CN109075735A - 电力转换装置、马达驱动单元和电动助力转向装置 - Google Patents

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Abstract

电力转换装置(100)转换对具有n相(n为3以上的整数)的绕组的电动马达(200)提供的电力。电力转换装置(100)具有：第1逆变器(110)，其与电动马达(200)的各相的绕组的一端连接；第2逆变器(140)，其与各相的绕组的另一端连接；控制电路(300)，其对第1逆变器(110)和第2逆变器(140)进行n相通电控制；检测电路(351)，其检测第1逆变器(110)和第2逆变器(140)所包含的多个开关元件的故障。在检测电路(351)检测到开关元件的故障的情况下，控制电路(300)将第1逆变器(110)和第2逆变器(140)的控制从n相通电控制变更为m相通电控制，该m相通电控制使用n相中的与发生故障的开关元件所连接的绕组的相不同的其他m相(m为2以上且小于n的整数)。

Description

电力转换装置、马达驱动单元和电动助力转向装置
技术领域
本公开涉及转换对电动马达提供的电力的电力转换装置、马达驱动单元和电动助力转向装置。
背景技术
无刷DC马达和交流同步马达等电动马达(以下，简单表记为“马达”。)一般由三相电流驱动。使用矢量控制等复杂控制技术，以准确地控制三相电流的波形。在这种控制技术中，需要高度的数学运算，使用微控制器(微型计算机)等数字运算电路。矢量控制技术被活用于马达的负载变动较大的用途，例如洗衣机、电动助力自行车、电动滑板车、电动助力转向装置、电动汽车、工业设备等领域。另一方面，在输出相对较小的马达中采用脉冲宽度调制(PWM)方式等其他马达控制方式。
在车载领域中，在车辆中使用汽车用电子控制单元(ECU：Electrical ContorlUnit)。ECU具有微控制器、电源、输入输出电路、AD转换器、负载驱动电路和ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)等。以ECU为核心来构建电子控制系统。例如，ECU处理来自传感器的信号，控制马达等致动器。具体地进行说明，ECU一边监视马达的旋转速度、扭矩，一边控制电力转换装置中的逆变器。在ECU的控制下，电力转换装置转换对马达提供的驱动电力。
近年来，开发了将马达、电力转换装置和ECU一体化而得到的机电一体式马达。特别是在车载领域中，根据安全性的观点，要求保证高质量。因此，采用了即使在部件的一部分发生故障时也能够继续安全工作的冗余设计。作为冗余设计的一例，正在研究对1个马达设置2个电力转换装置。作为另一例，正在研究对主微控制器设置备用微控制器。
例如专利文献1公开了如下电力转换装置，该电力转换装置具有控制部和2个逆变器，转换对三相马达提供的电力。2个逆变器分别与电源和接地(以下，记载为“GND”。)。一个逆变器与马达的三相的绕组的一端连接，另一个逆变器与三相的绕组的另一端连接。各逆变器具有由3个管脚构成的桥电路，该3个管脚分别包含高端开关元件和低端开关元件。控制部在检测到2个逆变器中的开关元件的故障的情况下，将马达控制从正常时的控制切换为异常时的控制。在本申请说明书中，“异常”主要意味着开关元件的故障。此外，“正常时的控制”意味着全部开关元件正常的状态下的控制，“异常时的控制”意味着某个开关元件产生了故障的状态下的控制。
在异常时的控制中，在2个逆变器中的包含发生故障的开关元件的逆变器(以下，记载为“故障逆变器”。)中，按照规定的规则使开关元件导通和截止，从而构成绕组的中性点。根据该规则，例如，在发生了高端开关元件始终截止的断路故障的情况下，在逆变器的桥电路中，3个高端开关元件中的发生故障的开关元件以外的开关元件截止，并且3个低端开关元件导通。该情况下，中性点构成在低端侧。或者，在发生了高端开关元件始终导通的短路故障的情况下，在逆变器的桥电路中，在3个高端开关元件中的发生故障的开关元件以外的开关元件导通，并且3个低端开关元件截止。该情况下，中性点构成在高端侧。根据专利文献1的电力转换装置，在异常时，三相的绕组的中性点构成在故障逆变器中。即使开关元件中产生故障，也能够使用正常的逆变器来继续马达驱动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-192950号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述的现有技术中，要求进一步提高正常时和异常时的电流控制。
本公开的实施方式提供在正常时和异常时均能够进行适当的电流控制的电力转换装置。
用于解决问题的手段
本公开的例示的电力转换装置转换对具有n相(n为3以上的整数)的绕组的电动马达提供的电力，该电力转换装置具有：第1逆变器，其与所述电动马达的各相的绕组的一端连接；第2逆变器，其与所述各相的绕组的另一端连接；控制电路，其对所述第1逆变器和第2逆变器进行n相通电控制；以及检测电路，其检测所述第1逆变器和第2逆变器所包含的多个开关元件的故障，在所述检测电路检测到所述开关元件的故障的情况下，所述控制电路将所述第1逆变器和第2逆变器的控制从所述n相通电控制变更为m相通电控制，该m相通电控制使用所述n相中的与所述发生故障的开关元件所连接的绕组的相不同的其他m相(m为2以上且小于n的整数)。
发明的效果
根据本公开的实施方式，在检测到开关元件的故障的情况下，将第1和第2逆变器的控制从n相通电控制变更为m相通电控制(这里，n为3以上的整数，m为2以上且小于n的整数)。由此，在正常时和异常时均能够进行适当的电流控制。
附图说明
图1是示出例示的实施方式的电力转换装置的电路结构的电路图。
图2是示出例示的实施方式的电力转换装置所具有的H桥的图。
图3是示出例示的实施方式的电力转换装置所具有的H桥的图。
图4是示出例示的实施方式的电力转换装置所具有的H桥的图。
图5是示出例示的实施方式的电力转换装置的其他电路结构的电路图。
图6是示出例示的实施方式的电力转换装置的又一其他电路结构的电路图。
图7是示出例示的实施方式的具有电力转换装置的马达驱动单元的块结构的框图。
图8是示出对电流值进行标绘而得到的电流波形(正弦波)的图，该电流值是根据正常时的三相通电控制对电力转换装置进行控制时在马达的U相、V相和W相的各绕组中流过的电流值。
图9是示出例示的实施方式的异常时的电力转换装置的示意图。
