CN109074361A - 信息提供系统、信息提供装置和信息提供方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供信息提供系统，其能够生成用于进行更高精度的目的地推算的历史信息。该信息提供系统包括：信息提供装置，其包括语音识别部和行动历史生成部，该语音识别部输出用于向用户询问目的地的语音，并取得表示该目的地的用户的回应语音，该行动历史生成部发出用户所回应的目的地的搜索请求，生成包含基于搜索结果确定出的目的地在内的行动历史信息；和服务器，其包括目的地确定部，该目的地确定部对进行信息搜索的搜索引擎发出从上述信息提供装置取得的上述搜索请求，将搜索结果发送至上述信息提供装置。

Description

信息提供系统、信息提供装置和信息提供方法
技术领域
本发明涉及信息提供系统、信息提供装置和信息提供方法。本发明主张2016年4月21日提出的日本专利申请号2016-84996的优先权，对于认可将专利文献内容引入本申请的指定国家，该申请中记载的内容作为参照被导入本申请中。
背景技术
在专利文献1的第段记载有：“在汽车导航系统1中，11是使用GPS等检测关于用户的车辆的当前位置的信息的位置信息检测单元，12是存储地图信息的地图数据库。13是参照由位置信息检测单元11检测到的当前位置和地图数据库12，判断检测到的当前位置是否是应该存储的场所(是否是后述的节点)的存储位置判断单元，14是检测当前的日期时间的日期时间检测单元，15是在由存储位置判断单元13判断当前位置是应该存储的场所时，与由当前位置和日期时间检测单元14检测到的当前的日期时间成对地按时间序列进行存储的移动信息历史储存单元”。此外，在该段落记载有“16是从存储移动信息历史储存单元的位置和日期时间的信息(移动信息)的历史，检测时间序列的移动图案的移动图案检测单元，17是在发生规定的活动时，从由移动图案检测单元16检测到的移动图案预测用户的车辆的目的地的行动预测单元。18是经网络3从服务器2002取得与由行动预测单元17预测到的用户的目的地相关的信息的信息取得单元，19是例如在液晶显示器对用户显示由信息取得单元18取得的信息和保存在地图数据库12的地图信息的信息提供单元”。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-215041号公报
发明内容
发明要解决的课题
在上述专利文献1中记载的信息提供方法中，不由用户明示目的地。由此，存在不能推算目的地的状况和推算结果的错误率高的情况。但是，在上述专利文献1中，对避免不能推算目的地的状况和推算结果的错误率高的状况未加任何考虑。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供能够生成用于进行更高精度的目的地推算的历史信息的信息提供系统。
用于解决课题的方法
为了解决上述问题，本发明中的信息提供系统包括：信息提供装置，其包括语音识别部和行动历史生成部，该语音识别部输出用于向用户询问目的地的语音，并表示取得该目的地的用户的回应语音，该行动历史生成部发出用户所回应的目的地的搜索请求，生成包含基于搜索结果确定出的目的地在内的行动历史信息；和服务器，其包括目的地确定部，该目的地确定部对进行信息搜索的搜索引擎发出从上述信息提供装置取得的上述搜索请求，将搜索结果发送至上述信息提供装置。
发明效果
根据本发明中的信息提供系统，能够生成用于进行更高精度的目的地推算的历史信息。另外，上述的以外的问题、结构和效果能够通过以下的实施方式的说明而明了。
附图说明
图1是表示第一实施方式中的信息提供系统的概略结构的一个例子的图。
图2是表示车载终端的硬件结构的一个例子的图。
图3是表示服务器的硬件结构的一个例子的图。
图4是表示车载终端的功能结构的一个例子的功能框图。
图5是表示服务器的功能结构的一个例子的功能框图。
图6是表示保存在用户信息存储部的用户信息的一个例子的图。
图7是表示保存在终端信息存储部的终端信息的一个例子的图。
图8是表示保存在行动历史存储部的行动历史信息的一个例子的图。
图9是表示行动历史生成处理的一个例子的序列图。
图10是表示目的地确定处理的一个例子的序列图。
图11是表示第二实施方式中的目的地确定处理的一个例子的序列图。
图12是表示第三实施方式中的目的地确定处理的一个例子的序列图。
图13是表示第四实施方式中的行动历史生成再次开始处理的一个例子的序列图。
图14是表示进行终端认证的行动历史生成处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的各实施方式进行说明。
＜第一实施方式＞
图1是表示第一实施方式中的信息提供系统的概略结构的一个例子的图。信息提供系统具有作为信息提供装置发挥作用的车载终端100、通信终端C、服务器200和搜索引擎300。此外，这些车载终端100、通信终端C、服务器200和搜索引擎300通过电话网络和国际互联网等规定的通信网络N可相互通信地连接。
车载终端100例如利用具备推荐路径的搜寻、路径引导、地图信息和交通信息的显示等、所谓的导航功能的车载的导航装置实现。另外，车载终端100并不限定于车载的导航装置，例如也可以为安装有用于实现导航功能的应用软件的智能手机和平板终端等移动终端。
车载终端100生成行动历史信息，该行动历史信息包括作为用户的目的地的具体的目的地(设施等)和车辆的移动路线等规定的项目信息。此外，车载终端100使用过去的行动历史信息推算用户去往的目的地。此外，车载终端100在服务器200进行推算出的目的地(以下，称为“推算目的地”)的搜索请求和关于用户预先输入的目的地的POI(Point OfInterest：兴趣点)信息的取得请求。此外，车载终端100将取得的POI信息显示于显示装置。此外，车载终端100通过语音识别功能输出用于向用户询问目的地的语音，从用户取得回应语音。
