CN109068924A - 表面清洁机 - Google Patents

表面清洁机 Download PDF

Info

Publication number
CN109068924A
CN109068924A CN201680083156.8A CN201680083156A CN109068924A CN 109068924 A CN109068924 A CN 109068924A CN 201680083156 A CN201680083156 A CN 201680083156A CN 109068924 A CN109068924 A CN 109068924A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller unit
cleaning roller
cleaning
tank arrangement
dirt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680083156.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109068924B (zh
Inventor
克里斯托夫·鲁费纳赫
托比亚斯·帕尔默
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kahn Europe & Co KG GmbH
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kahn Europe & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kahn Europe & Co KG GmbH filed Critical Alfred Kahn Europe & Co KG GmbH
Priority to CN202210041203.XA priority Critical patent/CN114403756A/zh
Publication of CN109068924A publication Critical patent/CN109068924A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109068924B publication Critical patent/CN109068924B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/292—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid having rotary tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

提出了一种表面清洁机，其包括设备主体(12)；和清洁头(14)，其布置在设备主体(12)上，其中，在清洁头(14)上定位有至少一个受驱动的清洁辊单元(18)，并且在清洁头(14)上布置有污物流体罐装置(66)；和驱动马达(28)，其中，为至少一个清洁辊单元(18)配属有刮擦导引装置(142)，其作用到至少一个清洁辊单元(18)上，其中，刮擦导引装置(142)布置在污物流体罐装置(66)的输入通口(144)上，并且其中，刮擦导引装置(142)如下地布置和构造，使得在没有抽吸鼓风机的情况下污物流体能够从至少一个清洁辊单元(18)经由污物流体罐装置(66)的输入通口(144)进入污物流体罐装置(66)中。

