CN109074722A - 用于确定事故对车辆的影响的方法和设备 - Google Patents

用于确定事故对车辆的影响的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109074722A
CN109074722A CN201780027855.5A CN201780027855A CN109074722A CN 109074722 A CN109074722 A CN 109074722A CN 201780027855 A CN201780027855 A CN 201780027855A CN 109074722 A CN109074722 A CN 109074722A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
mobile data
accident
equipment
movable sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780027855.5A
Other languages
English (en)
Inventor
F.茨维斯勒
E.赫尔曼
S.格贝尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN109074722A publication Critical patent/CN109074722A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016Personal emergency signalling and security systems
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808Diagnosing performance data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0027Post collision measures, e.g. notifying emergency services

Abstract

一种用于确定事故对车辆(2、12)、尤其是机动车的影响的设备,所述设备包括:至少一个移动传感器(6),所述至少一个移动传感器构造为检测所述车辆(2、12)的移动数据;至少一个存储装置(7),所述至少一个存储装置构造为存储由所述至少一个移动传感器(6)检测到的移动数据;和分析装置(4),所述分析装置构造为分析由所述至少一个移动传感器(6)检测到的移动数据,以便识别出事故事件。

Description

用于确定事故对车辆的影响的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于确定事故对车辆的影响的方法和设备。
背景技术
通常基于证人证词、在参与的车辆处确定的损坏以及被警方记录的痕迹、例如刹车和油漆痕迹来分析道路交通中的事故。
证人证词是不可靠的而损坏和痕迹并不总是能够明确地重建事故过程。
因而值得期望的是,改善对道路交通中的事故的分析。
发明内容
按照本发明的实施例,一种用于确定事故对车辆、尤其是对机动车的影响的方法包括:重复/持续确定/测量和存储车辆的移动数据;分析这些移动数据,以便识别出事故事件并且在识别出事故事件之后根据所存储的移动数据计算至少一个碰撞角。
在本发明的实施例中,一种用于确定事故对车辆、尤其是机动车的影响的设备包括:至少一个移动传感器,该至少一个移动传感器被构造为测量或检测车辆的移动数据;至少一个存储装置,该至少一个存储装置被构造为存储由该至少一个移动传感器检测到的移动数据;和分析装置,该分析装置被构造为分析由该至少一个移动传感器检测到的移动数据,以便识别出事故事件。
基于由该至少一个移动传感器检测到的移动数据,可以简化、加快对事故过程的重建和分析并且使对事故过程的重建和分析客观。