通信终端C是装载于车辆、向车载终端100提供通信功能的装置。通信终端C例如与车载终端100能够通过USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)和Bluetooth(蓝牙)(注册商标)等相互通信地连接，将从车载终端100取得的信息发送至服务器200，将从服务器200取得的信息发送至车载终端100。另外，通信终端C也可以作为车载终端100的通信装置内置于预先车载终端100。
服务器200是对车载终端100提供各种各样的服务的装置。具体而言，服务器200从各车辆的车载终端100取得行动历史信息，将该信息与信息发送源的车载终端100对应地进行管理(保存)。此外，服务器200与来自车载终端100的请求相应地提取行动历史信息，发送至对应的车载终端100。此外，服务器200与来自车载终端100的请求相应地向搜索引擎300进行POI信息的取得请求。此外，服务器200与来自车载终端100的请求相应地向搜索引擎300进行目的地的搜索请求。
搜索引擎300是进行信息搜索的系统。具体而言，搜索引擎300在受理POI信息的取得请求时搜索与推算目的地等关联度高的POI信息，经服务器200发送至车载终端100。此外，搜索引擎300在受理目的地的搜索请求时搜索确定该目的地的信息和POI信息，经服务器200将搜索结果发送至车载终端100。
另外，搜索引擎300既可以搜索保存有POI信息、地图信息和设施信息等规定信息的服务器200内的数据库，也可以搜索在国际互联网等web上公开的信息。此外，搜索引擎300还可以被作为服务器200具有的功能的一部分。
图2是表示车载终端100的硬件结构的一个例子的图。车载终端100具有运算处理装置101、显示装置102、操作装置103、辅助存储装置104、测位传感器105、摄像机106、光盘驱动器107、存储卡IF(Interface：端口)108、麦克风109、扬声器110、设备间通信装置111、通信装置112和车载网络IF113。
运算处理装置101是执行车载终端100的各种处理的中心单元。具体而言，运算处理装置101不仅进行实现规定的导航功能的处理，而且进行行动历史信息的生成、目的地的推算和目的地的确定等各种处理。另外，执行处理的详细情况后述。
运算处理装置101包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)114、ROM(Read Only Memory：只读存储器)115和RAM(Random Access Memory：随机存取储存器)116。CPU114是执行数值运算和控制各器件的等各种处理的微处理器。RAM115是保存运算结果和程序等的可读写的存储器。ROM116是保存车载终端100使用的各种程序等的读出专用存储器。
显示装置102是显示图形信息的单元。显示装置102例如由液晶显示器或有机EL显示器等构成。
操作装置103是受理来自用户的指示输入的装置。具体而言，操作装置103为键盘、鼠标、触摸面板、拨盘开关和其它硬开关。
辅助存储装置104是存储有实现汽车导航、目的地的确定或者语音识别等车载终端100具有的各种功能的程序和这些程序中使用的地图信息和设定文件等的大容量存储装置。辅助存储装置104例如由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid StateDrive：固态硬盘)或者闪存存储器等非易失性存储装置构成。另外，保存在辅助存储装置104的各信息根据从服务器200取得的最新的信息适当地更新。
测位传感器105是用于检测车载终端100装载的车辆的位置的装置，例如由车速传感器、陀螺仪传感器和GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收装置等构成。
摄像机106是拍摄车辆的外部环境、作为图像信息获取信息的光学装置，例如，CCD(Charge-Coupled Device：电荷耦合元件)、CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器等摄像元件。
光盘驱动器107是用于将CD(Compact Disk(压缩盘)：注册商标)、DVD(DigitalVersatile Disk(数字多用途光盘)：注册商标)和Blu-ray Disk(蓝光光盘)(注册商标)等光盘读入，读出音乐信息和影像信息的装置。
存储卡IF108是用于进行SD存储卡(注册商标)等存储卡的读写的接口。
麦克风109是收集车内用户发出的声音等车载装置的外部声音的装置。
扬声器110是将由运算处理装置101生成的声音信息作为声音信号输出的装置。
设备间通信装置111是用于与通信终端C连接而在与外部装置(在本实施方式中为服务器200等)之间进行信息通信的接口装置。
通信装置112是TCU(Telematics Control Unit：远程信息处理控制单元)等车载通信单元，是利用通信网络N在与服务器200之间进行信息通信的装置。
车载网络IF113是与车载网络连接，用于获取表示车辆的行驶状态和内部状态的信息的接口装置。另外，车载终端100还能够还与车辆信号线连接，获取表示经该信号线输入输出的车辆的行驶状态和内部状态的信息。
以上，对车载终端100的硬件结构进行了说明。
图3是表示服务器200的硬件结构的一个例子的图。服务器200具有运算处理装置201、辅助存储装置202和通信装置203。
运算处理装置201是执行服务器200的各种处理的中心单元。具体而言，运算处理装置201包括CPU204、RAM205和ROM206，进行行动历史信息的管理和对搜索引擎300的搜索请求等规定的处理。
通信装置203是在与外部装置(在本实施方式中为车载终端100、通信终端C和搜索引擎300)之间进行信息通信的装置。
以上，对服务器200的硬件结构进行了说明。