图10是示出例示的实施方式的电力转换装置的动作的流程图。
图11是示出例示的实施方式的电力转换装置的动作的流程图。
图12是示出对电流值进行标绘而得到的电流波形的图，该电流值是根据例示的实施方式的异常时的控制而在马达的U相、V相和W相的各绕组中流过的电流值。
图13是示出例示的实施方式的异常时的电力转换装置的示意图。
图14是示出对电流值进行标绘而得到的电流波形的图，该电流值是根据例示的实施方式的异常时的控制而在马达的U相、V相和W相的各绕组中流过的电流值。
图15是示出例示的实施方式的异常时的电力转换装置的示意图。
图16是示出对电流值进行标绘而得到的电流波形的图，该电流值是根据例示的实施方式的异常时的控制而在马达的U相、V相和W相的各绕组中流过的电流值。
图17是示出例示的实施方式的电力转换装置的又一其他电路结构的电路图。
图18是示出例示的实施方式的电力转换装置所具有的H桥的图。
图19是示出例示的实施方式的电力转换装置所具有的H桥的图。
图20是示出例示的实施方式的异常时的电力转换装置的示意图。
图21是示出例示的实施方式的电动助力转向装置的结构的示意图。
具体实施方式
在对本公开的实施方式进行说明之前，对作为本公开的基础的本申请发明者的见解进行说明。
在专利文献1的电力转换装置中，电源和GND与2个逆变器分别始终保持连接。在该结构中，不能切断电源与故障逆变器之间的连接。本申请发明者发现如下课题：在异常时即使在故障逆变器中构成中性点，故障逆变器也会从电源引入电流。由此，在故障逆变器中会发生电力损失。
与电源同样，也不能切断故障逆变器与GND之间的连接。本申请发明者发现如下课题：在异常时即使在故障逆变器中构成中性点，通过正常的逆变器而提供到各相的绕组的电流也不会返回到提供方的逆变器，而是从故障逆变器流入到GND。换言之，不可能形成驱动电流的闭环，难以适当进行电流控制。
另一方面，要求在正常时和异常时均能够进行适当的电流控制的电力转换装置。
以下，参照附图对本公开的电力转换装置、马达驱动单元和电动助力转向装置的实施方式进行详细说明。但是，有时省略过度详细的说明。例如，有时省略已经公知的事项的详细说明和对实质相同的结构的重复说明。这是为了避免使以下的说明成为不必要的冗余，并使本领域技术人员容易理解。
首先，以如下的电力转换装置为例对本公开的实施方式进行说明，该电力转换装置转换对具有三相(U相、V相，W相)的绕组的三相马达提供的电力。如后所述，转换对具有n相(n为3以上的整数)的绕组的n相马达、例如四相马达和五相马达等提供的电力的电力转换装置也属于本公开的范畴。
(实施方式1)
图1示意地示出本实施方式的电力转换装置100的电路结构。
电力转换装置100具有第1逆变器110、第2逆变器140。此外，电力转换装置100具有图7所示的控制电路300。电力转换装置100能够转换对各种马达提供的电力。马达200例如是三相交流马达。马达200具有U相的绕组M1、V相的绕组M2和W相的绕组M3，马达200与第1逆变器110及第2逆变器140连接。具体进行说明，第1逆变器110与马达200的各相的绕组的一端连接，第2逆变器140与各相的绕组的另一端连接。在本申请说明书中，部件(结构要素)彼此之间的“连接”主要指电连接。
第1逆变器110具有与各相对应的端子U_L、V_L和W_L，第2逆变器140具有与各相对应的端子U_R、V_R和W_R。第1逆变器110的端子U_L与U相的绕组M1的一端连接，端子V_L与V相的绕组M2的一端连接，端子W_L与W相的绕组M3的一端连接。与第1逆变器110同样，第2逆变器140的端子U_R与U相的绕组M1的另一端连接，端子V_R与V相的绕组M2的另一端连接，端子W_R与W相的绕组M3的另一端连接。这种接线与所谓的星型接线和三角接线不同。
在本说明书中中，有时将第1逆变器110记载为“桥电路L”。此外，有时将第2逆变器140记载为“桥电路R”。第1逆变器110和第2逆变器140分别具有3个包含低端开关元件和高端开关元件的管脚。构成这些管脚的多个开关元件经由电动马达200的绕组而在第1逆变器110与第2逆变器140之间构成多个H桥。
第1逆变器110包含由3个管脚构成的桥电路。图1所示的开关元件111L、112L和113L是低端开关元件，开关元件111H、112H和113H是高端开关元件。作为开关元件，例如能够使用场效应晶体管(典型地为MOSFET)或绝缘栅双极晶体管(IGBT)。在本申请说明书中，对使用FET作为逆变器的开关元件的例子进行说明，在以下的说明中，有时将开关元件记载为FET。例如，将开关元件111L记载为FET111L。
第1逆变器110具有3个分流电阻111R、112R和113R，作为用于检测在U相、V相和W相的各相的绕组中流过的电流的电流传感器(参照图7)。电流传感器170包含对各分流电阻中流过的电流进行检测的电流检测电路(未图示)。例如，分流电阻111R、112R和113R分别连接在第1逆变器110的3个管脚所包含的3个低端开关元件与接地之间。具体而言，分流电阻111R连接在FET111L与GND之间，分流电阻112R连接在FET112L与GND之间，分流电阻113R连接在FET113L与GND之间。分流电阻的电阻值例如是0.5mΩ至1.0mΩ左右。
与第1逆变器110同样，第2逆变器140包含由3个管脚构成的桥电路。图1所示的FET141L、142L和143L是低端开关元件，FET141H、142H和143H是高端开关元件。此外，第2逆变器140具有3个分流电阻141R、142R和143R。这些分流电阻连接在3个管脚所包含的3个低端开关元件与接地之间。第1和第2逆变器110、140的各FET例如可以由微控制器或专用驱动器来控制。
图2、图3和图4是示出电力转换装置100所具有的3个H桥131、132和133的图。
第1逆变器110具有管脚121、123和125。管脚121具有FET111H、FET111L。管脚123具有FET112H、FET112L。管脚125具有FET113H、FET113L。
第2逆变器140具有管脚122、124和126。管脚122具有FET141H、FET141L。管脚124具有FET142H、FET142L。管脚126具有FET143H、FET143L。
图2所示的H桥131具有管脚121、绕组M1和管脚122。图3所示的H桥132具有管脚123、绕组M2和管脚124。图4所示的H桥133具有管脚125、绕组M3和管脚126。
