JP2007108004A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが意図的にメモリ地点として登録しなくても目的地や経由地等の地点を容易に入力できるようにする。
【解決手段】制御回路は入力された入力情報を地点履歴情報の地点から前方一致検索し（Ｓ３）、検索された入力情報に続く次の入力文字候補を地点履歴情報の地点中から探索し、探索された次の入力文字候補を他の入力文字候補に比較して強調表示させる（Ｓ５）。
【選択図】図２

Description

本発明は、目的地や経由地等の地点を設定入力する機能を備えたナビゲーション装置に関する。

この種のナビゲーション装置の一例が特許文献１として開示されている。この特許文献１に開示されている構成によれば、登録が行われたメモリ地点の名称を検索リストに加えて検索リストを更新している。これにより、ユーザが登録したメモリ地点を五十音検索できるようにしている。
特開２００２−１０７１７０号公報

しかしながら、意図的にメモリ地点として登録したものでなければ検索リストにメモリ地点を加えることができず、実用性の点で劣るものであった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザが意図的にメモリ地点として登録しなくても目的地や経由地等の地点を容易に入力できるナビゲーション装置を提供することにある。

請求項１記載の発明によれば、次のように作用する。すなわち、ユーザは入力手段を使用して目的地や経由地等の地点を入力して当該地点を入力情報として設定入力する。このとき、検索手段は、地点履歴情報内において入力情報を検索する。探索手段は、検索手段により入力情報が検索されると地点を設定するための次の入力候補を地点履歴情報に基づいて探索する。表示制御手段は、探索手段により探索された次の入力候補を他の入力候補とは異なる態様で表示手段に対して表示制御する。したがって、以前に設定されたことのある地点の名称を構成するための次の入力候補が他の入力候補とは異なる態様で表示されるようになり、ユーザは自身が設定したい所望の地点と考えられる次の入力候補を容易に入力できるようになる。このときユーザはメモリ地点として意図的に登録する必要がなくなる。

請求項２記載の発明によれば、入力候補として文字を適用しているので、特に文字を入力するときに他の入力文字候補との違いを認識しやすくなる。
請求項３記載の発明によれば、表示制御手段は地点履歴情報内において地点が設定された回数が多い順に次の入力候補を強調して表示手段に対して表示制御するため、ユーザが頻繁に入力する地点に対応した次の入力候補を強調して表示することができ、ユーザによる次の入力候補の選択確率を向上することができる。

請求項４記載の発明によれば、表示制御手段は、地点履歴情報内において以前に地点が設定された時間からの経過時間の短い順に次の入力候補を強調して表示手段に対して表示制御するため、最近ユーザが入力した地点に対応した次の入力候補を強調して表示することができ、ユーザによる入力候補の選択確率を向上することができる。

請求項５記載の発明によれば、現在位置特定手段は現在位置を特定し、距離測定手段は探索手段により探索された次の入力候補に対応した地点履歴情報内の地点の候補と現在位置特定手段の現在位置との間の距離を測定し、表示制御手段は、距離測定手段の測定距離が短い順に次の入力候補を強調して表示手段に表示制御しているため、現在位置から近い順に次の入力候補を強調して表示させることができ、特にユーザが現在位置から近い地点を探している場合に利便性が向上する。

請求項６記載の発明によれば、現在位置特定手段は現在位置を特定し、距離測定手段は、探索手段により探索された次の入力候補に対応した地点履歴情報内の地点の候補と現在位置特定手段の現在位置との間の距離を測定し、表示制御手段は距離測定手段の測定距離が所定の距離より短いことを条件として表示手段に対して地点候補周辺の地図について表示制御するため、ユーザは地点候補を一目で認識できるようになり、地点候補をより把握しやすくなる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図１ないし図４を参照しながら説明する。
図１は、全体の電気的構成を機能ブロックの組み合わせにより概略的に示している。この図１に示すように、例えば車両用（移動体用）のナビゲーション装置１は、制御回路２に対して、位置検出器３、地図データ入力器４、表示装置５、入力手段としての操作スイッチ群６、音声回路部７、リモコンセンサ８、外部メモリ９などを接続して構成されている。

