轴上以缩短并张紧拉绳/拉伸弹性绳，实现对手指牵伸/对手指施加合适的阻力，旋转轴反转，拉绳放卷，弹性绳的弹力降低，便于将定位机构对手指定位；最后将多角卡块嵌入于多角定位槽中，实现旋转轴、多角卡块的定位，同时实现拉绳的定位，从而便于医生或患者单手操作。

本发明进一步设置为：所述的滑移组件包括滑移槽和活动块，所述的滑移槽开设于旋转轴的外壁上且于旋转轴平行，所述的活动块固定于多角卡块的内壁上并滑动连接于滑移槽中。

通过采用上述技术方案，通过旋转多角卡块，活动块与滑移槽的内壁抵触并使旋转轴转动，在放卷或绕卷足够长度的拉绳后，将多角卡块滑动连接于多角定位槽中，即可实现旋转轴、多角卡块之间的定位。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一、掌托将手掌托起，针对每个手指的运动轨迹设置不同平面上的牵伸轨道，使每个手指的活动更加符合人体运动学；当针对掌指关节僵硬牵伸时，将手固定于掌托，将定位机构套设于近节指骨，通过拉绳对定位机构施加拉力，使手指往前方牵伸，达到牵伸掌指关节囊的目的；当针对掌指关节进行抗阻训练时，将夹持机构套设于近节指骨，通过弹性绳作为阻力拉绳对夹持机构支撑，即可让患者对手指施加往远离阻力拉绳的方向施力，从而起到抗阻训练的效果，改变拉绳的位置即可达到不同方向的抗阻训练的效果；当需要针对近端指间关节僵硬牵伸时，通过将一个定位机构套设在近节指骨，拉绳的拉力作用使位于近节指骨上的定位机构定位，另一个定位机构套设在中节指骨上，用另一拉绳牵拉中节指骨上的定位机构，对手指施加远离关节方向的力，起到牵伸效果；当针对近端指间关节进行抗阻训练时，夹持机构套设在中节指骨上，通过弹性绳作为阻力拉绳对夹持机构支撑，即可让患者对手指施加往远离阻力拉绳方向的施力，从而起到抗阻训练的效果；当需要对远端指间关节僵硬牵伸时，通过将一个定位机构套设在中节指骨上并通过拉绳定位，另一个定位机构套设在远节指骨上，通过拉绳牵拉对手指施加远离关节方向的力，起到牵伸效果；当针对远端指间关节进行抗阻训练时，夹持机构套设在远节指骨上，通过弹性绳作为阻力拉绳对夹持机构支撑，即可让患者将手指施加往远离阻力拉绳方向的力，从而起到抗阻训练的效果。以上方法达到既能够抗阻伸展锻炼，又能够抗阻屈曲锻炼的目的；并且通过定位机构的牵伸作用，使手指产生往远离手掌方向的趋势，在改善关节僵硬的同时减少了对关节面的挤压，减轻了病人痛苦，并使锻炼能够更为有效。

二、患者或医生可单手操作按钮，实现滑块的定位以及滑块移动，操作简便；

三、患者或医生可单手旋转并移动多角卡块，可使拉绳的长度能够调节，操作简便。

附图说明

图1为牵伸作业的结构示意图；

图2为抗阻训练的结构示意图；

图3为体现牵伸轨道的结构示意图；

图4为图3的A处放大图；

图5为定位机构的结构示意图；

图6为按钮的结构示意图；

图7为体现锁紧机构的结构示意图；

图8为体现引导块的结构示意图；

图9为滑块的剖面示意图；

图10为夹持机构的结构示意图。

附图标记：1、掌托；11、支撑部；12、托举部；2、牵伸轨道；21、支撑板；22、滑块；23、通孔；3、限位机构；31、限位槽；32、弹性防滑条；33、摩擦座；34、凸块；35、按钮；36、定位套；37、弹性抓手；38、定位块；4、锁紧机构；41、弹性件；42、定位板； 43、定位柱；44、引导块；45、M形槽；46、滑槽；47、滑移块；5、拉绳；51、弹性绳；6、定位机构；61、夹板；62、安装孔；7、调节机构；71、旋转轴；72、多角卡块；73、多角定位槽；8、滑移组件； 81、滑移槽；82、活动块；9、夹持机构；91、上压板；92、下压板； 93、上连接孔；94、下连接孔；95、安装绳。

