CN105813530B - 能行驶的地面清洁机 - Google Patents

Abstract

提供了一种能行驶的地面清洁机，其包括底盘(12)、清洁工具装置(20)和抽吸装置(40)，清洁工具装置布置在底盘(12)上，清洁工具装置具有至少一个清洁工具(22)和用于至少一个清洁工具(22)的保持架(24)，抽吸装置具有抽吸机组(42)和吸入装置(138)，其中，抽吸机组(42)布置在保持架(24)上。

Description

能行驶的地面清洁机

技术领域

本发明涉及一种能行驶的地面清洁机，其包括底盘、清洁工具装置和抽吸装置，清洁工具装置布置在底盘上并且具有至少一个清洁工具和用于至少一个清洁工具的保持架，抽吸装置具有抽吸机组和吸入装置。

背景技术

由WO 2012/065624 A1公知了一种能行驶的地面清洁器，其具有至少一个用于清洁地表面的清洁工具和清洁液罐以及具有用于容纳被施加到地表面上的清洁液的脏液罐和将清洁液转送到脏液罐中的抽吸机组，其中，在清洁液罐的罐壁或脏液罐的罐壁中成形有第一凹陷部，抽吸机组布置在该第一凹陷部中，其中，罐壁和/或第一覆盖元件构造有至少一个导气通道，导气通道本身从第一凹陷部延伸直至开口。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种开头所述类型的地面清洁机，其能够在结构设计简单的情况下紧凑地构成。

该任务在开头所述的地面清洁机中根据本发明通过如下方式来解决，即，将抽吸机组布置在保持架上。

在根据本发明的解决方案中，保持架一方面用于保持至少一个清洁工具并且另一方面用于保持抽吸机组。由此能够紧凑地构成地面清洁机。地面清洁机能够在其重心方面被优化。

抽吸机组由于布置且尤其是直接布置在保持架上而对于维护工作或替换工作来说也是能以相对简单的方式来接近的。

尤其地，保持架构造为用于至少一个清洁工具的护罩和/或覆盖部。为此，能够将所需构件的数量减少到最低限度。

有利地，抽吸机组包括抽吸风机和风机马达。由此能够产生用于加载负压的抽吸流，以便经由尤其包括一个或多个抽吸杆的吸入装置能够吸入多余的液体(脏液)。

在有利的实施方式中，在保持架上还安置有用于对至少一个清洁工具进行运动驱动并且尤其是进行旋转驱动的马达装置，其中，至少一个清洁工具相对于保持架作运动。由此在将所需的构件减少到最低限度的情况下得到经优化的空间利用率。由此又能够以紧凑的方式构造地面清洁机。

在实施例中，至少一个清洁工具和马达装置如下这样地布置和构造，即，在至少一个清洁工具与地面接触时，给地面清洁机提供行驶驱动。清洁工具引起用于能行驶的地面清洁机的“摩擦驱动”。

有利地，在底盘上布置有罐装置，罐装置具有至少一个清洁液罐和至少一个脏液罐。由此能够实现“自给自足的”清洁运行。可以将清洁液从至少一个清洁液罐施加到待清洁的地面上，多余的含有污物的液体可以容纳到地面清洁机的至少一个脏液罐中。

更特别有利的是，至少一个针对抽吸机组和/或针对用于至少一个清洁工具的马达装置的容纳腔由在罐装置上的凹部形成。这样的凹部能够以简单的方式通过壁构造来实现。一个或多个容纳腔能够以简单的方式通过罐装置的壁的相应的构造成形到罐装置中。

在实施例中设置的是，至少一个容纳腔形成在至少一个清洁液罐上。例如有利的是，脏液罐是能取下的，以便能够以简单的方式将该脏液罐排空。至少一个的清洁液罐可以静止不动地布置在底盘上。于是，将抽吸机组定位在至少一个清洁液罐“中”是有利的。

更特别有利的是，至少一个(针对抽吸机组和/或针对马达装置的)容纳腔直接形成在保持架的上方，其中，至少一个容纳腔的投影向下落到保持架上。例如当地面清洁机处于(相对重力方向)水平的地板上时，则至少一个容纳腔的投影沿竖直的方向落到保持架上。由此得到了针对地面清洁机的简单且紧凑的结构。

