CN109073400A - 充电设施的指引方法以及信息呈现装置 - Google Patents

Abstract

一种对电动车辆的用户指引充电设施的充电设施的指引方法，包括以下步骤：搜索存在于从电动车辆的当前位置起规定距离的范围内的充电设施；在搜索到高输出的充电设施(1A)以及相对于高输出的充电设施(1A)而言处于规定的位置关系的低输出的充电设施(1B)的情况下，运算行驶至搜索到的各个充电设施的情况下的电动车辆的蓄电池(10)的剩余充电容量的估计值；运算在搜索到的各个充电设施中将电动车辆的蓄电池(10)从蓄电池(10)的剩余充电容量的估计值充电至规定的充电容量的情况下的充电时间(T1、T2)的估计值；在高输出的充电设施的充电时间(T1)的估计值与低输出的充电设施的充电时间(T2)的估计值之差为规定值以内的情况下，对电动车辆的用户呈现该低输出的充电设施。

Description

充电设施的指引方法以及信息呈现装置

技术领域

本发明涉及一种对电动车辆的用户指引充电设施的方法以及信息呈现装置。

背景技术

作为对电动车辆的驾驶员指引充电设施的装置，已知如下的装置：在导航装置的显示画面上显示充电设施的位置，并且显示该充电设施是快速充电还是普通充电(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2012-132817号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，观看导航装置的显示画面的驾驶员希望缩短充电时间而优先利用快速充电的充电设施(输出电力较大的充电设施)，因此希望利用该充电设施的人增多，从而存在该充电设施拥挤这样的问题。

本发明要解决的问题在于提供一种能够缓解输出电力较大的充电设施的拥挤的充电设施指引方法以及信息呈现装置。

用于解决问题的方案

本发明通过以下方案解决上述问题：在第一充电设施中的充电时间的估计值与其它充电设施中的充电时间的估计值之差为规定值以内的情况下，对电动车辆的用户呈现该其它充电设施，其中，该其它充电设施是与第一充电设施相比输出电力小且相对于第一充电设施而言处于规定的位置关系的充电设施。

发明的效果

根据本发明，考虑第一充电设施的实际的充电时间以及与第一充电设施相比输出电力小的其它充电设施的实际的充电时间，来对电动车辆的用户呈现其它充电设施，因此起到能够缓解输出电力较大的第一充电设施的拥挤这样的效果。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的信息呈现装置的结构的框图。

图2是用于说明图1所示的信息呈现装置所具备的蓄电池控制器的功能的框图。

图3是示出常温环境下的蓄电池的电压与充电器的输出电流之间的关系的图。

图4是示出低温环境下的蓄电池的电压与充电器的输出电流之间的关系的图。

图5是用于说明图1所示的信息呈现装置所具备的控制装置的功能的框图。

图6是示出设定了目的地的情况下的信息呈现装置的显示画面的图。

图7是示出没有设定目的地的情况下的信息呈现装置的显示画面的图。

图8是示出充电时间与蓄电池的充电电力、温度及SOC之间的关系的对应图的概要图。

图9是用于说明信息呈现装置的处理的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图来说明本发明的一个实施方式。

图1是示出应用了本发明的充电设施的指引方法的一个实施方式所涉及的信息呈现装置100的结构的框图。该信息呈现装置100是对电动汽车、插电混合动力汽车等电动车辆的用户呈现包括用于指引充电设施的信息在内的各种信息的装置。

如图1所示，信息呈现装置100具备本车位置检测装置110、输入装置120、呈现装置130、地图数据库140、充电设施管理数据库150、蓄电池控制器160以及控制装置170。这些结构能够通过CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)、其它车载LAN来连接，能够相互进行信息的交换。

本车位置检测装置110具备GPS接收器、陀螺仪传感器以及车速传感器等。该本车位置检测装置110利用GPS接收器接收从GPS发送器发送的电波，来周期性地获取本车辆的位置信息，基于获取到的本车辆的位置信息、从陀螺仪传感器获取到的本车辆的角度变化信息以及从车速传感器获取到的本车辆的车速信息，来检测本车辆的当前位置后将其输出到控制装置170。

输入装置120是用于受理来自电动车辆的用户的输入指示的装置。作为输入装置120，例如能够例示设置在导航装置的显示器上的触摸面板式的输入装置、操纵杆或按钮等输入装置、麦克风等声音输入装置等。在该输入装置120中，如在后面叙述的那样，能够进行选择导航装置的显示器中显示的充电设施的操作，被输入充电设施选择信息。

呈现装置130是用于对用户呈现包括用于指引充电设施的信息在内的各种信息的装置。作为呈现装置130，能够例示导航装置的显示器、设置于仪表板的显示器、扬声器等。本实施方式的呈现装置130是导航装置的显示器。

地图数据库140保存有地图数据。在搜索从电动车辆的当前位置到目的地的路径时以及在对电动车辆的用户呈现充电设施的位置时等，地图数据库140所保存的地图数据被控制装置170所参照。