接着，对车载终端100的功能结构进行说明。图4是表示车载终端100的功能结构的一个例子的功能框图。车载终端100具有信息提供部150、存储部160和通信部170。此外，信息提供部150具有位置确定部151、导航部152、行动历史生成部153、行动推算部154和语音识别部155。
位置确定部151是确定车辆位置的功能部。例如，位置确定部151使用测位传感器105测计算出的车辆位置、保存在存储部160的地图信息和经车载网络和车辆信号线取得的车辆的状态信息，定期地确定地图上的车辆的当前位置和车辆方位等(例如每隔1秒)。
导航部152是进行与导航功能相关的规定的处理的功能部。例如，导航部152将表示车辆的当前位置的汽车标记覆盖在地图上地在显示装置102进行显示。此外，导航部152搜寻将从用户受理了输入的出发地和目的地连结起来的推荐路径。此外，导航部152使用车辆位置、地图信息和经车载网络或者车辆信号线取得的车辆的状态信息，进行车辆的路径引导和地图信息和交通信息的显示等用于实现常规的导航功能的处理。
行动历史生成部153是生成行动历史信息的功能部。具体而言，行动历史生成部153从存储部160内的用户ID存储部或终端ID存储部取得作为车载终端100的使用的用户的用户ID或车载终端100的终端ID。此外，行动历史生成部153从位置确定部151取得表示车辆的移动路线的行驶轨迹的地点坐标。此外，行动历史生成部153从导航部152取得出发地点的地点坐标和名称和出发日期时间。此外，行动历史生成部153为了进行车辆的停车判断而经车载网络或车辆信号线取得关于齿轮位置等的车辆的状态信息。
此外，行动历史生成部153从服务器200取得基于用户的回应语音的目的地的搜索结果(目的地的名称、地点坐标等)，基于搜索结果确定用户的目的地。此外，行动历史生成部153生成包含从基于这些信息和用户的回应语音的搜索结果确定出的目的地在内的行动历史信息。此外，行动历史生成部153通过通信部170将所生成的行动历史信息发送至服务器200。
行动推算部154是推算用户的行动的功能部。具体而言，行动推算部154使用从服务器200取得的过去的行动历史信息、从位置确定部151取得的车辆的移动路线上的地点坐标、从导航部152取得的出发地点和到达地点的地点坐标和日期时间、和从地图DB取得的地图信息，推算用户去往的目的地。
另外，使用行动历史信息的目的地的推算方法没有特别限定，使用公知技术(例如，宮下他，“目的地予測型カーナビゲーションシステムのためのマップマッチング手法”，情報処理学会論文誌(宫下等，《用于目的地预测型汽车导航系统的地图匹配方法》，日本信息处理学会杂志)Vol.50No.175-86(Jan2009))即可。
例如，行动推算部154对从出发地点起的移动路线与过去的行驶历史进行比较，将一致度高的到达地点推算为用户去往的目的地，作为到过去到达过的地点的到达概率表达。该概率考虑过去在当前行驶中的道路行驶的次数和通过该道路而到达的各个地点的到达次数等来计算。在该计算方法中，采用从当前位置至频繁去过的地点的到达概率变高的运算式。行动推算部154使用这样的算法，作为推算的目的地求取从当前位置起到达的概率高的地点。
此外，行动推算部154将求得的推算目的地的POI信息提供给用户。具体而言，行动推算部154通过通信部170将推算目的地的POI信息的取得请求发送至服务器200。此外，行动推算部154在取得推算目的地的POI信息时向导航部152输出POI信息，并指示其显示。
语音识别部155是进行用于实现语音识别功能的处理的功能部。具体而言，语音识别部155语音合成用于向用户询问目的地的语音而从扬声器110输出。此外，语音识别部155将从麦克风109输入的用户的回应语音转换为字符信息，识别用户的语音内容。
存储部160具有用户ID存储部161、终端ID存储部162、行动历史存储部163和地图DB164。在用户ID存储部161保存有用户ID信息，该用户ID信息存储有服务器200的用户认证中使用的用户ID和密码。在终端ID存储部162保存有终端ID信息，该终端ID信息存储有服务器200的终端认证中使用的终端ID和密码。
在行动历史存储部163保存有从服务器200取得的行动历史信息。行动历史信息的详细情况后述。
在地图DB164保存有地图信息，该地图信息包含与构成地图上的道路的链接相关的信息(链路信息)。
通信部170是在与外部装置(在本实施方式中为服务器200等)之间进行信息通信的功能部。通信部170例如将在行动历史生成部153生成的行动历史信息发送至服务器200，从服务器200接收与各车载终端100对应的行动历史信息。
以上，对车载终端100的功能结构进行了说明。
另外，车载终端100的信息提供部150通过使CPU进行处理的程序实现。该程序分别存储在ROM115和辅助存储装置104，在执行程序时加载至RAM116，由CPU114执行。此外，车载终端100的存储部160通过ROM115和RAM116和辅助存储装置104实现。此外，车载终端100的通信部107通过通信装置112和设备间通信装置111或者通信终端C实现。
图5是表示服务器200的功能结构的一个例子的功能框图。服务器200具有服务器侧信息提供部250、信息保存部260和服务器侧通信部270。此外，服务器侧信息提供部250具有用户认证部251、终端认证部252、行动历史管理部253和目的地确定部254。
用户认证部251是进行用户认证的功能部。具体而言，用户认证部251使用保存在信息保存部260的用户信息，进行从车载终端100取得的用户ID信息中含有的用户ID和密码的认证。
终端认证部252是进行终端认证的功能部。具体而言，终端认证部252使用保存在信息保存部260的终端信息，进行从车载终端100取得的终端ID信息中含有的终端ID和密码的认证。
行动历史管理部253是管理行动历史信息的功能部。具体而言，行动历史管理部253将从车载终端100取得的行动历史信息按每个用户与车载终端ID对应地保存至信息保存部260。