对于紧凑的结构有利的是，至少一个容纳腔沿地面清洁机的纵向方向相对吸入装置间隔开，其中，在底盘上在至少一个容纳腔与吸入装置之间尤其布置有电池装置和/或车轮装置。由此得到了紧凑的构造。对于运行来说能够实现经优化的重心情况。

此外有利的是，至少一个凹部朝底盘的下侧敞开。由此能够以简单的方式对地面清洁机进行装配。此外，由此能够以简单的方式执行对抽吸机组或马达装置的维护并能够实现简单的替换。

有利的是，至少一个凹部(也就是说，至少一个容纳腔)布置在罐的壁上作为凹陷部并且尤其相应地成形。由此能够以简单的方式提供相应的容纳腔。此外，能够以简单的方式提供一个或多个流动通道并且也提供曲折的流动通道，以便能够以简单的方式实现降噪。

有利的是，设置有导气装置，导气装置具有针对空气的一个或多个流动通道，并且导气装置至少局部地布置在至少一个容纳腔并且尤其是针对抽吸机组的至少一个容纳腔中。由此能够以设计上简单的方式实现导气，以便例如能够以简单的方式导出过程(废)气。使设计上的花费以及密封花费能够减小到最低程度。

尤其地，通过导气装置引导针对抽吸机组的风机马达的进入的空气和/或排出的空气并且/或者引导针对用于至少一个清洁工具的马达装置的进入的空气和/或排出的空气并且/或者引导抽吸机组的过程气。

更特别有利的是，至少一个容纳腔的和/或罐装置的边界壁至少局部地形成一个或多个流动通道的壁。由此能够以简单的方式构成具有减小到最低程度的设计上的花费的流动通道。罐装置以其相应的边界壁能够在一定程度上构成针对导流部的对置元件。

在实施例中，在至少一个容纳腔中布置有壁，壁相对抽吸机组流体密封，其中，在壁与至少一个容纳腔的边界壁之间形成针对空气的穿流腔。由此能够以简单的方式形成至少一个流动通道，经由流动通道例如能够导出过程气。

在实施例中，导流元件设有至少一个进口和至少一个出口，其中，导流元件构成和/或限定了一个或多个具有弯曲的导流方向和/或流动变向部的流动通道。

经由导流元件能够以简单的方式实现主流动方向“弯曲”，或者实现流动变向，尤其用以降噪。

更特别有利的是，导流元件安置在保持架上并且尤其直接装配在该保持架上。由此能够得到地面清洁机的设计上简单的结构。

在实施例中，导流元件具有中间元件，抽吸机组保持和/或支撑在其上。由此能够以简单的方式实现经优化的导流。例如，过程(废)气能够引导经过中间元件，以便导出该过程气。经由中间元件例如可以将进入的空气尤其向抽吸机组的风机马达来引导，并且能够从风机马达导出排出的空气。该导流能够经由集成的结构元件实现。

有利地，在中间元件上实现具有弯曲的流动方向和/或流动变向部的至少一个流动通道。由此以简单的方式得到在地面清洁机上的导流。

在实施例中，在中间元件上形成具有进口的第一接管。由此例如能够将进入的空气向中间元件输送，其中，该输送通过中间元件例如分布到抽吸机组的风机马达上。

此外有利的是，在中间元件上布置具有出口的第二接管。经由第二接管例如能够将风机马达的排出的空气导出，其中，于是导出经由中间元件来实现。

有利的是，第一接管和第二接管彼此横向定向。由此得到了经优化的导流。

尤其地，在第一接管和/或第二接管中形成闭合的流动通道。于是能够以经优化的方式引导针对风机马达的进入的空气或排出的空气。

此外有利的是，在中间元件上布置有出口接片，其中，尤其出口接片与罐装置的边界壁形成流动通道。由此，经由导流元件能够实现不仅是用于风机马达的冷却而且是用于导出过程气的“集成的”导流。通过出口接片相对罐装置的边界壁区域的定位，能够使罐区域的边界壁用于构成一个或多个导出通道。