制御回路２は、ＣＰＵやメモリなど(何れも図示せず）を備えており、検索手段、探索手段、表示制御手段として機能する構成である。制御回路２の構成要素のうち、メモリにはナビゲーション用のプログラムなどが搭載され、プログラム実行時の処理データの他に地図データ入力器４から取得した道路地図データなどが一時的に格納されるようになっている。尚、制御回路２は時計機能を備えておりこの時計機能に基づいて時刻を検出可能になっている。

位置検出器３は、例えば、ＧＰＳ(Global Positioning System)用の人工衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機１０、ヨーレートを検出するためのジャイロスコープ１１、車両の速度を検出するための車速センサ１２、地磁気を検出するための地磁気センサ１３を備えて構成されている。尚、位置検出器３としては、その検出精度等に応じて、互いに直交する３軸方向の加速度を検出するための加速度センサや、車両のピッチング方向の傾斜角を検出するための傾斜センサを前述構成要素１０〜１３の一部に代えて使用しても良いし、付加して構成しても良い。位置検出器３は、これらの構成要素１０〜１３の検出信号を補間しながら高精度に位置検出するようになっている。

地図データ入力器４は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭあるいはハードディスク、不揮発性の半導体メモリなどのような大容量の情報記憶媒体を利用して地図データを入力するための装置である。この地図データとしては、地図表示のための地図描画用データ、マップマッチングや経路探索、経路誘導などの種々の処理に必要な道路データ、交差点の詳細データからなる交差点データ、背景レイヤを表示するための背景データ、地名、地域などの地点を表示するための地名データのほかに、施設名称を例えば５０音順に並べた施設名称データ、電話番号と施設との対応を示す電話番号データなど、地図に対応したデータを対象としている。これらの地図データは、前述した各データ毎に記録されデータベースになっている。これらのうち、地点データとしては道路データ、交差点データ、地名データ、施設名称データを含んでおり、ある所定の地点を示すデータである。

表示装置５は、表示手段として機能し、地図画面などを表示するための例えばカラー液晶ディスプレイ等により構成されており、車両の運転席近傍に設置される。この表示装置５の画面には、通常時において縮尺を複数段階に変更可能な道路地図が表示されると共に、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置および進行方向を示すポインタＭ（図７参照）が表示されるようになっている。また、周知のダイクストラ法を用いて行われる目的地までの経路計算結果に基づいた経路案内機能の実行時には、道路地図に重ね合わせた状態で進むべき案内ルートが表示されるようになっている。

さらにユーザ（一般には車両の運転者）による目的地や経由地などの地点検索およびこの地点を入力するための各種のメニュー画面および入力画面（詳細は後述する）、並びに各種のメッセージ、インフォメーションやヘルプ画面なども表示されるようになっている。

操作スイッチ群６は、表示装置５の周辺に配設されたメカニカルスイッチ１４や、当該表示装置５の表示画面５ａ上に形成されたタッチパネル１５などからなり、各種データや設定事項などの操作に係るコマンドや、文字情報や地図の指定指示情報を信号として制御回路２に与えるために設けられている。

音声回路部７は、音声合成回路等を備え、スピーカ１６およびマイク１７を接続しており、制御回路２からの音声情報に応じた音声出力を発生してスピーカ１６に出力したり、マイク１７からの音声情報を入力する構成となっている。リモコンセンサ８は、リモコン１８からの操作信号を受信して制御回路２に与えるようになっている。尚、リモコン１８は入力手段として機能する。

外部メモリ９は、フラッシュメモリなどのデータ書換可能な不揮発性メモリにより構成されており、例えば他の規格の情報記録媒体に対応するためのプログラムソフトを記憶したり特定のデータ（走行軌跡の履歴やデジタルカメラにより取り込まれた任意の画像データなど）の保存や呼出などを行ったりするために設けられている。

制御回路２は、操作スイッチ群６やリモコンセンサ８を通じて入力されたコマンドに基づいて、周知の地図表示機能、経路計算機能、経路案内機能、電話番号検索機能、郵便番号検索機能、マップコード（登録商標）のような固有コードを利用した検索機能、５０音検索機能、ジャンル別検索機能、最寄り施設検索機能、目的地登録機能、地点登録機能など、多種多様な支援機能に係る処理を実行するように構成されている。

