CN109072802A - 用于运行内燃机的方法、用于控制并且/或者调节内燃机的装置、喷射系统和内燃机 - Google Patents

用于运行内燃机的方法、用于控制并且/或者调节内燃机的装置、喷射系统和内燃机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于运行内燃机的方法，所述内燃机具有拥有一定数目的气缸的马达和拥有共轨的喷射系统，所述喷射系统具有一定数目的配属于所述气缸的喷射器以及类似的高压组件，尤其其中为喷射器分配了单个储存器，所述单个储存器构造用于为所述喷射器提供来自所述共轨的燃料，其中所述方法具有以下步骤：借助于喷射器将来自所述共轨的燃料喷射到气缸中；用至少一个对用于高压组件、尤其是所述共轨、所述喷射器和/或所述单个储存器的燃料压力进行检测的高压传感器来确定所述燃料压力。按照本发明规定，对所述高压传感器的故障进行识别，方法是：检查高压‑调节偏差（ep）在预先确定的时间间隔（t限制1 SD、t限制2 SD、t限制3 SD）期间按照绝对值是否超过预先确定的极限值（e限制1 SD、e限制2 SD、e限制3 SD）。

Description

用于运行内燃机的方法、用于控制并且/或者调节内燃机的装 置、喷射系统和内燃机
技术领域
本发明涉及一种用于运行内燃机的方法，所述内燃机具有拥有一定数目的气缸的马达和拥有高压组件的喷射系统、尤其是拥有共轨的喷射系统，所述喷射系统具有一定数目的配属于所述气缸的喷射器，尤其其中为喷射器分配了单个储存器，所述单个储存器构造用于为所述喷射器提供来自所述共轨的燃料。此外，所述方法具有以下步骤：
-借助于喷射器将来自所述共轨的燃料喷射到气缸中；
-用至少一个对用于高压组件、尤其是所述共轨、所述喷射器和/或所述单个储存器的燃料压力进行检测的高压传感器来确定所述燃料压力。
本发明也涉及一种用于控制并且/或者调节内燃机的装置，该装置具有马达调节器和喷射-计算模块，所述马达调节器和喷射-计算模块构造用于实施所述按本发明的方法。
背景技术
在共轨喷射系统的范围内，具有像比如在DE 199 35 519 C2中示范性地描述的那样的单个储存器的喷射器的方案已经经受考验。所述单个储存器通过燃料入口通道由压力接头用处于压力之下的燃料来供给并且直接与共轨中的、用于处于高压之下的燃料的高压通道处于流动连接之中。与所述高压通道的容积及所述喷射器中的喷嘴前置室的容积相比，所述单个储存器的容积是大的。由于所述喷射器的布置—必要时在通过节流元件与所述共轨去除耦合的情况下—在所述燃料喷射器的壳体中所述单个储存器中的足够的空间可用，以用于为气缸的工作循环用的至少全部的喷射量、但是无论如何为所述工作循环的范围内的部分喷射提供燃料。
DE 10 2009 002 793 B4公开了一种具有压力测量机构的单个储存器，所述压力测量机构以应变传感器的形式构成，其中所述应变传感器以应变仪的形式构成并且布置在单个储存器的壁体的外侧面上并且在所述单个储存器的前面或者后面布置液压的阻力器，用于直接集成到高压导引机构中。
从德国公开文献DE 10 2009 050 467 A1中得知一种用于对内燃机进行控制和调节的方法，其中在正常运行中轨压通过轨压-调整电路中的、作为第一压力调整机构的低压侧的抽吸节流阀来调节，并且同时通过作为第二压力调整机构的高压侧的调压阀向所述轨压加载轨压-干扰量，方法是：通过高压侧的调压阀将来自所述轨的调压阀-体积流量排出到燃料箱中，并且其中随着对于有故障的轨-压力传感器的识别而转换为应急运行，在所述应急运行中根据同一个预先规定参量来操控所述高压侧的调压阀和所述低压侧的抽吸节流阀。
DE 10 2014 213 648 B3公开了一种具有正常运行的方法，在所述正常运行中高压-干扰量通过作为第二压力调整机构的高压侧的调压阀来产生，通过所述高压侧的调压阀将燃料从所述高压储存器排出到燃料容器中，其中在保护运行中借助于调压阀通过第二高压-调整电路来调节所述高压，或者在所述保护运行中持久地打开所述调压阀。
所述方案在压力测量的可靠性的方面还有待改进。
因此值得追求的是，以可靠的方式并且/或者以得到改进的方式确定所述高压传感器的功能。为了以得到改进的方式满足开头所提到的要求，应该说明一种方法，该方法识别出所述高压传感器的故障并且由此能够进行有区分的诊断并且采取用于所述内燃机的安全的运行的有针对性的措施。
发明内容
在此本发明开始做准备，本发明的任务是，说明一种方法，该方法以可靠的方式并且/或者以得到改进的方式确定、尤其是识别所述高压传感器的功能。
与所述方法相关的任务通过本发明用权利要求1的方法得到解决。
本发明以一种用于运行内燃机的方法为出发点，所述内燃机具有拥有一定数目的气缸的马达和拥有共轨的喷射系统，所述喷射系统具有一定数目的配属于所述气缸的喷射器以及类似的高压组件，尤其其中为喷射器分配了单个储存器，所述单个储存器构造用于为所述喷射器提供来自所述共轨的燃料，其中所述方法具有以下步骤：
-借助于喷射器将来自共轨的燃料喷射到气缸中；
-用至少一个对用于高压组件、尤其是所述共轨和/或所述单个储存器的燃料压力进行检测的高压传感器来确定所述燃料压力。
按照本发明，对于所述方法来说设置了以下步骤：对所述高压传感器的故障进行识别，方法是：检查高压-调节偏差在预先确定的时间间隔期间按照绝对值是否超过预先确定的极限值。
简化地表达，本发明的方案规定，检查所述高压传感器的测量值是否停留在恒定的数值上或者所述测量值的走势是否处于有限的数值范围之内。
本发明在所述任务设置的范围内也涉及一种权利要求13的用于进行控制和/或调节的装置以及一种权利要求14的喷射系统以及一种权利要求15的内燃机。
所述装置用于控制并且/或者调节内燃机，所述装置具有马达调节器和喷射-计算模块，所述马达调节器和喷射-计算模块构造用于实施所述按本发明的方法。