Description

表面清洁机
技术领域
本发明涉及一种表面清洁机，其包括：设备主体；和清洁头，其布置在设备主体上，其中，在清洁头上定位有被驱动的至少一个清洁辊单元，并且在清洁头上布置有污物流体罐装置；和驱动马达。
背景技术
由WO2010/041185 A1公知一种带有旋转的刷的表面清洁机。
由US 7 665 174 B2中公知一种用于地面清洁机的清洁头。
由US 4 173 054中公知一种地面清洁器，它包括把手、主体、带有配清洁带的辊子的辊子机构、刮板和污物流体容纳部。
由WO 2013/106762 A2中公知一种具有清洁辊和用于驱动清洁辊的驱动单元的表面清洁机。设置有污物碗，清洁辊在旋转时将污物清扫到污物碗中。污物碗可以被打开。
由US 7921 497 B2公知一种走廊擦洗器，它手动运行并且包括耦联到擦洗辊上的驱动辊。
由未公开的申请PCT/EP2015/073275、PCT/EP2015/072929、PCT/EP2015/073529、PCT/EP2015/073116、PCT/EP2015/073478公知有表面清洁机。由未公开的PCT/EP2015/073315也公知一种表面清洁机。
发明内容
本发明的基本任务是，提供一种开头的表面清洁机，它结构简单地构成，并且具有有利的操作特性。
根据本发明，该任务在开头提到的表面清洁机中通过如下方式得以解决，即，为至少一个清洁辊单元配属有刮擦导引装置，它作用到至少一个清洁辊单元上，使得刮擦导引装置布置在污物流体罐装置的输入通口上，并且刮擦导引装置如下地布置和构造，使得在没有抽吸鼓风机的情况下污物流体能够从至少一个清洁辊单元经由污物流体罐装置的输入通口进入污物流体罐装置中。
通过刮擦导引装置，污物流体可以从至少一个清洁辊单元尤其是通过刮擦效应而松脱。松脱的污物流体随后可以经由刮擦导引装置转向污物流体罐装置中。
污物流体罐装置于是如下地布置，使得从至少一个清洁辊单元松脱的污物流体能够在最小化相应的运输路径的情况下到达污物流体罐装置中。
相应的表面清洁机可以无抽吸鼓风机地构造。它由此能够以结构简单的方式以小的重量来实现。
不必设置用于向清洁辊单元加载低压以吸走污物流体的线路。此外，表面清洁机不具有附加的消耗器(也就是抽吸鼓风机)。不必设置分离机。由此，表面清洁机能够节约能量地运行，并且在此尤其是有利地通过电池装置和尤其是能再充电的电池装置运行。
此外，通过刮擦导引装置可以在一定程度上实现至少一个清洁辊单元的自清洁效果。
在表面清洁机运行时，被驱动的至少一个清洁辊单元(它尤其是能够被附加地弄湿)作用到要清洁的表面上。被驱动的清洁辊单元执行擦拭运动，从而为操作者减少了用于清洁过程的力耗费。
此外，污物流体被清洁辊单元容纳并且被转移到污物流体罐装置。因此，操作员不会与污物流体接触。
清洁辊单元尤其是一件式的清洁辊或者是带有用于所有部件的同一旋转轴线的多件式的清洁辊。
有利的是，刮擦导引装置如下地布置和构造，使得被至少一个清洁辊单元容纳的污物流体通过刮擦导引装置从至少一个清洁辊单元上被刮除，并且被转向污物流体罐装置中。然后通过刮擦使污物流体脱落。导引装置负责将其输送至污物流体罐装置。例如导引装置可以至少部分地负责污物流体的回弹和例如在离心力的作用下将其甩到污物流体罐装置中。
以有利的方式，就至少一个清洁辊单元的旋转方向而言，刮擦导引装置布置在输入通口后方。由此，刮擦导引装置尤其是可以通过刮擦作用使污物流体从清洁辊单元上脱落并且转向输入通口。例如刮擦导引装置形成输入通口的壁。
此外有利的是，刮擦导引装置如下地布置，使得通过刮擦使污物流体从至少一个清洁辊单元松脱。由此，实现污物流体能简单地向污物流体罐装置输送。
特别有利的是，刮擦导引装置伸入至少一个清洁辊单元的包覆物中。由此，能够通过刮擦导引装置将污物流体从至少一个清洁辊单元上刮除。
尤其是弄湿的包覆物而言，刮擦导引装置以包覆物的厚度的至少5％伸入至少一个清洁辊单元的包覆物中。
通过这样伸入实现刮擦效果。当刮擦导引装置没有伸入至少一个清洁辊单元的包覆物太深时，至少一个清洁辊单元的旋转就不会过于困难。
刮擦导引装置布置在污物流体罐装置上或者用于至少一个清洁辊单元的清洁辊保持器上。由此，它能够以简单的方式相对于至少一个清洁辊单元定位。
在一种实施例中，刮擦导引装置连同污物流体罐装置一起能够从清洁头上被取下。由此，实现结构简单的构造。此外，刮擦导引装置还能够以简单的方式被清洁。例如刮擦导引装置形成输入通口的壁。
有利的是，刮擦导引装置在朝向输入通口的边缘上被倒圆或倒棱。通过这样的倒圆或倒棱，包覆物的纤维在刮擦导引装置的作用下更好地“受到保护”。需要更小的转矩来使清洁辊单元旋转，从而实现节约能量的运行。
尤其是刮擦导引装置通过一个或者多个边缘单元构成。边缘元件是具有相应的边缘的挡板，它们尤其是伸入到至少一个清洁辊单元的包覆物中。一个或多个边缘元件在此可以形成输入通口的壁。尤其是边缘元件的边缘倒圆或倒棱地构造，其中，就清洁辊单元的旋转方向而言，这个被倒圆或被倒棱的边缘邻接输入通口。
在一种实施方式中，为至少一个清洁辊单元配属有至少一个清扫元件，通过它能够向至少一个清洁辊单元输送粗大污物，并且通过它能够携带粗大污物。清扫元件负责的是，使“被扫起的”粗大污物输送给至少一个清洁辊单元，用以携带。由此，扩大了表面清洁机的应用范围。
在一种实施例中，就至少一个清洁辊单元的旋转方向而言，污物流体罐装置的输入通口定位在刮擦导引装置与配属于至少一个清洁辊单元的清扫元件之间。由此，能够从要清洁的表面容纳污物流体。此外还可以将粗大污物输送给至少一个清洁辊单元。清洁辊单元携带污物直至到达刮擦导引装置。在那里，使污物流体脱落，并且随后就可以在输入通口将污物流体输送给污物流体罐装置。
至少一个清扫元件例如布置在污物流体罐装置上或清洁辊保持器上。由此能够达到相对于至少一个清洁辊单元的限定的定位。
在一种实施例中，清洁头以能枢转的方式布置在设备主体上。由此实现了更宽的使用可能性。当例如空间很狭窄时，由于可枢转性而可以使设备主体根据需要改变相对于清洁头的定位。
例如，(用于至少一个清洁辊单元的)驱动马达在设备主体上布置在设备主体壳体之外，或者至少部分地布置在设备主体壳体中。由此，得到结构简单的构造方式。例如能够利用驱动马达的罩体来形成枢转轴承。
在一种实施例中，设置有至少一个第一清洁辊单元和第二清洁辊单元，其中，第一清洁辊单元和第二清洁辊单元以相反旋转的方式被驱动。由此获得很好的清洁效果，因为可以通过(至少)两个清洁辊单元作用到表面区域上。在此，为每个清洁辊单元配属有各自的刮擦导引装置部件。
在此可以设置的是，为第一清洁辊单元和第二清洁辊单元配属有污物流体罐装置的至少一个共同的罐。由此获得结构简单的构造。但是也有可能的是，为每个清洁辊单元配属有各自的罐。
在一种实施方式中，污物流体罐装置的输入通口具有至少几乎平行于至少一个清洁辊单元的旋转轴线地定向的纵向延伸方向。由此，得到了在至少一个清洁辊单元之上的很大的清洁区域，其具有相应很大的、用于污物流体的排出区域。
尤其是污物流体罐装置的输入通口具有至少与至少一个清洁辊单元的包覆物长度相对应的长度。由此能够有效地排出污物流体。
根据本发明的表面清洁机尤其是构造为手持的或者手引导的表面清洁机。操作者可以优选地用手保持或引导表面清洁机。
附图说明
下面对优选实施方式的说明结合附图有助于对本发明的更详尽的阐述。图中示出：
图1示出了根据本发明的表面清洁机的实施例的透视图；
图2示出了根据图1所示的表面清洁机的清洁头的另一个透视图，其中示出了设备主体上的接头；
图3示出了根据图2所示的清洁头的侧视图，其具有卸下的污物流体罐装置；
图4示出了根据图1在平面E内的部分剖面图；
图5示出了根据图4的区域A的放大图，其具有固定的污物流体罐装置；
图6示出和图5一样的视图，其中，固定装置处于能使污物流体罐装置卸下的状态中；
图7示出和图5一样的处于中间状态中的视图；
图8示出污物流体罐装置的实施例的透视图；
图9示出根据图8的污物流体罐装置在方向B上的视图；
图10示出根据图8的污物流体罐装置在方向C上的侧视图；以及
图11示出根据本发明的表面清洁机的另一个实施例的清洁头的示意性剖面图。
具体实施方式
在图1中示出并且在图2至10中部分地示出并且用附图标记10表示的根据本发明的表面清洁机的第一实施例，它尤其是构造成手持且手引导的、用于硬地面的地面清洁机。
表面清洁机10包括设备主体12和清洁头14。清洁头14布置在设备主体12上。
在要清洁的表面16上进行清洁时，表面清洁机10通过清洁辊单元18且尤其是唯一的清洁辊单元18支撑在要清洁的表面16上。清洁辊单元18具有唯一的旋转轴线(见下图)。清洁辊单元18是可以是一件式或多件式的清洁辊。在后面说明的实施方式中，清洁辊单元18是两件式的清洁辊。
设备主体12具有纵轴线20。表面清洁机10是手柄把持的或是手柄引导的。为此在设备主体12上安放有保持杆装置22。
在一种实施例中，保持杆装置22具有(尤其是刚好一个)保持杆24，它具有与纵轴线20平行的纵向延伸。在保持杆装置22的靠上的区域上布置有把手26和尤其是弓形把手。操作者可以在这个把手26上单手地保持表面清洁机10，并且在要清洁的表面16上(利用受支撑的清洁辊单元18)引导表面清洁机。
保持杆装置22可以构造成就纵轴线20方向上的长度来说能改变长度的或者是长度固定的。
表面清洁机10的尺寸如下地设计，即，使得在清洁辊单元18支撑在要清洁的表面16上时，操作员以弯曲的保持手臂能够执行在要清洁的表面16上的清洁过程。尤其是表面清洁机10在纵轴线20上在清洁辊单元18与弓形把手26之间的长度在60cm与130cm之间。
在把手26上尤其是布置有一个或者多个操作元件。例如布置有开关，通过它能够开通或关断表面清洁机10的清洁运行。通过这个开关能够接通驱动马达28的运行来使得清洁辊单元旋转运行。此外可以设置用于操纵阀装置38(见下文)的开关。
设备主体12包括壳体30，在其中受保护地布置有表面清洁机10的部件。
在壳体30上布置有保持器32。在保持器32上以能取下方式布置有用于清洁液(尤其是含有或不含有附加的清洁剂的水)的罐装置34。
在壳体30上在保持器32上布置有用于罐装置34的罐容纳部36。罐装置34的相应的出口能够与罐容纳部36连接。
在壳体30内，在罐容纳部36的后方定位有阀装置38。
在阀装置38的前方，一条或多条流体线路40向清洁头14延伸。
阀装置38具有截止阀，通过它能够接通或截止将清洁液从罐装置34向清洁头14的输送。可以给阀装置38配属有用于清洁液的过滤装置39。过滤装置39尤其是接在截止阀的前方，并且布置在阀装置38与罐容纳部36之间。
在截止阀打开时，清洁液可以从罐装置34穿过一个或者多个流体线路40流动到清洁头14并且向要清洁的表面16加载。
在清洁头14上为此设置有一个或者多个用于清洁液的出口通口。在此原则上有可能的是，一个或者多个出口通口布置成使得向要清洁的表面16直接加载清洁液。
在一种有利的变化方案中，一个或者多个出口通口布置成使得向清洁辊单元18和尤其是清洁辊单元18的包覆物42加载清洁液。在为清洁辊单元18加载清洁液时，就向要清洁的表面16间接地加载清洁液。
包覆物42尤其是由纺织材料制成。
为阀装置38配置有开关，使用者可以通过开关设定：是否截止阀装置38的截止阀(也就是说介质清洁液流向清洁头14)，或者是否打开截止阀(也就是说允许清洁液从罐装置34流向清洁头14)。
这个开关可以布置在壳体30上。原则上也有可能的是，开关布置在把手26上。
在一种实施例中，在壳体30中布置有用于为驱动马达28供应电能的电池装置。电池装置44是能再充电的。由此使得表面清洁机10能够在不依赖电网供应的情况下运行。
但是原则上也有可能的是，表面清洁机10通过电网电流运行。那么就在表面清洁机10上布置相应的用于电网电流的接头装置。
电池装置44在此可以从设备主体12上取下，以便能在相应的充电器上执行再充电。
也可以设置的是，相应的充电装置集成到设备主体12中，并且在不从设备主体12上移除电池装置44的情况下能执行再充电。相应的连接插座例如布置在保持杆24上。
驱动马达28是电动马达。它具有马达轴线46。马达轴线46与驱动马达28的旋转轴线同轴。
驱动马达28安放在清洁头14与设备主体12上的壳体30之间。
在一种实施例中，马达轴线46与设备主体12(和保持杆24)的纵轴线20成角度地定向。马达轴线46与纵轴线20之间的夹角例如在150°到170°之间的范围内。
在一个实施例中，清洁头14能绕枢转轴线48(参见图2和3)相对于设备主体12枢转。可枢转性在图2中用配有附图标记50的双箭头表示。
尤其是枢转轴线48与马达轴线46同轴。
在一种实施方式中，驱动马达28布置在内套筒52上。这个内套筒52优选地形成驱动马达28的罩体。
在设备主体12上牢固地安放有外套筒54。内套筒52安放在外套筒54中。内套筒52在此能绕枢转轴线48相对于外套筒54枢转，其中，内套筒52以能枢转的方式支承在外套筒54中。内套筒52和外套筒54形成枢转轴承56，使得清洁头14能够相对于设备主体12枢转。驱动马达28在此能够绕枢转轴线48相对于设备主体12枢转。从电池装置44到驱动马达28的相应的馈送线路如下地布置和构造，使得它们允许这种可枢转性。相应地，一个流体线路40或者多个流体线路40如下地构造，使得它们允许这种可枢转性。