更特别有利的是，流动元件一体式地构成。由此能够以简单的方式来制造地面清洁机。

尤其地，流动元件被构造成用于引导抽吸机组的过程(废)气并且用于引导针对至少一个清洁工具的马达装置的和/或针对抽吸机组的风机马达的马达气并且尤其是进入的空气和排出的空气。由此得到了具有减小到最低程度的所需构件的数量的地面清洁机的设计上简单的结构。

在实施例中，在至少一个清洁液罐上布置有至少一个通道，其流体有效地(fluidwirkam)与抽吸机组连接，并且其穿引过至少一个清洁液罐并且相对至少一个清洁液罐的容纳腔密封。经由该至少一个通道能够实现对吸入装置加载负压。

尤其地，至少一个通道与负压加载装置处于流体有效的连接中，通过负压加载装置能够给至少一个脏液罐的容纳腔加载负压。由于给脏液罐加载负压，能够“促使”在吸入装置上对脏液进行吸入。

在实施例中，抽吸装置包括抽吸机组、至少一个通道、负压加载装置和具有至少一个抽吸杆的吸入装置，其中，抽吸机组安放在保持架上，至少一个通道贯穿清洁液罐，负压加载装置经由至少一个通道与抽吸机组流体有效地连接并且通过该负压加载装置能够给至少一个脏液罐的容纳腔加载负压，抽吸杆与至少一个脏液罐的容纳腔流体有效地连接。由抽吸机组产生的负压经由负压加载装置的至少一个通道提供，负压加载装置又提供在至少一个脏液罐的容纳腔中所需的抽吸压力。由于至少一个脏液罐与吸入装置的流体有效连接，使得还能够在至少一个抽吸杆上吸入脏液。

有利地，在保持架上布置有用于将清洁液喷洒到地表面上的喷洒装置。于是，保持架具有如下功能，即，保持至少一个清洁工具、保持抽吸机组、和必要时包括将马达装置的转矩传送到至少一个清洁工具上在内地保持针对清洁工具的马达装置，以及例如保持用于喷洒清洁液的一个或多个喷嘴。

根据本发明的地面清洁机例如构造为刷洗机(Schrubbmaschine)或抽吸机或清扫机(Scheuersaugmaschine)或扫路机(Kehrmaschine)。地面清洁机尤其构造为自行驶式机器，其中，操作者不必为行驶驱动来施加体力。

在实施例中，根据本发明的地面清洁机构造为手推式机器，其中，操作者在地面清洁机后面跟着走。

附图说明

对优选实施方式的以下描述结合附图用于详细阐述本发明。其中：

图1示出本发明的地面清洁机的实施例的剖视图；

图2示出根据图1的地面清洁机的另外的剖视图；

图3示出根据图1的地面清洁机的清洁工具装置的俯视图，该清洁工具装置具有布置在其上的抽吸机组；

图4示出类似图3的视图，却没有抽吸机组；并且

图5示出导流元件的实施例(其布置在根据图3的清洁工具装置上)。

具体实施方式

在图1和2中所示的并在那里用10标注的根据本发明的地面清洁机的实施例包括底盘12，在底盘上布置有机身14。

在底盘上布置有车轮装置16。车轮装置16是能转向的。为此设置了具有方向盘18的相应的转向装置。

地面清洁机10包括具有至少一个清洁工具22的清洁工具装置20，清洁工具布置在保持架24上。

在所示的实施例中，地面清洁机10是具有抽吸功能的刷洗机(冲刷抽吸机)和并且清洁工具22是刷洗刷子。

保持架24构造为针对该清洁工具22的护罩，护罩具有针对清洁工具22的边缘覆盖部26。

保持架24布置在底盘12上。经由保持架实现清洁工具22的与地面接触。

地面清洁机10自行驶式地构造。

在实施方案中设置的是，经由保持架24在底盘12上的相应的布置，清洁工具22相对平坦的地板28(待清洁的地面)成小的锐角地布置。通过旋转的清洁工具22与地面28的摩擦引起地面清洁机10的行驶进给。