上記構成の作用について、図２ないし図４をも参照しながら説明する。
本実施形態は、前述した機能を処理するときに行われるユーザ入力の支援機能に特徴を備えている。そこで、以下、ユーザがタッチパネル１５により目的地名称を一文字づつ入力して目的地の設定を行う場合を例に挙げて説明を行う。

図２は、目的地設定を行うときのナビゲーション装置の動作の一例を概略的に示しており、図３は、目的地設定時の表示装置の表示画面の一例を示している。
ユーザが目的地名称を五十音入力するときには、五十音入力モードに移行してから入力を行う。五十音入力モードに移行すると、図３に示すように、制御回路２は、表示装置５の表示画面５ａの一部の五十音文字入力領域Ｇに対して枠Ｙ付きであいうえお順に入力文字候補を表示制御すると共に、入力ウィンドウＷや、確定ボタンＢを表示制御する。

この後、ユーザがタッチパネル１５の入力エリアＺに触れることにより１文字毎に操作入力される。このとき、例えばユーザは「あ」の文字上を触れることにより、タッチパネル１５からこの操作信号が制御回路２に与えられる。制御回路２は、この操作信号を検出する（ステップＳ１）。図３に示すように、制御回路２は、入力ウィンドウＷに対して入力文字情報「あ」を表示制御すると共に、次の文字入力領域に対してカーソルＣを表示制御する。制御回路２は、内蔵したＲＡＭに入力文字情報を記憶させると共に順に入力された文字を文字列化する（ステップＳ２）。

次に、制御回路２は、地点履歴情報内で文字列を検索する。図４は、地点履歴情報の内容の一部を概略的に示している。この地点履歴情報は、ユーザによって以前に目的地として設定された地点の履歴の情報を示すものである。

この図４に具体例を示すように、地点名称（施設名称）「アサヒホテル」は、これまで３回設定され、前回の設定日時が「７月１６日１６時３０分」であることを示している。この設定日時は、制御回路２に備えられた時計機能により設定された日時を示している。また、地点名称「アイソフトウ」は、これまで１回設定され、この１回の設定日時が「７月１４日１３時３０分」であることを示している。企業施設名称「アサヒテクノ」は、これまで１回設定され、前回の設定日時が「７月１５日１８時４０分」であることを示している。

さらに、地点名称「アサヒチカラ」は、これまで２回設定され、前回の設定日時が「７月１５日１０時３０分」であることを示している。さらに地点名称「アカト」は、これまで２回設定され、前回の設定日時が「７月１４日１８時５０分」であることを示している。図示しないがこれ以外にも「い」以降の５０音を先頭に有する地点名称（施設名称、企業施設名称等）が地点履歴情報として制御回路２内のメモリや外部メモリ９等に記憶される。
制御回路２は、地点履歴情報の中で入力文字情報を前方一致検索する（ステップＳ３）。尚、地点履歴情報の地名の一部に含まれるように検索しても良いし、後方一致検索するようにしても良い。

制御回路２は、該当履歴があり、かつ、過去の設定回数が所定回数（例えば１回）以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。具体的には、制御回路２は地点履歴情報の中で先頭に「あ」という文字が検索されると、該当履歴をありと判定する。また、制御回路２は地点履歴情報の地点の中で設定回数が１回以上の地点候補を探索する（ステップＳ４：ＹＥＳ）。具体的には、制御回路２は、地点履歴情報の中で「あ」を先頭に含む地点を検索し、その中で設定回数が１回以上となる「アサヒホテル」「アイソフトウ」「アサヒテクノ」「アサヒチカラ」「アカト」を入力される可能性の高い地点候補として探索して抽出する。すなわち制御回路２は、文字が入力されるたびに入力済みの文字列を地点データ内において検索し、その検索結果から入力済み文字列に続く文字を次の文字入力候補として探索して抽出する。