枢转轴承56具有初始位置，这初始位置例如通过以下方式限定，使得清洁辊单元18的(唯一的)旋转轴线58垂直于根据图1的平面E地定向。相对于这个初始位置绕枢转轴线58的摆转体现在旋转轴线58相对于平面E的角位置上。
枢转轴承56尤其是如下地设定，使得就正常的清洁运行而言需要特别的力消耗，才能引起清洁头14从它的初始位置的摆转。
清洁头14绕枢转轴线48的可枢转性可以使得即使在很接近的地方也有更好的清洁可能性，其方式是：在一定程度上利用保持杆装置22使设备主体12能够相对于要清洁的表面16“转换定位”。
清洁头14具有清洁辊保持器60，清洁辊单元18以能绕旋转轴线58旋转的方式安放在该清洁辊保持器上。清洁辊保持器60抗相对转动地与内套筒52连接。
清洁辊保持器60具有用于清洁辊单元18的保持区域62和用于污物流体罐装置66的容纳腔64(参见例如图3)。
容纳腔64定位在保持区域62与内套筒52之间。内套筒52尤其是与容纳腔64的外侧固定地连接。
清洁辊单元18经由传动装置68转矩作用地耦联在驱动马达28上。
传动装置68转矩作用地将驱动马达28的马达轴(其绕马达轴线46旋转)与用于清洁辊单元18的轴70连接。
在一种实施例中，传动装置68包括转数下调器。它用于相比马达轴的转数下调转数。例如标准电机具有数量级在每分钟7000转的转数。转数下调器负责使转数下降到例如大约每分钟400转。
转数下调器可以布置在内套筒52中或者在内套筒52之外布置在清洁辊保持器60上。
转数下调器例如构造成行星轮传动机构。
传动装置68此外还具有锥齿轮传动机构，它负责使转矩转向，从而引起对具有横向于(并且尤其是垂直于)马达轴线46的旋转轴线58的清洁辊单元18进行驱动。锥齿轮传动机构尤其是接在转数下调器后方。
在一种实施例中，锥齿轮传动机构具有一个或者多个齿轮，它们抗相对转动地耦联至转数下调器的相应的轴。它们作用到锥齿轮上使得角度变化。
在一种实施例中，传动装置68还包括皮带，它转矩作用地耦联至锥齿轮传动机构并且作用到轴70上。皮带跨接了轴70与锥齿轮传动机构之间的间距，并且负责转数的下调。
在一种实施例中，清洁辊单元18两件式地构造，其包括第一部分72和第二部分74。第一部分72抗相对转动地安放在轴70的第一侧上，第二部分74抗相对转动地安放在与轴70的第一侧相对置的第二侧上。
在第一部分72与第二部分74之间的中间区域76内引导有传动装置68，并且它耦联至轴70。它们具有相同的旋转轴线58。
清洁辊单元18或清洁辊单元18的第一部分72和第二部分74具有构造成圆柱体的套筒78(例如参见图5)。在套筒78上布置有包覆物42。经由套筒78使得清洁辊单元18或者说第一部分72和第二部分74固定在轴70上。
清洁辊单元18这样地布置在清洁头14上，使得旋转轴线58垂直于纵轴线20的方向定向。
清洁辊单元18具有沿着旋转轴线58在第一端侧80(其在第一部分72上形成)与第二端侧82(其在第二部分74上形成)之间的长度，这个长度显著大于设备主体12垂直于纵轴线20的相应的宽度。尤其是清洁辊单元18在第一端侧80与第二端侧82之间的长度至少在20cm，优选地至少在25cm。
容纳腔64具有底部84(例如参见图5)。在底部84上，横向与该底部地布置有容纳腔壁86。容纳腔64的容纳腔壁86和底部84限定了用于污物流体罐装置66的容纳室88。
与底部84相对置地，容纳室88是敞开的。经由相应的侧90，污物流体罐装置66可以从容纳室88中取出或被置入其中。取出方向或置入方向92(参见图6)基本上垂直于底部84(并且垂直于旋转轴线58)。
在一种实施例中，容纳腔壁86在容纳腔壁86的壁区域94上具有阶梯部96。壁区域94在此朝向保持区域62。
阶梯部96此外布置在底部84附近。
为容纳腔64配置有固定装置98，通过它能够将污物流体罐装置66在容纳腔壁86上固定在保持定位100(图5)中。这种固定尤其是通过形状锁合实现。
在一种实施方式中，固定装置98包括翻盖102，它以能借助枢转轴承106绕枢转轴线104枢转的方式布置在清洁头14上。枢转轴承106在此定位在内套筒52上或附近。
枢转轴线104平行于旋转辊18的旋转轴线58地定向。
在保持定位100中，翻盖102作用到污物流体罐装置66上，并且将其保持在容纳室88内的容纳腔64处。
为了从清洁头14上取出污物流体罐装置66，翻盖102能够从这个保持定位100出发在朝着设备主体12的方向枢转(参见图6，用附图标记108标识)，以便释放污物流体罐装置66，从而能够在提取方向92上在一侧90上从容纳室88中拿出污物流体罐装置，并且将其从清洁头14上取下。
污物流体罐装置66(图8至10)构造成单元。它具有配属于清洁辊单元18的第一部分72的第一腔110和配属于清洁辊单元18的第二部分74的第二腔112。
第一腔110容纳来自清洁辊单元18的第一部分72的污物流体，并且第二腔112容纳来自清洁辊单元18的第二部分74的污物流体。
在此原则上可能的是，第一腔110和第二腔112流体作用地相互连接，并且同时例如流体作用地与共同的排放开口连接。
也可以设置的是，第一腔110和第二腔112流体密封地相互隔开，并且每个腔110、112都具有自身的出口开口。
第一腔110和第二腔112是相互间隔开的；在第一腔110与第二腔112之间，污物流体罐装置66具有凹部114。凹部114就污物流体罐装置66的纵向延伸轴线116而言布置在污物流体罐装置66的中间区域内。
当污物流体罐装置66在保持定位100中固定在清洁头14上时，那么纵向延伸轴线116就朝着平行于清洁辊单元18的旋转轴线58地定向。
污物流体罐装置66的纵向延伸轴线116在污物流体罐装置66的第一外端部118与第二外端部120之间延伸，其中，污物流体罐装置66在第一外端部118与第二外端部120之间具有其最大的长度尺寸。
凹部114用于使传动装置68的至少一个部分区域穿引而过。清洁辊单元18是中间驱动的。传动装置68跨接驱动马达28与轴70之间的距离。凹部114在一定程度上在污物流体罐装置86处留出了用来容纳传动装置的空间区域。
可以设置的是，容纳腔64具有分别用于第一腔110和第二腔112的容纳室88。
也有可能的是，为第一腔110和第二腔112设置共用的容纳室88。
第一腔110和第二腔112经由跨接部122相互连接，从而污物流体罐装置66形成单元，并且能够作为整体从清洁头14上取下或被置入其中。
在一种实施例中，污物流体罐装置66具有顶部翻盖124，它以能枢转的方式经由间隔开的枢转轴承126a、126b安放在第一腔110和第二腔112上。
顶部翻盖120可以被翻开，以便为第一腔110和第二腔112提供相应的排空开口，并且必要时可以清洁污物流体罐装置66的内室。
在图8至10中所示的一种实施例中，第一腔110和第二腔112流体密封地相互隔开。顶部翻盖124是不仅用于第一腔110而且还用于第二腔112的共用的顶部翻盖。通过打开顶部翻盖124不仅可以排空第一腔110而且可以排空第二腔112，或者说提供了通往第一腔110和第二腔112的通道，从而能够执行相应的清洁。
顶部翻盖与第一腔110和/或第二腔112和/或跨接部122能够以如下方式固定，使得在顶部翻盖124关闭时提供流体密封的污物流体罐装置66(除了输入通孔之外)。
原则上有可能的是，污物流体罐装置66还包括机械隔开的腔，其中，于是各一个腔配属于应清洁辊单元18的第一部分72和第二部分74。在这种情况下，就必须将污物流体罐装置的相应部件隔开地从清洁头14上取出或置入其中。
污物流体罐装置66具有下侧128，它分别在第一腔110和第二腔112的底部84的外侧上形成。此外，该污物流体罐装置还具有与下侧128相对置的上侧130，上侧在顶部翻盖124的外侧上形成。
在污物流体罐装置66的上侧130上，进而在顶部翻盖124上构造有凹部132(或者多个凹部132)。一个或者多个凹部132是槽形的并且具有侧凹面134。
翻盖102具有用于与凹部132配合工作的对应元件136(或者多个对应元件136)。
在对应元件136或者多个对应元件136上布置有锁止元件138(图5至7)，它用于与侧凹面134配合工作。当对应元件136以它的锁止元件138沉入到凹部132中并且到达保持定位100时，那么锁止元件138就抵靠在侧凹面134上。由此使得翻盖102被锁止，无法从污物流体罐装置66的上侧130枢转离开。必须施加相应的力消耗，才能将锁止元件138从侧凹面134上移走。
污物流体罐装置66相对于翻盖102和容纳室64如下地定位，使得当污物流体罐装置66在保持定位100中定位在容纳室64处时，锁止元件138沉入凹部132中并且相应地抵靠到侧凹面134上，从而锁定了保持定位100。
在一个实施例中，污物流体罐装置66具有匹配于阶梯部96的阶梯部140(例如参见图6)。
当污物流体罐装置66被置入到容纳室88中，那么容纳腔壁86就阻挡了污物流体罐装置66在容纳室88中相对于取出/置入方向92的横向方向上的运动。
这种形状锁合的阻挡必要时也受到阶梯部96、140的支持。
容纳腔64的底部84防止了污物流体罐装置66在置入时“过度沉入”。
当翻盖102被关闭并且锁止元件138定位在凹部132中并且抵靠在侧凹面134上时，就实现阻挡对平行于取出方向92的可运动性，从而锁定了污物流体罐装置66在容纳腔64上的保持定位100。
翻盖102尤其是构造成压紧件，它负责使污物流体罐装置66相对于清洁辊单元18限定地定位。
翻盖102尤其是弹性地布置或构成，使得在保持定位100中，翻盖102施加相应的定位力并且此时尤其是将污物流体罐装置66压向底部84和壁区域94。被压向壁区域94也受到壁区域94上的阶梯部96与污物流体罐装置66中的阶梯部140的配合工作来支持。
可以设置的是，翻盖102例如在枢转轴承106处受到弹簧支撑。替选或附加地，翻盖102可以例如构造在对应元件136上，使得能够向污物流体罐装置66施加相应的弹性力。
清洁头14具有刮擦导引装置142(参见图5)，它作用到清洁辊单元18上(并且同时作用到第一部分72和第二部分74上)，并且用于使由清洁辊单元18携带的污物流体(尤其是含有污物颗粒的水)脱落，并且向污物流体罐装置66的输入通口144输送，该输入通口在保持定位100中固定在清洁头14上。由此，于是污物流体进入到污物流体罐装置66中。
污物流体罐装置66的输入通口144缝状地构造(图9)。它包括第一部分146，即用于第一腔110的输入通口，还包括第二部分148，即用于第二腔112的输入通口。
在图9中所示的实施例中，第一部分146和第二部分148在纵向延伸轴线116上分别具有比所配属的腔110或112更长的长度。污物流体罐装置66在输入通口144的端部上在第一部分146和第二部分148上具有各自的壁，以便能够将经由输入通口144的第一部分146和第二部分148收集的污物流体分别向第一腔110或第二腔112输送。
输入通口144的第一部分146配属于清洁辊单元18的第一部分72。输入通口144的第二部分148配属于清洁辊单元18的第二部分74。输入通口144的第一部分146和第二部分148是按照第一部分72和第二部分74之间的间距相互间隔开的。
优选地，第一部分146和第二部分148在纵向延伸轴线116上分别具有至少几乎相应于清洁辊单元18的第一部分72或第二部分74沿着旋转轴线58的、相应的包覆物长度。
刮擦导引装置142构造成使得通过它将污物流体从清洁辊单元18上刮除并且导引到输入通口144中。
在此有可能的是，在清洁辊单元18旋转时，通过离心力的作用实现导引效果，并且在一定程度上将污物流体甩入污物流体罐装置66。
刮擦导引装置142与旋转轴线58是间隔开的。
在一种实施方式(例如参见图5)中，刮擦导引装置142伸入到清洁辊单元18的包覆物42内达到深度T。深度T就包覆物42处于潮湿状态下而言尤其是至少等于清洁辊单元18的包覆物42的厚度D(图5)的5％。
刮擦导引装置142尤其是通过一个或者多个边缘元件150形成。例如为清洁辊单元18的第一部分72和第二部分74配置有各自的边缘元件150。
边缘元件150构造成挡板，它相应地在第一部分72和第二部分74上伸入到清洁辊单元18的包覆物42中。
边缘元件150具有相对较小的厚度，它尤其是小于包覆物42的厚度D。
在一种实施例中，一个边缘元件150或者多个边缘元件150弯曲地构造。
具有一个边缘元件150或者多个边缘元件150的刮擦导引装置142尤其是形成输入通口144的壁。
一个或者多个边缘元件150在朝向输入通口144的边缘上倒圆或倒棱地构造。由此使得包覆物42的纤维免遭损坏，并且在清洁辊单元18旋转时需要克服很小的力。由此又实现了节约能量的效果。边缘上的倒圆部在图5中用附图标记151指明。
原则上可以设置的是，刮擦导引装置142布置在清洁辊保持器60上。
在所示实施例中，刮擦导引装置142安放在污物流体罐装置66上。
污物流体罐装置具有在保持定位100中朝向壁区域94的壁152。一个或者多个边缘元件150布置在第一腔110和第二腔112的相应的壁152上。