于是尤其地，地面清洁机10至少在清洁运行中经由清洁工具22支撑在地面28上。

也可以替选地设置的是，地面清洁机10包括前轮装置和用于前轮装置的行驶驱动器，行驶驱动器布置在机身14上。

在实施例(图3和4)中，清洁工具22的外轮廓为圆形。相应地，保持架24连同其边缘覆盖部26在横截面上都呈圆形。

保持架24包括针对清洁工具22的容纳腔30，该容纳腔30在侧向通过边缘覆盖部26限界出。该容纳腔向上通过(圆形)盘32来覆盖。容纳腔30朝向地面28敞开。

清洁工具装置20包括马达装置34。通过马达装置34来驱动清洁工具22运动。该运动尤其是围绕旋转轴线36(图1)的旋转运动。

当地面清洁机10经由底盘12被放置在平坦的且相对于重力方向g水平的地板28上时，旋转轴线36相对竖直的方向稍呈锐角，当清洁工具22用于行驶驱动时也如此。

马达装置34例如包括电动马达38。它也可以包括传动装置。该电动马达38驱动轴进行旋转运动，清洁工具22抗相对转动地(drehfest)与该轴连接。

马达装置34尤其布置在盘32的围绕(圆形)盘32的中点的中央区域中并通过该盘来保持。马达装置30也沿背离容纳腔30的方向凸出超过盘32。

地面清洁机10还包括整体上用40标注的抽吸装置，通过该抽吸装置能够从待清洁的地面28吸入液体。抽吸装置40具有抽吸机组42。抽吸机组42又包括抽吸风机44(图3)和风机马达46。经由抽吸机组42能够产生抽吸流(负压流)。

抽吸机组42安置在盘32的上侧，在盘上还布置有针对清洁工具22的马达装置34。抽吸机组保持或至少支撑在保持架24上。

在实施例中，在盘32上并且尤其是直接在该盘上布置有导流元件48(图3至5)。

导流元件48构造有壳体，其容纳抽吸机组。导流元件48装配在盘32上，并且抽吸机组42装配在壳体中。

此外可行的是，抽吸机组和壳体都装配在盘32上。

该导流元件48具有中间元件50。该中央元件50具有柱形区域52。在此，柱形区域52包括壁54，壁限界出内腔56。

在内腔56中横向于壁54地布置有支撑面58，支撑面例如呈环形地构成。支撑面58例如限界出例如柱形的凹部60，该凹部布置在内腔56中。

抽吸机组42置入到柱形的区域52中，并且于是，中间元件50用作保持架或用于支撑抽吸机组42。

在中间元件50上安置有第一接管62。第一接管62具有针对空气的进口64。在第一接管62中，从进口64开始形成闭合的通道66，该通道通至支撑面58下面的内腔56中。

此外，在中间元件50上安置有第二接管68，其具有针对空气的出口70。在第二接管68中，形成闭合的通道72，该通道具有在内腔56中的进口。

第一接管62和第二接管68彼此横向定向并且彼此成例如至少近似90°的角度地定向。第一接管62和第二接管68形成在中间元件50上向外凸出的管的类型。

在实施例中，与在内腔56中的通道66的相应的出口76相比，布置在内腔56中的针对通道72的进口74在进入通口方面以相对盘32不同的间距来定位。

在实施例中，凹部60向下通过在其上布置有出口76的底部78限界出。进口74布置在相对底部78间隔开的支撑面58上。

经由进口64进入到通道66中并从出口76进入到内腔56中的气流在内腔56中引导并且在此也在抽吸机组42的壁上引导。由此，使进入的空气向风机马达46引导。风机马达46的排出的空气经由进口74联入到通道68中并导出。

向内腔56中或在内腔56中的导流在此以如下方式来实现，即，进行流动变向或者主流动方向不是沿直线方向，而是具有曲率。这有助于降噪。

在中间元件50上，在外侧布置有环形接片80，环形接片包围中央元件50的柱形的区域52并延伸出出口接片82。出口接片82背离中间元件50延伸并形成导流部的一部分。在此，环形接片80向下限界出流动通道。过程气脱离抽吸机组42并经由出口接片82导出。如在下面更详细地解释地，在此，闭合的流动通道借助罐装置84形成。