电力转换装置100与电源101和GND连接。具体进行说明，第1和第2逆变器110、140分别与电源101和GND连接。从电源101对第1和第2逆变器110、140提供电力。
电源101生成规定的电源电压。作为电源101，例如使用直流电源。其中，电源101可以是AC-DC转换器或DC-DC转换器，也可以是电池(蓄电池)。电源101可以是第1和第2逆变器110、140共同的单一电源，也可以具有第1逆变器110用的第1电源和第2逆变器140用的第2电源。
在电源101与电力转换装置100之间设有线圈102。线圈102作为噪声滤波器来发挥功能，以使得对各逆变器提供的电压波形所包含的高频噪声或在各逆变器中产生的高频噪声不向电源101侧流出的方式进行平滑化。此外，在各逆变器的电源端子上连接有电容器103。电容器103是所谓的旁路电容器，抑制电压波纹。电容器103例如是电解电容器，根据设计规格等来适当决定容量和要使用的个数。
图1例示了在每个逆变器的各管脚配置1个分流电阻的结构。其中，第1和第2逆变器110、140可以具有6个以下的分流电阻。6个以下的分流电阻可以连接在第1和第2逆变器110、140所具有的6个管脚中的6个以下的低端开关元件与GND之间。进而，当将其扩展为n相马达时，第1和第2逆变器110、140可以具有2n个以下的分流电阻。2n个以下的分流电阻可以连接在第1和第2逆变器110、140所具有的2n个管脚中的2n个以下的低端开关元件与GND之间。
图5示意地示出本实施方式的电力转换装置100的其他电路结构。还可以在第1和第2逆变器110和140的一方的各管脚与绕组M1、M2和M3之间配置3个分流电阻。例如，如图5所示，也可以在第1逆变器110与绕组M1、M2和M3的一端之间配置分流电阻111R、112R和113R。此外，作为分流电阻的其他配置例，也可以在第1逆变器110与绕组M1、M2的一端之间配置分流电阻111R和112R，并在第2逆变器140与绕组M3的另一端之间配置分流电阻143R(图1)。在这种结构中，只要配置有用于U相、V相和W相的3个分流电阻就足够了，最低配置2个分流电阻即可。
图6示意地示出本实施方式的电力转换装置100的又一其他电路结构。例如可以在各逆变器中仅配置1个在各相的绕组中共同的分流电阻。1个分流电阻111R例如可以连接在第1逆变器110的低端侧的节点N1(各管脚的连接点)与GND之间。另1个分流电阻141R例如可以连接在第2逆变器140的低端侧的节点N2与GND之间。另外，与低端侧同样，1个分流电阻111R例如也可以连接在第1逆变器110的高端侧的节点N3与电源101之间，另1个分流电阻141R例如连接在第2逆变器140的高端侧的节点N4与电源101之间。这样，考虑产品成本和设计规格等来适当决定要使用的分流电阻的数量和分流电阻的配置。
图7示意地示出具有电力转换装置100的马达驱动单元400的块结构。电力转换装置100具有控制电路300。马达驱动单元400具有电力转换装置100、马达200。
控制电路300例如具有电源电路310、角度传感器320、输入电路330、微控制器340、驱动电路350、ROM 360。控制电路300通过控制电力转换装置100整体的动作来驱动马达200。具体而言，控制电路300能够对作为目标的转子的位置、旋转速度和电流等进行控制从而实现闭环控制。另外，控制电路300也可以代替角度传感器而具有扭矩传感器。该情况下，控制电路300能够控制作为目标的的马达扭矩。
电源电路310生成电路内的各模块所需要的DC电压(例如3V，5V)。角度传感器320例如是旋转变压器或霍尔IC。角度传感器320检测马达200的转子的旋转角(以下，记载为“旋转信号”。)，将旋转信号输出到微控制器340。输入电路330接收由电流传感器170检测到的马达电流值(以下，记载为“实际电流值”。)，根据需要将实际电流值的电平转换为微控制器340的输入电平，将实际电流值输出到微控制器340。
微控制器340控制电力转换装置100的第1和第2逆变器110、140中的各FET的开关动作(开启或关闭)。微控制器340根据实际电流值和转子的旋转信号等设定目标电流值而生成PWM信号，并将该PWM信号输出到驱动电路350。
驱动电路350典型地是栅极驱动器。驱动电路350根据PWM信号生成对第1和第2逆变器110、140中的各FET的开关动作进行控制的控制信号(栅极控制信号)，对各FET的栅极提供控制信号。另外，微控制器340也可以具有驱动电路350的功能。该情况下，控制电路300也可以不具有驱动电路350。
ROM 360例如是可写入的存储器、可改写的存储器或只读存储器。ROM 360存储控制程序，该控制程序包含用于使微控制器340控制电力转换装置100的命令群。例如，控制程序在启动时在RAM(未图示)中被暂时展开。
电力转换装置100中存在正常时和异常时的控制。控制电路300(主要是微控制器340)能够将电力转换装置100的控制从正常时的控制切换为异常时的控制。
(1.正常时的控制)
首先，对电力转换装置100的正常时的控制方法的具体例进行说明。如上所述，正常是指第1和第2逆变器110、140的各FET未发生故障的状态。
在正常时，控制电路300使用第1和第2逆变器110、140双方进行三相通电控制，从而驱动马达200。具体而言，控制电路300以彼此相反相位(相位差＝180°)对第1逆变器110的FET和第2逆变器140的FET进行开关控制，从而进行三相通电控制。例如，着眼于包含FET111L、111H、141L和141H的H桥，当FET111L导通时，FET141L截止，当FET111L截止时，FET141L导通。与此同样，当FET111H导通时，FET141H截止，当FET111H截止时，FET141H导通。从电源101输出的电流通过高端开关元件、绕组、低端开关元件而流到GND。
图8例示了对电流值进行标绘而得到的电流波形(正弦波)，该电流值是根据正常时的三相通电控制对电力转换装置100进行控制时在马达200的U相、V相和W相的各绕组中流过的电流值。横轴表示马达电角(度)，纵轴表示电流值(A)。在图8的电流波形中，按照每30°电角对电流值进行标绘。Ipk表示各相的最大电流值(峰值电流值)。