目的地确定部254是对搜索引擎300进行POI信息的取得请求的功能部。此外，目的地确定部254对搜索引擎300进行目的地的搜索请求。
信息保存部260具有用户信息存储部261、终端信息存储部262和行动历史存储部263。图6是表示保存在用户信息存储部261的用户信息400的一个例子的图。用户信息400包含与使用各车辆的车载终端100的用户相关的信息。具体而言，用户信息400具有对应于用户ID401、性别402、出生年月日403、驾驶经历404和密码405的记录。
用户ID401是用于唯一地识别作为车载终端100的使用者的用户的信息。性别402是表示用户的性别的信息。出生年月日403是表示用户的出生年月日的信息。驾驶经历404是表示用户的驾驶经历的信息。密码405是用于用户认证的密码信息。另外，性别和出生年月日和驾驶经历例如也可以作为用于识别用户的确定的信息，用于用户的分类和按每种分类的行动历史的倾向分析等。
图7是表示保存在终端信息存储部262的终端信息500的一个例子的图。终端信息500包含与装载于各车辆的车载终端100相关的信息。具体而言，终端信息500具有对应于终端ID501、型号代码502、型号名称503、购买日期504和密码505的记录。
终端ID501是唯一地识别车载终端100的信息。型号代码502是确定车载终端100的型号的代码信息。型号名称503是表示车载终端100的型号的信息。购买日期504是表示车载终端100的购买日期或者在车辆的装载日等的信息。密码505是用于终端认证的密码信息。
图8是表示保存在行动历史存储部263的行动历史信息600的一个例子的图。行动历史信息600包含与表示用户的目的地和车辆的移动轨迹的移动路线等行动历史相关的信息。具体而言，行动历史信息600具有对应于ID601、出发地点名称602、出发地点坐标603、出发日期时间604、目的地名称605、目的地坐标606、到达日期时间607和移动路线608的记录。
ID601是用于唯一地识别作为车载终端100的使用者的用户或车载终端的信息。具体而言，在行动历史信息600注册有与用户信息400的用户ID401或终端信息500的终端ID501相同的识别信息。另外，在ID601，既可以注册有与用户ID401相同的识别信息，也可以注册有与终端ID501相同的识别信息。出发地点名称602是表示出发地点的名称(例如设施的名称等)的信息。出发地点坐标603是表示地图上的出发地点的地点坐标的信息。出发日期时间604是表示在出发地点出发的日期时间的信息。目的地名称605是表示从基于用户的回应语音的搜索结果确定的目的地的名称(例如设施的名称等)的信息。目的地坐标606是表示目的地的地点坐标的信息。到达日期时间607是表示到达目的地的日期时间的信息。移动路线608是列举表示由位置确定部151定期(例如每隔1秒)计算出的地图上的车辆位置的地点坐标形成的路线，是表示车辆的行驶轨迹的信息。
服务器侧通信部270是在与外部装置(在本实施方式中为车载终端100、通信终端C和搜索引擎300等)之间进行信息通信的功能部。服务器侧通信部270例如从车载终端100取得行动历史信息600。此外，服务器侧通信部270从搜索引擎300取得POI信息和目的地的搜索结果，并将该信息或结果发送至车载终端100。
以上，对服务器200的功能结构进行了说明。
另外，服务器侧信息提供部250通过使CPU204进行处理的程序实现。该程序分别存储在ROM206或辅助存储装置202，在执行程序时加载至RAM205，由CPU204执行。此外，信息保存部260通过ROM206和RAM205和辅助存储装置202实现。此外，服务器侧通信部270通过通信装置203实现。
此外，为了使在本实施方式中实现的功能理解容易，车载终端100和服务器200的各功能块与主要的处理内容相应地进行了分类，本发明并不受各功能的分类的方法和其名称限制。此外，车载终端100和服务器200的各结构还能够根据处理内容进一步分类为更多的构成要素。此外，还能够按一个构成要素执行更多的处理的方式进行分类。
[动作的说明]
接着，对本实施方式中的信息提供系统进行的行动历史生成处理和目的地确定处理进行说明。图9是表示行动历史生成处理的一个例子的序列图。
如图所示，当车辆的辅助键(ACC)接通(ON)时，车载终端100的行动推算部154将行动历史信息600的取得请求与用户ID信息和密码一起发送至服务器200(步骤S001)。
当从车载终端100取得用户ID信息和密码时，服务器200的用户认证部251进行用户认证(步骤S002)。此外，当从车载终端100受理行动历史信息600的取得请求时，服务器200的行动历史管理部253从行动历史存储部263提取注册有从车载终端100取得的用户ID的行动历史信息600，通过服务器侧通信部270发送至车载终端100。(步骤S003)。
当从服务器200取得行动历史信息600时，车载终端100的行动推算部154将该信息保存至行动历史存储部163(步骤S004)，开始进行行动推算处理(步骤S005)。具体而言，行动推算部154从出发地点的地点坐标和出发日期时间和在行驶中从位置确定部151取得的表示车辆位置的地点坐标与行动历史存储部163内的行动历史信息600中含有的内容的一致度推算用户去往的目的地。此外，行动推算部154从行动历史信息600确定推算目的地的名称和地点坐标，将与推算目的地相关的POI信息的取得请求与该信息一起发送至服务器200(步骤S006)。
当从车载终端100受理推算目的地的名称和地点坐标和POI信息的取得请求时，服务器200的目的地确定部254对搜索引擎300进行POI信息的取得请求(步骤S007)。此外，当由搜索引擎300取得推算目的地的POI信息时，服务器200的目的地确定部254通过服务器侧通信部270将该信息发送至车载终端100。
当取得POI信息时，车载终端100的行动推算部154向导航部152输出POI信息的显示指示(步骤S008)。