在实施例中，出口接片82与第二接管68相对置，并且例如平行或至少近似平行于该第二接管地布置。

出口接片82构成出口通口86，出口通口凸出超过保持架24并且相对盘32或边缘覆盖部36间隔开。

第一接管62和第二接管68安放在盘32上并且尤其固定在该盘上(图3和4)。

中间元件50例如一体式地构成。

在保持架24上布置有针对清洁液的喷洒装置88。该喷洒装置88例如包括一个或多个喷嘴，通过喷嘴能够将清洁液带到容纳腔30中进而带到地面28上。这些清洁喷嘴与罐装置84的清洁液罐90流体有效地连接。

在实施例中设置有两个间隔开的喷嘴92。尤其地，在间隔开的喷嘴92之间布置有导流元件48和马达装置34。

可以设置有如下装置，通过该装置可以使清洁工具装置20相对地面28提升或下降。

在清洁运行中，清洁工具22被降低到待清洁的地面28上。

罐装置84布置在机身14上。罐装置包括清洁液罐90和脏液罐94。

在实施例中，清洁液罐90布置在地面清洁机10的壳体96内。

底盘12具有下底部98，其朝向地面28，在地面上竖立有地面清洁机10。清洁液罐90在实施例中直接布置在下底部98上。

在实施例中，第一容纳腔100形成在清洁液罐90上，在第一容纳腔中安置有抽吸机组42。该容纳腔100构造为在清洁液罐90中的凹部102，该凹部是清洁液罐90的壁104上的凹陷部。

该凹部102例如具有至少近似(空心)柱体的形状。

在实施例中设置有与第一容纳腔100间隔开的第二容纳腔106，在第二容纳腔中布置有马达装置34。该第二容纳腔106同样由凹部形成，该凹部是在清洁液罐90的壁104上的凹陷部。

也可以设置的是，马达装置34和抽吸机组42布置在共同的容纳腔中。

第一容纳腔和第二容纳腔106朝底盘12的下侧108敞开。下底部98在第一容纳腔100和第二容纳腔106上具有开口110。在实施例中，开口110是针对第一容纳腔100和第二容纳腔室106的共同的开口。

第二容纳腔106例如同样具有至少近似(空心)柱体的形状。

此外可以设置的是，尤其是在第二容纳腔106的区域内设置有第三容纳腔112，在第三容纳腔中布置有清洁工具20的另外的元件并且尤其布置有导流元件48。

尤其地，第三容纳腔112与第一容纳腔100和第二容纳腔106直接接触。

保持架24抗相对转动地布置在底盘12上。

在第一容纳腔100中布置有壁114(图1和2)，该壁相对抽吸机组42密封。在清洁液罐90上的第一容纳腔100的壁114与边界壁116之间形成一个或多个流动通道118。一个或多个流动通道118向出口接片82延伸。该出口接片又与清洁液罐90的边界壁区域120形成延续部并且进而形成闭合的流动通道。清洁液罐90的边界壁116与边界壁120则形成一个或多个流动通道118的相应的壁，经由这些壁可以导出过程(废)气并且可以在出口通口86上排出到周围环境中。

在此，出口通口86定位在底盘12的下侧108上。

抽吸机组42具有抽吸进口122，抽吸进口在抽吸运行中加载负压。该抽吸进口122尤其位于抽吸机组42的上侧上并且朝向边界壁区域124，抽吸进口至少近似平行于清洁工具装置20的盘32。

(至少一个)通道126通到抽吸进口122中。该通道126是抽吸通道。通道126穿引过清洁液罐90并且例如当地面清洁机10摆放到关于重力方向g水平的地板28上时具有至少近似竖直的定向。在此，通道126相对于针对清洁液的清洁液罐90的容纳腔128密封。