充电设施管理数据库150保存有充电设施的详细信息。充电设施管理数据库150所保存的充电设施的详细信息包括设置充电设施的位置的纬度/经度的信息以及充电设施所具备的充电器1是高输出充电器还是低输出充电器的信息。在本实施方式中，高输出充电器相当于所谓的快速充电器，低输出充电器相当于所谓的普通充电器。此外，在将充电器1按输出的高低分为两类的情况下，不是必须分类为快速充电器和普通充电器。另外，在将充电器1按输出的高低进行分类的情况下，不是必须分为两类，也可以分为三类以上。

蓄电池控制器160是对蓄电池10的状态进行管理的控制器，并且也是对充电设施的充电器1进行控制的控制器。作为蓄电池控制器160的管理对象的蓄电池10是通过将多个锂离子二次电池或镍氢二次电池等二次电池进行连接而构成的电池，是电动车辆的动力源。另外，作为蓄电池控制器160的控制对象的充电器1包括高输出充电器(所谓的快速充电器)1A以及与高输出充电器1A相比最大输出电力小的低输出充电器(所谓的普通充电器)1B。此外，作为蓄电池控制器160的控制对象的充电器1也可以还包括具有高输出充电器1A的输出与低输出充电器1B的输出中间的输出的充电器、比高输出充电器1A更高输出的充电器、比低输出充电器1B更低输出的充电器等。

蓄电池控制器160基于蓄电池10的电流、电压以及温度等的检测值，来运算蓄电池10的当前的充电状态(SOC：State of Charge，或充电率)。另外，蓄电池控制器160基于蓄电池10的SOC的测定值、蓄电池10的温度等，来计算对充电器1的充电进行控制的指令值后将其输出到充电器1。

蓄电池控制器160运算蓄电池10的SOC，具备保存有用于控制充电器1的程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、执行该ROM中保存的程序的CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)以及作为能够访问的存储装置而发挥功能的RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)。此外，作为动作电路，能够将MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)、ASIC(ApplicationSpecific Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Array：现场可编程阵列)等与CPU一起使用或代替CPU来使用。

图2是用于说明蓄电池控制器160的功能的框图。如该图所示，蓄电池控制器160具备电流检测部161、电压检测部162、温度检测部163、SOC运算部164、可充电电力运算部165、实际电力运算部166以及充电器控制部167。

电流检测部161是检测蓄电池10的电流的传感器。电流检测部161向SOC运算部164、可充电电力运算部165、实际电力运算部166以及充电器控制部167输出检测值。

电压检测部162是检测蓄电池10的电压的传感器。电压检测部162对蓄电池10所包含的多个电池的各电压以及该多个电池的总电压进行检测。电压检测部162向可充电电力运算部165和实际电力运算部166输出检测值。

温度检测部163是检测蓄电池10的温度的传感器。温度检测部163向可充电电力运算部165、实际电力运算部166、充电器控制部167以及控制装置170输出检测值。

SOC运算部164通过对由电流检测部161检测出的检测值进行累积来对充电电流进行积分，从而运算蓄电池10的SOC。SOC运算部164将运算出的SOC输出到充电器控制部167和控制装置170。

此外，SOC运算部164也可以根据电压检测部162的检测值来运算蓄电池10的SOC。在此，蓄电池10的电压与SOC之间具有相关性。因此，在根据电压检测部162的检测值来运算蓄电池10的SOC的情况下，只要进行以下动作即可：事先使ROM存储表示蓄电池10的电压与SOC的相关性的对应图，SOC运算部164参照ROM中的该对应图来读出与电压检测部162的检测值对应的SOC，将其作为蓄电池10的SOC来输出。

此外，蓄电池10的电压与SOC的相关性根据蓄电池10的劣化度而改变，因此优选的是，将上述的对应图设为与蓄电池10的劣化度相应的对应图。在此，例如只要根据蓄电池10的内部电阻来运算蓄电池10的劣化度即可。

可充电电力运算部165根据电流检测部161、电压检测部162以及温度检测部163的检测值来运算蓄电池10的可充电电力。该可充电电力是在蓄电池10充电时在不会促进蓄电池10的劣化的情况下所能够充入的最大电力，是能够从充电器1输入到蓄电池10的最大的输入电力。此外，可充电电力一般也被称为可输入电力或最大可充电电力、最大可输入电力，在本实施方式中记载为可充电电力。可充电电力运算部165按以下的要领来运算可充电电力。

在蓄电池10中，根据蓄电池10的性能，按各电池单元设定充电上限电压。充电上限电压是为了防止蓄电池10的劣化而预先决定的成为对蓄电池10充电时的上限的电压。关于充电上限电压，设定在构成蓄电池10的电池(电池单元)的内部开始析出锂的电压、或者比开始析出锂的电压低的电压。

根据向蓄电池10输入的充电电流、蓄电池温度以及蓄电池10的内部电阻来运算充电上限电压。例如，蓄电池10的充电电流越大，则将充电上限电压运算得越低，蓄电池10的充电电流越小，则将充电上限电压运算得越高。