相应的刮擦导引装置142在此优选地布置在污物流体罐装置66的顶部翻盖124之外。
在这种实施方式中，当污物流体罐装置66从清洁头上取下时，刮擦导引装置142从清洁头14上取下。
此外设置的是，在清洁头14上，配属于清洁辊单元18地布置有遮盖部154。遮盖部154布置成跟随在(带有一个或者多个边缘元件150的)刮擦导引装置142的后面。边缘元件150弯曲地构造，使得它匹配于具有包覆物42的清洁辊单元118的相应的曲率。
原则上，遮盖部154可以碰触包覆物42或者侵入到包覆物42中，此时，侵入的深度优选地小于刮擦导引装置142侵入的深度T。
在一种实施例中，流体线路40或多个流体线路40通入到遮盖部154与刮擦导引装置142之间的区域156中。在这个区域内可以向清洁辊单元18加载来自罐装置34的清洁液。
尤其是区域146沿着旋转轴线58具有如下长度，该长度至少几乎等于清洁辊单元18的第一部分72或第二部分74的相应的长度，从而可以实现在清洁辊单元18的整个长度上对它的均匀的液体加载。
在所示的实施例中，遮盖部154布置在污物流体罐装置66上。
然后必须相应地实现一个流体线路40或者多个流体线路40的合适的耦联。
就清洁辊单元18在清洁运行中的旋转方向158(参见图5)而言，刮擦导引装置142以它的一个边缘元件150或者它的多个边缘元件150布置在输入通口144后方。由此，能够实现将之前通过清洁辊单元18从要清洁的表面16上带走并且朝着刮擦导引装置142方向运输的污物流体经由刮擦导引装置142被“甩入”输入通口144中从而进入污物流体罐装置66。
在一种实施方式中，为清洁辊单元18还配属有清扫元件160，它被用于向清洁辊单元18输送粗大污物。这些粗大污物随后就可以被清洁辊单元18带走。
输入通口144在刮擦导引装置142之间布置在清扫元件160处。
在所示实施例中，清扫元件160在清洁辊保持器60上定位在保持区域62上。清扫元件160如下地设计，使得它至少在表面清洁机10的就纵轴线20与要清洁的表面16的夹角而言的一个角定位范围内(当表面清洁机10没有过于直立地放置时)可以作用到要清洁的表面16上用于清扫功能。
清扫元件160例如以能枢转的方式布置在清洁辊保持器60上，并且/或者弹性地构造。
尤其是清扫元件160伸入到清洁辊单元18的包覆物42内。但是也可以仅仅碰触包覆物42或者与之间隔开。
当清洁辊单元通过驱动马达28驱动进行旋转运动时，就清洁辊单元18的旋转方向158而言，要清洁的表面16后面首先是清扫元件160，然后是清洁辊保持器60的其形状是(空心)圆柱体并且匹配于清洁辊单元18的引导区域162，然后是输入通口144，随后是具有一个或者多个边缘元件150的刮擦导引装置142，并且紧接着是遮盖部154，其中，区域156位于遮盖部154与刮擦导引装置142之间。
在所示实施方式中，表面清洁机10构造成不带有抽吸鼓风机。通过清洁辊单元18携带的污物流体不是通过附加的抽吸鼓风机被吸入污物流体罐装置66，而是刮擦导引装置142单独地负责将污物流体进入污物流体罐装置66。
但是原则上也有可能的是，这种进入还受到附加的抽吸鼓风机的支持。
表面清洁机10如下地运行：
在清洁运行中，污物流体罐装置66在清洁头14上固定在保持定位100中。
对于清洁过程，表面清洁机10单独地经由清洁辊单元18放置在要清洁的表面16上。驱动马达28驱动清洁辊单元18使它在旋转方向158上绕(唯一的)旋转轴线58进行旋转运动。
向清洁辊单元18加载来自罐装置34的清洁液。
当清洁辊单元18的弄湿的包覆物42作用到要清洁的表面16上时，在要清洁的表面上的污物被弄湿，从而使污物能够更加轻松地脱落。
清洁辊单元18的旋转引起对需要清洁的表面16上的污物产生机械作用，从而使污物能够从要清洁的表面16上更好地脱落。
利用清扫元件160可以将可能存在的粗大污物输送给清洁辊单元18。
污物流体(污物颗粒、包含脱落的污物的清洁液)被清洁辊单元18携带，并且在刮擦导引装置142上使污物流体从清洁辊单元18上脱落并且(还在离心力的作用下)被导引到输入通口144并且从那里到达污物流体罐装置66中。刮擦导引装置142负责通过刮擦使污物流体从清洁辊单元18的包覆物42上脱落。
污物流体进入污物流体罐装置66中尤其是在没有抽吸鼓风机的情况下实现的。
污物流体罐装置66以能取下的方式定位在清洁头14上。
翻盖102负责锁定保持定位100。在保持定位100中，污物流体罐装置66的输入通口144就清洁辊单元18而言以如下方式相对于刮擦导引装置142取向，使得如上述那样实现了相应的脱落功能和进入功能。
翻盖102利用它作为压紧件的功能负责使一个边缘元件150或者多个边缘元件150相应地以深度T被压入到包覆物42中，从而通过刮擦实现最佳的脱落效果。
尤其是刮擦导引装置142布置在污物流体罐装置66上，并且连同它一起能够从清洁头14上取下。
翻盖102利用它的对应元件136和布置在其上的锁止元件138压到污物流体罐装置66的上侧130上，并且由此锁定了保持定位，在保持定位中也实现了刮擦导引装置142相对于清洁辊单元18的上述的相对定位。
提供了污物流体罐装置66在容纳腔64上形状锁合地保持在保持定位100中。
为了取下污物流体罐装置66(图3、图6、7)，翻盖102被打开。它在设备主体12的方向上摆转。为了将锁止元件138从带有侧凹面134的凹部132中引导出来，必须让对应元件136相应地弹性变形。
在翻盖102完全打开时(图6)，就能取出污物流体罐66(参见图3)。
通过打开污物流体罐装置66的顶部翻盖124，可以排空污物流体罐装置并且必要时例如通过冲刷对其进行清洁。
污物流体罐装置66例如具有大约150ml的容量。
表面清洁机10具有相对小的能量需求，因为不必设置抽吸鼓风机，并且污物流体直接地从清洁辊单元18以“最小化的路径”进入污物流体罐装置66中。
表面清洁机10因此能够最优地利用能再充电的电池装置44运行。
通过根据本发明的表面清洁机能够以高自动化程度执行硬地面的湿式清洁。在擦拭时的力消耗通过受驱动的旋转辊18提供的机械支持得以减少或消除。弄湿清洁辊单元18使得操作者能够在不接触污物流体的情况下执行清洁过程。
此外，在清洁运行中在一定程度上实现清洁辊单元18的自清洁。
污物流体罐装置66布置在清洁辊单元18与驱动马达28之间。输入通口144的平行于纵向延伸轴线116的纵向延伸方向与清洁辊单元18的旋转轴线58平行，并且横向于且尤其是垂直于马达轴线46。此外，输入通口144的这个纵向延伸轴线还横向于且尤其是垂直于纵轴线20。
可以设置的是，驱动马达28也被用于驱动一个或者多个抽吸涡轮，它们相应地与污物流体罐装置66的内部空间流体作用地连接，以便产生使得污物流体能够更好地进入污物流体罐装置中的低压。
原则上表面清洁机10也可以在电网运行中运行。
清扫元件160也可以布置在污物流体罐装置66上。
可以设置过载保护。它例如构造成机械过载保护，例如包括转矩限制器。替选或附加地，还可以设置电子过载保护，它例如执行过电流关断工作。
在一种正常的清洁运行状态下，罐装置34就重力方向而言布置在清洁头14上方。由此使得清洁液能够在没有泵的情况下在重力的作用下从罐装置34流向清洁头14，从而直接地或者间接地通过清洁辊单元18向要清洁的表面16加载清洁液。
表面清洁机10可以如下地构造，使得只有当设定有纵轴线20相对于要清洁的表面16的特定的角位置并且尤其是要清洁的表面16与纵轴线之间的夹角小于最大角时，清扫元件160才起作用。
根据本发明的表面清洁机202(图11)的另一个实施例包括清洁头204。
第一清洁辊单元206以能绕第一旋转轴线208旋转的方式布置在清洁头204上。此外，第二清洁辊单元210以能绕第二旋转轴线212旋转的方式与清洁头204上的第一清洁辊单元206间隔开地布置。第一旋转轴线208和第二旋转轴线212相互平行地定向。
在实施例中，清洁辊单元206和210分别是一件式地构造的清洁辊。
表面清洁机202具有用于第一清洁辊单元206和第二清洁辊单元210的驱动器。在一种实施例中，驱动器214布置在清洁头204上。
驱动器直接地或者经由传动装置作用到第一清洁辊单元206和第二清洁辊单元212上，使得它们方向相反地旋转。
在图11所示的实施例中，第一清洁辊单元206具有第一旋转方向216，并且第二清洁辊单元210具有与第一旋转方向216相反的第二旋转方向218。
在清洁头204上布置有污物流体罐装置220。
在一个实施例中，污物流体罐装置220具有用于第一清洁辊单元206和第二清洁辊单元210的共同的罐222。
罐222具有输入通口224。它由配属于第一清洁辊单元206的第一部分226和配属于第二清洁辊单元210的第二部分228组成。
第一部分226和第二部分228相互平行地取向，并且平行于旋转轴线208、212地定向。
由第一清洁辊单元206携带的污物流体可以经由输入通口224的第一部分226进入罐222。由第二清洁辊单元210携带的污物流体可以经由输入通口224的第二部分228收入罐222。
在清洁头204上布置有刮擦导引装置230。刮擦导引装置230包括相应的边缘元件232，它们布置在输入通口224的第一部分226上和输入通口224的第二部分228上。
边缘元件232如上文借助表面清洁机10所描述的那样以特定深度伸入到第一清洁辊单元206或第二清洁辊单元210的包覆物中。
就第一旋转方向216或第二旋转方向218而言，边缘元件232布置在输入通口224的第一部分226或第二部分228后方。
它们具有与上文所描述的边缘元件105相同的功能方式。它们形成输入通口224的部分226、228的壁。
此外，为第一清洁辊单元206配属有第一清扫元件234，并且为第二清洁辊单元210配属有第二清扫元件236。
尤其是第一清洁辊单元206和第二清洁辊单元210定位在第一清扫元件234与第二清扫元件236之间。
第一清扫元件234和第二清扫元件236优选地固定在清洁辊保持器238上，该清洁辊保持器保持着第一清洁辊单元206和第二清洁辊单元210。
第一清扫元件234和第二清扫元件236具有与借助表面清洁机10所描述的清扫元件一样的功能。
罐222例如以能取下的方式构造。它也可以牢固地定位在清洁头204上。
在一种实施方式中，设备主体相对于清洁头204能够经由枢转轴承242绕枢转轴线240枢转。设备主体在图11中通过附图标记244表示。
当表面清洁机202以清洁头204在要清洁的表面之上被引导时，不仅第一清洁辊单元206而且第二清洁辊单元201都作用到这个要清洁的表面上。通过相反的旋转得到高度清洁效果。
污物流体(污物颗粒、可能含有脱落的污物的清洁液)被第一清洁辊单元206和第二清洁辊单元210携带。通过刮擦导引装置230使得以与上述那样相同的方式使污物流体从第一清洁辊单元206和第二清洁辊单元210上脱落，并且分别在输入通口224的第一部分226或第二部分228上进入污物流体罐装置220。
污物流体进入在没有抽吸鼓风机的情况下实现。
输入通口224紧邻第一清洁辊单元206和第二清洁辊单元210地布置。
附图标记列表
10 表面清洁机
12 设备主体
14 清洁头
16 要清洁的表面
18 清洁辊单元
20 纵轴线
22 保持杆装置
24 保持杆
26 把手
28 驱动马达
30 壳体
32 保持器
34 用于清洁液的罐装置
36 罐容纳部
38 阀装置
39 过滤装置
40 流体线路
42 包覆物
44 电池装置
46 马达轴线
48 枢转轴线
50 双箭头
52 内套筒
54 外套筒
56 枢转轴承
58 旋转轴线
60 清洁辊保持器
62 保持区域
64 容纳腔
66 污物流体罐装置
68 传动装置
70 轴
72 第一部分
74 第二部分
76 中间区域
78 套筒
80 第一端侧
82 第二端侧
84 地面
86 容纳腔壁
88 容纳室
90 侧
92 取出/置入方向
94 壁区域
96 阶梯部
98 固定装置
100 保持定位
102 翻盖
104 枢转轴线
106 枢转轴承
108 方向
110 第一腔
112 第二腔
114 凹部
116 纵向延伸轴线
118 第一外端部
120 第二外端部
122 跨接部
124 顶部翻盖
126a 枢转轴承
126b 枢转轴承
128 下侧
130 上侧
132 凹部
134 侧凹面
136 对应元件
138 锁止元件
140 阶梯部
142 刮擦导引装置
144 输入通口
146 第一部分
148 第二部分
150 边缘元件
151 倒圆部、倒棱部
152 壁
154 遮盖部
156 区域
158 旋转方向
160 清扫元件
162 引导区域
202 表面清洁机
204 清洁头
206 第一清洁辊单元
208 第一旋转轴线
210 第二清洁辊单元
212 第二旋转轴线
214 驱动器
216 第一旋转方向
218 第二旋转方向
220 污物流体罐装置
222 罐
224 输入通口
226 输入通口的第一部分
228 输入通口的第二部分
230 刮擦导引装置
232 边缘元件
234 第一清扫元件
236 第二清扫元件
238 清洁辊保持器
240 枢转轴线
242 枢转轴承
244 设备主体