所述喷射系统设有用于内燃机的共轨，所述内燃机具有拥有一定数目的气缸的马达，并且所述喷射系统设有一定数目的配属于气缸的喷射器，其中为喷射器分配了单个储存器，所述单个储存器构造用于提供来自所述共轨的燃料，以用于喷射到所述气缸中，并且所述喷射系统设有按权利要求13所述的、用于对内燃机进行控制和/或调节的装置。
按权利要求15所述的内燃机包括拥有一定数目的气缸的马达以及按权利要求14所述的喷射系统，所述喷射系统具有共轨以及一定数目的喷射器。
本发明以以下考虑为出发点：在输出电压以及由此所述高压传感器的测量值由于故障而停留在恒定的数值上或者所述测量值的走势处于有限的数值范围之内时，对于常用的方法来说没有识别出传感器故障。
这尤其对于没有机械的过压阀并且换而言之已经安装了调压阀的马达来说可能导致问题。一方面马达的关停属于前述问题，如果在测量值高于目标高压时出现传感器故障。另一方面，不稳定的高压特性或者转速特性以及由此过度的机械应力属于前述问题，如果在所述测量值低于所述目标高压时出现所述传感器故障。
详细来讲，根据本发明的考虑这意味着：
-如果所述高压传感器的测量值保持在比所述高压调节器-目标值高的数值上，那么所述高压调节器作为输入参量就具有负的高压调节偏差。这引起以下结果：目标体积流量作为所述高压调整电路的调节量变小。目标体积流量的减小引起抽吸节流阀的PWM信号的扩大，使得所述抽吸节流阀关闭并且在实际上存在的高压下降，由此所述马达最终被关掉；
-如果所述高压传感器的测量值保持在比所述高压调节器-目标值低的数值上，那么所述高压调节器作为输入参量就具有正的高压调节偏差。这引起以下结果：所述目标体积流量作为所述高压调整电路的调节量变大。所述目标体积流量的扩大引起所述抽吸节流阀的PWM信号的缩小，使得所述抽吸节流阀打开并且在实际上存在的高压升高。所述调压阀的特征被保存在调压阀-特性曲线族中。所述调压阀-特性曲线族的输出参量是调压阀-目标电流，输入参量是所测量的高压和有待排出的调压阀-目标体积流量。如果所述高压-测量值固定并且所述调压阀-目标体积流量是恒定的，那就用恒定的电流值给所述调压阀通电。如果现在实际上的高压升高，那么所述调压阀的通电值就不再足以用于将该调压阀保持关闭的状态，也就是说随着增加的高压，所述调压阀以越来越大的程度打开。在此，所述高压一直升高，直至在输送量与由调压阀-排出量、喷射体积流量与泄漏体积流量之间存在平衡。如果现在所述高压重又下降，那么所述调压阀就重又关闭。因为所述抽吸节流阀继续完全地打开，所以所述高压接下来重又升高等等。由此在总体上产生极限周期，也就是所述高压的周期性的走势。高压调整回路与转速调整回路之间的连接通过喷射器特性曲线族来产生。所述喷射器特性曲线族作为输入参量具有目标喷射量和所测量的高压。输出参量是所述喷射器的通电持续时间。
如果所测量的高压保持不变，那么所述喷射器特性曲线族作为输入参量就具有恒定的高压值。如果实际上的高压进行周期性的运动，那么所计算的通电持续时间就不正确。这引起以下结果：所述马达转速也进行周期性的振荡。这种不稳定性导致马达的机械应力的提高，由此所述马达可能受到损坏。
现在本发明已经认识到，对于高压传感器的故障的有针对性的识别改进了诊断并且由此改进了对运行的影响可能性，以用于保护所述内燃机。这尤其与现有技术相比而适用，在现有技术中不会识别出这样的故障并且由此仅仅为了说明问题而在图4中示范性地示出的高压调整电路在反馈中设有不正确的测量变量。如开头所描述的那样，这要么引起所述马达被关掉的结果要么通过马达转速的周期性的振动而经受过度的负荷。因此，所述按本发明的方法能够进行有针对性的处理，以用于识别所述高压传感器的故障，也就是说方法是：检查所述高压-调节偏差在预先确定的时间间隔期间按照绝对值是否超过预先确定的极限值。在需要时能够有利地在出现所述高压传感器的故障的情况下将所述内燃机置于安全的应急运行中。
已经有利地发现，在没有使用额外的传感器的情况下用于对所述高压传感器的故障进行识别的方法的实施在所述方法的稳健性和经济性的方面包括巨大的优点。尤其在本申请中所描述的测评算法的、节省存储空间的和节省计算时间的实施的可行方案为此作贡献。
除此以外已经发现，有区分的诊断技术不仅对所述内燃机的直接的调节来说而且对马达数据的长期的记录和测评来说是有利的。这尤其在比如通过开发部门对故障和警报的出现频次进行分析时适用于现场数据的利用。
本发明的有利的改进方案可以从从属权利要求中得知并且详细地表明有利的、用于在所述任务设置的范围内并且关于另外的优点实现上面所解释的方案的可行方案。
有利地规定，对所述高压传感器的故障进行识别，其中通过如下方式来识别所述故障，即：检测所述至少一个高压传感器的输出值的时间上的走势，并且识别出所检测到的输出值的、在预先确定的数值极限范围内恒定的或者仅仅有限地可变的走势。在关于本发明的问题和任务设置的范围内所提到的有限的数值范围在改进方案的范围内由此被定义为预先确定的数值极限范围。
在第一种特别优选的改进性的变型方案的范围内规定，按照本发明对所述高压传感器的故障进行识别，方法是：检查所述高压-调节偏差在预先确定的时间间隔期间按照绝对值是否连续地超过预先确定的极限值。有利地同时进一步检查，是否所述高压传感器的输出值在同一个预先确定的时间间隔的过程期间是否停留在通过最大的偏差来限定的范围内。
有利地在第二种特别优选的改进性的变型方案的范围内检查，所述高压-调节偏差在预先确定的时间间隔、尤其是总时间期间按照绝对值是否超过预先确定的极限值。尤其检查，所测量的高压直至所述预先确定的时间间隔的这个总时间的结束是否以最大的偏差为幅度来变化；比如所测量的高压直至所述预先确定的时间间隔的这个总时间的结束是否比如以最大±0.5*Δp限制 SD为幅度来变化。这尤其意味着，在时间间隔期间对所测量的高压的走势进行检查，所述时间间隔大于或者等于以下时间间隔，在该时间间隔期间所述高压-调节偏差超过所述极限值。
有利地在第三种特别优选的改进性的变型方案的范围内检查，所述高压-调节偏差在预先确定的时间间隔期间按照绝对值是否连续地超过预先确定的极限值。