在边界壁区域124的区域中的第一容纳腔100中布置有密封装置130。

在机身14上布置有电池装置132，其尤其包括一个或多个可再充电的电池。经由电池装置132能够给马达34和风机马达46供电。

在实施例中，电池装置132位于车轮装置16上方。

可以设置的是，清洁液罐90包括凹陷部134，凹陷部限定出针对电池装置132的容纳腔136。

脏液罐94安置在清洁液罐90上并且至少安置在清洁液罐90上方的部分区域中。脏液罐94尤其能够从机身14上取下。

在底盘上布置有吸入装置138。吸入装置包括抽吸杆140，抽吸杆具有与之间隔开的抽吸唇142a、142b。

抽吸杆140明显地以能运动的方式布置在底盘12上，并例如以能摆动的方式布置。它可以被带到使用位置中，在该使用位置中抽吸唇142a和142b被放在地面28上。

在图1和2中示出了如下位置，该位置是非作业位置，在其中，抽吸唇142a和142b相对待清洁的地面28间隔开。

当抽吸杆在其作业的位置中时，经由该抽吸杆140能够吸入液体。为此，抽吸连接部144与脏液罐94建立连接。经由脏液罐94能够实现在抽吸杆140上的负压加载用以吸入液体。

清洁工具20布置在地面清洁机10的前端部的区域中。具有抽吸杆140的吸入装置138布置在底盘12的相对于前进方向的后端部的区域中。吸入装置138和清洁工具装置20沿底盘12或机身14的纵向方向146间隔开。此外，关于纵向方向146地在具有清洁工具20的保持架24与抽吸杆140之间布置有电池装置132。

脏液罐94具有针对脏液的容纳腔148。具有吸入装置138的抽吸连接部144经由相应的接口通到该容纳腔148中。

在容纳腔148中布置有管150，管具有抽吸进口152。通道126与管150流体有效地连接。通过抽吸机组42产生的抽吸流引起在在抽吸进口152处的负压加载，其中，在抽吸进口152处通过相应的构造可以不使流体流入到管150中，或者只能少量地流入。(密封装置130阻止了在通道126中的可能还是被吸入的液体进入抽吸机组42。)

此外，在机身上布置有负压加载装置154，其被定位在容纳腔148上方。

于是，容纳腔148可以经由通道126与抽吸机组42之间的连接部产生负压，该负压引起经由吸入装置138吸入液体。

通过管150，抽吸气156(其是干燥的或最多具有非常少的液体)流过通道126。相应的过程排出的空气经由一个或多个流动通道118导出。

根据本发明的地面清洁机10的工作原理如下：

在实施例中，地面清洁机10构造为手推式机器。操作者在机器后面跟着走，也就是说，操作者位于地面清洁机10的布置有抽吸杆140的端部的后面。方向盘18来进行变向和另外的操作。

在清洁运行中，抽吸杆140降低到地面28上。此外，清洁工具22放置在地面28上。

通过马达装置34的驱动使清洁工具22旋转。来自清洁液罐90的清洁液被施加到地面28上。通过旋转的清洁工具22使脏物松动。在驶过相应的区域时，多余的液体通过抽吸杆140被吸入到脏液罐94中。

抽吸机组42也利用由风机马达46驱动的抽吸风机44来提供对此必要的负压。

抽吸机组42和马达装置34布置在针对清洁工具22的保持架24上，并且在此通过保持架24来保持。它们优选装配在保持架24上。

马达装置34和抽吸机组42布置在构造为在清洁液罐90上的凹陷部的第一容纳腔100和第二容纳腔106。第一容纳腔100和第二容纳腔106可以在此形成共同的容纳腔。尤其地，清洁液罐90中的第一容纳腔100和第二容纳腔106通过清洁液罐90在这些容纳腔100、106的区域中的边界壁的相应的构造而成形。

第一容纳腔100和第二容纳腔106的向下的投影位于保持架24上。该投影在图2中由附图标记158指明。第一容纳腔100和第二容纳腔126由此直接位于保持架24上方。

由此得到了地面清洁机10的紧凑结构。

可以实现经优化的重心构造。

第一容纳腔100以清洁液罐90的边界壁构成一个或多个尤其用于导出抽吸机组42的过程气的流动通道118。由此能够以设计上简单的方式实现地面清洁机10。能够以简单的方式实现流动变向，或者能够实现弯曲或曲折的导流，以便实现降噪。