Claims (19)

1.一种表面清洁机，其包括：设备主体(12；244)；清洁头(14；204)，所述清洁头布置在所述设备主体(12；244)上，其中，在所述清洁头(14；204)上定位有受驱动的至少一个清洁辊单元(18；206、210)，并且在所述清洁头(14；204)上布置有污物流体罐装置(66；220)；以及驱动马达(28；214)，其特征在于，为至少一个清洁辊单元(18；206、210)配属有刮擦导引装置(142；230)，所述刮擦导引装置作用到所述至少一个清洁辊单元(18；206、210)上，所述刮擦导引装置(142；230)布置在污物流体罐装置(66；220)的输入通口(144；224)处，并且所述刮擦导引装置(142；230)如下地布置和构造，使得在没有抽吸鼓风机的情况下污物流体能够从所述至少一个清洁辊单元(18；206、210)经由所述污物流体罐装置(66；220)的输入通口(144；224)进入所述污物流体罐装置(66；220)中。
2.根据权利要求1所述的表面清洁机，其特征在于，所述刮擦导引装置(142；230)如下地布置和构造，使得由所述至少一个清洁辊单元(18；206、210)容纳的污物流体通过所述刮擦导引装置(142；230)从所述至少一个清洁辊单元(18；206、210)上被刮除，并且被转向到所述污物流体罐装置(66；220)中。
3.根据权利要求1或2所述的表面清洁机，其特征在于，就所述至少一个清洁辊单元(18；206、210)的旋转方向(158；216、218)而言，所述刮擦导引装置(142；230)布置在所述输入通口(144；224)的后方。
4.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述刮擦导引装置(142；230)伸入到所述至少一个清洁辊单元(18；206、210)的包覆物(42)中。
5.根据权利要求5所述的表面清洁机，其特征在于，就湿的包覆物(42)而言，所述刮擦导引装置(142；230)以所述包覆物(42)的厚度(D)的至少5％伸入所述至少一个清洁辊单元(18；206、210)的包覆物(42)中。
6.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述刮擦导引装置(142；230)布置在所述污物流体罐装置(66；220)上或清洁辊保持器上。
7.根据权利要求6所述的表面清洁机，其特征在于，所述刮擦导引装置(142；230)能够连同污物流体罐装置(66；220)一起从清洁头(14；204)上取下。
8.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述刮擦导引装置(142；230)在朝向所述输入通口(144；224)的边缘处被倒圆或倒棱。
9.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述刮擦导引装置(142；230)由一个或者多个边缘元件(150；232)形成。
10.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，为所述至少一个清洁辊单元(18；206、210)配属有至少一个清扫元件(160；234、236)，通过所述清扫元件能将粗大的污物输送给所述至少一个清洁辊单元(18；206、210)并且粗大的污物能够被所述清洁辊单元携带。
11.根据权利要求10所述的表面清洁机，其特征在于，就所述至少一个清洁辊单元(18；206、210)的旋转方向(158；216、218)而言，所述污物流体罐装置(66；220)的输入通口(144；224)定位在所述刮擦导引装置(142；230)与配属于所述至少一个清洁辊单元(18；206、210)的清扫元件(160；234、236)之间。
12.根据权利要求10或11所述的表面清洁机，其特征在于，所述至少一个清扫元件(160；234、236)布置在所述污物流体罐装置上或清洁辊保持器(60；238)上。
13.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述清洁头(14；204)以能枢转的方式布置在所述设备主体(12；244)上。
14.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述驱动马达(28)于所述设备主体(12)上布置在设备主体-壳体(30)以外或者至少部分地布置在设备主体-壳体(30)中。
15.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于具有至少一个第一清洁辊单元(206)和第二清洁辊单元(210)，其中，所述第一清洁辊单元(206)和所述第二清洁辊单元(210)以相反旋转的方式受驱动。
16.根据权利要求15所述的表面清洁机，其特征在于，为所述第一清洁辊单元(206)和所述第二清洁辊单元(210)配属有污物流体罐装置(220)的至少一个共同的罐(222)。
17.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述污物流体罐装置(60；220)的输入通口(144；244)具有至少近似平行于所述至少一个清洁辊单元(18；206、210)的旋转轴线(58；208、212)地定向的纵向延伸方向。
18.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述污物流体罐装置(60；220)的输入通口(144；244)具有至少与所述至少一个清洁辊单元(18；206、210)的包覆物长度相对应的长度。
19.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，其构造为手持的或手引导的表面清洁机。
CN201680083156.8A 2016-03-09 2016-03-09 表面清洁机 Active CN109068924B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210041203.XA CN114403756A (zh) 2016-03-09 2016-03-09 表面清洁机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2016/055046 WO2017152973A1 (de) 2016-03-09 2016-03-09 Flächen-reinigungsmaschine