通过这样的一系列处理，即使在用户未设定目的地的情况下，车载终端100也能够从过去的行动历史推算出目的地，向用户提供与推算目的地相关的POI信息。另外，行动推算部154也可以在进行目的地的推算之前向导航部152询问是否已经从用户受理目的地的输入。此外，在导航部152从用户受理目的地的输入的情况下，行动推算部154也可以将该目的地的POI信息的取得请求发送至服务器200。
此外，当车辆开始行驶时，车载终端100的行动历史生成部153对出发地点的地点坐标和出发日期时间等规定信息进行记录(步骤S009)。此外，行动历史生成部153在车辆行驶的期间将表示定期计算出的车辆位置的地点坐标作为移动路线的行驶轨迹进行记录(步骤S010)。
此外，行动历史生成部153按规定的时刻(例如每隔1秒)判断车辆是否已停车(步骤S011)。例如，行动历史生成部153通过是否满足了规定的条件即齿轮位置是否已经经后退(R)成为停车(P)、或者是否已经启动边闸等来判断车辆的停车。而且，在判断为车辆未停车的情况下(在步骤S011为否(No))，行动历史生成部153将处理返回步骤S010。另一方面，在判断为车辆已停车的情况下(在步骤S011为是(Yes))，行动历史生成部153执行目的地确定处理(步骤S012)。
图10是表示目的地确定处理的一个例子的序列图。当开始进行目的地确定处理时，行动历史生成部153判断是否已经完成目的地的设定(步骤S021)。具体而言，行动历史生成部153询问导航部152是否已经从用户受理目的地的输入。在导航部152受理目的地的输入的情况下(在步骤S021为是)，行动历史生成部153结束目的地确定处理，将处理转移至图9的步骤S013。
另一方面，在导航部152未目的地的输入的情况下(在步骤S021为否)，行动历史生成部153将处理转移至步骤S022。
在步骤S022，语音识别部155向用户询问目的地。具体而言，语音识别部155语音合成“您要去哪？”等语音而从扬声器110输出(步骤S023)。另外，语音并没有特别限定，只要是向用户询问目的地的内容则什么样的语音均可。
接着，语音识别部155通过麦克风109取得来自用户的回应语音(步骤S024)。例如，语音识别部155取得“**寿司”等用户的回应语音，并将该回应语音转换为字符串的信息(字符信息)(步骤S025)，识别用户的语音内容。此外，语音识别部155将该语音识别的结果输出至行动历史生成部153。
接着，行动历史生成部153将目的地的搜索请求和POI信息的取得请求发送至服务器200(步骤S026)。具体而言，行动历史生成部153将目的地的搜索请求和POI信息的取得请求和语音识别结果所示的目的地和到达地点(停车地点)的地点坐标一起发送至服务器200。
当从车载终端100受理语音识别结果所示的目的地、到达地点的地点坐标、目的地的搜索请求和POI信息的取得请求时，服务器200的目的地确定部254对搜索引擎300进行目的地的搜索请求和POI信息的取得请求(步骤S027)。此外，当从搜索引擎300取得目的地的搜索结果和POI信息时，目的地确定部254通过服务器侧通信部270将该信息发送至车载终端100(步骤S028)。
另外，当从服务器200取得语音识别结果所示的目的地和到达地点的地点坐标时，搜索引擎300使用该信息搜索目的地。具体而言，搜索引擎300使用基于用户的回应语音的目的地和到达地点的地点坐标进行搜索，例如获得“**寿司大宫店”等详细的目的地的搜索结果。此外，搜索引擎300作为搜索结果取得与“**寿司大宫店”相关的POI信息(例如，店铺的营业时间、平均预算、推荐商品、评价等)。
当从服务器200取得POI信息时，行动历史生成部153指示导航部152显示该信息(步骤S029)。此外，当取得搜索结果时，行动历史生成部153指示语音识别部155语音合成搜索结果的目的地名称而输出(步骤S030)。
当受理行动历史生成部153的指示来自时，语音识别部155语音合成目的地的搜索结果而从扬声器110输出(步骤S031)。例如，语音识别部155通过语音合成而合成“知道了。去**寿司大宫店。”等语音，从扬声器110输出。此外，语音识别部155在该处理结束时结束目的地确定处理，将处理转移至图9的步骤S013。
在步骤S013，行动历史生成部153存储作为搜索结果的目的地的名称、地点坐标和到达日期时间。此外，行动历史生成部153生成包含用户ID、出发地点和目的地的名称和地点坐标、出发日期时间和到达日期时间和表示移动路线的地点坐标在内的该行动历史信息600(步骤S014)。此外，行动历史生成部153将行动历史信息600与用户ID信息和密码一起发送至服务器200(步骤S015)。
服务器200的用户认证部251使用所取得的用户ID信息和密码进行用户认证(步骤S016)。此外，在认证成功的情况下，行动历史管理部253将所取得的行动历史信息600保存至行动历史存储部263(步骤S017)。
以上，对本实施方式中的行动历史生成处理和目的地确定处理进行了说明的。根据这样的发明，能够生成用于进行更高精度的目的地推算的历史信息。特别是车载终端100生成包含询问用户而得到的目的地的行动历史信息600，使用该行动历史信息600进行目的地的推算，因此即使在未设定目的地的状况下，也能够高精度地推算目的地。
此外，由于车载终端100基于搜索引擎300的搜索结果确定目的地，所以能够更准确地确定正确的目的地。通常，即使在向用户询问目的地的情况下，用户的应答也多为店铺的昵称或简称。由此，通过预先将昵称和简称等的模糊度考虑在内，能够进行更高精度的目的地搜索的搜索引擎300，能够高精度地确定目的地。此外，通过使用包含根据这样的搜索结果确定的目的地的行动历史信息600，能够进行高精度的目的地推算。