在蓄电池10由多个电池构成的情况下，必须将多个电池中的电压最高的电池的电压抑制为充电上限电压。可充电电力运算部165根据由电压检测部162检测的各电池单元的电压来指定电压最高的电池单元。可充电电力运算部165基于所指定的电池单元的电压、该电池单元的内部电阻、电池单元的充电电流以及充电上限电压，来运算能够输入到蓄电池10的可输入电流。

根据具有最高的端子电压的电池单元的内部电阻以及该电池单元的充电上限电压来计算可输入电流。根据由电压检测部162检测的该电池单元的端子电压以及该电池单元的充电电流来运算电池单元的内部电阻。可充电电力运算部165将运算出的可充电电力输出到充电器控制部167。

实际电力运算部166在蓄电池10的充电过程中运算从充电器1向蓄电池10实际供给的充电电力(下面称为实际电力)。由于蓄电池10的内部电阻等，实际电力变为比充电器1的输出电力低的电力。实际电力运算部166根据电流检测部161的检测值和电压检测部162的检测值来运算实际电力。实际电力运算部166将实际电力的运算值输出到充电器控制部167。

充电器控制部167基于由电流检测部161检测的电流、由可充电电力运算部165运算的可充电电力、由实际电力运算部166运算的蓄电池10的实际电力以及充电器1的可输出电力，来对充电器1进行控制。

充电器1的可输出电力相当于充电器1的额定输出电力，是充电器1所能够输出的电力的最大值。即，可输出电力是根据充电器1的充电能力预先设定的值，充电器1的输出电力被限制为该可输出电力以下。充电器1的可输出电力根据充电器1而不同。因此，当充电器1与蓄电池10通过线缆等连接时，充电器控制部167与充电器1进行通信，来获取充电器1的可输出电力的信息。此外，只要利用将充电器1与蓄电池10连接的线缆内的通信线来进行充电器1与充电器控制部167之间的通信即可。

充电器控制部167从充电器1获取可输出电力，并从可充电电力运算部165获取可充电电力，将该可输出电力与该可充电电力进行比较，根据其比较结果和蓄电池10的SOC来设定从充电器1向蓄电池10供给的电力。在此，还存在以下情况：蓄电池10的SOC越低，则能够输入到蓄电池10的电力越高，充电器1的可输出电力变得比蓄电池10的可充电电力低。另一方面，还存在以下情况：蓄电池10的SOC越高，则能够输入到蓄电池10的电力越低，蓄电池10的可充电电力变得比充电器1的可输出电力低。

在蓄电池10的可充电电力为充电器1的可输出电力以上的情况下，充电器控制部167将从充电器1向蓄电池10供给的电力设定为充电器1的可输出电力，将指令信号输出到充电器1。充电器1根据该指令信号来开始以可输出电力对蓄电池10充电。

另一方面，在蓄电池10的可充电电力小于充电器1的可输出电力的情况下，充电器控制部167将从充电器1向蓄电池10供给的电力设定为蓄电池10的可充电电力，将指令信号输出到充电器1。充电器1根据该指令信号来开始以比可输出电力低的电力对蓄电池10充电。

在蓄电池10的充电过程中，可充电电力运算部165基于电流检测部161等的检测值来运算蓄电池10的可充电电力后将其发送到充电器控制部167，充电器控制部167将蓄电池10的可充电电力与充电器1的可输出电力进行比较。当从蓄电池10的可充电电力高于充电器1的可输出电力的状态转变为蓄电池10的可充电电力小于充电器1的可输出电力的状态时，充电器控制部167向充电器1输出控制信号，使得从充电器1向蓄电池10的供给电力小于充电器1的可输出电力。充电器1根据来自充电器控制部167的控制信号来使输出电流下降，从而使向蓄电池10的供给电力下降。

另外，充电器控制部167向充电器1输出控制信号，使得向蓄电池10的供给电力随着蓄电池10的SOC上升而逐渐下降。充电器1使输出电流随着蓄电池10的SOC上升而逐渐下降，从而使向蓄电池10的供给电力下降。

图3是示出常温环境下的蓄电池10的电压与充电器1的输出电流之间的关系的图。在该图中，用实线表示高输出充电器1A的输出电流，用单点划线表示低输出充电器1B的输出电流。另外，在该图中，用虚线表示利用高输出充电器1A进行充电的情况下的蓄电池10的电压，用双点划线表示利用低输出充电器1B进行充电的情况下的蓄电池10的电压。此外，在图3中，例如充电开始时的SOC为50％，SOC1和SOC2分别为70％、90％，满充电时的SOC为100％。另外，将充电开始时的蓄电池10的电压设为Vs1，将充电上限电压设为Vf。

如图3所示，在蓄电池10的电压低的状态(即，SOC为SOC1以下的比较低的状态)下，充电器1的输出电流被维持为能够输出的最大值，但是随着蓄电池10的电压变高(即，随着SOC高过SOC1)，充电器1的输出电流下降。在此，随着蓄电池10的电压变高(即，SOC高过SOC1)，高输出充电器1A的输出电流与低输出充电器1B的输出电流之差变小。因此，在蓄电池10的充电开始时的SOC高的状态下，利用高输出充电器1A进行充电的情况下的从充电开始到充电完成的时间(充电时间)与利用低输出充电器1B进行充电的情况下的从充电开始到充电完成的时间(充电时间)之差变小。