表1在图8的正弦波中按照每个电角示出在各逆变器的端子流过的电流值。具体而言，表1示出在第1逆变器110(桥电路L)的端子U_L，V_L和W_L中流过的每30°电角的电流值，以及在第2逆变器140(桥电路R)的端子U_R、V_R和W_R中流过的每30°电角的电流值。这里，针对桥电路L，将从桥电路L的端子向桥电路R的端子流动的电流方向定义为正方向。图8所示的电流的方向遵循该定义。此外，针对桥电路R，将从桥电路R的端子向桥电路L的端子流动的电流方向定义为正方向。因此，桥电路L的电流与桥电路R的电流之间的相位差为180°。在表1中，电流值I1的大小是〔(3)1/2/2〕＊Ipk，电流值I2的大小是Ipk/2。
【表1】
在电角0°时，在U相的绕组M1中不流过电流。在V相的绕组M2中从桥电路R向桥电路L流过大小I1的电流，在W相的绕组M3中从桥电路L向桥电路R流过大小I1的电流。
在电角30°时，在U相的绕组M1中从桥电路L向桥电路R流过大小I2的电流，在V相的绕组M2中从桥电路R向桥电路L流过大小Ipk的电流，在W相的绕组M3中从桥电路L向桥电路R流过大小I2的电流。
在电角60°时，在U相的绕组M1中从桥电路L向桥电路R流过大小I1的电流，在V相的绕组M2中从桥电路R向桥电路L流过大小I1的电流。在W相的绕组M3中不流过电流。
在电角90°时，在U相的绕组M1中从桥电路L向桥电路R流过大小Ipk的电流，在V相的绕组M2中从桥电路R向桥电路L流过大小I2的电流，在W相的绕组M3中从桥电路R向桥电路L流过大小I2的电流。
在电角120°时，在U相的绕组M1中从桥电路L向桥电路R流过大小I1的电流，在W相的绕组M3中从桥电路R向桥电路L流过大小I1的电流。在V相的绕组M2中不流过电流。
在电角150°时，在U相的绕组M1中从桥电路L向桥电路R流过大小I2的电流，在V相的绕组M2中从桥电路L向桥电路R流过大小I2的电流，在W相的绕组M3中从桥电路R向桥电路L流过大小Ipk的电流。
在电角180°时，在U相的绕组M1中不流过电流。在V相的绕组M2中从桥电路L向桥电路R流过大小I1的电流，在W相的绕组M3中从桥电路R向桥电路L流过大小I1的电流。
在电角210°时，在U相的绕组M1中从桥电路R向桥电路L流过大小I2的电流，在V相的绕组M2中从桥电路L向桥电路R流过大小Ipk的电流，在W相的绕组M3中从桥电路R向桥电路L流过大小I2的电流。
在电角240°时，在U相的绕组M1中从桥电路R向桥电路L流过大小I1的电流，在V相的绕组M2中从桥电路L向桥电路R流过大小I1的电流。在W相的绕组M3中不流过电流。
在电角270°时，在U相的绕组M1中从桥电路R向桥电路L流过大小Ipk的电流，在V相的绕组M2中从桥电路L向桥电路R流过大小I2的电流，在W相的绕组M3中从桥电路L向桥电路R流过大小I2的电流。
在电角300°时，在U相的绕组M1中从桥电路R向桥电路L流过大小I1的电流，在W相的绕组M3中从桥电路L向桥电路R流过大小I1的电流。在V相的绕组M2中不流过电流。
在电角330°时，在U相的绕组M1中从桥电路R向桥电路L流过大小I2的电流，在V相的绕组M2中从桥电路R向桥电路L流过大小I2的电流，在W相的绕组M3中从桥电路L向桥电路R流过大小Ipk的电流。
根据本实施方式的三相通电控制，考虑了电流的方向的三相的绕组中流过的电流总和按照每个电角而始终为“0”。例如，控制电路300通过可得到图8所示的电流波形的PWM控制，对桥电路L和R的各FET的开关动作进行控制。
(2.异常时的控制)
对电力转换装置100的异常时的控制方法的具体例进行说明。如上所述，异常主要意味着FET中发生了故障。FET的故障大致分为“断路故障”和“短路故障”。“断路故障”是指FET的源极-漏极间开放的故障(换言之，源极-漏极间的电阻rds成为高阻抗)。“短路故障”是指FET的源极-漏极间短路的故障。
再次参考图1。在电力转换装置100的动作时，通常认为发生如下的随机故障：2个逆变器的12个FET中的1个FET随机发生故障。本公开主要以发生了随机故障的情况下的电力转换装置100的控制方法为对象。但是，本公开还将多个FET连锁地发生故障等情况下的电力转换装置100的控制方法作为对象。连锁的故障意味着例如在1个管脚的高端开关元件和低端开关元件同时发生的故障。
当长时间使用电力转换装置100时，可能发生随机故障。另外，随机故障与在制造时可能发生的制造故障不同。当2个逆变器中的多个FET中的1个FET发生故障时，不能进行正常时的三相通电控制。
本实施方式的驱动电路350具有检测电路351，该检测电路351检测第1逆变器110和第2逆变器140所包含的多个FET的故障。各FET具有栅电极、源电极和漏电极。作为故障检测的一例，检测电路351监视FET的漏极-源极间的电压Vds，对规定的阈值电压和电压Vds进行比较，从而检测FET的故障。阈值电压例如是通过与外部IC(未图示)之间的数据通信和外部部件而在驱动电路350中设定的。驱动电路350与微控制器340的端口连接，将故障检测信号通知给微控制器340。例如，驱动电路350在检测到FET的故障时，对故障检测信号进行断言(assert)。微控制器340接收到断言的故障检测信号后，读出驱动电路350的内部数据，判别2个逆变器中的多个FET中的哪个FET发生了故障。
在本实施方式中，驱动电路350具有检测FET的故障的检测电路351，但是，这种检测FET的故障的检测电路也可以与驱动电路350分开设置。此外，作为故障检测的其他一例，微控制器340也可以根据马达的实际电流值与目标电流值之差来检测FET的故障。但是，FET的故障检测不限于这些方法，能够广泛使用与FET的故障检测相关的公知的方法。
微控制器340在故障检测信号被断言后，将电力转换装置100的控制从正常时的控制切换为异常时的控制。例如，将正常时的控制切换为异常时的控制的时机是从故障检测信号被断言起10msec至30msec左右。
图9是示出电力转换装置100中的U相的FET发生故障的状态的图。图10是示出电力转换装置100的动作的流程图。图11是示出图10所示的步骤S104的动作的详细情况的流程图。
在未检测到FET的故障的正常时，控制电路300对第1逆变器110和第2逆变器140进行三相通电控制(步骤S101)。
驱动电路350监视第1逆变器110和第2逆变器140的各FET有无故障(步骤S102)。在未检测到故障(步骤S102中为“否”)，且没有停止电力转换装置100的驱动的命令的情况下(步骤S103中为“否”)，继续三相通电控制。在三相通电控制的持续过程中输入了停止电力转换装置100的驱动的命令的情况下(步骤S103中为“是”)，停止电力转换装置100的驱动。