进一步，车载终端100确定的目的地不是车辆的停车场所，而是用户实际去往的店铺和设施等地点。例如，在地方上和郊外等存在大量离停车场和店铺非常远的场所。由此，在生成以车辆的到达地点即停车场所为目的地的历史信息、使用该历史信息推算目的地的情况下，车载终端100会以离目的店铺非常远的场所为目的地引导用户。此外，车载终端100还可能产生给用户指引的不是离停车场远的目的店铺而是离停车场近的店铺的POI信息的问题。与此相对，在本实施方式中的信息提供系统中，使用用户去往的店铺等地点已作为目的地注册的历史信息进行目的地的推算，因此能够更可靠地引导用户，向用户提供更恰当的POI信息。
＜第二实施方式＞
图11是表示第二实施方式中的目的地确定处理的一个例子的序列图。在上述的第一实施方式中的目的地确定处理中，输出将基于用户的回应语音的搜索结果的目的地名称复述一遍的语音(步骤S031)，在本实施方式中，输出用于向用户确认搜索结果的目的地的名称是否正确的语音。另外，本实施方式中的步骤S041～步骤S049为止的处理与第一实施方式的步骤S021～步骤S029为止的处理相同，因此省略说明。此外，在本实施方式中也执行图9所示的行动历史生成处理。
在步骤S049，行动历史生成部153指示导航部152显示搜索结果和POI信息，对语音识别部155指示输出用于向用户确认搜索结果的语音(步骤S050)。
当受理该指示时，语音识别部155进行语音合成，输出向用户确认搜索结果的目的地是否正确的语音(步骤S051)。例如，语音识别部155语音合成“是去**寿司大宫店吗？”等确认的语音而从扬声器110输出。另外，语音并没有特别限定，只要是向用户确认搜索结果的目的地内容则什么样的语音均可。
接着，语音识别部155通过麦克风109取得来自用户的回应语音(步骤S052)。例如，从用户取得“是”或“不是”或者与之们类似的回应语音。此外，语音识别部155将该声音转换为字符串的信息(字符信息)(步骤S053)，识别用户的语音内容。此外，语音识别部155将该语音识别结果输出至行动历史生成部153(步骤S054)。
接着，行动历史生成部153判断语音识别的结果是否是“是”或与之类似的语音内容(步骤S055)。然后，在不是“是”或与之类似的语音内容的情况下(在步骤S055为否)，行动历史生成部153将处理返回至步骤S042，对用户再次进行目的地的询问。
另一方面，在为“是”或与之类似的语音内容的情况下(在步骤S055为是)，行动历史生成部153结束目的地确定处理，将处理转移至图9的步骤S013。
根据这样的第二实施方式中的目的地确定处理，能够通过向用户确认搜索结果中的目的地，防止注册了错误的目的地的行动历史信息600的生成。
＜第三实施方式＞
图12是表示第三实施方式中的目的地确定处理的一个例子的序列图。在本实施方式中的目的地确定处理中，根据到当前位置附近的到达历史的有无、当前位置附近的设施等的数量变更与目的地相关的对用户的询问内容。另外，在本实施方式中也执行图9所示的行动历史生成处理。
在步骤S061的处理中，导航部152判断是否已经完成目的地的设定。具体而言，导航部152判断是否从用户受理目的地的输入。然后，在受理目的地的输入的情况下(在步骤S061为是)，行动历史生成部153结束目的地确定处理，将处理转移至图9的步骤S013。
另一方面，在未从用户受理目的地的输入的情况下(在步骤S061为否)，行动历史生成部153使用行动历史信息600，判断是否有到当前位置附近(例如，从停车的地点起规定半径：例如50m的范围内)的到达历史(步骤S062)。然后，在判断为没有到达历史的情况下(在步骤S062为否)，行动历史生成部153判断在当前位置附近是否存在2个以上设施等POI(步骤S063)。然后，在判断为没有2个以上设施的情况下(在步骤S063为否)，行动历史生成部153将处理转移至图11的步骤S050。即，虽然没有过去的到达历史，但是由于能够确定当前位置附近具有的1个设施，因此行动历史生成部153指示语音识别部155输出用于向用户确认确定结果中的目的地的语音(步骤S050)。
另一方面，在判断为当前位置附近的设施有2个以上的情况下，行动历史生成部153将处理转移至图10的步骤S022，使语音识别部155输出向用户询问目的地的语音(例如，“请问去哪边？”等)。这是因为由于没有到当前位置附近的过去的行动历史，而当前位置附近的设施有多个，所以不能确定1个设施。
此外，在上述的步骤S062，在判断为有到当前位置附近的到达历史的情况下(在步骤S062为是)，行动历史生成部153判断到达历史的地点数(例如，设施和公园等地点的数)是否不到10个(步骤S064)。然后，在地点数不是不到10个的情况下(在步骤S064为否)，行动历史生成部153将处理转移至图10的步骤S022，通过语音识别部155向用户询问目的地。这是因为，由于虽然有过去的到达历史但是地点数为10以上，所以难以推测用户去往的目的地。另外，地点数没有特别限定，适当地设定任意的数即可。
另一方面，在到达历史的地点数不到10的情况下(在步骤S064为是)，行动历史生成部153从行动历史信息600确定离当前位置最近的过去的到达地点。此外，语音识别部155通过语音合成生成向用户询问该到达地点是否是本次的目的地的语音，从扬声器110输出(步骤S065)。
接着，语音识别部155通过麦克风109取得来自用户的回应语音(步骤S066)。语音识别部155例如从用户取得“是”或“不是”或者与它们类似的回应语音。此外，语音识别部155将该回应语音转换为字符串的信息(字符信息)，识别用户的语音内容。此外，语音识别部155将该语音识别的结果输出至行动历史生成部153。
接着，行动历史生成部153判断语音识别的结果是否是“是”或与之类似的语音内容(步骤S067)。然后，在判断为“是”或与之类似的语音内容的情况下(在步骤S067为是)，行动历史生成部153结束目的地确定处理。这是因为已经能够确定1个目的地了。