通过导流元件48也能够以简单的方式实现从风机马达46或马达装置34的空气输送和空气导出，并且在一定程度上整合成针对过程气的导流。

附图标记列表

10 地面清洁机

12 底盘

14 机身

16 车轮装置

18 方向盘

20 清洁工具装置

22 清洁工具

24 保持架

26 边缘覆盖部

28 地面

30 容纳腔

32 盘

34 马达装置

36 旋转轴线

38 电动马达

40 抽吸装置

42 抽吸机组

44 抽吸风机

46 风机马达

48 导流元件

50 中间元件

52 柱形区域

54 壁

56 内腔

58 支撑面

60 容纳部

62 第一接管

64 进口

66 通道

68 第二接管

70 出口

72 通道

74 进口

76 出口

78 地面

80 环形接片

82 出口接片

84 罐装置

86 出口通口

88 喷洒装置

90 清洁液罐

92 喷嘴

94 脏液罐

96 壳体

98 下底部

100 第一容纳腔

102 容纳部

104 壁

106 第二容纳腔

108 下侧

110 开口

112 第三容纳腔

114 壁

116 边界壁

118 流动通道

120 边界区域

122 抽吸进口

124 边界壁区域

126 通道

128 容纳腔

130 密封装置

132 电池装置

134 凹陷部

136 容纳腔

138 吸入装置

140 抽吸杆

142a 抽吸唇

142b 抽吸唇

144 抽吸连接部

146 纵向轴线

148 容纳腔

150 管

152 抽吸进口

154 负压加载装置

156 抽吸空气

158 投影

Claims (37)

1.一种能行驶的地面清洁机，其包括底盘(12)、清洁工具装置(20)和抽吸装置(40)，所述清洁工具装置布置在所述底盘(12)上，所述清洁工具装置具有至少一个清洁工具(22)和用于所述至少一个清洁工具(22)的保持架(24)，所述抽吸装置具有抽吸机组(42)和吸入装置(138)，其特征在于，所述抽吸机组(42)布置在所述保持架(24)上，其中，在所述保持架(24)上布置有用于对所述至少一个清洁工具(22)进行运动驱动的马达装置(34)，其中，所述至少一个清洁工具(22)相对所述保持架(24)运动，并且其中，所述至少一个清洁工具(22)和所述马达装置(34)如下这样地布置和构造，即，在所述至少一个清洁工具(22)与地面接触时，给所述地面清洁机(10)提供行驶驱动。

2.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述保持架(24)构造为用于所述至少一个清洁工具(22)的护罩和/或覆盖部。

3.根据权利要求1或2所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述抽吸机组(42)包括抽吸风机(44)和风机马达(46)。

4.根据权利要求1或2所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述马达装置(34)对所述至少一个清洁工具(22)进行旋转驱动。

5.根据权利要求1或2所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述底盘(12)上布置有罐装置(84)，所述罐装置具有至少一个清洁液罐(90)和至少一个脏液罐(94)。

6.根据权利要求5所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述抽吸机组(42)的和/或用于所述至少一个清洁工具(22)的马达装置(34)的至少一个容纳腔(100；106)由在所述罐装置(84)上的至少一个凹部形成。

7.根据权利要求6所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个容纳腔(100；106)形成在所述至少一个清洁液罐(90)上。

8.根据权利要求6或7所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个容纳腔(100；106)直接形成在所述保持架(24)上方，其中，所述至少一个容纳腔(100；106)向下的投影落到所述保持架(24)上。

9.根据权利要求6所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个容纳腔(100；106)沿所述地面清洁机(10)的纵向方向(146)与所述吸入装置(138)间隔开。

10.根据权利要求9所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述底盘(12)上在所述至少一个容纳腔(100；106)与所述吸入装置(138)之间布置有电池装置(132)和/或车轮装置(16)。

11.根据权利要求6所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，至少一个凹部(100；106)朝所述底盘(12)的下侧(108)敞开。

12.根据权利要求6所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，至少一个凹部(102)构造为在所述罐装置(84)的壁上的凹陷部。

13.根据权利要求5所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于具有导气装置，所述导气装置具有针对空气的一个或多个流动通道(118)，并且所述导气装置至少局部地布置在所述至少一个容纳腔(100；106)中。