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210041203.XA Division CN114403756A (zh) 2016-03-09 2016-03-09 表面清洁机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109068924A true CN109068924A (zh) 2018-12-21
CN109068924B CN109068924B (zh) 2022-01-28

Family

ID=55521708

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210041203.XA Pending CN114403756A (zh) 2016-03-09 2016-03-09 表面清洁机
CN201680083156.8A Active CN109068924B (zh) 2016-03-09 2016-03-09 表面清洁机

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210041203.XA Pending CN114403756A (zh) 2016-03-09 2016-03-09 表面清洁机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11058274B2 (zh)
EP (1) EP3426122B1 (zh)
CN (2) CN114403756A (zh)
PL (1) PL3426122T3 (zh)
WO (1) WO2017152973A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113796789A (zh) * 2020-06-12 2021-12-17 苏州恒鼎科技咨询有限公司 用于表面清洁设备的清洁底座

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017120723A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-14 Alfred Kärcher SE & Co. KG Reinigungsmaschinen-Station für eine Reinigungsmaschine, Reinigungsmaschine und Kombination aus Reinigungsmaschinen-Station und Reinigungsmaschine
CN109008834A (zh) * 2018-09-11 2018-12-18 苏州毫安时电器科技有限公司 一种电动拖把
WO2020132482A1 (en) 2018-12-21 2020-06-25 Tennant Company Sweeper/scrubber system capable of handling large debris
WO2020207554A1 (de) * 2019-04-08 2020-10-15 Alfred Kärcher SE & Co. KG Flächen-reinigungsmaschine mit einer tankeinrichtung für reinigungsflüssigkeit und einer sensoreinrichtung und verfahren zum betreiben einer flächen-reinigungsmaschine
DE102019109298A1 (de) * 2019-04-09 2020-10-15 Alfred Kärcher SE & Co. KG Reinigungsmaschinen-Station für eine Reinigungsmaschine, Reinigungsmaschine, Kombination aus Reinigungsmaschinen-Station und Reinigungsmaschine und Verfahren
WO2021013343A1 (de) 2019-07-24 2021-01-28 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsmaschine
CN114364295A (zh) 2019-09-06 2022-04-15 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司 具有毛发拾取部的地面清洁机和用于运行地面清洁机的方法
WO2021207424A1 (en) 2020-04-08 2021-10-14 Techtronic Cordless Gp Floor cleaner
CN112826386B (zh) * 2021-03-04 2022-02-01 深圳市赫兹家电有限公司 一种垃圾清洁机构以及应用该垃圾清洁机构的清洁器具
DE102021114569A1 (de) 2021-06-07 2022-12-08 J. Wagner Gmbh Flächen-Reinigungsmaschine
ES2901519A1 (es) * 2021-08-06 2022-03-22 Cecotec Res And Development S L Fregona electrica
CN113633231B (zh) * 2021-08-15 2022-09-23 苏州简单有为科技有限公司 一种清洁头及表面清洁设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4173054A (en) * 1977-08-11 1979-11-06 Hukuba Kogyo Kabushiki Kaisha Floor sweeper
WO1984004663A1 (en) * 1983-05-24 1984-12-06 Arne Johannes Postonen Apparatus for cleaning of preferably hard surfaces
US20070006404A1 (en) * 2005-07-08 2007-01-11 Gooten Innolife Corporation Remote control sweeper
WO2015086083A1 (de) * 2013-12-12 2015-06-18 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Bodenreinigungsmaschine
CN204862995U (zh) * 2015-06-23 2015-12-16 科沃斯机器人有限公司 地面清洁机器人