そして、制御回路２は入力された文字列に続く文字を表示画面５ａ上で強調表示する（ステップＳ５）。図３は、この具体例を示している。制御回路２は、地点履歴情報を参照して設定回数の多い順に強調表示する。例えば設定回数が３回の「アサヒホテル」の２番目の文字である「さ」の入力エリア（反応エリア）Ｚ１を最も強調表示し、設定回数が２回の「アカト」の２番目の文字である「か」の入力エリアＺ２を次に強調表示し、設定回数が１回の「アイソフトウ」の２番目の文字である「い」の入力エリアＺ３を次に強調表示する。

このとき、例えば、色、下線付き、太字、点滅、色調、階調、明度（明るさ）などで文字の入力エリアＺ１〜Ｚ３（反応エリア：入力文字候補）の態様を変化させ他の入力文字候補と異ならせて強調表示すると良い。入力エリアＺ１〜Ｚ３の枠Ｙの態様を変化させても良い。尚、図３に示す一例においては、入力エリアＺ１〜Ｚ３の文字「さ」「か」「い」を共に太字にすると共に、入力エリアＺ１の枠Ｙ１を最も太い線で表示制御し、入力エリアＺ２の文字「か」の枠Ｙ２を入力エリアＺ１の枠Ｙ１よりも細い線で表示制御し、入力エリアＺ３の文字「い」の枠Ｙ３を入力エリアＺ２の枠Ｙ２の線と同一の太さで且つ点線で表示制御する。

尚、制御回路２はその他の入力文字候補（例えば「う」「え」「お」等）の入力エリアＺも入力可能（イネーブル）状態として表示制御するが、１番目の文字「あ」に続く２番目の入力文字対象が地点データ（前述参照）に含まれていなければ当該文字に対応した入力エリアＺを入力不可能（ディスイネーブル）として表示装置５の表示画面５ａに表示制御すると良い。

このようにして文字入力がなされるが、制御回路２はステップＳ４にてＮＯと判定すると次の入力文字候補の強調表示を解除する（ステップＳ７）。このようにして、ステップＳ１〜Ｓ７の処理が複数回段階的に繰り返されることによりユーザ所望の目的地設定のための入力文字が全て入力される。この後、ユーザが確定ボタンＢを押下することで制御回路２がこの操作信号を検出すると制御回路２は文字入力を完了したと判定し（ステップＳ６）、目的地の設定処理に移行し（ステップＳ８）、目的地名称の履歴登録処理を行う（ステップＳ９）。この後、制御回路２は、設定された目的地に至るまでの経路の設定および経路案内処理を行うが、この動作は本実施形態の特徴に関係しないため説明を省略する。

以上説明したように、本実施形態によれば、制御回路２は地点履歴情報の中から入力された入力情報を例えば前方一致検索し、検索された入力情報に続く次の入力文字候補を地点履歴情報の中から探索し、探索された次の入力文字候補を他の入力文字候補に対して強調表示させる。したがって、以前に設定されたことのある地点の名称を構成するための次の入力文字候補が他の入力文字候補に比較して強調表示されるようになり、ユーザは自身が設定すべき所望の地点と考えられる次の入力文字候補を容易に入力できるようになる。これによりユーザがメモリ地点として意図的に登録する必要もなくなる。入力候補として文字を適用しているため、他の入力文字候補との違いを認識しやすい。

制御回路２は地点履歴情報内において地点が設定された回数が多い順に次の入力文字候補を強調して表示装置５の表示画面５ａに表示制御しているため、ユーザが頻繁に入力する地点に対応した次の入力文字候補を強調して表示させることができ、次の入力文字候補のユーザの選択確率を向上することができる。

（第２の実施形態）
図５ないし図７は、本発明の第２の実施形態を示すもので、前述実施形態においては地点の設定回数が多い順に次の入力文字候補を強調表示しているのに代えて現在地点（現在位置）からの距離が短い順に強調表示するところが前述実施形態と異なるところである。またさらに前述実施形態と異なるところは、現在位置からの地点候補までの距離が所定距離より短いことを条件として地点候補周辺の地図表示に切換えるところにある。前述実施形態と同一部分については同一符号（同一ステップ番号）を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。