所有三种改进性的变型方案的共同点是，将所述高压-调节偏差用于检测高压-传感器故障。此外，无论如何相关地设置了所述第一种和第二种改进性的变型方案，从而为所述预先确定的数值极限范围提供预先确定的时间间隔和压力值范围的最大的偏差，并且所检测到的输出值的、在所述预先确定的数值极限范围内的走势通过以下检查条件来识别，即：所检测到的输出值在所述预先确定的时间间隔的范围内不超过所述最大的偏差。
具体来讲，在此为了识别故障状态而检查，对燃料压力进行检测的高压传感器的输出值是否在极限时间间隔的范围内处于具有预先确定的宽度的、围绕着上一次所测量的输出值的数值的压力值范围之内。这种处理方式的优点在于除了仅仅一个作为用于识别故障的条件的恒定的数值之外此外定义一个围绕着上一次所测量的数值的压力值范围的可行方案，所述测量值在有故障的情况下在所述压力值范围内伸展。通过这种方式，比如能够在识别所述故障时对所述测量信号的小的电压波动加以考虑。
在一种特别优选的改进方案中规定，提供具有高压调节偏差的预先确定的极限值的目标高压，并且所检测到的输出值的、在预先确定的数值极限范围内的走势通过以下另外的检查条件来识别，即：所检测到的输出值在所述预先确定的时间间隔的范围内不是处于所述目标高压的、通过高压调节偏差的预先确定的极限值构成的调节范围内。
具体来讲，为了识别故障状态而检查，对燃料压力进行检测的高压传感器的输出值至少以极限绝对值（Grenzbetrag）为幅度偏离所述目标高压。有利地对所述高压传感器的处于目标高压的调节范围内的测量值的、在正常运行中有待力求达到的情况来说，尽管满足了上面所描述的条件也没有识别出所述高压传感器的故障。
有利地规定，所述目标高压具有可变的走势，所述可变的走势不仅处于压力值范围之内而且处于其之外，并且所检测到的输出值的走势被识别为恒定的或者仅仅稍许可变、尤其是被识别为处于预先确定的数值极限范围之内。为此，要考虑到另外的检查条件，即：所检测到的输出值在另外的极限时间间隔的范围内保持在用于所述预先确定的数值极限范围的、通过阈值来表征的压力值范围之内，并且所述另外的极限时间间隔由不连续的单个时间间隔所构成，所述单个时间间隔被累积成总时间间隔并且在一个或者一定数目或者所有单个时间间隔期间所述高压调节偏差按照绝对值大于预先确定的极限值。
在非连续的单个时间间隔中所述高压传感器的输出值满足所述检查条件，尤其所述非连续的单个时间间隔应该被累积为总时间间隔，并且如果所述总时间间隔大于另外的极限值（在所述实施例中是t限制3 SD），则应该确定故障情况。
这优选具体地包括这一点：对于对所述燃料压力进行检测的高压传感器的、不可变的或者仅仅在有限的范围内可变的输出值来说并且同时对于不仅处于所述压力值范围之内而且处于所述压力值范围之外的目标高压来说，所述单个时间间隔被累积为总时间间隔，其中在所述单个时间间隔中所述高压传感器的输出值满足上面所提到的检查条件。
在这种情况下，这个总时间间隔超过极限值这种情况代表着用于激活故障状态的条件。这方面的优点在于以下可行方案，即：如果比如所述目标高压在所述极限时间间隔之内周期性地穿过预先确定的数值极限范围的压力值范围这种情况根据上面所提到的检查条件会阻碍对于故障的识别，那也可靠地识别出故障。
此外，有利地规定，作为对故障状态的反应引起所述内燃机的安全的运行状态、尤其是安全的应急运行。这方面的优点在于以下可行方案，即：在存在所述传感器的故障的情况下通过有针对性地针对这种故障状态的措施来保护所述马达。
有利地规定，作为另外的对所述故障状态的反应将故障提示输出给所述内燃机的运行者。这方面的优点在于以下可行方案，即：尽管所述内燃机的安全的运行状态也向所述内燃机的运行者通报所述故障，以用于采取相应的消除这种故障的措施。
在特别优选的第一种变型方案的范围内规定，所述极限时间间隔为4-6秒钟并且所述阈值为2-6bar。
此外，有利地规定，在安全的运行模式中用打开的抽吸节流阀和打开的调压阀来运行所述内燃机。具体来讲，这意味着：在安全的运行模式中激活所述高压调节器-应急运行，也就是说不仅所述抽吸节流阀的PWM信号的接通持续时间而且所述调压阀的PWM信号的接通持续时间都从其固定的数值缩小到数值0%。由此打开所述抽吸节流阀和调压阀，因为这两个调整机构无电流地打开并且由此能够在安全的应急运行中运行所述马达。这方面的优点在于以下可行方案，即：在存在所述高压传感器的故障的情况下通过这些措施来保护所述马达。尤其所述调压阀的打开由于缺少的过压阀而代表着所述马达的保护功能，也就是说，以电子的方式来模仿机械的（无源的）过压阀的原有的功能。
附图说明
现在接下来借助于附图对本发明的实施方式进行描述。这些附图不一定按比例地代表着实施方式，更确切地说，附图为了用于解释而以示意性的并且/或者稍许失真的形式来构成。由能够直接从附图中看出的教导的补充看来，要参照相关的现有技术。在此要考虑到，能够进行多种多样的、与一种实施方式的形式和细节相关的改动和修改，而没有偏离本发明的普遍的构想。本发明的在说明书、附图和权利要求中所公开的特征不仅能够单个地而且能够在任意的组合中对本发明的改进方案来说是重要的。此外，所有由在说明书、附图和/或权利要求中所公开的特征中的至少两个特征所构成的组合属于本发明的范围。本发明的普通的构想不局限于在下面所示出的并且所描述的优选的实施方式的外部的形式和细节或者不局限于以下主题，所述主题在与在权利要求中要求权利的主题相比受到限制。对于所表明的标注尺寸范围来说，处于所提到的极限之内的数值作为极限值也应该得到公开并且应该任意地能够使用并且能够要求权利。为简单起见，下面为相同的或者类似的部件或者具有相同的或者类似的功能的部件使用相同的附图标记。
本发明的另外的优点、特征和细节从以下对优选的实施方式所作的描述中并且借助于附图来得出，附图中：
图1示出了用于对内燃机的喷射系统进行控制的装置；
图2A示出了在不存在过压阀时对于调压阀的操控的方框图；
图2B示出了对激活所述调压阀-调节器的第一信号（信号1）的影响的图表；