在实施方式中,移动数据包括车辆的速度和/或加速度数据,尤其是至少两个维度的速度和/或加速度数据。以这种方式可以良好地重建车辆沿着(道路上的)平面的移动。尤其是当加速度数据的数值超过预先给定的极限值时,可以推断出有事故事件。根据至少两个维度的速度和/或加速度数据,可以精度高地确定车辆的或者对车辆的碰撞角。
在实施方式中,该方法包括将所测量到的移动数据存储5min至30min、尤其是存储10min至15min。以这种方式,提供了充足的数据来重建事故过程。同时考虑的数据保护的重要性,因为不需要存储很多关于车辆或其驾驶员的数据。为了将数据暂时存储在机动车中,尤其可以使用本地的环形存储器。
在实施方式中,该方法包括:在识别出有事故事件之后发出紧急呼叫,以便能够快速地并且目标明确地引入救援措施。为此,车辆可配备有适当的发送装置。该车辆还可配备有位置数据接收器、尤其是GPS接收器。这能够实现:与紧急呼叫一起传输车辆的当前的位置数据,使得救援力量可以有针对性地并且精度高地被引导到车辆或被引导到事故地点。
在实施方式中,该方法包括:在识别出事故事件之后将移动数据传输给服务器。以这种方式可以保护移动数据并且在服务器上分析这些移动数据。如果其他事故参与者也配备有检测相应的车辆的移动数据的设备,则这些事故参与者的数据可以聚集在一起、相互进行比较并且共同被分析。以这种方式,还可以进一步改善事故重建的质量。
附图说明
图1示例性地示出了两个机动车2、12,这两个机动车分别构造得具有设备3,用于确定事故对相应的机动车2、12的影响。
该设备3尤其包括至少一个加速度和/或速度传感器6,该至少一个加速度和/或速度传感器被构造为:检测机动车2、4的至少两个维度、例如向前和向后以及向左和向右的加速度或速度。也可以针对每个维度设置自己的加速度和/或速度传感器6。
由移动传感器6检测到的数据被输送给分析装置4,该分析装置构造为分析由该移动传感器检测到的数据,尤其是以便识别出事故事件。
尤其可以通过如下情况来识别事故事件:相应的机动车2、12的加速度的绝对值超过预先给定的极限值。车辆2、12的急刹车、例如在碰到障碍物时的急刹车导致大的负加速度值;另一车辆12、2对车辆2、12的冲撞、例如在追尾事故时对车辆2、12的冲撞导致大的正加速度值。
如果已经识别出事故事件,则该设备3可通过适当的发送装置5来发出紧急呼叫,以便将救援力量快速地引导到事故地点。为此,由发送装置5发出的数据尤其可包含机动车2、12的当前的位置数据、尤其是GPS数据。
此外,由移动传感器6检测到的数据至少暂时被存储在设置于机动车2中的存储装置7中。对数据的存储能够实现:在事故事件之前和/或在事故事件之后重建机动车2、12的移动。
根据所检测到的速度和/或加速度数据,尤其可以计算机动车2、12的碰撞角α。可能在首次事故事件之后出现的后续碰撞也可以被检测和分析。
以这种方式,事故事件可以安全地、快速地并且可靠地被重建和分析,与证人证词和其它痕迹无关。
在已经确定有事故事件之后,参与的机动车2、12的所检测到的移动数据尤其可以通过适当的数据连接10、例如移动无线网和/或因特网被传输给中央服务器8,而且在那里被存储、保护和分析。
尤其是当参与该事故事件的机动车2、12中的多个机动车都配备有用于检测和存储移动数据的设备时,所有这些机动车2、12的移动数据可以聚集在一起、比较并且共同被分析。以这种方式,还可以进一步改善分析的质量和可靠性。
图2示出了事故的示意图。在此,箭头象征性地表现对机动车2的影响。
箭头A象征性地表现第一次碰撞或第一次冲撞,其中机动车2从右前方被撞到。根据由于该冲撞产生的加速度值,可以确定冲撞/碰撞的方向和强度。
箭头B象征性地表现第二次碰撞(后续碰撞),该第二次碰撞例如由于机动车2由于第一次碰撞(箭头A)被推向障碍物并且撞在该障碍物上而得到。
撞在该障碍物上导致第二次、通常较弱的碰撞。在此,第二次碰撞的方向基本上常常与第一次碰撞的方向相反,也就是说两个箭头A和B相对彼此以大约180°的角度β来取向。
如果机动车2在第一次碰撞与第二次碰撞之间转向或旋转,则第一箭头A和第二箭头B、也就是说第一次碰撞和第二次碰撞彼此间也可以以另一角度β来取向。
第二次碰撞的原因也可能在于:在第一次碰撞、例如追尾事故之后,另一机动车12撞上出事故的机动车2。

Claims (10)