在驱动电路350检测到FET的情况下(步骤S102中为“是”)，控制电路300将第1逆变器110和第2逆变器140的控制从三相通电控制变更为二相通电控制(步骤S104)。此时，使用三相中的与连接发生故障的FET的绕组的相不同的其他二相来进行二相通电控制。
例如，图9所示，假设第1逆变器110的FET111H发生了故障。在该例中，假设FET111H发生了断路故障。此时，控制电路300使包含发生故障的FET111H的发生故障的管脚121(图2)的其他FET111L截止(步骤S111)。然后，控制电路300使与发生故障的管脚121构成H桥131的第2逆变器140的管脚122的全部的FET141H和141L截止(步骤S112)。这些步骤S111和步骤S112的动作可以同时进行。
控制电路300使用与发生故障的管脚121和与发生故障的管脚构成H桥131的管脚122不同的其他4个管脚123、124、125、126(图3、图4)，执行二相通电控制(步骤S113)，其中，该管脚121包含发生了故障的FET111H。即，控制电路300使用与包含发生故障的FET111H的H桥131(U相)不同的其他2个H桥132和133(V相和W相)来执行二相通电控制。
电力转换装置100在将三相通电控制变更为二相通电控制后，继续进行二相通电控制(步骤S105)。在没有停止电力转换装置100的驱动的命令的情况下(步骤S106中为“否”)，继续进行二相通电控制。在输入了停止电力转换装置100的驱动的命令的情况下(步骤S106中为“是”)，停止电力转换装置100的驱动。
图12例示了对电流值进行标绘而得到的电流波形(正弦波)，该电流值是根据二相通电控制对电力转换装置100进行控制时在马达200的U相、V相和W相的各绕组中流过的电流值。在该例中，不使用U相而使用V相和W相来进行二相通电控制。横轴表示马达电角(度)，纵轴表示电流值(A)。与图8同样，在图12的电流波形中，按照每30°电角对电流值进行标绘。Ipk表示各相的最大电流值(峰值电流值)。
表2在图12的正弦波中按照每个电角示出在各逆变器的端子中流过的电流值。与表1同样，表2示出在第1逆变器110(桥电路L)的端子U_L、V_L和W_L中流过的每30°电角的电流值。此外，示出在第2逆变器140(桥电路R)的端子U_R、V_R和W_R中流过的每30°电角的电流值。
【表2】
在该例中，由于未使用U相，因此端子U_L和U_R的电流成为OFF。使用V相和W相进行二相通电控制。在端子V_L、W_L、V_R、W_R中流过与表1所示的电流同样的电流。控制电路300通过PWM控制对桥电路L和R的各FET的开关动作进行控制，以使得在各相流过的电流值成为表2所示的值。
在FET111H为短路故障的情况下，经由FET111H对绕组M1施加电压，但是，由于相同的U相的其他的FET111L、141H，141L全部截止，因此不会流过电流。因此，能够进行二相通电控制。
在H桥131中包含的与FET111H不同的其他FET111L、141H，141L中的任意一方发生故障的情况下，也能够与上述同样进行二相通电控制。
这样，在检测到第1逆变器110和第2逆变器140所具有的FET的故障的情况下，将第1逆变器110和第2逆变器140的控制从三相通电控制变更为二相通电控制。由此，在第1逆变器110和第2逆变器140所具有的FET发生故障的情况下，也能够继续马达200的旋转驱动。
图13是示出电力转换装置100中的V相的FET发生故障的状态的图。在该例中，第1逆变器110的FET112L发生了故障。假设FET112L是断路故障。此时，控制电路300使包含发生故障的FET112L的发送故障的管脚123(图3)的其他的FET112H截止(步骤S111)。然后，控制电路300使与发生故障的管脚123构成H桥132的第2逆变器140的管脚124的全部的FET142H和142L截止(步骤S112)。这些步骤S111和步骤S112的动作可以同时进行。
控制电路300使用与发生故障的管脚123和与发生故障的管脚123构成H桥132的管脚124不同的其他4个管脚121、122、125、126(图2、图4)，执行进行二相通电控制(步骤S113)，其中，发生故障的管脚123包含发生故障的FET112L。即，控制电路300使用与包含发生故障的FET112L的H桥132(V相)不同的其他2个H桥131和133(U相和W相)来执行二相通电控制。
图14例示了对电流值进行标绘而得到的电流波形(正弦波)，该电流值是根据二相通电控制对电力转换装置100进行控制时在马达200的U相、V相和W相的各绕组中流过的电流值。在该例中，不使用V相而使用U相和W相来进行二相通电控制。横轴表示马达电角(度)，纵轴表示电流值(A)。与图8同样，在图14的电流波形中，按照每30°电角对电流值进行标绘。Ipk表示各相的最大电流值(峰值电流值)。
表3在图14的正弦波中按照每个电角示出在各逆变器的端子中流过的电流值。与表1同样，表3示出在第1逆变器110(桥电路L)的端子U_L、V_L和W_L中流过的每30°电角的电流值。此外，示出在第2逆变器140(桥电路R)的端子U_R、V_R和W_R中流过的每30°电角的电流值。
【表3】
在该例中，由于未使用V相，因此端子V_L和V_R的电流成为OFF。使用U相和W相进行二相通电控制。在端子U_L、W_L、U_R、W_R中流过与表1所示的电流同样的电流。控制电路300通过PWM控制对桥电路L和R的各FET的开关动作进行控制，以使得在各相流过的电流值成为表3所示的值。
在FET112L为短路故障的的情况下，绕组M2与接地连接，但是，由于相同的V相的其他的FET112H、142H、142L全部截止，因此不会流过电流。因此，能够进行二相通电控制。
在H桥132包含的与FET112L不同的其他FET112H、142H、142L中的任意一方发生故障的情况下，也能够与上述同样地进行二相通电控制。
这样，在检测到第1逆变器110和第2逆变器140所具有的FET的故障的情况下，将第1逆变器110和第2逆变器140的控制从三相通电控制变更为二相通电控制。由此，在第1逆变器110和第2逆变器140所具有的FET发生故障的情况下，也能够继续马达200的旋转驱动。
图15是示出电力转换装置100中的W相的FET发生故障的状态的图。在该例中，第2逆变器140的FET143H发生了故障。假设FET143H是断路故障。此时，控制电路300使包含发生故障的FET143H的发生故障的管脚126(图4)的其他的FET143L截止(步骤S111)。然后，控制电路300使与发生故障的管脚126构成H桥133的第1逆变器110的管脚125的全部的FET113H和113L截止(步骤S112)。这些步骤S111和步骤S112的动作可以同时进行。
控制电路300使用与发生故障的管脚126和与发生故障的管脚126构成H桥133的管脚125不同的其他4个管脚121、122、123、124(图2、图3)，执行二相通电控制(步骤S113)，其中，发生故障的管脚126包含发生故障的FET143H。即，控制电路300使用与包含发生故障的FET143H的H桥133(W相)不同的其他2个H桥131和132(U相和V相)来执行二相通电控制。
图16例示了对电流值进行标绘而得到的电流波形(正弦波)，该电流值是根据二相通电控制对电力转换装置100进行控制时在马达200的U相、V相和W相的各绕组中流过的电流值。在该例中，不使用W相而使用U相和V相来进行二相通电控制。横轴表示马达电角(度)，纵轴表示电流值(A)。与图8同样，在图16的电流波形中，按照每30°电角对电流值进行标绘。Ipk表示各相的最大电流值(峰值电流值)。
表4在图16的正弦波中按照每个电角示出在各逆变器的端子中流过的电流值。与表1同样，表4示出在第1逆变器110(桥电路L)的端子U_L、V_L和W_L中流过的每30°电角的电流值。此外，示出在第2逆变器140(桥电路R)的端子U_R、V_R和W_R中流过的每30°电角的电流值。
【表4】
在该例中，由于未使用W相，因此端子W_L和W_R的电流成为OFF。使用U相和V相进行二相通电控制。在端子U_L、V_L、U_R、V_R中流过与表1所示的电流同样的电流。控制电路300通过PWM控制对桥电路L和R的各FET的开关动作进行控制，以使得在各相流过的电流值成为表4所示的值。
在FET143H为短路故障的情况下，对绕组M3施加电压，但是，由于相同的W相的其他的FET113H、113L、143L全部截止，因此不会流过电流。因此，能够进行二相通电控制。
H桥133中包含的与FET143H不同的其他FET113H、113L、143L中的任意一方发生故障的情况下，也能够与上述同样地进行二相通电控制。
这样，在检测到第1逆变器110和第2逆变器140所具有的FET的故障的情况下，将第1逆变器110和第2逆变器140的控制从三相通电控制变更为二相通电控制。由此，在第1逆变器110和第2逆变器140所具有的FET发生故障的情况下，也能够继续马达200的旋转驱动。
在上述的实施方式的说明中，例示了三相马达作为马达200，但是，马达200也可以是相数比三相多的马达。马达200也可以是具有n相(n为3以上的整数)的绕组的n相马达，例如四相马达、五相马达或六相马达。以下，作为一例，对马达200是五相马达的实施方式进行说明。
图17示意地示出本实施方式的电力转换装置100的电路结构。在图17所示的例中，马达200是五相马达。马达200具有U相的绕组M1、V相的绕组M2、W相的绕组M3、X相的绕组M4和Y相的绕组M5。
与图1所示的电力转换装置100相比，在图17所示的例中，第1逆变器110还具有与X相和Y相对应的端子X_L和Y_L，第2逆变器140还具有与X相和Y相对应的端子X_R和Y_R。第1逆变器110的端子X_L与X相的绕组M4的一端连接，端子Y_L与Y相的绕组M5的一端连接。第2逆变器140的端子X_R与X相的绕组M4的另一端连接，端子Y_R与Y相的绕组M5的另一端连接。
参照图17，第1逆变器110还具有FET114H、114L、115H、115L。第2逆变器140还具有FET144H、144L、145H、145L。第1逆变器110还具有分流电阻114R、115R。第2逆变器140还具有分流电阻144R、145R。第1逆变器110和第2逆变器140分别具有5个包含低端开关元件和高端开关元件的管脚。构成这些管脚的多个开关元件经由电动马达200的绕组而在第1逆变器110与第2逆变器140之间构成5个H桥。
图18和图19是示出图17所示的电力转换装置100所具有的H桥134和135的图。第1逆变器110具有管脚127和129。管脚127具有FET114H、FET114L。管脚129具有FET115H、FET115L。第2逆变器140具有管脚128和130。管脚128具有FET144H、FET144L。管脚130具有FET145H、FET145L。图18所示的H桥134具有管脚127、绕组M4和管脚128。图19所示的H桥135具有管脚129、绕组M5和管脚130。
在图17所示的例中，在每个逆变器的各管脚配置有1个分流电阻。作为分流电阻的配置的方法，可以与图5所示的例子同样，在第1和第2逆变器110和140中的一方的各管脚与绕组M1、M2、M3、M4和M5之间配置5个分流电阻。此外，也可以与图6所示的例子同样，也可以在各逆变器中，在各相的绕组仅配置1个共同的分流电阻。
在正常时的电力转换装置100中，控制电路300(图7)使用第1和第2逆变器110和140的双方进行五相通电控制，从而驱动马达200。与图1所示的电力转换装置100的控制同样，控制电路300以彼此相反位相(相位差＝180°)对第1逆变器110的FET和第2逆变器140的FET进行开关控制，从而进行五相通电控制。例如，着眼于包含FET114H、114L、144H、144L的H桥134(图18)，当FET114L导通时，FET144L截止，当FET114L截止时，FET144L导通。于此同样，当FET114H导通时，FET144H截止，当FET114H截止时，FET144H导通。在正常时的五相通电控制中，U相、V相、W相、X相和Y相的各相中流过相位与相离的相的相位偏离72°的正弦波的波形的电流。
接着，对电力转换装置100的异常时的控制方法的例子进行说明。图20是示出电力转换装置100中的U相的FET发生故障的状态的图。
在驱动电路350(图7)检测到FET的故障的情况下，控制电路300将第1逆变器110和第2逆变器140的控制从五相通电控制变更为四相通电控制。此时，使用五相中的与发生故障的FET所连接的绕组的相不同的其他四相来进行四相通电控制。