Family Cites Families (100)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE294642C (zh)
US1436420A (en) 1920-11-22 1922-11-21 Edward E Stout Burner top
AT270930B (de) 1964-11-05 1969-05-12 Reima Reinigungsmaschinen Gmbh Vorrichtung zur Reinigung von textilen Bodenbelägen, wie Teppichen od.dgl.
CH607578A5 (en) 1976-02-25 1978-09-15 Peter Amhof Brush device, in particular for cleaning gratings
US4136420A (en) 1977-04-15 1979-01-30 Chemko Industries, Inc. Carpet soil extracting wand having a powered brush
DE2963036D1 (en) 1978-12-19 1982-07-22 Vax Appliances Ltd Apparatus for cleaning floors, carpets and the like
US4668256A (en) 1984-11-23 1987-05-26 Domnick Hunter Filters Limited Liquid/gas separation
DE8437619U1 (de) 1984-12-21 1986-04-17 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Mit Laufrädern versehenes Bürstsaugmundstück
NO168804C (no) 1989-05-29 1992-04-08 Terje Gjerde Vaskemaskin
US5086539A (en) 1990-10-31 1992-02-11 Racine Industries, Inc. Carpet cleaning machine with pattern-oriented vacuum nozzle
DE4117957A1 (de) 1991-05-31 1992-12-03 Bernd Krallmann Verfahren und vorrichtung zum saeubern bzw. reinigen einer flaeche, insbesondere einer fussbodenflaeche
CN2109165U (zh) 1991-12-16 1992-07-08 姜和信 一种扫地装置
US5350432A (en) 1992-04-23 1994-09-27 Goldstar Co., Ltd. Dirt filtering and collecting apparatus for vacuum cleaner
CN2174947Y (zh) 1993-09-11 1994-08-24 苏州春花吸尘器总厂 吸尘器地面刷
US5657503A (en) * 1995-06-07 1997-08-19 Caruso; Steven Jerome Automated rotary mopping, waxing, and light sweeping systems
GB9516689D0 (en) 1995-08-15 1995-10-18 Vax Ltd Liquid pick-upappliances for use insurface cleaning or drying
US5657504A (en) * 1996-10-03 1997-08-19 Khoury; Fouad M. Roller mop with wet roller, squeegee, and debris pickup
CN2266377Y (zh) 1996-11-07 1997-11-05 张少伟 一种手推清扫工具
KR100384980B1 (ko) 1998-04-03 2003-06-02 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 회전 브러시 장치 및 이를 이용한 전기 기구
GB2341124B (en) 1998-09-04 2003-03-19 Stimvak Ltd Suction cleaner
JP2000342495A (ja) 1999-06-04 2000-12-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機用吸込具並びに電気掃除機
AU4398599A (en) 1999-06-19 2001-01-09 Gi Hwan Han Self-driven automatic cleaner
JP4286984B2 (ja) 1999-07-29 2009-07-01 クリーン工業株式会社 手押し型ローラー刷毛クリーナー
FR2797895B1 (fr) 1999-09-01 2001-11-09 Mathieu Yno S A Brosse cylindrique autolavante pour balayeuses ou autres vehicules
WO2001037716A1 (en) 1999-11-24 2001-05-31 Hugh Rogers Mclaughlin A floor cleaning and liquid removal device
JP2001246216A (ja) 1999-12-28 2001-09-11 Denso Corp 気液分離装置
US6499183B1 (en) 2000-09-29 2002-12-31 Oreck Holdings, Llc Low-profile and highly-maneuverable vacuum cleaner having a headlight, a sidelight, anti-ingestion bars, side brushes, a squeegee, and a scent cartridge
DE10110906A1 (de) 2001-03-07 2002-09-19 Kaercher Gmbh & Co Alfred Kehrgerät
US20040172769A1 (en) 2001-06-20 2004-09-09 Giddings Daniel G. Method and apparatus for cleaning fabrics, floor coverings, and bare floor surfaces utilizing a soil transfer cleaning medium
US6662402B2 (en) 2001-06-20 2003-12-16 Tennant Company Apparatus for cleaning fabrics, floor coverings, and bare floor surfaces utilizing a soil transfer cleaning medium
GB0225618D0 (en) 2002-11-02 2002-12-11 Grey Nicholas G Surface cleaning apparatus
DE10242257C5 (de) 2001-09-14 2017-05-11 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Selbsttätig verfahrbares Bodenstaub-Aufsammelgerät, sowie Kombination eines derartigen Aufsammelgerätes und einer Basisstation
US6735812B2 (en) 2002-02-22 2004-05-18 Tennant Company Dual mode carpet cleaning apparatus utilizing an extraction device and a soil transfer cleaning medium
KR100437114B1 (ko) 2002-05-29 2004-06-23 삼성광주전자 주식회사 진공청소기용 사이클론 집진장치 및 이를 구비하는진공청소기
US7150068B1 (en) 2002-08-12 2006-12-19 Gary Dean Ragner Light-weight self-propelled vacuum cleaner
US7143461B2 (en) * 2003-09-17 2006-12-05 Hayco Manufacturing Limited Sweeping appliance
EP1535560B1 (en) 2003-10-28 2013-03-13 LG Electronics, Inc. Dust-collecting device and vacuum cleaner for both wet and dry cleaning using the same
EP1677659A4 (en) 2003-10-29 2008-09-03 David B Gregory CARPET CLEANING DEVICE AND CONSTRUCTION PROCESS
CN2675734Y (zh) 2004-01-19 2005-02-02 冯世英 扫地车
JP4274957B2 (ja) 2004-01-29 2009-06-10 三立機器株式会社 乾湿両用バキュームクリーナー
KR100595918B1 (ko) 2004-02-11 2006-07-05 삼성광주전자 주식회사 사이클론 집진장치
AU2004202941B2 (en) 2004-03-09 2006-02-02 Lg Electronics Inc Complex type cleaner
US7341611B2 (en) 2004-03-17 2008-03-11 Euro-Pro Operating, Llc Compact cyclonic bagless vacuum cleaner
DE102004013262A1 (de) 2004-03-18 2005-09-29 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Saugreinigungsvorsatz für einen Staubsauger
ATE374562T1 (de) 2004-04-08 2007-10-15 Grey Technology Ltd Oberflächenreinigungsvorrichtung
US7272870B2 (en) 2004-05-06 2007-09-25 Tennant Company Secondary introduction of fluid into vacuum system
ITMI20041075A1 (it) 2004-05-28 2004-08-28 New Ermes Europe Spa Meccanismo perfezionato per movimentare un inserti di sfregamento-sollevamento in una testa di aspirazione per aspirapolvere
CN1718149A (zh) 2004-07-08 2006-01-11 乐金电子(天津)电器有限公司 吸尘器吸入设备
US7870637B2 (en) 2004-12-10 2011-01-18 Techtronic Floor Care Technology Limited Stacked tank arrangement for a cleaning apparatus
AU2006227345B2 (en) 2005-03-17 2009-09-24 Royal Appliance Mfg. Co. Twin cyclone vacuum cleaner
GB2437229A (en) 2005-04-07 2007-10-17 Tennant Co Hard and soft floor surface cleaner
KR100615360B1 (ko) 2005-04-18 2006-08-28 삼성광주전자 주식회사 사이클론 집진장치 및 그 사이클론 집진장치를 가지는진공청소기
CN2845698Y (zh) 2005-04-24 2006-12-13 秦永刚 滚动清扫器
BRPI0611656A2 (pt) 2005-05-05 2011-05-31 Tennant Co maquinário para varrer e esfregar o chão, e, método de limpeza de uma superfìcie
KR100647196B1 (ko) 2005-06-22 2006-11-23 삼성광주전자 주식회사 물청소 진공청소기용 사이클론 집진장치
US8025786B2 (en) 2006-02-10 2011-09-27 Tennant Company Method of generating sparged, electrochemically activated liquid
US8016996B2 (en) 2006-02-10 2011-09-13 Tennant Company Method of producing a sparged cleaning liquid onboard a mobile surface cleaner
US20070209147A1 (en) 2006-03-10 2007-09-13 Bissell Homecare, Inc. Vacuum Cleaner with Motor Cooling Air Filtration
US7921497B2 (en) 2006-09-28 2011-04-12 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Carpet stain removal device
WO2008071427A1 (en) 2006-12-13 2008-06-19 Aktiebolaget Electrolux A vacuum cleaner nozzle, a roller as well as a vacuum cleaner
KR101349202B1 (ko) 2007-05-23 2014-01-10 삼성전자주식회사 진공청소기용 노즐조립체
DE102007029258A1 (de) 2007-06-15 2008-12-18 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Bodenreinigungsgerät
DE102007031371B4 (de) 2007-07-05 2015-02-19 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Paar von in Aufnahmevorrichtungen aufgenommene Bürsten
KR20090036020A (ko) 2007-10-08 2009-04-13 삼성광주전자 주식회사 진공청소기용 흡입노즐
CN201158807Y (zh) 2007-10-24 2008-12-03 淦作戎 人力传动式清扫路面车
EP2064979B1 (de) 2007-11-14 2009-07-29 Wessel-Werk Gmbh Elektrosaugkopf
DE102008013485A1 (de) 2008-03-10 2009-11-05 Raziol Zibulla & Sohn Gmbh Vorrichtung zur Reinigung ölhaltiger Abluft
GB2458220B (en) 2008-03-14 2011-09-21 Bissell Homecare Inc Upright extractor with vented spray tip assembly
CN103549921B (zh) * 2008-03-17 2017-01-11 伊莱克斯家用产品有限公司 具有清洁部件的搅拌器
EP2191763A1 (en) 2008-10-07 2010-06-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. Cleaning device with rotating brushes
EP2177146A1 (en) 2008-10-16 2010-04-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device and method for wet floor cleaning
EP2177128A1 (en) 2008-10-16 2010-04-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Fluid distributing brush assembly and method for operating the same
EP2229863A1 (en) 2009-03-20 2010-09-22 Bissell Homecare, Inc. Wet extraction accessory cleaning tool
CN201384462Y (zh) 2009-04-14 2010-01-20 黄樟焱 扫地机
SE533861C2 (sv) 2009-06-03 2011-02-15 Leif Yxfeldt Förfarande och anordning för rengöring av nedsmutsade ytor
EP2387932A1 (en) 2010-05-20 2011-11-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device for cleaning a surface, comprising at least one rotatable brush
CN103188981B (zh) 2010-09-01 2016-01-06 创科地板护理技术有限公司 用于将抽吸式清洗机从地面清洗切换到软管清洗的转换机构
ES2382531B8 (es) 2010-11-15 2013-03-22 Nuove Eleganza International Holding Group Sistema de limpieza de suelos.
CN201930938U (zh) 2010-11-30 2011-08-17 深圳市和科达液晶设备有限公司 一种滚刷装置
US8484799B2 (en) 2011-03-03 2013-07-16 G.B.D. Corp. Cyclone chamber and dirt collection assembly for a surface cleaning apparatus
WO2012123013A1 (de) 2011-03-11 2012-09-20 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Zyklonabscheider für ein saugreinigungsgerät
JP5561659B2 (ja) 2011-07-15 2014-07-30 新東工業株式会社 金属鋳造用鋳型の造型方法及び鋳型
CN202151938U (zh) 2011-07-20 2012-02-29 常熟奥瑞特新能源装备有限公司 输送带／布清洁毛刷自清洁装置
US20140182079A1 (en) 2011-08-23 2014-07-03 Koninklijke Philips N.V. Cleaning device for cleaning a surface comprising a brush and a squeegee element
WO2013027140A1 (en) 2011-08-23 2013-02-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Cleaning device for cleaning a surface comprising a brush and a squeegee element
DE102011053667A1 (de) 2011-09-16 2013-03-21 Miele & Cie. Kg Vorsatzgerät für einen Staubsauger
CN202313126U (zh) 2011-10-27 2012-07-11 东莞清溪光荣电业制品厂 集中吸力清洁装置
CN102493381B (zh) 2011-12-30 2015-06-17 王丽娟 道路清扫机
WO2013106762A2 (en) 2012-01-13 2013-07-18 Kent Research Corporation Surface cleaning machines and methods of use
DE202012103979U1 (de) 2012-10-17 2014-02-06 Wessel-Werk Gmbh Reinigungskopf für ein Reinigungsgerät zur Nassreinigung von Bodenflächen
JP5555340B2 (ja) 2013-02-08 2014-07-23 花王株式会社 清掃具
CN203346836U (zh) 2013-05-31 2013-12-18 张万松 一种环保扫路车
US20150082579A1 (en) 2013-09-26 2015-03-26 Ching-Chi Lin Electric sweeping washing device
CN103690112B (zh) * 2013-11-25 2016-05-04 王岩泽 落地油收集器
CN105764395A (zh) 2013-11-28 2016-07-13 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 旋风分离器设备
DE102014114813A1 (de) 2014-10-13 2016-04-14 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Flächen-Reinigungsmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Flächen-Reinigungsmaschine
UA118498C2 (uk) 2014-10-13 2019-01-25 Альфред Керхер Гмбх Унд Ко. Кг Машина для чистки поверхонь
DE102014114809A1 (de) 2014-10-13 2016-04-14 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Flächen-Reinigungsmaschine mit Befeuchtungseinrichtung
DE102014114776A1 (de) 2014-10-13 2016-04-14 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Flächen-Reinigungsmaschine
EP3361924B1 (de) 2015-10-12 2023-08-09 Alfred Kärcher SE & Co. KG Flächen-reinigungsmaschine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4173054A (en) * 1977-08-11 1979-11-06 Hukuba Kogyo Kabushiki Kaisha Floor sweeper
WO1984004663A1 (en) * 1983-05-24 1984-12-06 Arne Johannes Postonen Apparatus for cleaning of preferably hard surfaces
US20070006404A1 (en) * 2005-07-08 2007-01-11 Gooten Innolife Corporation Remote control sweeper
WO2015086083A1 (de) * 2013-12-12 2015-06-18 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Bodenreinigungsmaschine
CN204862995U (zh) * 2015-06-23 2015-12-16 科沃斯机器人有限公司 地面清洁机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113796789A (zh) * 2020-06-12 2021-12-17 苏州恒鼎科技咨询有限公司 用于表面清洁设备的清洁底座