1.一种用于确定事故对车辆(2、12)、尤其是机动车的影响的方法,其中所述方法包括:
重复确定和存储所述车辆(2、12)的移动数据;
分析所述移动数据,以便识别事故事件;
在识别出事故事件之后,根据所存储的移动数据计算至少一个碰撞角(α)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述方法包括:根据所存储的移动数据,在事故事件之前和/或在事故事件之后紧接着重建所述车辆(2、12)的移动过程。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述移动数据包括速度和/或加速度数据、尤其是至少两个维度的速度和/或加速度数据。
4.根据上述权利要求之一所述的方法,其中所述方法包括:将所测量到的移动数据存储5min至30min、尤其是存储10min至15min。
5.根据上述权利要求之一所述的方法,其中所述方法包括:在识别出事故事件之后发出紧急呼叫。
6.根据上述权利要求之一所述的方法,其中所述方法包括:在识别出事故事件之后将所述移动数据传输给服务器(8)。
7.一种用于确定事故对车辆(2、12)、尤其是机动车的影响的设备,其中所述设备包括:
至少一个移动传感器(6),所述至少一个移动传感器构造为检测所述车辆(2、12)的移动数据;
至少一个存储装置(7),所述至少一个存储装置构造为存储由所述至少一个移动传感器(6)检测到的移动数据;和
分析装置(4),所述分析装置构造为分析由所述至少一个移动传感器(6)检测到的移动数据,以便识别出事故事件。
8.根据权利要求7所述的设备,其中所述至少一个移动传感器(6)包括至少一个速度传感器和/或至少一个加速度传感器。
9.根据权利要求7或8所述的设备,其中所述至少一个存储装置(7)包括至少一个环形存储装置,所述至少一个环形存储装置被构造用于暂时存储由所述至少一个移动传感器(6)检测到的移动数据。
10.根据权利要求7至9所述的设备,其中所述设备包括发送装置(5),所述发送装置被构造为:在识别出事故事件之后发出紧急呼叫和/或将由所述至少一个移动传感器(6)检测到的移动数据传输给服务器(8)。
CN201780027855.5A 2016-05-06 2017-03-06 用于确定事故对车辆的影响的方法和设备 Pending CN109074722A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016207828.3A DE102016207828A1 (de) 2016-05-06 2016-05-06 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Unfalleinwirkungen auf ein Fahrzeug
DE102016207828.3 2016-05-06
PCT/EP2017/055145 WO2017190867A1 (de) 2016-05-06 2017-03-06 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von unfalleinwirkungen auf ein fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109074722A true CN109074722A (zh) 2018-12-21

Family

ID=58264503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780027855.5A Pending CN109074722A (zh) 2016-05-06 2017-03-06 用于确定事故对车辆的影响的方法和设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11335135B2 (zh)
EP (1) EP3453002B1 (zh)
CN (1) CN109074722A (zh)
DE (1) DE102016207828A1 (zh)
WO (1) WO2017190867A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10846955B2 (en) 2018-03-16 2020-11-24 Micron Technology, Inc. Black box data recorder for autonomous driving vehicle
US11094148B2 (en) 2018-06-18 2021-08-17 Micron Technology, Inc. Downloading system memory data in response to event detection
US11782605B2 (en) 2018-11-29 2023-10-10 Micron Technology, Inc. Wear leveling for non-volatile memory using data write counters
US11410475B2 (en) 2019-01-31 2022-08-09 Micron Technology, Inc. Autonomous vehicle data recorders
US11373466B2 (en) 2019-01-31 2022-06-28 Micron Technology, Inc. Data recorders of autonomous vehicles

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5758301A (en) * 1994-07-29 1998-05-26 Nec Corporation Vehicle crash detection for implementation with low cost microprocessor
US6553295B1 (en) * 2000-10-24 2003-04-22 Ford Global Technologies, Inc. System for sensing a side impact collision
CN2716089Y (zh) * 2004-08-10 2005-08-10 刘焱 汽车乘员被动安全综合控制装置
CN1692036A (zh) * 2003-02-24 2005-11-02 罗伯特-博希股份公司 识别汽车碰撞的传感器装置
CN1813193A (zh) * 2003-06-27 2006-08-02 罗伯特·博世有限公司 借助于最前面的传感器用于碰撞识别的方法和装置
CN101168358A (zh) * 2006-10-25 2008-04-30 厦门雅迅网络股份有限公司 一种用于车辆碰撞/侧翻检测、报警的方法及装置
CN101238375A (zh) * 2005-08-05 2008-08-06 丰田自动车株式会社 车辆数据记录设备
CN101488238A (zh) * 2008-12-09 2009-07-22 厦门金龙联合汽车工业有限公司 客车行驶数据记录装置与应用该装置进行事故分析的方法
CN101522477A (zh) * 2006-10-16 2009-09-02 奥托立夫开发公司 车辆安全系统
CN102325672A (zh) * 2009-02-20 2012-01-18 罗伯特·博世有限公司 用于车辆碰撞分类的方法和控制装置
CN102610069A (zh) * 2012-03-20 2012-07-25 人民搜索网络股份公司 基于加速度传感器的碰撞检测与报警系统及其方法
CN102652078A (zh) * 2009-12-10 2012-08-29 罗伯特·博世有限公司 用于获得车辆碰撞类型的方法以及控制器
CN103640533A (zh) * 2013-12-07 2014-03-19 成都亿盟恒信科技有限公司 一种基于车辆碰撞侧翻检测、自动呼救的装置及方法
CN103707888A (zh) * 2012-10-05 2014-04-09 福特全球技术公司 用于确定车辆碰撞中产生的力的主要方向的方法和系统
US20140375446A1 (en) * 2013-06-20 2014-12-25 Denso Corporation Accident report system