例如，如图20所示，假设第1逆变器110的FET111H发生了故障。在该例中，假设FET111H发生了断路故障。此时，控制电路300使包含发生故障的FET111H的发生故障的管脚121(图2)的其他的FET111L截止，并且，使与发生故障的管脚121构成H桥131的第2逆变器140的管脚122的全部的FET141H和141L截止。
控制电路300使用与发生故障的管脚121和与发生故障的管脚构成H桥131的管脚122不同的其他8个管脚123、124、125、126、127、128、129、130(图3、图4、图18、图19)，执行四相通电控制，其中，该管脚121包含发生故障的FET111H。即，控制电路300使用与包含发生故障的FET111H的H桥131(U相)不同的其他4个H桥132、133、134和135(V相、W相，X相和Y相)来执行四相通电控制。
在FET111H发生短路故障的情况下，经由FET111H对绕组M1施加电压，但是，由于相同的U相的其他的FET111L、141H、141L全部截止，因此不会流过电流。因此，能够进行四相通电控制可能。
在H桥131包含的与FET111H不同的其他的FET111L、141H、141L中的任意一方发生故障的情况下，也与上述同样，能够通过使用H桥131以外的H桥来进行四相通电控制。此外，在与H桥131不同的其他的H桥132、133、134和135所包含的FET中的任意一方发生故障的情况下，也与上述同样，能够通过使用发生故障的H桥以外的H桥来进行四相通电控制。
这样，在检测到第1逆变器110和第2逆变器140所具有的FET的故障的情况下，将第1逆变器110和第2逆变器140的控制从五相通电控制变更为四相通电控制。由此，在第1逆变器110和第2逆变器140所具有的FET发生故障的情况下，也能够继续马达200的旋转驱动。
在上述的说明中，在检测到FET的故障的情况下，从五相通电控制变更为四相通电控制，但是，故障时进行驱动的相数不限于比正常时少一个的相数。在检测到FET的故障的情况下，也可以从五相通电控制变更为二相通电控制或三相通电控制。例如，在H桥131(U相)中包含的FET发生故障的情况下，也可以从其他的H桥132、133、134和135(V相、W相、X相和Y相)中选择二个或三个H桥，使用所选择的H桥进行二相通电控制或三相通电控制。该情况下，使H桥132、133、134和135中的非选择的H桥中包含的FET全部截止。
例如，在FET111H发生故障的情况下，使包含FET111H的H桥131的其他全部的FET111L、141H和141L截止。而且，也可以使H桥133和135的全部的FET截止，并使用其余的H桥132和134的FET进行二相通电控制。
此外，例如，FET111H发生故障的情况下，使包含FET111H的H桥131的其他全部的FET111L、141H和141L截止。而且，也可以使H桥133的全部的FET截止，并使用其余的H桥132、134和135的FET来进行三相通电控制。
马达200是四相马达的情况也同样，在检测到FET的故障的情况下，可以从四相通电控制变更为三相通电控制，也可以变更为二相通电控制。
此外，在马达200是六相马达的情况下也同样，在检测到FET的故障的情况下，可以从六相通电控制变更为五相通电控制、四相通电控制、三相通电控制、二相通电控制中的任意一方的控制。
这样，在检测到FET的故障的情况下，从n相通电控制变更为m相通电控制。这里，n为3以上的整数，m为2以上且小于n的整数。在检测到FET的故障的情况下，可以通过能够对马达200进行旋转驱动的最低限的相数以上的相数进行驱动。例如，如果是无刷马达，则能够以2相以上的相数进行驱动。通过适当设定在故障时使用的相数，能够选择最佳的马达输出，并且能够抑制马达200的进一步的故障。
(实施方式2)
汽车等车辆一般具有电动助力转向装置。电动助力转向装置生成辅助扭矩，该辅助扭矩用于对驾驶员操作方向盘而产生的转向系统的转向扭矩进行辅助。辅助扭矩由辅助扭矩机构生成，能够减轻驾驶员的操作负担。例如，辅助扭矩机构具有转向扭矩传感器、ECU、马达和减速机构等。转向扭矩传感器检测转向系统中的转向扭矩。ECU根据转向扭矩传感器的检测信号生成驱动信号。马达根据驱动信号生成与转向扭矩对应的辅助扭矩，经由减速机构将辅助扭矩传递到转向系统。
本公开的马达驱动单元400适合用于电动助力转向装置。图21示意地示出本实施方式的电动助力转向装置500的结构。电动助力转向装置500具有转向系统520和辅助扭矩机构540。
转向系统520例如具有方向盘521、转向轴522(也称作“转向柱”。)、万向联轴器523A、523B、旋转轴524(也称作“小齿轮轴”或“输入轴”。)、齿轮齿条副机构525、齿条轴526、左右的球窝接头552A、552B、拉杆527A、527B、转向节528A、528B、和左右的转向车轮(例如左右的前轮)529A、529B。方向盘521经由转向轴522和万向联轴器523A、523B而与旋转轴524连结。在旋转轴524上经由齿轮齿条副机构525而连结齿条轴526。齿轮齿条副机构525具有在旋转轴524上设置的小齿轮531和在齿条轴526上设置的齿条532。在齿条轴526的右端依次经由球窝接头552A、拉杆527A和转向节528A而连结右侧的转向车轮529A。与右侧同样，在齿条轴526的左端依次经由球窝接头552B、拉杆527B和转向节528B而连结左侧的转向车轮529B。这里，右侧和左侧分别与坐在座席上的驾驶员观察到的右侧和左侧一致。
根据转向系统520，驾驶员对方向盘521进行操作从而产生转向扭矩，该转向扭矩经由齿轮齿条副机构525而传递到左右的转向车轮529A、529B。由此，驾驶员能够操作左右的转向车轮529A、529B。
辅助扭矩机构540例如具有转向扭矩传感器541、ECU 542、马达543、减速机构544和电力转换装置545。辅助扭矩机构540将辅助扭矩提供给从方向盘521至左右的转向车轮529A、529B的转向系统520。另外，辅助扭矩有时也称作“附加扭矩”。
作为ECU 542，能够使用实施方式1的控制电路300，作为电力转换装置545，能够使用实施方式1的电力转换装置100。此外，马达543相当于实施方式1中的马达200。作为具有ECU 542、马达543和电力转换装置545的机电一体式单元，能够恰当地使用实施方式1的马达驱动单元400。