另一方面，在不是“是”或与之类似的语音内容的情况下(在步骤S067为否)，行动历史生成部153从行动历史信息600确定从当前位置到达次数最多的过去的到达地点。此外，语音识别部155通过语音合成生成向用户询问该到达地点是否是本次的目的地的语音，从扬声器110输出(步骤S068)。
接着，语音识别部155通过麦克风109取得来自用户的回应语音(步骤S069)。语音识别部155例如从用户取得“是”或“不是”或者与它们类似的回应语音。此外，语音识别部155将该回应语音转换为字符串的信息(字符信息)，识别用户的语音内容。此外，语音识别部155将该语音识别的结果输出至行动历史生成部153。
接着，行动历史生成部153判断语音识别的结果是否是“是”或与之类似的语音内容(步骤S070)。然后，在为“是”或与之类似的语音内容的情况下(在步骤S070为是)，行动历史生成部153结束目的地确定处理。
另一方面，在不是“是”或与之类似的语音内容的情况下(在步骤S070为否)，行动历史生成部153将处理转移至图10的步骤S022，通过语音识别部155向用户询问目的地。这是因为虽然有过去的到达历史但是并不能确定目的地。
根据以上那样的第三实施方式中的目的地确定处理，根据到当前位置附近的到达历史的有无、当前位置附近的设施等数量变更与目的地相关的对用户的询问内容，因此能够尽量减少询问的次数，能够减轻用户对询问进行应答的麻烦。
＜第四实施方式＞
图13是表示第四实施方式中的行动历史生成再次开始处理的一个例子的序列图。在上述的第一实施方式中，例如存在在停车判断(步骤S011)等处理途中车辆的发动机停止的情况。本实施方式中的行动历史生成再次开始处理是行动历史生成处理在处理途中结束，之后在车载终端100起动时执行的处理。另外，步骤S083～步骤S091与图9的步骤S012～步骤S017的处理相同，省略说明。
当车辆的辅助键(ACC)接通时，行动历史生成部153判断是否已经完成图9的步骤S011的处理(停车判断)(步骤S081)。在判断为未完成时(在步骤S081为否)，行动历史生成部153判断从上次结束时起是否已经过规定时间(例如5分钟)(步骤S087)。然后，在判断为已经过规定时间的情况下(在步骤S087为是)，行动历史生成部153将处理转移至步骤S083，执行目的地确定处理。
另一方面，在判断为未经过规定时间的情况下(在步骤S087为否)，行动历史生成部153将处理转移至图9的步骤S010，进行移动路线的记录。如果从上次结束时起经过规定时间，则存在用户已具备某些要件的可能性，在这种情况下，将上次结束时的到达地点假定为目的地，进行目的地确定处理。
此外，在步骤S081，在判断为已经完成步骤S011的停车判断的情况下(在步骤S081为是)，行动历史生成部153判断是否已经完成图9的步骤S012(目的地确定处理)(步骤S082)。在判断为目的地确定处理未完成的情况下(在步骤S082为否)，行动历史生成部153进行图10的目的地确定处理(步骤S083)。
另外，在经步骤S081进行目的地确定处理的情况下，语音识别部155对用户进行“您去哪里了？”的语音询问(图10的步骤S022，步骤S023)。这是因为，在这种情况下认为用户在上次结束时到达目的地，已经具备了要件等。
另一方面，在判断为已经完成目的地确定处理的情况下(在步骤S082为是)，行动历史生成部153判断是否已经完成步骤S013的处理(目的地名称、地点坐标和到达日期时间的记录)(步骤S088)。然后，在判断为未完成的情况下(在步骤S088为否)，行动历史生成部153将处理转移至步骤S084，对这些项目进行记录。
另一方面，在判断为已经完成目的地名称等记录的情况下(在步骤S088为是)，行动历史生成部153判断是否已经完成图9的步骤S014和步骤S015(行动历史信息600的生成和发送)(步骤S089)。然后，在判断为未完成的情况下(在步骤S089为否)，行动历史生成部153生成行动历史信息600(步骤S085)，通过通信部170，与用户ID和密码一起发送至服务器200(步骤S086)。
另一方面，在判断为已经完成行动历史信息600的生成和向服务器200的发送的情况下(在步骤S089为是)，行动推算部154将处理转移至图9的步骤S001(行动历史信息600的取得请求)。
通过以上的第四实施方式中的处理，能够从上次结束时未完成的处理再次开始进行行动历史生成处理。特别是车载终端100能够通过判断从上次结束时起是否已经过规定时间来判断上次的行动历史生成处理是到达目的地而结束还是未到达目的地而结束。由此，能够更正确地确定应该再次开始的处理。
另外，如上所述，本发明还能够将第二实施方式中的目的地确定处理或第三实施方式中的目的地确定处理组合于第一实施方式中的行动历史生成处理，进一步，还能够在第一实施方式中的行动历史生成处理的执行前执行第四实施方式中的行动历史生成再次开始处理。此外，还可以组合使用终端ID进行终端认证的后述的行动历史生成处理。
此外，在上述的实施方式中，使用用户ID进行用户认证，不过本发明也可以使用终端ID进行终端认证。图14是表示进行终端认证的行动历史生成处理的一个例子的流程图。如图所示，车载终端100的行动推算部154将行动历史信息600的取得请求与终端ID信息和密码一起发送至服务器200(步骤S101)。
当从车载终端100取得终端ID信息和密码时，服务器200的终端认证部252进行终端认证(步骤S102)。此外，当从车载终端100受理行动历史信息600的取得请求时，服务器200的行动历史管理部253从行动历史存储部263提取注册有从车载终端100取得的终端ID的行动历史信息600，通过服务器侧通信部270发送至车载终端100。(步骤S103)。
此外，在步骤S115，行动历史生成部153将行动历史信息600与终端ID信息和密码一起发送至服务器200。
服务器200的终端认证部252使用所取得的终端ID信息和密码进行终端认证(步骤S116)。此外，在认证成功的情况下，行动历史管理部253将所取得的行动历史信息600保存至行动历史存储部263(步骤S117)。