图4是示出低温环境下的蓄电池10的电压与充电器1的输出电流之间的关系的图。在该图中，用实线表示高输出充电器1A的输出电流，用单点划线表示低输出充电器1B的输出电流，用虚线表示利用高输出充电器1B进行充电的情况下的蓄电池10的电压，用双点划线表示利用低输出充电器1B进行充电的情况下的蓄电池10的电压。此外，在图3中，例如充电开始时的SOC为0％，SOC3和SOC4分别为10％、85％，满充电时的SOC为100％。另外，将充电开始时的蓄电池10的电压设为Vs2，将满充电时的充电上限电压设为Vf，将低温时的充电上限电压设为Vth。

一般来说，关于锂离子蓄电池，蓄电池的温度越低，并且充电电流越大，则越容易析出锂。因此，蓄电池的温度越低，并且充电电流越大，则设定越低的充电上限电压，以避免蓄电池电压超过该充电上限电压的方式控制充电电流。

即，如图4所示，在低温环境下利用高输出充电器1A进行充电时，设定相对于通常的充电上限电压Vf而言低的充电上限电压Vth，随着蓄电池的SOC上升，蓄电池10的电压从充电开始时的电压Vs2起上升并达到充电上限电压Vth(在图4中，变为SOC为SOC3的时间点的状态)。当蓄电池10的电压达到充电上限电压Vth时，抑制充电电流以避免蓄电池的电压超过充电上限电压Vth，伴随对充电电流的抑制，充电上限电压Vth增大。重复进行上述动作，充电上限电压Vth逐渐上升至Vf，并且充电电流也逐渐减少。在蓄电池10的电压达到充电上限电压Vth之后，与图3所示的蓄电池10的常温时同样地，高输出充电器1A的输出电流和低输出充电器1B的输出电流均同样地减少。

像这样，在低温环境下，设定与常温环境下相比低的充电上限电压，因此与常温环境下相比，无论蓄电池10的电压(SOC)如何，高输出充电器1A的输出电流与低输出充电器1B的输出电流之差变得更小。因此，在低温环境下，无论蓄电池10的电压(SOC)如何，利用高输出充电器1A进行充电的情况下的充电时间与利用低输出充电器1B进行充电的情况下的充电时间之差变小。

返回到图1，控制装置170具备保存有用于向用户呈现充电设施的指引信息等的程序的ROM(Read Only Memory)、执行该ROM中保存的程序的CPU(Central Processing Unit)以及作为能够访问的存储装置而发挥功能的RAM(Random Access Memory)。此外，作为动作电路，能够将MPU(Micro Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Circuit)、FPGA(Field Programmable Array)等与CPU一起使用或代替CPU来使用。

图5是用于说明控制装置170的功能的框图。如该图所示，控制装置170具备车辆信息获取部171、路径搜索部172、本车可行驶距离运算部173、第一充电设施搜索部174、充电器输出信息获取部175、信息呈现部176、充电设施选择信息获取部177、第二充电设施搜索部178、充电时间运算部179、剩余容量运算部180以及充电设施候选指定部181。

车辆信息获取部171获取与本车辆有关的信息。作为与本车辆有关的信息，能够例示从蓄电池控制器160输出的蓄电池10的SOC、从本车位置检测装置110输出的本车辆的当前位置以及从输入装置120输出的目的地的信息等。

路径搜索部172参照地图数据库140中存储的地图信息，来搜索从本车辆的当前位置到由用户设定的目的地的行驶路径。本车辆的当前位置的信息能够由车辆信息获取部171从本车位置检测装置110获取，目的地的信息能够由车辆信息获取部171从输入装置120获取。路径搜索部172将搜索到的行驶路径的信息输出到信息呈现部176。

本车可行驶距离运算部173基于从车辆信息获取部171输出的蓄电池10的SOC以及本车辆的蓄电池10的额定容量的信息，来运算本车辆的可行驶距离。本车可行驶距离运算部173将运算出的可行驶距离的信息输出到第一充电设施搜索部174和信息呈现部176。

第一充电设施搜索部174基于充电设施管理数据库150中保存的充电设施的位置信息，来搜索从本车可行驶距离运算部173输出的可行驶距离的范围内包含的充电设施。第一充电设施搜索部174将搜索到的充电设施的位置信息输出到充电器输出信息获取部175和信息呈现部176。

充电器输出信息获取部175从充电设施管理数据库150获取由第一充电设施搜索部174搜索到的充电设施的输出信息。充电设施的输出信息包括上述的充电器1的可输出电力(额定输出电力)。充电器输出信息获取部175将获取到的充电设施的信息输出到信息呈现部176和充电时间运算部179。