转向扭矩传感器541检测转向系统520的通过方向盘521而被施加的转向扭矩。ECU542根据来自转向扭矩传感器541的检测信号(以下，记载为“扭矩信号”。)而生成用于驱动马达543的驱动信号。马达543根据驱动信号而产生与转向扭矩对应的辅助扭矩。辅助扭矩经由减速机构544而传递到转向系统520的旋转轴524。减速机构544例如是蜗轮机构。辅助扭矩还从旋转轴524传递到齿轮齿条副机构525。
电动助力转向装置500能够根据将辅助扭矩施加给转向系统520的部位而分类为小齿轮辅助型、齿条辅助型和柱辅助型等。图21例示出小齿轮辅助型的电动助力转向装置500。但是，电动助力转向装置500也可以是齿条辅助型、柱辅助型等。
ECU 542中不仅可以输入扭矩信号，例如还可以输入车速信号。外部机器560例如是车速传感器。或者，外部机器560例如也可以是能够利用CAN(Controller AreaNetwork：控制器局域网)等车内网络进行通信的其他ECU。ECU 542的微控制器能够根据扭矩信号、车速信号等对马达543进行矢量控制或PWM控制。
ECU 542至少根据扭矩信号来设定目标电流值。ECU 542优选考虑由车速传感器检测到的车速信号，进而考虑由角度传感器320检测到的转子的旋转信号，来设定目标电流值。ECU 542能够以使得由电流传感器170检测到的实际电流值与目标电流值一致的方式，对马达543的驱动信号、即驱动电流进行控制。
根据电动助力转向装置500，能够利用对驾驶员的转向扭矩加上马达543的辅助扭矩得到的复合扭矩来通过齿条轴526对左右的转向车轮529A、529B进行操作。特别是通过在上述的机电一体式单元中利用本公开的马达驱动单元400，能够提供具有提高部件的质量、并且在正常时和异常时均能够进行适当的电流控制能的马达驱动单元的电动助力转向装置。
以上，对本公开的实施方式进行了说明。上述的实施方式的说明仅是例示，不限定本公开的技术。此外，还可以实施对上述的实施方式中说明的各结构要素进行适当组合得到的实施方式。
【产业上的可利用性】
本公开的实施方式可以广泛用于吸尘器、吹风机、吊扇、洗衣机、冰箱和电动助力转向装置等具有各种马达的各种设备。
标号说明
100：电力转换装置，101：电源，102：线圈，103：电容器，110：第1逆变器，111H、112H、113H、141H、142H、143H：高端开关元件(FET)，111L、112L、113L、141L、142L、143L：低端开关元件(FET)，111R、112R、113R、141R、142R、143R：分流电阻，121、122、123、124、125、126：管脚，131、132、133：H桥，140：第2逆变器，200：电动马达，300：控制电路，310：电源电路，320：角度传感器，330：输入电路，340：微控制器，350：驱动电路，351：检测电路，360：ROM，400：马达驱动单元，500：电动助力转向装置。

Claims (12)

1.一种电力转换装置，其转换对具有n相的绕组的电动马达提供的电力，其中，n为3以上的整数，该电力转换装置具有：
第1逆变器，其与所述电动马达的各相的绕组的一端连接；
第2逆变器，其与所述各相的绕组的另一端连接；
控制电路，其对所述第1逆变器和所述第2逆变器进行n相通电控制；以及
检测电路，其检测所述第1逆变器和所述第2逆变器所包含的多个开关元件的故障，
在所述检测电路检测到所述开关元件的故障的情况下，
所述控制电路将所述第1逆变器和所述第2逆变器的控制从所述n相通电控制变更为m相通电控制，该m相通电控制使用所述n相中的与发生了故障的所述开关元件所连接的绕组的相不同的其他m相，m为2以上且小于n的整数。
2.根据权利要求1所述的电力转换装置，其中，
所述第1逆变器和所述第2逆变器分别具有n个包含低端开关元件和高端开关元件的管脚。
3.根据权利要求1或2所述的电力转换装置，其中，
所述多个开关元件在所述第1逆变器与所述第2逆变器之间构成多个H桥。
4.根据权利要求2或3所述的电力转换装置，其中，
在所述第1逆变器中包含发生了故障的所述开关元件的情况下，
所述控制电路使用与发生了故障的管脚以及与所述发生了故障的管脚构成H桥的所述第2逆变器的管脚不同的其他2m个管脚来进行所述m相通电控制，其中，该发生了故障的管脚包含发生了故障的所述开关元件。
5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的电力转换装置，其中，
在所述第1逆变器中包含发生了故障的所述开关元件的情况下，
所述控制电路进行如下处理：
使包含有发生了故障的所述开关元件的发生了故障的管脚的其他开关元件截止；以及
使与所述发生了故障的管脚构成H桥的所述第2逆变器的管脚的全部开关元件截止，进行所述m相通电控制。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的电力转换装置，其中，
所述电力转换装置还具有2n个以下的分流电阻。
7.根据权利要求2至5中的任意一项所述的电力转换装置，其中，
所述电力转换装置还具有2n个以下的分流电阻，
所述2n个以下的分流电阻被连接在所述第1逆变器和所述第2逆变器所具有的2n个管脚中的2n个以下的低端开关元件与接地之间。
8.根据权利要求1至5中的任意一项所述的电力转换装置，其中，
所述电力转换装置还具有：被连接在所述第1逆变器与接地之间的分流电阻；以及被连接在所述第2逆变器与接地之间的分流电阻。
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的电力转换装置，其中，
所述多个开关元件分别是具有栅电极、源电极和漏电极的晶体管，
所述检测电路通过比较所述晶体管的漏极-源极电压和阈值电压来检测所述晶体管的故障。
10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的电力转换装置，其中，
所述电动马达具有三相的绕组，
在所述检测电路检测到发生了故障的所述开关元件的情况下，
所述控制电路将所述第1逆变器和所述第2逆变器的控制从三相通电控制变更为二相通电控制。
11.一种马达驱动单元，该马达驱动单元具有：
权利要求1至10中的任意一项所述的电力转换装置；以及
所述电动马达。
12.一种电动助力转向装置，其中，
该电动助力转向装置具有权利要求11所述的马达驱动单元。
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