图3示出了在不存在过压阀时对于所述调压阀的操控的状态图表；
图4A示出了在不存在过压阀时对于抽吸节流阀的操控的方框图；
图4B示出了对触发应急运行的第二信号（信号2）的影响的图表；
图5示出了高压传感器失灵的时间走势图表；
图6示出了调压阀-特性曲线族；
图7示出了用于对高压传感器失灵进行识别的方法的、一种优选的实施方式的时间走势图表；
图8示出了用于凭借在极限时间间隔的范围内变化的目标高压值对高压传感器失灵进行识别的方法的、一种优选的实施方式的时间走势图表；
图9示出了用于用不同地构成的压力值范围对高压传感器失灵进行识别的方法的、一种优选的实施方式的时间走势图表；
图10示出了方法的一种优选的实施方式的、所有设计方案的实施的流程图。
具体实施方式
图1示出了一种与如在DE 10 2014 213 648 B3中所描述的一样的现有技术相对应的装置。内燃机1在此具有喷射系统3。所述喷射系统3优选构造为共轨-喷射系统。它具有用于将燃料从燃料容器7中输送出来的低压泵5、能够调节的低压侧的用于对流往高压泵11的燃料-体积流量产生影响的抽吸节流阀9、用于在提高压力的情况下将燃料输送到高压储存器13中的高压泵11、用于储存燃料的高压储存器13以及优选多个用于将燃料喷射到所述内燃机1的燃烧室16中的喷射器15。可选可能的是，所述喷射系统3也设有单个储存器，其中于是比如在所述喷射器15中作为额外的缓存空间集成了单个储存器17。在这里所示出的实施例中设置了尤其能够电操控的调压阀19，通过所述调压阀所述高压储存器13与所述燃料容器7流体地连接。通过所述调压阀19的位置来定义从所述高压储存器13排出到所述燃料容器7中的燃料体积流量。这种燃料体积流量在图1中并且在以下文字说明中用VDRV来表示并且代表着所述喷射系统3的高压-干扰量。
所述喷射系统3没有机械的过压阀，因为其功能由所述调压阀19来承担。所述内燃机1的运行方式通过电子控制器21来确定，该电子控制器优选构造为所述内燃机1的马达控制器、也就是说构造为所谓的发动机控制单元（ECU）。所述电子控制器21包括微型计算机系统的常见的组成部分、比如微处理器、I/O-组合件、缓存及存储组合件（EEPROM、RAM）。在所述存储组合件中，应用特性曲线族/特性曲线中的、对所述内燃机1的运行来说重要的运行数据。通过这些运行数据，所述电子控制器21从输入参量中计算输出参量。在图1中示范性地示出了以下输入参量：所测量的还未经滤波的、在所述高压储存器13中存在并且借助于高压传感器23来测量的高压p、当前的马达转速n1、用于通过所述内燃机1的运行者进行功率预先规定的信号FP以及输入参量E。在所述输入参量E的下面优选概括了另外的传感器信号、比如废气涡轮增压器的增压空气压力。对于具有单个储存器17的喷射系统3来说，单个储存器压力pE优选是所述控制器21的额外的输入参量。
在图1中，作为所述电子控制器21的输出参量示范性地定义了用于对作为第一压力调整机构的抽吸节流阀9进行操控的信号PWMSDR、用于对所述喷射器15进行操控的信号ve（该信号尤其预先给定喷射开始和/或喷射结束或者也预先给定喷射持续时间）、用于对所述调压阀19进行操控的信号PWMDRV以及由此所述高压-干扰量VDRV。所述输出参量A代表着另外的用于控制并且/或者调节所述内燃机1的调节信号、比如用于在连续增压时激活第二废气涡轮增压器的调节信号。
图2A示出了对于按照现有技术的调压阀的操控。所述调压阀的目标体积流量V目标 DRV根据以下参量中的至少一个参量来计算：所测量的马达转速n测量、确定功率的信号、比如目标喷射量Q目标、目标高压p目标、所测量的燃料-轨压p测量以及动态的燃料-轨压pdyn。这种计算只有在所述动态的轨压pdyn低于极限值pGrzl DRV时才有效。在这种情况下，所计算的调压阀-目标体积流量V目标 Ber与调压阀-特性曲线族的输入参量V目标 DRV相等，因为逻辑信号1具有数值“否”并且由此开关S1占据下面的开关位置。如果所述动态的轨压pdyn达到极限值pGrz1 DRV，那么所述信号1就具有逻辑上的数值“是”并且所述开关S1就与上面的开关位置相同。由此，所述调压阀-目标体积流量V目标 DRV在这种情况下与所述调压阀-调节器的有限的输出V调节器 DRV相等。这意味着，如果所述动态的轨压pdyn达到所述极限值pGrz1 DRV，那么总是随后由所述调压阀-调节器来调节所述燃料-轨压并且更确切地说一直进行调节，直至识别出马达停止状态，因为在这种情况下变量“马达停止”具有数值1并且由此所述信号1具有所述逻辑上的数值“否”，由此所述开关S1又与下面的开关位置相同。所述调压阀-调节器具有作为输入参量的高压-调节偏差ep，所述高压-调节偏差作为目标高压p目标和所测量的高压p测量的差来计算。所述调压阀-调节器的另外的输入参量尤其是最大的调压阀-体积流量V最大 DRV、所计算的调压阀-目标体积流量V目标 Ber以及比例系数kpDRV。所述调压阀-调节器优选构造为PI（DT1）-算法。在此，用所计算的调压阀-目标体积流量V目标 Ber在以下时刻使积分的份额（I-份额）初始化，在所述时刻所述开关S1从所述下面的开关位置转换到所述上面的转换位置中。向上将所述调压阀-调节器的I-份额限制到所述最大的调压阀-体积流量V最大 DRV。所述最大的调压阀-体积流量V最大 DRV在此是二维的特性曲线的输出参量，所述二维的特性曲线作为输入参量具有所测量的燃料-高压p测量。所述调压阀-调节器的输出参量同样被限制到所述最大的调压阀-体积流量V最大 DRV，从而最后产生所述有限的调压阀-调节器-目标体积流量V调节器 DRV。这个有限的调压阀-调节器-目标体积流量在所述信号1具有逻辑上的数值“是”时、也就是在所述开关S1处于所述上面的开关位置中时与所产生的调压阀-目标体积流量V目标 DRV相等。
所述动态的轨压pdyn、所述极限值pGrz1 DRV与所述变量“马达停止”之间的、在其对所述信号1的影响方面的关联在图2B中示出。