14.根据权利要求10所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，通过导气装置引导针对所述抽吸机组(42)的风机马达(46)的进入的空气和/或排出的空气并且/或者引导针对用于所述至少一个清洁工具(22)的马达装置(34)的进入的空气和/或排出的空气并且/或者引导所述抽吸机组(42)的过程气。

15.根据权利要求13所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个容纳腔(100)的和/或所述罐装置(84)的边界壁(116；120；124)至少局部地形成一个或多个流动通道(118)的壁。

16.根据权利要求6所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述至少一个容纳腔(100；106)中布置有相对所述抽吸机组(42)流体密封的壁(114)，在所述壁(114)与所述至少一个容纳腔的边界壁(116)之间形成至少一个针对空气的穿流腔。

17.根据权利要求1或2所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于具有导流元件(48)，所述导流元件具有至少一个进口(64)和至少一个出口(70)，其中，所述导流元件(48)具有一个或多个具有弯曲的导流方向和/或流动变向部的流动通道。

18.根据权利要求17所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述导流元件(48)安置在所述保持架(24)上。

19.根据权利要求17所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述导流元件(48)具有中间元件(50)，所述抽吸机组(42)保持和/或支撑在所述中间元件上。

20.根据权利要求19所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述中间元件(50)上布置和/或形成有至少一个弯曲的流动通道。

21.根据权利要求19所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述中间元件(50)上布置有第一接管(62)，所述第一接管具有进口(64)。

22.根据权利要求21所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述中间元件(50)上布置有第二接管(68)，所述第二接管具有出口(70)。

23.根据权利要求22所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述第一接管(62)和所述第二接管(68)彼此横向定向。

24.根据权利要求22或23所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述第一接管(62)和/或所述第二接管(68)上形成闭合的流动通道(66；72)。

25.根据权利要求19所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述中间元件(50)上布置有出口接片(82)。

26.根据权利要求17所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述导流元件(48)一体式地构成。

27.根据权利要求17所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述导流元件(48)被构造成用于引导所述抽吸机组(42)的过程气并且用于引导针对所述至少一个清洁工具(22)的马达装置(34)的和/或针对所述抽吸机组(42)的风机马达(46)的马达气。

28.根据权利要求5所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在至少一个清洁液罐(90)上布置有至少一个通道(126)，所述至少一个通道流体有效地与所述抽吸机组(42)连接，并且所述至少一个通道穿引过所述至少一个清洁液罐(90)并且相对所述至少一个清洁液罐(90)的容纳腔(136)密封。

29.根据权利要求28所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个通道(126)与负压加载装置(154)流体有效地连接，通过所述负压加载装置能够给至少一个脏液罐(94)加载负压。

30.根据权利要求1或2所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述抽吸装置(40)包括安放在所述保持架(24)上的抽吸机组(42)、贯穿至少一个清洁液罐(90)的至少一个通道(126)、经由所述至少一个通道(126)与所述抽吸机组(42)流体有效地连接的负压加载装置(154)以及具有至少一个抽吸杆(140)的吸入装置(138)，通过负压加载装置能够给至少一个脏液罐(94)的容纳腔(148)加载负压，所述抽吸杆与所述至少一个脏液罐(94)的容纳腔(148)有效连接。

31.根据权利要求1或2所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，在所述保持架(24)上布置有用于将清洁液喷洒到地表面(28)上的喷洒装置(88)。

32.根据权利要求1或2所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于构造为刷洗机或抽吸机或清扫机或扫路机。

33.根据权利要求1或2所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于构造为自行驶式机器。

34.根据权利要求1或2所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于具有作为手推式机器的构造。

35.根据权利要求13所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于所述导气装置至少局部地布置在针对所述抽吸机组(42)的至少一个容纳腔(100)中。

36.根据权利要求25所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述出口接片(82)与罐装置(84)的边界壁(120)形成流动通道。

37.根据权利要求17所述的能行驶的地面清洁机，其特征在于，所述导流元件(48)被构造成用于引导针对所述至少一个清洁工具(22)的马达装置(34)的和/或针对所述抽吸机组(42)的风机马达(46)的进入的空气和排出的空气。