ナビゲーション装置１はステップＳ１〜Ｓ４に至るまでの処理を行った後、制御回路２が位置検出器３により現在地点（現在位置）を検出して特定する。そして、制御回路２は、探索された地点候補（該当地点）までの現在地点からの距離を測定してそれぞれ比較する。したがって、制御回路２は、現在位置特定手段としても距離測定手段としても機能する。

この場合、制御回路２はこれらの距離が全て所定の距離（例えば５００ｍ）よりも短いか否かを判定する（ステップＳ１１）。この場合、この判定条件を満たさなければ、この距離が短い順に強調表示する（ステップＳ１２）。すなわち、現在地点からの距離が短ければ設定される割合も多くなることもあるためであり、ユーザが現在地点から近い場所を探している場合には特に有効である。

例えば、３文字「あさひ」の入力終了後、地点履歴情報のうち図４に示す「アサヒホテル」「アサヒテクノ」「アサヒチカラ」が入力地点候補として残っており、「アサヒホテル」「アサヒテクノ」「アサヒチカラ」の順に現在地点からの距離が短いと検出された場合には図６に表示装置５の表示画面５ａを示すように、制御回路２は、入力ウィンドウＷに「あさひ」の文字を表示させるとともに、４文字目の入力文字候補となる「ほ」「て」「ち」の入力エリアＺ１〜Ｚ３を順に強調表示する。これにより、現在地点から近い順に次の入力文字候補を強調表示することができる。

他方、ステップＳ１１において前述した「アサヒホテル」「アサヒテクノ」「アサヒチカラ」の３地点候補が現在位置から所定距離例えば５００ｍ以下で判定された場合について説明を行う。制御回路２はステップＳ１１においてＹＥＳと判定すると、地図表示に切換える（ステップＳ１３）。地図表示上ではポインタＭが現在位置の部分に表示されている。地図表示に切換えられると地図上の地点がタッチパネル１５により指示可能となる。すなわち、タッチパネル１５により地図上のある地点が指示されると、この操作信号が制御回路２に与えられ、制御回路２がこの地点を認識できるようになる。図７には地図表示の一例を示している。

制御回路２は、地点候補となる「アサヒホテル」「アサヒテクノ」「アサヒチカラ」のそれぞれ対応した地点Ａ１〜Ａ３をその周辺の地図と共に表示装置５の表示画面５ａに表示制御する。このとき、地点Ａ１〜Ａ３の名称（図７には図示せず）を地点Ａ１〜Ａ３の周辺に対して表示させるようにしても良い。尚、距離Ｘ１〜Ｘ３は、距離Ｘ１＞距離Ｘ２＞距離Ｘ３となっている。この距離をも表示装置５の表示画面５ａに表示するようにしても良い。

尚、制御回路２は、ユーザがこれらの地点Ｘ１〜Ｘ３以外の地点を入力したい場合に備えて、「文字入力に戻る」という事項をボタンＢ２として表示制御する。すなわち、他の地点を目的地として設定できるようにするためである。

このとき、図５に示すように、制御回路２は、タッチパネル１５による操作信号により地図入力がなされるか（ステップＳ１４）、「文字入力に戻る」が入力されるか（ステップＳ１５）を検出する。ユーザが地図上をタッチすることにより地図入力がなされれば（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御回路２はステップＳ８にて目的地設定処理を行うと共にステップＳ９にて目的地名称の履歴登録処理を行う。またユーザが「文字入力に戻る」をタッチすることで制御回路２にこの操作信号が与えられると図６に示す文字入力画面に戻り、ステップＳ１２の処理に移行する。

以上説明したように本実施形態によれば、現在地点からの地点Ａ１〜Ａ３までの距離を測定し、測定距離が短い順に次の入力文字候補を強調して表示制御しているため、現在地点から近い順に次の入力文字候補を強調して表示させることができ、特にユーザが近い地点を探している場合に特に利便性が向上する。

また、現在地点からの地点Ａ１〜Ａ３の候補までの距離が所定の距離（５００ｍ）よりも短いことを条件として地点候補周辺の地図について表示制御して地図上で指示可能になっているため、ユーザは地点候補を一目で認識できるようになり、地点候補をより把握しやすくなる。