根据这样的行动历史生成处理，能够不与作为车载终端100的使用者的用户而与车载终端100对应地管理行动历史信息。
此外，本发明并不限定于上述的实施例，而包括各种各样的变形例。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须包括说明的所有结构。此外，能够将一个实施例的结构的一部分替换到另一个实施例的结构，此外，还能够在一个实施例的结构中加入另一个实施例的结构。此外，能够对各实施例的结构的一部分进行其它结构的追加·删除·替换。
此外，在上述说明中，对于控制线和信息线，仅展示在说明上被认为需要的部分，并不一定展示制品上的所有的控制线和信息线。实际上也可以认为几乎所有的结构相互连接。
附图标记的说明
100 信息提供装置(车载终端)
200 服务器
300 搜索引擎
C 通信终端
N 通信网络
150 信息提供部
151 位置确定部
152 导航部
153 行动历史生成部
154 行动推算部
155 语音识别部
160 存储部
161 用户ID存储部
162 终端ID存储部
163 行动历史存储部
164 地图DB
170 通信部
250 服务器侧信息提供部
251 用户认证部
252 终端认证部
253 行动历史管理部
254 目的地确定部
260 信息保存部
261 用户信息存储部
262 终端信息存储部
263 行动历史存储部
270 服务器侧通信部。

Claims (13)

1.一种信息提供系统，其特征在于，包括：
信息提供装置，其包括语音识别部和行动历史生成部，所述语音识别部输出用于向用户询问目的地的语音，并取得表示该目的地的用户的回应语音，所述行动历史生成部进行用户所回应的目的地的搜索请求，生成包含基于搜索结果确定出的目的地在内的行动历史信息；和
服务器，其包括目的地确定部，该目的地确定部对用于进行信息搜索的搜索引擎发出从所述信息提供装置取得的所述搜索请求，并将搜索结果发送至所述信息提供装置。
2.如权利要求1所述的信息提供系统，其特征在于：
所述行动历史生成部对所述目的地确定部发出关于用户所回应的所述目的地的POI信息的取得请求，并作出显示从所述目的地确定部取得的所述POI信息的指示。
3.如权利要求1所述的信息提供系统，其特征在于：
还包括行动推算部，该行动推算部使用过去的所述行动历史信息推算用户的目的地，对所述目的地确定部发出推算出的目的地的POI信息的取得请求，并作出显示从所述目的地确定部取得的所述POI信息的指示。
4.如权利要求1所述的信息提供系统，其特征在于：
所述语音识别部输出向用户确认所述搜索结果所示的所述目的地的语音，
所述行动历史生成部根据确认结果确定所述目的地，生成包含确定出的所述目的地在内的所述行动历史信息。
5.如权利要求1所述的信息提供系统，其特征在于：
所述行动历史生成部使用所述行动历史信息，判断有无到达过车辆停车的当前位置附近的到达历史，
所述语音识别部根据判断结果变更向用户询问目的地的语音的内容。
6.如权利要求5所述的信息提供系统，其特征在于：
在存在所述到达历史的到达地点的数量不到规定数量的情况下，所述语音识别部输出用于向用户询问离车辆停车的当前位置附近最近的到达地点是否为用户的目的地的语音，
在取得了表示离当前位置附近最近的到达地点不是用户的目的地的、用户的回应语音的情况下，所述语音识别部输出用于向用户询问到达次数最多的到达地点是否为用户的目的地的语音。
7.如权利要求1所述的信息提供系统，其特征在于：
当所述信息提供装置启动时，
所述行动历史生成部确定所述信息提供装置在上次启动时未完成的处理，并执行确定出的所述未完成的处理。
8.如权利要求7所述的信息提供系统，其特征在于：
所述行动历史生成部，
在所述信息提供装置在上次启动时未完成车辆的停车判断的情况下判断从所述的启动结束时起是否已经过规定时间，
在判断为已经过规定时间的情况下，通过所述语音识别部输出用于向用户询问目的地的语音，
根据基于用户的回应语音的所述搜索引擎的搜索结果进行确定目的地的处理，
生成包含基于所述搜索结果确定出的目的地在内的所述行动历史信息。
9.如权利要求7所述的信息提供系统，其特征在于：
所述行动历史生成部，
在所述信息提供装置在上次启动时未完成确定目的地的处理的情况下，通过语音识别部输出用于向用户询问目的地的语音，
进行根据基于用户的应答的所述搜索引擎的搜索结果确定目的地的处理，
生成包含基于所述搜索结果确定出的目的地在内的所述行动历史信息。
10.如权利要求1所述的信息提供系统，其特征在于：
所述行动历史生成部生成与用于识别所述用户的用户ID和用于识别所述信息提供装置的终端ID的至少一者对应的所述行动历史信息，
所述服务器包括：使用所述用户ID进行用户认证的用户认证部和使用所述终端ID进行终端认证的终端认证部的至少一者；和行动历史管理部，其在所述用户认证或所述终端认证成功的情况下，将所述用户ID或所述终端ID所对应的所述行动历史信息发送至所述信息提供装置。
11.如权利要求3所述的信息提供系统，其特征在于：
所述行动推算部在从所述服务器取得了用于识别所述用户的用户ID和用于识别所述信息提供装置的终端ID的至少一者所对应的所述行动历史信息时，使用该行动历史信息推算所述用户的目的地。
12.一种信息提供装置，其特征在于，包括：
语音识别部，其输出用于向用户询问目的地的语音，并取得表示该目的地的用户的回应语音；和
行动历史生成部，其对服务器发出用户所回应的目的地的搜索请求，生成包含基于搜索结果确定出的目的地在内的行动历史信息。
13.一种信息提供方法，其特征在于，包括：
输出用于向用户询问目的地的语音，并取得表示该目的地的用户的回应语音的步骤；
对进行信息搜索的搜索引擎发出用户所回应的目的地的搜索请求的步骤；和
生成包含基于搜索结果确定出的目的地在内的行动历史信息的步骤。
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