信息呈现部176使导航装置的显示器显示由车辆信息获取部171获取到的本车辆的当前位置、从路径搜索部172输出的行驶路径、从本车可行驶距离运算部173输出的本车辆的可行驶距离以及从第一充电设施搜索部174输出的充电设施的位置。信息呈现部176使导航装置的显示器显示表示本车辆的当前位置的标识A以及表示本车辆的可行驶距离的标识B(参照图6和图7)。另外，信息呈现部176基于由充电器输出信息获取部175输出的充电设施的输出信息，来使导航装置的显示器显示表示设置有高输出充电器的充电设施的标识C以及表示设置有低输出充电器的充电设施的标识D(参照图6和图7)。

充电设施选择信息获取部177获取从输入装置120输出的充电设施选择信息。在此，当通过用户对输入装置120的操作选择了导航装置的显示器中显示的充电设施的标识时，从输入装置120向充电设施选择信息获取部177输出充电设施选择信息。充电设施选择信息获取部177将获取到的充电设施选择信息输出到信息呈现部176和第二充电设施搜索部178。信息呈现部176使导航装置的显示器显示用于识别所选择的充电设施的标识E。

在通过用户对输入装置120的操作选择了高输出的充电设施的情况下，第二充电设施搜索部178搜索相对于所选择的充电设施而言处于规定的位置关系的低输出的充电设施。该规定的位置关系是如下的位置关系：从本车辆的当前位置起的移动时间的估计值为大致相等的时间(例如，时间差为0～10分钟)。在此，在如图6所示那样设定了目的地、且由用户选择的高输出的充电设施存在于本车辆与目的地之间的情况下，第二充电设施搜索部178搜索离由用户选择的充电设施的距离为规定距离(例如，1～10km/h)以内的低输出的充电设施。另一方面，在如图7所示那样没有设定目的地或者由用户选择的充电设施不存在于本车辆与目的地之间的情况下，第二充电设施搜索部178搜索与从本车辆的当前位置到由用户选择的高输出的充电设施的距离之差为规定距离(例如，1～10km/h)以内的低输出的充电设施。第二充电设施搜索部178将搜索到的低输出的充电设施的信息输出到充电时间运算部179。

充电时间运算部179运算在由用户选择的高输出的充电设施中将本车辆的蓄电池10充电至满充电的情况下的充电时间T1(估计值)以及在由第二充电设施搜索部178搜索到的低输出的充电设施中将本车辆的蓄电池10充电至满充电的情况下的充电时间T2(估计值)。充电时间运算部179基于由蓄电池控制器160的温度检测部163检测出的温度、由蓄电池控制器160的SOC运算部164运算出的蓄电池10的SOC、由控制装置170的充电器输出信息获取部175获取到的充电器1的最大输出电力以及由蓄电池控制器160的实际电力运算部166运算出的充电电力(实际电力)，来运算充电时间T1、T2。充电时间运算部179将充电时间T1、T2的信息输出到充电设施候选指定部181。

在此，对充电时间T1、T2的运算方法进行说明。

在控制装置170的ROM中预先存储有图8所示的多个对应图。图8是示出充电时间与蓄电池10的充电电力、温度及SOC之间的关系的对应图的概要图。如该图所示，蓄电池10的充电时间T1、T2与蓄电池10的充电电力、温度及SOC之间具有相关性。即，蓄电池10的温度越低，则充电时间T1、T2越长，蓄电池10的SOC越低，则充电时间T1、T2越长。

充电时间运算部179从控制装置170的ROM中存储的多个对应图中提取与由实际电力运算部166运算出的蓄电池10的充电电力对应的对应图。在此，在蓄电池10的可充电电力小于充电器1的可输出电力的情况下，由实际电力运算部166运算出的蓄电池10的充电电力逐渐下降，因此充电时间运算部179与蓄电池10的充电电力的下降相符合地提取对应的对应图。

然后，充电时间运算部179参照提取出的对应图，来提取与由温度检测部163检测出的温度及由SOC运算部164运算出的SOC对应的充电时间T1、T2。

在此，充电时间运算部179不仅在充电过程中运算剩余充电时间，还在本车辆的行驶过程中运算从本车辆到达充电设施起经过的充电时间。因此，剩余容量运算部180运算本车辆到达充电设施的时间点的蓄电池10的充电容量后将其输出到充电时间运算部179。

剩余容量运算部180基于从本车位置检测装置110输出的本车辆的位置信息以及充电设施管理数据库150中保存的充电设施的位置信息，来运算从本车辆的当前位置到充电设施的距离。在此，在控制装置170的ROM中存储有表示行驶距离与消耗电力之间的关系的对应图，剩余容量运算部180参照该对应图来提取与运算出的行驶距离对应的消耗电力。然后，剩余容量运算部180运算由SOC运算部164运算出的蓄电池10的SOC所对应的蓄电池10的充电容量与运算出的消耗电力之差、即本车辆到达充电设施的时间点的蓄电池10的充电容量。

另外，蓄电池10的温度越低，则蓄电池10的内部电阻越高。在此，消耗电力W能够由下述(1)式表示。因此，即使行驶距离相同，如果蓄电池10的温度越低，则消耗电力(W)也越高。