（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形もしくは拡張が可能である。
地点履歴情報から探索された次の入力文字候補を他の入力文字候補に比較して強調表示する実施形態を示したが、これに限定されるものではなく、これらを異なる態様で表示制御するようにすれば良い。

設定回数または距離に応じて次の文字入力候補を強調表示する実施形態を示したが、これに限定されるものではなく、前回の設定日時からの経過時間の短い順に強調表示するようにしても良い。例えば図４に示すように、地点履歴情報内には前回設定日時が記憶されているため、現在日時が「７月１７日１６時３０分」とすればこの現在日時までの経過時間の短い「アサヒホテル」「アサヒテクノ」「アサヒチカラ」「アカト」「アイソフトウ」の順に強調表示の優先順位が設定され、前述実施形態と同様に強調表示する。この場合、最近ユーザの入力地点に対応した次の入力文字候補を強調して表示することができ、ユーザによる入力文字候補の選択確率を向上することができる。

目的地を地点として入力支援する実施形態を示したが、これに限定されるものではなく、目的地に至るまでの経由地や、ビルや建造物の施設名称や、地域名称、交差点の名称、住所、電話番号等を入力支援するものに適用が可能である。
目的地の地名を一文字づつ文字入力する実施形態を示したが、これに限定されるものではなく、地域「愛知県」「岐阜県」「名古屋市」「刈谷市」（本発明の地点に含まれる）等の地域入力候補を複数回、段階的に入力することにより地点を設定入力するものに適用しても良い。
尚、前述した実施形態は、特に、地点を段階的に入力するときに次の入力時の入力候補の不確定要素が比較的高く、推測が困難で次の入力文字候補の選択肢が比較的多い施設名称等を文字入力するときには特に効果的である。

本発明の第１の実施形態に係るブロック構成図 動作を概略的に示すフローチャート 文字入力画面を概略的に示す図 地点履歴情報の一部を示す図 本発明の第２の実施形態に係る図２相当図 図３相当図 地図表示画面を概略的に示す図

符号の説明

図面中、１はナビゲーション装置、２は制御回路（検索手段、探索手段、表示制御手段、現在位置特定手段、距離測定手段）、６は操作スイッチ群（入力手段）、１８はリモコン（入力手段）を示す。

Claims (6)

1. 目的地や経由地等の地点を入力して当該地点を設定入力するための入力手段と、
   以前に設定された地点の情報を示す地点履歴情報内において前記入力手段により入力された入力情報を検索する検索手段と、
   この検索手段により入力情報が検索されると前記地点を設定するための次の入力候補を前記地点履歴情報に基づいて探索する探索手段と、
   前記入力候補を表示するための表示手段に対して前記探索手段により探索された次の入力候補を他の入力候補とは異なる態様で表示制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記入力候補として文字を適用することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 前記表示制御手段は、前記地点履歴情報内において地点が設定された回数が多い順に前記次の入力候補を強調して表示手段に対して表示制御することを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
4. 前記表示制御手段は、前記地点履歴情報内において地点が以前に設定された時間からの経過時間の短い順に前記次の入力候補を強調して表示手段に対して表示制御することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のナビゲーション装置。
5. 現在位置を特定する現在位置特定手段と、
   前記探索手段により探索された次の入力候補に対応した前記地点履歴情報内の地点の候補と前記現在位置特定手段の現在位置との間の距離を測定する距離測定手段とを備え、
   前記表示制御手段は、前記距離測定手段の測定距離が短い順に前記次の入力候補を強調して表示手段に表示制御することを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のナビゲーション装置。
6. 現在位置を特定する現在位置特定手段と、
   前記探索手段により探索された次の入力候補に対応した前記地点履歴情報内の地点の候補と前記現在位置特定手段の現在位置との間の距離を測定する距離測定手段とを備え、
   前記表示制御手段は、前記距離測定手段の測定距離が所定の距離より短いことを条件として表示手段に対して地点候補周辺の地図の表示制御を行うことを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載のナビゲーション装置。
   
   

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