所述调压阀-特性曲线族从所产生的调压阀-目标体积流量V目标 DRV与所测量的轨压p测量中算出所述调压阀-目标电流I目标 DRV。所述调压阀-电流调节器从所述调压阀-目标电流I目标 DRV、所测量的调压阀-电流I测量 DRV和另外的参量、比如所述比例系数kp1 DRV以及欧姆的调压阀-电阻R1 DRV中求取调压阀-目标电压U目标 DRV。在所述开关S2处于下面的开关位置中时，从所述调压阀-目标电压U目标 DRV中通过除以电池电压UBatt并且随后乘以因数100这样的方式来计算所述调压阀-PWM-信号的接通持续时间PWMDRV。如果所述开关S2占据上面的开关位置，那就用0%来预先给定所述调压阀-PWM-信号的接通持续时间PWMDRV。所述开关S2的开关位置通过变量“状态”来确定。如果这个变量具有数值2，那么所述下面的开关位置就有效，如果这个变量具有数值1，那么所述上面的开关位置就有效。所述开关S2的功能在图3中以状态转变图表的形式详细地示出。原值IRoh DRV又通过电流滤波器来滤波，从而产生所测量的电流I测量 DRV。
图3以状态转变图表的形式为无电流地打开的调压阀的情况示出了所述调压阀-PWM-信号的接通持续时间PWMDRV的计算情况。所述状态转变图表包括两种通过变量“状态”来示出的状态。在接通马达电子装置之后，首先停止功能起作用。在这种状态中，所述变量“状态”具有数值1，并且所述调压阀-PWM-信号的接通持续时间PWMDRV与数值0%相等。如果所测量的轨压p测量超过所述极限值p开始并且所述马达被识别为在运行（变量“马达停止”等于0），那就转变到正常功能，所述状态变量“状态”在这种情况下具有数值2。所述调压阀-PWM-信号的接通持续时间PWMDRV从所述调压阀-目标电压U目标 DRV和所述电池电压UBatt中来计算。如果要么识别出马达停止状态要么存在有故障的高压传感器（通过二元的变量SHHD来显示）要么如果所述动态的轨压pdyn超过极限值pGrz2 DRV，那就转变到具有未通电的调压阀的第一种状态中。在存在所述高压传感器的传感器故障时并且在超过极限压力pGrz2 DRV时所述调压阀打开，这代表着由于过压阀的缺少而用于马达的保护功能，也就是说以电子的方式来模仿机械的（无源的）过压阀的原有的功能。
图4A示出了用于按照现有技术的、缺少过压阀的布置结构的抽吸节流阀的操控。在图3中示出，如果所述动态的轨压pdyn超过所述极限值pGrz2 DRV或者存在所述高压传感器的传感器故障，所述调压阀就被转换到打开的状态中。如果满足了这两个条件之一，那么在图4A中示出的信号2就在马达运行时（变量“马达停止”等于0）具有数值“是”并且由此所述开关S转变到所述下面的开关位置中。如果所述下面的开关位置起作用，那么所述抽吸节流阀-目标电流I目标 SDR就与能够预先给定的、优选恒定的抽吸节流阀电流I应急运行 SDR相等。在此如此将所述抽吸节流阀电流I应急运行 SDR比如调节到数值0安培，从而能够在打开的状态中运行所述抽吸节流阀。由此，对于所述动态的轨压超过所述极限值pGrz2 DRV或者识别出所述高压传感器的传感器故障这样的情况来说，同时用打开的调压阀和打开的抽吸节流阀来运行正在运行的马达，由此能够实现稳定的马达运行。如果所述马达停止（变量“马达停止”等于1），那么所述开关S就又占据所述上面的开关位置，因而所述抽吸节流阀-目标电流I目标 SDR与泵特性曲线的输出值IKL SDR相一致。
在图3和图4B中通过变量SDHD示出了所述高压传感器的传感器故障。这样的传感器故障可能有不同的原因。根据现有技术，常见的是，就下范围极限和上范围极限的遵守对所述高压传感器的输出电压进行检查。如果所述输出电压对于具有测量范围5伏特的传感器来说低于数值0.25伏特并且超过数值4.75伏特，就比如识别出传感器故障。
本发明申请的任务是，为固定的测量值的情况、也就是说为所述传感器的输出电压停留在恒定的数值上这种情况识别出所述高压传感器的失灵。如果所述高压传感器通过这种方式失灵，那么这就应该通过单独的故障提示显示出来。如果通过范围极限的违反所引起的传感器故障具有名称SDMB并且通过固定的测量值所引起的传感器故障具有名称SD固定，那就适用：
SDHD=SDMB v SD固定。
这意味着，所述高压传感器的传感器故障通过“或”-联接从所述两种传感器故障SDMB和SD固定中得知。如果识别出所述高压传感器的失灵，那就应该在不取决于所述原因的情况下将所述马达转换到在图3和图4A中示出的安全的马达运行中，也就是说不仅所述抽吸节流阀而且所述调压阀都应该在打开的状态中运行。
图4B示出了所述动态的轨压pdyn、所述极限值pGrz2 DRV、所述传感器故障SDHD与所述变量“马达停止”之间的、在其对所述信号2的影响中的关联。
图5示出了所述高压传感器的固定的测量值如何影响所述马达运行，并且更确切地说为所述高压的数值低于所述目标高压这种情况而示出。第一时间图表示出了所述目标高压p目标、由所述高压传感器所测量的高压p测量和实际上在所述轨中存在的高压pist的走势。在时刻t1所述高压传感器失灵，其中所述高压传感器的测量值p测量接下来保持在数值pSD上。因为所述目标高压p目标的走势高于pSD，所以产生剩余的正的高压调节偏差：
ep＞0
其中
ep=p目标-p测量。
对于正的高压调节偏差来说，所述高压调节器根据图4来提高所述目标体积流量V目标 SDR。对于无电流地打开的抽吸节流阀来说，这引起更小的抽吸节流阀-目标电流I目标 SDR并且最后引起所述PWM信号PWMSDR的更小的接通持续时间。这引起以下结果，即：所测量的抽吸节流阀-电流I测量 SDR变小并且由此朝打开方向操纵所述抽吸节流阀，也就是说所述抽吸节流阀的孔口截面得到扩大。
图5中的第二图表示出了所述抽吸节流阀-电流I测量 SDR，该抽吸节流阀-电流从时刻t1开始下降并且在时刻t2达到数值0。所述抽吸节流阀的打开引起实际上的轨压pist的升高，这在第一图表中以时刻t1为出发点来示出。为了可以理解所述轨压的进一步的走势，在图6中示出了所述调压阀-特性曲线族。该特性曲线族的输入参量是所测量的高压p测量和有待排出的目标体积流量V目标 DRV。输出参量是所述调压阀-目标电流I目标 DRV。现在要示范性地作出以下假设：