Also Published As

Publication number Publication date
EP3426122A1 (de) 2019-01-16
EP3426122B1 (de) 2021-06-16
CN109068924B (zh) 2022-01-28
WO2017152973A1 (de) 2017-09-14
CN114403756A (zh) 2022-04-29
US20190000292A1 (en) 2019-01-03
PL3426122T3 (pl) 2021-12-13
US11058274B2 (en) 2021-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109068924A (zh) 表面清洁机
CN108882821B (zh) 面清洁机
US11523724B2 (en) Surface cleaning machine with cover device for dirty fluid reservoir device
CN109805832B (zh) 污液回收组件以及表面清洁设备
US11503975B2 (en) Dry-wet separation cleaning floor brush
EP4162854A1 (en) Surface cleaning machine
CN105813530B (zh) 能行驶的地面清洁机
AU2018316020B2 (en) Robot cleaner
CN104244793B (zh) 具有机械操作的泵的地板清洁工具
KR100565262B1 (ko) 건습식 복합형 업라이트 청소기
CN114680747A (zh) 清洁头及清洁工具
KR100619754B1 (ko) 건습식 복합형 업라이트 청소기
CN113440071A (zh) 一种清洁设备用水箱及清洁设备
CN113576350B (zh) 面清洁机
KR102603215B1 (ko) 롤패드 회전형 무선 물걸레 청소기
KR102184547B1 (ko) 로봇청소기
CN216020849U (zh) 一种清洁设备用水箱及清洁设备
CN215383739U (zh) 一种清洁设备
KR100198818B1 (ko) 청소기
CN218191408U (zh) 一种磁芯清洗装置
KR102223522B1 (ko) 자동차용 세차기
KR20220057138A (ko) 청소기
KR100595544B1 (ko) 급수통/집수통의 착,탈이 용이한 물청소기
CN117677329A (zh) 吸尘器站
CN115581416A (zh) 排污基站以及表面清洁系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant