CN109064927A - 一种全自动运输实验展示设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动运输实验展示设备，包括仓库、运输装置、推料装置以及展示装置；推料装置设置于仓库上，其包括推出组件以及推回组件，工作时推出组件将仓库中的展板可控向运输装置上推送；展示装置设置于运输装置一侧，其包括支撑组件、纵向驱动组件以及横向驱动组件；通过设置推出组件将仓库内的展板可控向运输装置上推送，并配合展示装置上的纵向驱动组件和横向驱动组件将支撑组件内的展板进行展示位置的调节，使得展板处于最佳展示位置，代替原有手动将展示板放置于运输装置上的方式，实现展板自动可控向运输装置推送传输，解决了现有技术中的无法实现目的性的选择具体到块的展示板向皮带上进行输送的技术问题。

Description

一种全自动运输实验展示设备

技术领域

本发明涉及实验展示设备技术领域，尤其涉及一种全自动运输实验展示设备。

背景技术

在许多自动化输送的培训课程当中，一般会涉及计算机技术、变频技术、PLC技术、步进技术、编码器技术、传感器技术、机械装调、机电一体化等知识，传统的实训和考核设备为若干个输送带、一个插件机座、插件机器人。

以皮带为传动方式的输送设备在工业和教学设备中已早有应用。但是原设备多存在着结构复杂、功能单一、可拓展性小、不可自动回料、成本高等缺点，不利于大批量生产和教学推广。

中国专利CN201410590049.7描述了一种可自动回料输送实验设备，包括仓库、回料装置以及输送装置，其特征在于，回料装置和输送装置集合在同一个安装框架上，所述的输送装置包括电机、皮带、侧板，所述的回料装置包括插件安装架、限量刮板、气缸、横梁以及导柱，其作用是可以将实训用的玻璃插件插入凹槽，完成插入动作的训练后，设备能完成回料而不需要人工将插件放回仓库。

上述机构存在许多不足，如该可自动回料输送实验设备在将展板从仓库中取出向皮带上放置时，无法实现目的性的选择具体到块的展示板向皮带上进行输送。

发明内容

本发明的针对现有技术的不足提供一种全自动运输实验展示设备，通过设置推出组件将仓库内的展板可控向运输装置上推送，并配合展示装置上的纵向驱动组件和横向驱动组件将支撑组件内的展板进行展示位置的调节，使得展板处于最佳展示位置，代替原有手动将展示板放置于运输装置上的方式，实现展板自动可控向运输装置推送传输，解决了现有技术中的无法实现目的性的选择具体到块的展示板向皮带上进行输送的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动运输实验展示设备，包括仓库、设置于所述仓库一侧的运输装置，还包括：

推料装置，所述推料装置设置于所述仓库上，其包括推出组件以及推回组件，所述推出组件包括推出支架、推出驱动件、推杆控制件及展板推杆，该推出支架固定设置于所述仓库一侧，所述推出驱动件固定设置于所述推出支架上，所述推杆控制件一端与所述推出驱动件驱动端固定连接，其另一端控制若干展板推杆进行展板的向外推送，该推杆控制件上设置有若干抵触板，该展板推杆数量为若干且其分别穿设于所述仓库上，该展板推杆与所述展板一一对应设置；以及

展示装置，所述展示装置设置于所述运输装置一侧，其包括设置于所述运输装置运输带上的支撑组件、设置于所述运输装置两侧的纵向驱动组件以及设置于所述运输装置上的横向驱动组件。