具体实施方式

参照附图对本发明做进一步说明。

如图1至图10所示，一种手指关节悬吊定位牵伸与抗阻训练系统，包括符合人体工学的掌托1，掌托1包括对手臂支撑的支撑部11 和对手掌支撑的托举部12。其中，托举部12靠近手指的一端接近但不超过腕横纹。支撑部11与托举部12之间的夹角包括20°-30°。将患者的手臂放置在支撑部11上，将手掌放置在托举部12上，手掌与手臂的延长线之间夹角呈20°-30°，便于手指弯折。

在支撑部11上设置有牵伸轨道2，牵伸轨道2为手指的屈曲、伸展所在平面并以掌指关节为圆心且半径大于手指长度设置。即牵伸轨道2，由手心往手背延伸逐渐分散设置，且分别对应食指、中指、无名指和小拇指，从而使每个手指能够单独有效活动，提升训练效果。

沿着牵伸轨道2的长度方向固定连接有截面呈L形的支撑板21，两个支撑板21相对设置，支撑板21的形状与牵伸轨道2相同且位于牵伸轨道2朝向手的一侧，支撑板21的外径小于牵伸轨道2的外径。将滑块22滑动连接于支撑板21与牵伸轨道2之间。

在牵伸轨道2上设置有用于滑块22的定位的限位机构3。

其中，限位机构3包括限位槽31、弹性防滑条32、摩擦座33、凸块34、按钮35、定位套36和弹性抓手37。限位槽31开设于牵伸轨道2并沿牵伸轨道2的长度方向设置，将限位槽31连通牵伸轨道 2的两侧。弹性防滑条32固定于限位槽31中并用于与摩擦座33抵触。弹性防滑条32采用橡胶制成位于牵伸轨道2背对滑块22的一侧。

凸块34固定于滑块22上并置于限位槽31中；摩擦座33滑动连接于限位槽31中并位于牵伸轨道2背对滑块22的一侧。按钮35滑动连接于摩擦座33上并与定位套36固定连接，定位套36位于按钮 35内部。弹性抓手37远离凸块34的一端与滑座连接，滑座滑动连接于定位套36中。凸块34的截面呈T形设置。

在定位套36的外壁上固定有用于驱动弹性抓手37往定位套36 靠近时夹持凸块34的定位块38，滑座与定位套36之间设置有锁紧机构4。

锁紧机构4包括弹性件41、一端转动连接于滑座上的定位板42、固定于定位板42上的定位柱43、固定于定位套36内壁上的引导块 44、开设于定位套36侧壁上的M形槽45、开设于定位套36侧壁上的滑槽46以及滑动连接于滑槽46中的滑移块47，滑移块47固定于滑座上，弹性件41的两端分别与滑座、定位套36的内壁连接。弹性件41为弹簧。

对按钮35施加压力，滑座与凸块34抵触，并且使滑座往靠近定位套36的方向移动。定位柱43与引导块44抵触后并沿着M形槽45 移动，松开按钮35，定位柱43嵌入于M行槽中，同时，通过弹性件 41的弹力作用实现滑座的定位。在滑座往靠近定位套36方向移动的过程中，弹性抓手37与定位块38抵触，并且使弹性抓手37与凸块 34抵触，实现按钮35的定位。此时，按钮35对摩擦座33施加往靠近弹性防滑条32的压力，使摩擦座33定位，同时实现滑块22的定位。

再次对按钮35施加压力，滑座再次与凸块34抵触并往靠近定位套36的方向移动，使定位柱43与M形槽45的内壁抵触后松开按钮 35；通过弹性件41的弹力作用使定位柱43从M形槽45中脱出。定位板42复位，同时，弹性抓手37随着滑座往远离定位套36的方向移动，弹性抓手37复位并与定位块38分离。弹性抓手37与凸块34 分离，从而使摩擦座33与弹性防滑条32之间的摩擦力减小，滑块 22与摩擦座33可以顺利滑动。

滑块22上开设有通孔23，在通孔23内穿设拉绳5。弹性绳51 具有弹性，拉绳5不具有弹性，弹性绳51可采用橡胶制成。拉绳5 远离牵伸轨道2的一端设置有用于手指定位的定位机构6和/或用于手指牵伸的夹持机构9连接。拉绳5通过弹性绳51连接有用于手指抗阻训练的定位机构6，此时可用于手指抗阻训练。拉绳5直接与夹持机构9相连，此时可用于手指牵伸。

其中，定位机构6包括夹持手指的夹板61和多个开设于夹板61 上的安装孔62。拉绳5一端与一个夹板61连接且穿过相对的夹板61 上的安装孔62后与滑块22连接。多个安装孔62开设于夹板61两边的边缘处。夹板61分别与手指背侧、手指掌侧抵触，避免压迫手指上的血管。