消耗电力W＝电流I×电压V＝电流I×电流I×电阻R…(1)

因此，也可以是，剩余容量运算部180所参照的上述对应图表示蓄电池10的温度与行驶距离与消耗电力之间的关系。由此，能够以更高的精度运算本车辆到达充电设施的时间点的蓄电池10的充电容量，从而能够在本车辆的行驶过程中以更高的精度运算从本车辆到达充电设施起经过的充电时间。

充电设施候选指定部181判定从充电时间运算部179输出的充电时间T1、T2之差是否为规定值(例如，0～10分钟)以下，在由第二充电设施搜索部178搜索到的低输出的充电设施中存在充电时间T1、T2之差为规定值以下的低输出的充电设施的情况下，指定该低输出的充电设施，将充电设施候选指定信息输出到信息呈现部176。信息呈现部176在接收到充电设施候选指定信息的情况下，使导航装置的显示器显示用于推荐符合的充电设施的标识F(参照图6和图7)。

图9是用于说明信息呈现装置100的处理的流程图。

首先，在步骤S101中，信息呈现部176基于从本车位置检测装置110输出的本车辆的当前位置的信息，来使导航装置的显示器显示表示本车辆的当前位置的标识A(参照图6和图7)。接着，在步骤S102中，信息呈现部176基于从本车可行驶距离运算部173输出的本车辆的可行驶距离的信息，来使导航装置的显示器显示表示本车辆的可行驶距离的标识B。

接着，在步骤S103中，信息呈现部176使导航装置的显示器显示从第一充电设施搜索部174输出的存在于可行驶距离的范围内的充电设施。此时，信息呈现部176基于由充电器输出信息获取部175获取到的充电设施的输出信息，来判断充电设施的充电器是高输出充电器还是低输出充电器，如果是高输出充电器，则显示表示是高输出充电器的标识C，如果是低输出充电器，则显示表示是低输出充电器的标识D。

接着，在步骤S104中，第二充电设施搜索部178判定是否通过输入装置120选择了高输出的充电设施，在判定为选择了高输出的充电设施的情况下，进入步骤S105。接着，在步骤S105中，第二充电设施搜索部178判定通过输入装置120选择的高输出的充电设施是否存在于本车辆的当前位置与目的地之间。在判定为存在于本车辆的当前位置与目的地之间的情况下，进入步骤S106，在判定为不存在于本车辆的当前位置与目的地之间的情况下，进入步骤S201。

在步骤S106中，第二充电设施搜索部178搜索相对于通过输入装置120选择的高输出的充电设施而言处于规定的位置关系的低输出的充电设施。在本步骤中，规定的位置关系为如下的位置关系：离通过输入装置120选择的高输出的充电设施的距离为规定距离(例如，1～10km/h)以内。

另一方面，在步骤S201中，第二充电设施搜索部178搜索相对于通过输入装置120选择的高输出的充电设施而言处于规定的位置关系的低输出的充电设施。在本步骤中，规定的位置关系是如下的位置关系：从本车辆的当前位置到高输出的充电设施的距离与从本车辆的当前位置到低输出的充电设施的距离之差为规定距离(例如，1～10km/h)以内。

继步骤S106和步骤S201之后，在步骤S107中，充电时间运算部179运算在通过输入装置120选择的充电设施中将本车辆的蓄电池10充电至满充电的情况下的充电时间T1以及在由第二充电设施搜索部178搜索到的充电设施中将本车辆的蓄电池10充电至满充电的情况下的充电时间T2。

接着，在步骤S108中，充电设施候选指定部181判定是否存在从充电时间运算部179输出的充电时间T1、T2之差为规定值T3以下(|T1-T2|≤T3)的低输出的充电设施。在判定为存在的情况下，进入步骤S109，在判定为不存在的情况下，结束处理。

在步骤S109中，充电设施候选指定部181将用于指定充电时间T1、T2之差为规定范围内的充电设施的充电设施候选指定信息输出到信息呈现部176，信息呈现部176使导航装置的显示器显示用于推荐充电设施候选指定信息所包含的低输出的充电设施的标识F以及表示通过输入装置120选择的充电设施的标识E(参照图6和图7)。

如以上那样，在本实施方式的充电设施的指引方法和信息呈现装置100中，在高输出的充电设施(例如，具备快速充电器的充电设施)中的充电时间T1的估计值与相对于该高输出的充电设施而言处于规定的位置关系的低输出的充电设施(例如，具备普通充电器的充电设施)中的充电时间T2的估计值之差为规定值以内的情况下，对电动车辆的用户呈现该低输出的充电设施。即，考虑高输出的充电设施及低输出的充电设施的实际的充电时间T1、T2，在抑制给电动车辆的用户带来的因充电时间延长导致的不利的同时，对电动车辆的用户呈现低输出的充电设施。由此，能够使希望利用低输出的充电设施的人增多，能够缓解高输出的充电设施的拥挤。

另外，在如图3所示那样充电器1的输出电力随着蓄电池10的SOC上升而下降时，在本实施方式的充电设施的指引方法和信息呈现装置100中，不仅根据充电设施的最大输出电力，还根据蓄电池10的SOC来估计高输出的充电设施中的充电时间T1和低输出的充电设施中的充电时间T2。由此，能够估计与充电器1的实际的输出电力相应的充电时间T1、T2，因此能够高精度地估计高输出的充电设施的充电时间与低输出的充电设施的充电时间之差(T1-T2)。

另外，在如图4所示那样充电器1的输出电力随着蓄电池10的温度下降而下降时，在本实施方式的充电设施的指引方法和信息呈现装置100中，不仅根据充电设施的最大输出电力和蓄电池10的SOC，还根据蓄电池10的温度来估计高输出的充电设施中的充电时间T1和低输出的充电设施中的充电时间T2。由此，能够估计与充电器1的实际的输出电力相应的充电时间T1、T2，因此能够高精度地估计高输出的充电设施的充电时间与低输出的充电设施的充电时间之差(T1-T2)。

另外，在本实施方式的充电设施的指引方法和信息呈现装置100中，在搜索到多个充电设施的情况下，从该多个充电设施中指定高输出的充电设施，搜索相对于所指定的高输出的充电设施而言处于规定的位置关系的低输出的充电设施。通过由电动车辆的用户从导航装置的显示器所显示的充电设施中进行选择等，来指定高输出的充电设施。由此，能够对电动车辆的用户呈现相对于所指定的高输出的充电设施而言处于规定的位置关系且充电时间之差为规定值以内的低输出的充电设施。

另外，搜索相对于高输出的充电设施而言从电动车辆的当前位置起的移动时间的估计值之差为规定时间以内的低输出的充电设施。由此，能够对电动车辆的用户呈现相对于所指定的高输出的充电设施而言移动时间之差为规定值以内且充电时间之差为规定值以内的低输出的充电设施。因而，能够不会给电动车辆的用户带来抵触感地对电动车辆的用户推荐低输出的充电设施。

另外，在设定了目的地并指定了存在于电动车辆的当前位置与目的地之间的高输出的充电设施的情况下，搜索与所指定的高输出的充电设施之间的距离为规定值以内的低输出的充电设施。在此，根据所指定的高输出的充电设施与低输出的充电设施之间的距离为规定值以内这一情况，所指定的高输出的充电设施的从电动车辆的当前位置起的移动时间与低输出的充电设施的从电动车辆的当前位置起的移动时间之差为规定值以内。由此，能够对电动车辆的用户呈现相对于所指定的高输出的充电设施而言移动时间之差为规定值以内且充电时间之差为规定值以内的低输出的充电设施。因而，能够不会给电动车辆的用户带来抵触感地对电动车辆的用户推荐低输出的充电设施。

另外，在没有设定目的地或者指定了不存在于电动车辆的当前位置与目的地之间的高输出的充电设施的情况下，搜索相对于所指定的高输出的充电设施而言离电动车辆的当前位置的距离为规定位置以内的低输出的充电设施。在此，根据从电动车辆的当前位置到所指定的高输出的充电设施的距离与从电动车辆的当前位置到低输出的充电设施的距离之差为规定值以内这一情况，所指定的高输出的充电设施的从电动车辆的当前位置起的移动时间与低输出的充电设施的从电动车辆的当前位置起的移动时间之差为规定值以内。由此，能够对电动车辆的用户呈现相对于所指定的高输出的充电设施而言移动时间之差为规定值以内且充电时间之差为规定值以内的低输出的充电设施。因而，能够不会给电动车辆的用户带来抵触感地对电动车辆的用户推荐低输出的充电设施。

另外，在本实施方式的充电设施的指引方法和信息呈现装置100中，检测电动车辆的蓄电池10的当前的剩余充电容量，运算从电动车辆的当前位置到各个充电设施的距离，根据检测出的蓄电池10的当前的剩余充电容量和运算出的距离，来估计行驶至各个充电设施的情况下的蓄电池10的剩余充电量。由此，能够估计在各个充电设施中将电动车辆的蓄电池10充电至满充电的时间T1、T2。

在此，如上述的那样，蓄电池10的温度越底，则蓄电池10的内部电阻越高，由此，即使行驶距离相同，如果蓄电池10的温度越低，则消耗电力(W)也越高。因此，在本实施方式的充电设施的指引方法和信息呈现装置100中，除了根据蓄电池10的当前的剩余充电容量以及从电动车辆的当前位置到各个充电设施的距离以外，还根据蓄电池10的温度来估计行驶至各个充电设施的情况下的蓄电池10的剩余充电容量。由此，能够更高精度地估计在各个充电设施中将电动车辆的蓄电池10充电至满充电的时间T1、T2。

上述信息呈现装置100相当于本发明所涉及的信息呈现装置的一例，上述呈现装置130相当于本发明所涉及的呈现装置的一例，上述控制装置170相当于本发明所涉及的控制装置的一例。