作为改进，所述支撑组件包括：

止挡板，所述止挡板数量为若干且其两两之间形成展板放置区，该止挡板固定设置于所述运输装置上；

支撑底座，所述支撑底座安装于所述展板放置区内且与所述展板放置区一一对应设置，该支撑底座可在展板放置区内进行上下滑动。

作为改进，所述纵向驱动组件包括：

支撑座，所述支撑座固定设置于所述运输装置下方；

纵向驱动件，所述纵向驱动件固定设置于所述支撑座上且该纵向驱动件驱动端穿过所述支撑座；

驱动支架，所述驱动支架与所述纵向驱动件驱动端固定连接；

接触板，所述接触板数量为两块且其对称固定设置于所述驱动支架两侧，该接触板竖直方向的上方与所述支撑底座接触设置。

作为改进，所述横向驱动组件数量为一组，其包括：

放置架，所述放置架固定设置于所述运输装置上方；

横向驱动件，所述横向驱动件固定设置于所述放置架上；

导向件，所述导向件一端与所述横向驱动件驱动端相固定连接，该导向件上设置有若干与所述展板接触设置的导向辊，若干导向辊两两之间形成导向空间。

作为改进，所述横向驱动组件数量为两组且其对称设置于所述纵向驱动组件长度方向的两侧，其包括：

放置架，所述放置架固定设置于所述运输装置上方；

横向驱动件，所述横向驱动件固定设置于所述放置架上；

导向件，所述导向件一端与所述横向驱动件驱动端相固定连接，该导向件上设置有若干与所述展板接触设置的导向辊，若干导向辊两两之间形成导向空间。

作为改进，所述推回组件包括：

推回支架，所述推回支架设置于所述运输装置一侧且与所述仓库相对设置；

推回驱动件，所述推回驱动件固定设置于所述推回支架上且该推回驱动件驱动端穿过所述推回支架；

推回导向件，所述推回导向件一端与所述推回驱动件驱动端相连接，该推回导向件滑动安装于所述推回支架上且与展板接触设置。

作为改进，所述支撑底座与所述展板接触端为半圆弧状设置。

作为改进，所述展板底端为半圆状设置，且该展板的宽度w与所述展板放置区的宽度W之间的关系满足，w＜W。

作为改进，所述展板放置于所述支撑组件上的高度h与所述放置架的高度H之间的关系满足，h＜H。

作为改进，所述抵触板的正上方上一一对应设置有电磁铁。

作为改进，，所述推杆控制件上还设置有若干通孔，该通孔与展板推杆一一对应设置。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明较传统的自动运输实验展示设备，通过设置推料装置由推出组件上的推杆控制件可控进行相应展示板的向运输装置上的推送，在运输装置运输下的展示板进入到展示装置上由纵向驱动组件和横向驱动组件进行横纵向的位置调整，一方面使得展示板可控有序的向运输装置上进行推送，另一方面使得展示板在展示装置上处于较佳的展示位置，提高展示效果；

(2)本发明较传统的自动运输实验展示设备，通过在支撑组件下方设置支撑底座，支撑底座与展板接触端为半圆弧设置，当支撑底座在驱动件的驱动下向上移动的过程中将展示板向上进行展示，在向上移动的过程中使得展示板在支撑底座上的半圆弧端进行转动，在横向驱动组件的导向下向一端进行平铺展示，使得展示板能更好的向外进行展示，提高展示效果；

(3)本发明较传统的自动运输实验展示设备，通过设置推料装置由推回组件将展示完成之后的运输回仓库一侧的展示板推回至原来的位置，确保展示板的有序退回，当下一次需要再次进行展示板的向外推出时，保证推出时能再次有序向外推出；

(4)本发明较传统的自动运输实验展示设备，通过在横向驱动组件上的导向件上设置若干导向辊，在对展示板进行横向铺开处理时，导向辊与展示板之间进行滚动接触，减少对展示板的损伤。

总之，本发明具有结构简单，有序可控向外输出等优点，尤其适用于实验展示设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明中推出组件的结构示意图；

图5为本发明中推出控制件的结构示意图；

图6为本发明中推出控制件的正视图；

图7为本发明中展示装置的结构示意图；

图8为本发明中展示装置的正视图；

图9为本发明中支撑底座的结构示意图；

图10为本发明中推出控制件的半剖示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1、2和3所示，一种全自动运输实验展示设备，包括仓库1、设置于所述仓库1一侧的运输装置2，还包括：

推料装置3，所述推料装置3设置于所述仓库1上，其包括推出组件31以及推回组件32，工作时推出组件31将仓库1中的展板4可控向运输装置2上推送；以及

展示装置5，所述展示装置5设置于所述运输装置2一侧，其包括设置于所述运输装置2运输带上的支撑组件51、设置于所述运输装置2两侧的纵向驱动组件52以及设置于所述运输装置2上的横向驱动组件53。

需要说明的是，通过设置推料装置3由推出组件31上的推杆控制件313可控进行相应展板4的向运输装置上的推送，在运输装置运输下的展板4进入到展示装置5上由纵向驱动组件52和横向驱动组件53进行横纵向的位置调整，一方面使得展板4可控有序的向运输装置2上进行推送，另一方面使得展板4在展示装置5上处于较佳的展示位置，提高展示效果。

其中，如图4、5和6所示，所述推出组件31包括：

推出支架311，所述推出支架311固定设置于所述仓库1一侧；

推出驱动件312，所述推出驱动件312固定设置于所述推出支架311上；

推杆控制件313，所述推杆控制件313一端与所述推出驱动件312驱动端固定连接，其另一端控制若干展板推杆314进行展板4的向外推送；

展板推杆314，所述展板推杆314数量为若干且其分别穿设于所述仓库1上，该展板推杆314与所述展板4一一对应设置。

需要说明的是，通过在支撑组件51下方设置支撑底座513，支撑底座513与展板4接触端为半圆弧设置，当支撑底座513在驱动件的驱动下向上移动的过程中将展板4向上进行展示，在向上移动的过程中使得展板4在支撑底座513上的半圆弧端进行转动，在横向驱动组件53的导向下向一端进行平铺展示，使得展板4能更好的向外进行展示，提高展示效果。