将手指穿设于两个夹板61之间，拉紧拉绳5，两个夹板61往相互靠近的方向移动并夹紧手指。通过对拉绳5定位，即可实现定位机构6与手指之间的固定。

其中，夹持机构9包括上压板91、下压板92、上连接孔93、下连接孔94和安装绳95。多个上连接孔93开设于上压板91两侧的边缘处；多个下连接孔94开设于下压板92两侧的边缘处。安装绳95 交替穿过上连接孔93、下连接孔94，并将安装绳95与拉绳5连接。为了便于安装，将安装绳95弯折成环状，随后通过挂钩与拉绳5连接。

在摩擦座33上设置有用于拉绳5调节长度的调节机构7。调节机构7包括旋转轴71、多角卡块72和多角定位槽73。拉绳5一端与安装绳95固定连接，另一端穿过通孔23、限位槽31、摩擦座33并最后绕设于旋转轴71上。

在摩擦座33上开设转动孔，将旋转轴71转动连接于该转动孔中。多角定位槽73开设于摩擦座33的外壁上并位于转动孔的开口处；多角卡块72滑动连接于旋转轴71上并用于嵌设于多角定位槽73中，旋转轴71与多角卡块72之间设置有滑移组件8。

滑移组件8包括滑移槽81和活动块82。滑移槽81开设于旋转轴71的外壁上且于旋转轴71平行，活动块82固定于多角卡块72的内壁上并滑动连接于滑移槽81中。旋转轴71正转，可以将拉绳5绕卷于旋转轴71上以缩短并张紧拉绳5，实现对手指牵伸或调节手指运动阻力；旋转轴71反转，可以将拉绳5放卷，弹性绳51弹力降低便于将定位机构6对手指定位。最后将多角卡块72嵌入于多角定位槽73中，实现旋转轴71、多角卡块72的定位，同时实现拉绳5的定位，从而便于医生或患者单手操作。

综上所述，掌托1将手掌托1起，掌托1不超过手掌远端横纹，以防止阻碍掌指关节活动，针对每个手指的运动轨迹设置不同平面上的牵伸轨道2，使每个手指的活动能够在正常的生理运动平面上进行，从而符合手指运动力学；当针对掌指关节僵硬牵伸时，将手固定于掌托1，将定位机构6套设于近节指骨，通过拉绳5对夹持机构9施加拉力，使手指往前方牵伸，达到牵伸掌指关节囊的目的；当针对掌指关节进行抗阻训练时，将定位机构6套设于近节指骨，通过弹性绳 51作为阻力拉绳5对定位机构6支撑，即可让患者对手指施加往远离阻力拉绳5的方向施力，从而起到抗阻训练的效果，改变拉绳5的位置即可达到不同方向的抗阻训练的效果；当需要针对近端指间关节僵硬牵伸时，通过将一个定位机构6套设在近节指骨，拉绳5的拉力作用使位于近节指骨上的定位机构6定位，夹持机构9套设在中节指骨上，用另一拉绳5牵拉中节指骨上的夹持机构9，对手指施加远离关节方向的力，起到牵伸效果；当针对近端指间关节进行抗阻训练时，定位机构6套设在中节指骨上，通过弹性绳51作为阻力拉绳5对定位机构6支撑，即可让患者对手指施加往远离阻力拉绳5方向的施力，从而起到抗阻训练的效果；当需要对远端指间关节僵硬牵伸时，通过将一个定位机构6套设在中节指骨上并通过拉绳5定位，夹持机构9 套设在远节指骨上，通过拉绳5牵拉对手指施加远离关节方向的力，起到牵伸效果；当针对远端指间关节进行抗阻训练时，定位机构6套设在远节指骨上，通过弹性绳51作为阻力拉绳5对定位机构6支撑，即可让患者将手指施加往远离阻力拉绳5方向的力，从而起到抗阻训练的效果。以上方法达到既能够抗阻伸展锻炼，又能够抗阻屈曲锻炼的目的；并且通过夹持机构9的牵伸作用，使手指产生往远离手掌方向的趋势，在改善关节僵硬的同时减少了对关节面的挤压，减轻了病人痛苦，并使锻炼能够更为有效。