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5504482A (en) * 1993-06-11 1996-04-02 Rockwell International Corporation Automobile navigation guidance, control and safety system
DE19700353A1 (de) 1997-01-08 1998-07-09 Diethard Kersandt Vorrichtung und Verfahren zur Diagnose, Steuerung, Übertragung und Speicherung sicherheitsrelevanter Systemzustandsgrößen eines Kraftfahrzeuges
US6163338A (en) * 1997-12-11 2000-12-19 Johnson; Dan Apparatus and method for recapture of realtime events
JP2000215372A (ja) * 1999-01-22 2000-08-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd 緊急通報システム端末機器および緊急通報システム
US6424898B2 (en) * 2000-06-23 2002-07-23 Delphi Technologies, Inc. Vehicle occupant restraint control system using a crash severity model
US7348895B2 (en) * 2004-11-03 2008-03-25 Lagassey Paul J Advanced automobile accident detection, data recordation and reporting system
US8849237B2 (en) * 2011-05-11 2014-09-30 Qualcomm Incorporated Priority registration for in-vehicle emergency call service
US20130331055A1 (en) * 2012-06-12 2013-12-12 Guardity Technologies, Inc. Qualifying Automatic Vehicle Crash Emergency Calls to Public Safety Answering Points
US20160152211A1 (en) * 2013-03-29 2016-06-02 Mobile Intelligent Alerts, Llc Information processing system, method, apparatus, computer readable medium, and computer readable program for information exchange in vehicles
JP2014237341A (ja) * 2013-06-06 2014-12-18 株式会社デンソー 乗員保護システム
DE102013214383A1 (de) * 2013-07-23 2015-01-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines Kollisionsignals hinsichtlich einer Fahrzeugkollision, Verfahren und Vorrichtung zum Verwalten von Kollisionsdaten hinsichtlich Fahrzeugkollisionen sowie Verfahren und Vorrichtung zum Steuern zumindest einer Kollisionsschutzeinrichtung eines Fahrzeugs
US11220258B2 (en) * 2016-01-26 2022-01-11 Cambridge Mobile Telematics Inc. Systems and methods for sensor-based vehicle crash prediction, detection, and reconstruction
US10919475B2 (en) * 2016-03-15 2021-02-16 Ford Global Technologies, Llc Use of vehicle dynamics to determine impact location