P目标=2000bar
PSD=1500bar
V目标 DRV=0 l/min。
根据图6，在这种情况下会算出恒定的调压阀-目标电流0.879A。这个数值W在表格中用阴影线示出。如所述调压阀-特性曲线族的、属于所述调压阀-目标电流0 l/m的、用阴暗色标记的第一行Z所示出的那样，对于升高的轨压来说需要所述调压阀的更大强度的通电，以用于将其保持关闭状态。因为所述轨压pist根据图5在所述高压传感器在时刻t1失灵之后升高，所以出于这个原因而出现所述调压阀的打开，并且更确切地说所述轨压上升得越高，所述调压阀就打开得越大。在时刻t3所述调压阀如此大幅度地打开，使得由所述高压泵所输送的燃料体积流量刚好和所喷射的燃料体积流量、所排出的调压阀-体积流量与燃料泄漏-体积流量的总和一样大。这引起以下结果：所述高压pist的升高过程结束并且所述高压重又开始下降。由此，所述调压阀重又关闭，直至所述高压最后重又升高等等。由此产生高压-极限周期，也就周期性的振荡，其中所述高压在上极限值p最大与下极限值p最小之间摆动。
所述喷射器的通电持续时间作为所述喷射器特性曲线族的输出参量来计算。所述喷射器特性曲线族的输入参量是所测量的轨压p测量和所述喷射目标量Q目标。在所述高压传感器失灵之后，所述喷射器特性曲线族的输入参量p测量保持恒定并且与所述数值pSD相等，而实际上的轨压则升高并且随后转变为持续振荡。这引起以下结果：算出错误的通电持续时间并且所述轨压的振荡由此被传递到转速调整电路上，从而也激励所述马达转速n测量进行振荡。如果所述马达转速n测量振荡，那么所述目标力矩M目标也进行振荡，因为所述目标力矩根据所述马达转速来计算。因为所述目标高压p目标作为具有输入参量、马达转速和目标力矩的、三维的特性曲线族的输出参量来计算，所以按所述特性曲线族的参数设定也可能出现所述目标高压的振荡。这在图5中通过点线的曲线勾画出来。
如果所述高压传感器失灵并且在此所述传感器的输出值保持不变，那就可能如所描述的那样出现所述马达的不稳定的性能，由此所述马达可能受到损坏。为了保护所述马达，必须识别出所述高压传感器的这样的故障并且激活应急运行功能，其中所述马达用打开的抽吸节流阀和打开的调压阀来稳定地运行。随着对于传感器故障的识别，必须将相应的故障提示输出给所述马达的运行者。
本发明的任务因而在于，在测量值固定时识别出所述高压传感器的失灵。下面就此对本发明的三种设计方案进行描述。
本发明的第一种设计方案在图7中示出。图表示出了通过粗线条示出的轨压p测量，所述轨压首先下降，而后在时刻t1停留在所述数值pSD上，因为所述高压传感器失灵。目标高压p目标是恒定的，这通过实线的细线条来示出。根据所述按本发明的方法来检查，所测量的轨压p测量在时间间隔t限制 SD期间是否停留在用亮色标记的范围内。这个范围代表着以下压力值范围，所述压力值范围拥有通过数值Δp限制 SD来定义的宽度。所述数值Δp限制 SD在此典型地为5bar，所述时间间隔t限制1 SD典型地为5秒。因此要检查，所述轨压在同一个时间间隔t限制1 SD期间按照绝对值是否至少以所述数值e限制1 SD为幅度偏离所述目标高压，也就是说，所述高压调节偏差ep按照绝对值是否至少相当于所述数值e限制1 SD。根据图7，如果要识别出传感器故障，所述轨压由此就不得停留在用暗色标识的范围之内。如果满足了两个条件，也就是说，如果所测量的轨压在预先给定的时间间隔t限制1 SD期间仅仅以最大0.5*Δp限制 SD为幅度来变化并且所述轨压同时按照绝对值以大于e限制1 SD的幅度偏离所述目标高压p目标,那就在时刻t2识别出所述轨压的传感器故障。这种传感器故障通过单独的警报来显示，所述警报表明，涉及通过固定的测量值所引起的故障。相应地，所述二元的变量SD固定在所述第二图表中在时刻t2从数值0变换到数值1，由此显示，存在着高压传感器故障，而没有更加精确地对其进行分类。如果出现高压传感器故障，那就激活所述高压调节器-应急运行，也就是说在时刻t2不仅所述抽吸节流阀的PWM信号的接通持续时间PWMSDR而且所述调压阀的PWM信号的接通持续时间PWMDRV都从其固定的数值PWMStat SDR或者PWMStat DRV缩小到数值0%。
由此打开所述抽吸节流阀和所述调压阀，因为所述两个调整机构无电流地打开，并且所述马达由此能够在安全的应急运行中来运行。这通过图表三和四来示出。
本发明的第二种设计方案在图8中示出。第一图表又示出了通过粗线条示出的轨压p测量，所述轨压首先下降，而后在时刻t1停留在所述数值pSD上，因为所述高压传感器失灵。所述目标高压p目标在这种情况下不是恒定的，而是周期性地围绕着所测量的轨压p测量摆动，因而在这里涉及所述目标高压的、在图5中示出的用点线示出的走势。第二图表示出了所述高压-调节偏差ep：
ep=p目标-p测量。
在本发明的这种设计方案中，检测总时间t总 SD，在所述总时间期间所述高压-调节偏差ep按照绝对值大于能够预先给定的极限值e限制3 SD：
t总 SD=te 1+te 2+te 3+…。
如果这个总时间大于或者等于能够预先给定的极限时间t限制3 SD并且所测量的轨压同时按照绝对值以最大0.5*Δp限制 SD为幅度来变化，也就是说，如果所测量的轨压同时留在用灰色标识的范围内，那就识别出所述高压传感器的传感器故障并且激活所述高压调节器-应急运行。这意味着，所述显示出所述高压传感器的固定的测量值的二元的变量SD固定在时刻t2从数值0变化到数值1。这在第三图表中示出。在上级显示出高压传感器故障的二元的变量SDHD在时刻t2从数值0变换到数值1，这在第四图表中示出。图表五和六又示出，在存在高压传感器故障的情况下激活所述应急运行，也就是说，而后不仅所述抽吸节流阀的PWM信号的接通持续时间PWMSDR而且所述调压阀的PWM信号的接通持续时间PWMDRV都从其固定的数值PWMStat SDR或者PWMStat DRV缩小到数值0%。
在本发明的这种设计方案中，特别有利的是，如果所述目标高压围绕着所测量的高压进行振荡，那也识别出所述高压传感器的、由于固定的测量值所引起的传感器故障。在这种方法中，用于e限制3 SD和t限制3 SD的典型的数值是10bar或者3秒。
图9示出了本发明的第三种设计方案。在第一图表中又示出了所测量的轨压p测量。在时刻t1所述高压传感器失灵，这导致相应的测量值保持不变。在同一张图表中也示出了目标高压p目标，该目标高压被假设为是恒定的。在这种方法中，如果所测量的轨压在能够预先给定的时间间隔t限制2 SD期间按照绝对值至少以同样能够预先给定的数值e限制2 SD的数值为幅度偏离所述目标高压p目标，那就识别出所述高压传感器的传感器故障。在此，所述数值e限制2 SD典型地被调节得很小、比如被调节到2bar，而所述时间间隔t限制2 SD典型地被调节到很大的数值、比如60秒。在时刻t2，在所述时间间隔t限制2 SD结束之后，如果识别出所述高压传感器的传感器故障，所述二元的变量SD固定和SDHD从数值0变化到数值1。同时，所述变量PWMSDR和PWMDRV变化到数值0%。
在传感器故障识别的这种变型方案中，虽然直至识别出传感器故障持续了更长时间，但是为此这种方法由于所述变量e限制2 SD的小的调节值而特别可靠。
图10以流程图的形式示出了所述按本发明的方法的所有提到的设计方案的实施情况。在步骤S1中询问，是否要么所述高压传感器故障要么所述马达还处于起动阶段中要么喷射过程还没有得到释放。如果是这种情况，就用步骤S2继续下去。在步骤S2中将时间变量Δt1、Δt2、Δt3、Δt4和Δt5设置到数值0。接下来用步骤S23继续下去。
如果步骤1中的询问结果是否定的，就用步骤S3继续下去。在这里要询问，所述两个时间变量Δt1或者Δt2是否大于或者等于时限t限制1 SD或者所述时间变量Δt5是否大于或者等于时限t限制 SD。对于肯定的询问结果来说，就用步骤S4继续下去。在此，将所述变量SD固定和SDHD设置到数值1。同时将所述时间变量Δt1、Δt2、Δt3、Δt4和Δt5设置到数值0。随后在这里也用步骤23继续下去。如果步骤S3中的询问结果是否定的，则用步骤S5来继续下去。在步骤S5中形成由p测量和最大以时间间隔Tap SD为幅度退回的并且所储存的测量值palt构成的差的绝对值并且检查，这个绝对值是否小于所述极限值Δp限制 SD。
因此检查，当前所测量的轨压p测量在所述时间间隔Tap SD期间是否以小于Δp限制 SD的幅度发生了变化。如果不是这种情况，那就用步骤S6继续下去并且将所述时间变量Δt1、Δt2和Δt5复位到数值0。而如果是这种情况，那就在步骤S7中检查，所述高压-调节偏差ep是否大于或者等于所述极限值于e限制1 SD。如果是这种情况，那就在步骤S8中将所述时间变量Δt2设置到数值0，并且以数值5为幅度使所述时间变量Δt1增量。随后用步骤S13继续下去。如果所述高压调节偏差ep小于所述极限值e限制1 SD，那就用步骤S9继续下去。在此，将所述时间变量Δt1设置到数值0。随后在步骤S10中检查，所述高压调节偏差ep是否小于或者等于所述负的极限值e限制1 SD。如果是这种情况，那就在步骤S 11中以数值5为幅度使所述时间变量Δt2增量。如果不是这种情况，那就在步骤S12中将所述时间变量Δt2设置到数值0。在这两种情况中，用步骤S13继续下去。在此要检查，所述高压调节偏差ep按照绝对值是否大于或者等于预先给定的极限值e限制3 SD。如果是这种情况，那就在步骤S14中以数值5为幅度使所述时间变量Δt5增量并且随后用步骤S15继续下去。如果不是这种情况，则同样用步骤S15继续下去。在步骤S15中检查，所述时间变量Δt3或者所述时间变量Δt4是否大于或者等于所述能够预先给定的时限t限制2 SD。如果是这种情况，那就在步骤S16中将所述变量SD固定和SDHD设置到数值1。同时，将所述时间变量Δt1、Δt2、Δt3、Δt4和Δt5设置到数值0。随后，用步骤23继续下去。如果步骤S15中的询问结果是否定的，就用步骤S17继续下去。在步骤S17中检查，所述高压调节偏差ep是否大于或者等于能够预先给定的极限值e限制2 SD。如果是这种情况，那就在步骤S18中将所述时间变量Δt4设置到数值0。同时以数值5为幅度使所述时间变量Δt3增量。随后用步骤S23继续下去。如果步骤S17中的询问结果是否定的，则用步骤S19继续下去。在此将所述时间变量Δt3设置到数值0。随后用步骤S20继续下去。在步骤S20中检查，所述高压调节偏差ep是否小于或者等于所述负的极限值e限制2 SD。如果是这种情况，那就在步骤S21中以数值5为幅度使所述时间变量Δt4增量。如果不是这种情况，则在步骤S22中将所述时间变量Δt4设置到数值0。在这两种情况中，随后用步骤S23继续下去。在步骤S23中以数值5为幅度使所述时间变量Δt6增量。随后用步骤S24继续下去。在步骤S24中检查，所述时间变量Δt6是否大于或者等于所述能够预先给定的时间间隔Tap SD。如果是这种情况，那就将当前所测量的轨压p测量保存下来，方法是将所述变量palt设置到p测量。由此，相应地在所述时间间隔Tap SD结束之后对所述变量palt进行更新，如已经提到的那样，在步骤S5中与当前所测量的轨压p测量进行比较。由此，在步骤S5中检查，所测量的轨压在所述时间间隔Tap SD之内以多大幅度变化。通过这种方式来实现本发明是非常有利的，因为能够放弃环形存储器，所述环形存储器需要很多的存储空间。此外，由此能够节省很多的计算时间。
在步骤S25中额外地将所述时间变量Δt6复位到数值0。随后结束程序流程。如果步骤S24中的询问结果是否定的，同样结束所述程序流程。
附图标记列表：
1 内燃机
3 喷射系统
5 低压泵
7 燃料容器
9 抽吸节流阀
11 高压泵
12 应变传感器
13 高压储存器
15 喷射器
16 燃烧室
17 单个储存器
19 调压阀
21 控制器
23 高压传感器
A 输出参量
E 输入参量
pE 单个储存器压力
FP 信号
n1 马达转速
p 高压
PWMDRV 信号
VDRV 高压-干扰量
ve 信号。

Claims (15)

1.用于运行内燃机的方法，所述内燃机具有拥有一定数目的气缸的马达和拥有共轨的喷射系统，所述喷射系统具有一定数目的配属于所述气缸的喷射器以及类似的高压组件，尤其其中为喷射器分配了单个储存器，所述单个储存器构造用于为所述喷射器提供来自所述共轨的燃料，其中所述方法具有以下步骤：
-借助于喷射器将来自所述共轨的燃料喷射到气缸中；
-用至少一个对用于高压组件、尤其是所述共轨、所述喷射器和/或所述单个储存器的燃料压力进行检测的高压传感器来确定所述燃料压力，
其特征在于，
-对所述高压传感器的故障进行识别，方法是：检查高压-调节偏差（ep）在预先确定的时间间隔（t限制1 SD、t限制2 SD、t限制3 SD）期间按照绝对值是否超过预先确定的极限值（e限制1 SD、e限制2 SD、e限制3 SD）。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，
-所述高压传感器的输出值（p测量）在预先确定的时间间隔（t限制1 SD、t限制3 SD）的过程期间停留在通过最大的偏差（Δp限制 SD）定义的范围内。
3.按权利要求1或2中任一项或者这两项权利要求所述的方法，其特征在于，
-所述时间间隔（t限制1 SD）和（t限制2 SD）是连续的时间间隔。
4.按权利要求1或2中任一项或者这两项权利要求所述的方法，其特征在于，
-所述时间间隔（t限制3 SD）是总时间。
5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，
-对所述高压传感器的故障进行识别，其中通过如下方式来识别所述故障，即：
-检测所述至少一个高压传感器的输出值（p测量）的时间上的走势，并且识别出所检测到的输出值（p测量）的、在预先确定的数值极限范围内的恒定的或者仅仅有限地可变的走势。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，
-为所述预先确定的数值极限范围提供预先确定的时间间隔（t限制1 SD、t限制2 SD、t限制3 SD）和压力值范围的最大的偏差（Δp限制 SD），并且所检测到的输出值（p测量）的、在所述预先确定的数值极限范围内的走势通过以下检查条件来识别，即：
-所检测到的输出值在所述预先确定的时间间隔（t限制1 SD、t限制2 SD、t限制3 SD）的范围内不超过所述最大的偏差（Δp限制 SD）。
7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，
-提供具有高压调节偏差的预先确定的极限值（e限制1 SD）的目标高压（p目标）并且所检测到的输出值（p测量）的、在所述预先确定的数值极限范围内的走势通过以下另外的检查条件来识别，即：
-所检测到的输出值在所述预先确定的时间间隔（t限制1 SD、t限制2 SD、t限制3 SD）的范围内不是处于所述目标高压（p目标）的、通过高压调节偏差的预先确定的极限值（e限制1 SD）构成的调节范围内。
8.按权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述目标高压（p目标）具有可变的走势，所述可变的走势不仅处于所述压力值极限范围之内而且处于其之外，并且所检测到的输出值（p测量）的、在预先确定的数值极限范围内的走势通过以下另外的检查条件来识别，即：
-所检测到的输出值在另外的极限时间间隔的范围内保持在通过所述最大的偏差（Δp限制 SD）来表征的压力值范围之内，并且所述另外的极限时间间隔由不连续的单个时间间隔所构成，所述单个时间间隔被累积成所述预先确定的时间间隔（t限制3 SD），并且在一个或者一定数目或者所有单个时间间隔期间所述高压调节偏差（ep）按照绝对值大于所述预先确定的极限值（e限制3 SD）。
9.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为对故障状态（SD固定）的反应引起所述内燃机的安全的应急运行。
10.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为另外的对所述故障状态（SD固定）的反应将故障提示输出给所述内燃机的运行者。
11.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述极限时间间隔（t限制1 SD）为4-6秒并且所述阈值（Δp限制 SD）为2-6bar。
12.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述内燃机在安全的应急运行中用打开的抽吸节流阀和打开的调压阀来运行。
13.用于对内燃机进行控制和/或调节的装置，所述装置具有马达调节器和喷射-计算模块，所述马达调节器和所述喷射-计算模块构造用于实施按权利要求1到8中任一项所述的方法。
14.喷射系统，所述喷射系统具有用于内燃机的共轨，所述内燃机具有拥有一定数目的气缸的马达，并且所述喷射系统具有一定数目的配属于气缸的喷射器以及类似的高压组件，尤其其中为喷射器分配了单个储存器，所述单个储存器构造用于提供来自所述共轨的燃料，以用于喷射到所述气缸中，并且所述喷射系统具有按权利要求13所述的、用于对内燃机进行控制和/或调节的装置。
15.内燃机，所述内燃机具有拥有一定数目的气缸的马达和喷射系统、尤其是具有按权利要求14所述的喷射系统，所述喷射系统具有共轨和一定数目的喷射器以及类似高压组件并且具有按权利要求13所述的用于进行控制和/或调节的装置。
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