本发明能够对患者的手指进行牵伸，并能够进行抗阻训练，能够全面、有效地对患者的各个手指关节进行训练。同时，仅需通过按压按钮35即可实现滑块22的定位，能够便于患者或医生单手操作，提升了实用便捷性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手指关节悬吊定位牵伸与抗阻训练系统，其特征是：包括符合人体工学的掌托，所述的掌托上设置有牵伸轨道，所述的牵伸轨道为手指的屈曲、伸展所在平面并以掌指关节为圆心且半径大于手指长度设置，所述的牵伸轨道上滑动连接有多个滑块，所述的滑块连接有拉绳，所述的拉绳远离牵伸轨道的一端设置有用于手指定位的定位机构和/或用于手指牵伸的夹持机构连接，所述拉绳通过弹性绳连接有用于手指抗阻训练的所述的定位机构，所述的牵伸轨道上设置有用于滑块的定位的限位机构。

2.根据权利要求1所述的手指关节悬吊定位牵伸与抗阻训练系统，其特征是：所述的定位机构包括夹持手指的夹板和多个开设于夹板上的安装孔，所述拉绳一端与夹板连接且穿过相对的夹板上的安装孔后与滑块连接。

3.根据权利要求2所述的手指关节悬吊定位牵伸与抗阻训练系统，其特征是：多个所述的夹板分别与手指背侧、手指掌侧抵触。

4.根据权利要求1所述的手指关节悬吊定位牵伸与抗阻训练系统，其特征是：所述的掌托包括对手臂支撑的支撑部和对手掌支撑的托举部，所述的支撑部与托举部之间的夹角包括20°-30°，所述的掌托靠近手指一端不超过手掌远端横纹。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的手指关节悬吊定位牵伸与抗阻训练系统，其特征是：所述的限位机构包括限位槽、弹性防滑条、摩擦座、凸块、按钮、定位套和弹性抓手，所述的限位槽开设于牵伸轨道上，所述的弹性防滑条固定于限位槽中并用于与摩擦座抵触，所述的凸块固定于滑块上并置于限位槽中，所述的摩擦座滑动连接于限位槽中并位于牵伸轨道背对滑块的一侧，所述的按钮滑动连接于摩擦座上并与定位套固定连接，所述的弹性抓手远离凸块的一端与滑座连接，所述的滑座滑动连接于定位套中，所述的定位套的外壁上固定有用于驱动弹性抓手往定位套靠近时夹持凸块的定位块，所述的滑座与定位套之间设置有锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的手指关节悬吊定位牵伸与抗阻训练系统，其特征是：所述的锁紧机构包括弹性件、一端转动连接于滑座上的定位板、固定于定位板上的定位柱、固定于定位套内壁上的引导块、开设于定位套侧壁上的M形槽、开设于定位套侧壁上的滑槽以及滑动连接于滑槽中的滑移块，所述的滑移块固定于滑座上，所述的弹性件的两端分别与滑座、定位套的内壁连接；

所述滑座与凸块抵触并往靠近定位套的方向移动，使定位柱与引导块抵触后嵌入于M行槽中使滑座定位的同时使弹性抓手与定位块抵触；

所述滑座再次与凸块抵触并往靠近定位套的方向移动，使定位柱与M形槽的内壁抵触后从M形槽中脱出使弹性抓手与定位块分离。

7.根据权利要求1所述的手指关节悬吊定位牵伸与抗阻训练系统，其特征是：所述的夹持机构包括上压板、下压板、上连接孔、下连接孔和安装绳，多个所述上连接孔开设于上压板上，多个所述下连接孔开设于下压板上，所述的安装绳交替穿过上连接孔、下连接孔，所述的安装绳与拉绳连接。

8.根据权利要求6所述的手指关节悬吊定位牵伸与抗阻训练系统，其特征是：还包括用于拉绳调节长度的调节机构。

9.根据权利要求8所述的手指关节悬吊定位牵伸与抗阻训练系统，其特征是：所述的调节机构包括旋转轴、多角卡块和多角定位槽，所述的拉绳远离定位机构的一端绕设于旋转轴上，所述的旋转轴转动连接于摩擦座上，所述的多角定位槽开设于摩擦座的外壁上，所述的多角卡块滑动连接于旋转轴上并用于嵌设于多角定位槽中，所述的旋转轴与多角卡块之间设置有滑移组件。

10.根据权利要求9所述的手指关节悬吊定位牵伸与抗阻训练系统，其特征是：所述的滑移组件包括滑移槽和活动块，所述的滑移槽开设于旋转轴的外壁上且于旋转轴平行，所述的活动块固定于多角卡块的内壁上并滑动连接于滑移槽中。