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5758301A (en) * 1994-07-29 1998-05-26 Nec Corporation Vehicle crash detection for implementation with low cost microprocessor
US6553295B1 (en) * 2000-10-24 2003-04-22 Ford Global Technologies, Inc. System for sensing a side impact collision
CN1692036A (zh) * 2003-02-24 2005-11-02 罗伯特-博希股份公司 识别汽车碰撞的传感器装置
CN1813193A (zh) * 2003-06-27 2006-08-02 罗伯特·博世有限公司 借助于最前面的传感器用于碰撞识别的方法和装置
CN2716089Y (zh) * 2004-08-10 2005-08-10 刘焱 汽车乘员被动安全综合控制装置
CN101238375A (zh) * 2005-08-05 2008-08-06 丰田自动车株式会社 车辆数据记录设备
CN101522477A (zh) * 2006-10-16 2009-09-02 奥托立夫开发公司 车辆安全系统
CN101168358A (zh) * 2006-10-25 2008-04-30 厦门雅迅网络股份有限公司 一种用于车辆碰撞/侧翻检测、报警的方法及装置
CN101488238A (zh) * 2008-12-09 2009-07-22 厦门金龙联合汽车工业有限公司 客车行驶数据记录装置与应用该装置进行事故分析的方法
CN102325672A (zh) * 2009-02-20 2012-01-18 罗伯特·博世有限公司 用于车辆碰撞分类的方法和控制装置
CN102652078A (zh) * 2009-12-10 2012-08-29 罗伯特·博世有限公司 用于获得车辆碰撞类型的方法以及控制器
CN102610069A (zh) * 2012-03-20 2012-07-25 人民搜索网络股份公司 基于加速度传感器的碰撞检测与报警系统及其方法
CN103707888A (zh) * 2012-10-05 2014-04-09 福特全球技术公司 用于确定车辆碰撞中产生的力的主要方向的方法和系统
US20140375446A1 (en) * 2013-06-20 2014-12-25 Denso Corporation Accident report system
CN103640533A (zh) * 2013-12-07 2014-03-19 成都亿盟恒信科技有限公司 一种基于车辆碰撞侧翻检测、自动呼救的装置及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
武涛: "汽车安全气囊控制系统及碰撞分析系统的设计", 《汽车安全气囊控制系统及碰撞分析系统的设计 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016207828A1 (de) 2017-11-09
WO2017190867A1 (de) 2017-11-09
US11335135B2 (en) 2022-05-17
EP3453002A1 (de) 2019-03-13
US20190197799A1 (en) 2019-06-27
EP3453002B1 (de) 2020-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109074722A (zh) 用于确定事故对车辆的影响的方法和设备
EP2722833B1 (de) Verfahren zur Zuordnung eines Senders zu einem detektierten Objekt in der Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation und Kraftfahrzeug
US9880278B2 (en) Object determination using a radar sensor
CN108860130B (zh) 车辆制动系统复合控制的方法及系统
CN109357888B (zh) 一种汽车碰撞检测方法、汽车及计算机可读存储介质
CN107633683B (zh) 用于车辆超载的非现场执法管理系统
CN109671006A (zh) 交通事故处理方法、装置及存储介质
CN203713802U (zh) 检测行人碰撞的系统
EP2702746B1 (de) Verfahren zur überprüfung von kommunikationsbotschaften in der fahrzeug-zu-umgebung-kommunikation und geeigneter empfänger
JP2019535587A (ja) 車両と衝突対象物との衝突の種類および/または重大度を検出するための方法およびパラメータモジュール
CN104713692A (zh) 车辆撞击监测装置、系统及方法
DE102016111706A1 (de) Verfahren und System zum Erfassen einer Relativposition eines mobilen Endgeräts in Bezug auf ein Fahrzeug
EP3009990B1 (en) Method and system for performing crash analysis of one or more vehicles
CN106494398A (zh) 基于移动终端的防止车辆追尾的提示方法及移动终端
CN110139780A (zh) 使用低计算开销检测车辆的轻度撞击
WO2017014081A1 (ja) 傷害判定装置
CN114858482B (zh) 一种车身耐撞性的检测方法及装置
CN106096053A (zh) 驾驶信息数据查询方法、装置及辅助驾驶控制方法、装置
CN105774728A (zh) 防止误检出车辆碰撞的系统和方法
DE102010009216A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Insassenschutzsystems
US11549961B2 (en) Impact detection system for vehicle and impact detection system method therefor
JP2022058260A (ja) 車両の自動緊急制動システムの性能を分析評価するための方法及びデバイス
CN113724532A (zh) 商用车前向碰撞预警的测试评价系统及方法
JP6570782B1 (ja) 衝突判定方法、衝突判定システム及びコンピュータプログラム
EP2673655A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur passiven positionsermittlung

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181221