此外，以上所说明的实施方式是为了使本发明易于理解而记载的，不是为了对本发明进行限定而记载的。因而，主旨在于上述的实施方式中公开的各元素还包含属于本发明的技术范围内的全部设计变更、等同物。例如，在上述的实施方式中，通过用标识F显示推荐的低输出的充电设施来对电动车辆的用户进行呈现，但是也可以通过将推荐的低输出的充电设施设定为导航装置的目的地或经由地来对电动车辆的用户进行呈现。

另外，在上述的实施方式中，将高输出的充电设施中的充电时间T1和低输出的充电设施中的充电时间T2设为充电至满充电的充电时间，但是也可以设为充电至未达到满充电的规定的充电容量的充电时间。在该情况下，规定的充电容量也可以由电动车辆的用户来设定。

另外，在上述的实施方式中，基于充电器1的最大输出电力以及蓄电池10的SOC及温度来估计充电时间T1、T2，但是不限于此。例如，也可以不基于蓄电池10的温度而基于外部空气温度来进行估计等。

附图标记说明

100：信息呈现装置；130：呈现装置；170：控制装置。

Claims (12)

1.一种充电设施的指引方法，用于对电动车辆的用户指引充电设施，所述充电设施的指引方法包括以下步骤：

搜索存在于从所述电动车辆的当前位置起规定距离的范围内的充电设施；

在搜索到第一充电设施以及与所述第一充电设施相比输出电力小且相对于所述第一充电设施而言处于规定的位置关系的其它充电设施的情况下，运算行驶至搜索到的各个充电设施的情况下的所述电动车辆的剩余充电容量的估计值；

运算在搜索到的各个充电设施中将所述电动车辆从所述剩余充电容量的估计值充电至规定的充电容量的情况下的充电时间的估计值；以及

在所述第一充电设施中的所述充电时间的估计值与所述其它充电设施中的所述充电时间的估计值之差为规定值以内的情况下，对所述电动车辆的用户呈现该其它充电设施。

2.根据权利要求1所述的充电设施的指引方法，其特征在于，

基于充电设施的最大输出电力和所述电动车辆的当前的充电状态，来运算所述充电时间的估计值。

3.根据权利要求2所述的充电设施的指引方法，其特征在于，

基于所述电动车辆的电池温度，来运算所述充电时间的估计值。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的充电设施的指引方法，其特征在于，

在搜索到多个充电设施的情况下，从所述多个充电设施中指定所述第一充电设施，搜索相对于所指定的所述第一充电设施而言处于所述规定的位置关系的所述其它充电设施。

5.根据权利要求4所述的充电设施的指引方法，其特征在于，

对所述电动车辆的用户呈现搜索到的充电设施，

获取由所述电动车辆的用户选择了所呈现的充电设施的选择信息，

在获取到的所述选择信息中选择了所述第一充电设施的情况下，指定所述第一充电设施。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的充电设施的指引方法，其特征在于，

所述规定的位置关系是以下的位置关系：所述电动车辆从当前位置移动至搜索到的各个充电设施的情况下的移动时间的估计值之差为规定值以内。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的充电设施的指引方法，其特征在于，

所述规定的位置关系是以下的位置关系：所述第一充电设施与所述其它充电设施之间的距离为规定值以内。

8.根据权利要求1～6中的任一项所述的充电设施的指引方法，其特征在于，

所述规定的位置关系是以下的位置关系：从所述电动车辆的当前位置至所述第一充电设施的距离与从所述电动车辆的当前位置至所述其它充电设施的距离之差为规定值以内。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的充电设施的指引方法，其特征在于，

所述第一充电设施具备快速充电器，

所述其它充电设施具备普通充电器。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的充电设施的指引方法，其特征在于，

检测所述电动车辆的当前的剩余充电容量，

运算从所述电动车辆的当前位置至搜索到的各个充电设施的距离，

根据检测出的所述当前的剩余充电容量以及运算出的所述距离，来运算行驶至搜索到的各个充电设施的情况下的所述电动车辆的剩余充电容量的估计值。

11.根据权利要求10所述的充电设施的指引方法，其特征在于，

检测所述电动车辆的电池温度，

根据检测出的所述电池温度，来运算行驶至搜索到的各个充电设施的情况下的所述电动车辆的剩余充电容量的估计值。

12.一种信息呈现装置，具备呈现装置和控制装置，其中，所述控制装置使所述呈现装置呈现用于对电动车辆的用户指引充电设施的指引信息，

所述控制装置进行以下动作：

搜索存在于从所述电动车辆的当前位置起规定距离的范围内的充电设施；

在搜索到第一充电设施以及与所述第一充电设施相比输出电力小且相对于所述第一充电设施而言处于规定的位置关系的其它充电设施的情况下，运算行驶至搜索到的各个充电设施的情况下的所述电动车辆的剩余充电容量的估计值；

运算在搜索到的各个充电设施中将所述电动车辆的二次电池从所述剩余充电容量的估计值充电至规定的充电容量的情况下的充电时间的估计值；以及

在所述第一充电设施中的所述充电时间的估计值与所述其它充电设施中的所述充电时间的估计值之差为规定值以内的情况下，使所述呈现装置呈现用于指引该其它充电设施的指引信息。