需要进一步说明的是，所述抵触板3131由外部PLC进行控制，PLC接收到信号时，相应抵触板3131向下滑动进行展示推杆314的抵触，再在推出驱动件312的驱动下进行展板4的有序推出，相应抵触板3131的正上方上设置有电磁铁3132，当电磁铁3132得电时将抵触板3131吸附住，当电磁铁3132失电时抵触板3131落入推杆控制件313内将通孔3133挡住，抵触板3131直接与展板推杆314进行接触，而当电磁铁3132将抵触板3131吸附住时，展板推杆314在推出驱动件312向前驱动的过程中直接穿过通孔3133。

进一步地，如图7、8和9所示，所述支撑组件51包括：

止挡板511，所述止挡板511数量为若干且其两两之间形成展板放置区512，该止挡板511固定设置于所述运输装置2上；

支撑底座513，所述支撑底座513安装于所述展板放置区512内且与所述展板放置区512一一对应设置，该支撑底座513可在展板放置区512内进行上下滑动。

进一步地，如图7、8和9所示，所述纵向驱动组件52包括：

支撑座521，所述支撑座521固定设置于所述运输装置2下方；

纵向驱动件522，所述纵向驱动件522固定设置于所述支撑座521上且该纵向驱动件522驱动端穿过所述支撑座521；

驱动支架523，所述驱动支架523与所述纵向驱动件522驱动端固定连接；

接触板524，所述接触板524数量为两块且其对称固定设置于所述驱动支架523两侧，该接触板524竖直方向的上方与所述支撑底座513接触设置。

需要说明的是，通过设置推料装置3由推回组件32将展示完成之后的运输回仓库一侧的展板4推回至原来的位置，确保展板4的有序退回，当下一次需要再次进行展板4的向外推出时，保证推出时能再次有序向外推出。

进一步地，如图7、8和9所示，所述横向驱动组件53数量为一组，其包括：

放置架531，所述放置架531固定设置于所述运输装置2上方；

横向驱动件532，所述横向驱动件532固定设置于所述放置架531上；

导向件533，所述导向件533一端与所述横向驱动件532驱动端相固定连接，该导向件533上设置有若干与所述展板4接触设置的导向辊5331，若干导向辊5331两两之间形成导向空间5332。

需要说明的是，通过在横向驱动组件53上的导向件533上设置若干导向辊5331，在对展板4进行横向铺开处理时，导向辊5331与展板4之间进行滚动接触，减少对展板4的损伤。

进一步地，如图7、8和9所示，所述推回组件32包括：

推回支架321，所述推回支架321设置于所述运输装置2一侧且与所述仓库1相对设置；

推回驱动件322，所述推回驱动件322固定设置于所述推回支架321上且该推回驱动件322驱动端穿过所述推回支架321；

推回导向件323，所述推回导向件323一端与所述推回驱动件322驱动端相连接，该推回导向件323滑动安装于所述推回支架321上且与展板4接触设置。

进一步地，如图7、8和9所示，所述支撑底座513与所述展板4接触端为半圆弧状设置。

进一步地，如图2所示，所述展板4底端为半圆状设置，且该展板4的宽度w与所述展板放置区512的宽度W之间的关系满足，w＜W，确保展板4能在展板放置区512进行上下位置的移动。

进一步地，如图3所示，所述展板4放置于所述支撑组件51上的高度h与所述放置架531的高度H之间的关系满足，h＜H，确保展板4在运输过程中能穿过放置架531。

进一步地，所述抵触板3131的正上方上一一对应设置有电磁铁3132。

进一步地，所述推杆控制件313上还设置有若干通孔3133，该通孔3133与展板推杆314一一对应设置。

工作过程：

如图1所示，推出组件31接收外部PLC信号，将相应抵触板3131进行向下驱动，抵触板3131将原有中空的推出控制件313堵住，使得抵触板3131与相应的展板推杆314进行接触，展板推杆314在推出驱动件312的驱动下将仓库1中的展板4向外进行推出至运输装置2上，运输装置2将展板4运输至展示装置5内分别由横向驱动组件53和纵向驱动组件52驱动导向下向两端进行铺开展示，展示完成之后横向驱动组件53和纵向驱动组件52分别收回，展板4回到原始位置，由运输装置2运输至仓库1一侧，再由回料组件32进行回料至仓库1内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动运输实验展示设备，包括仓库(1)、设置于所述仓库(1)一侧的运输装置(2)，其特征在于，还包括：

推料装置(3)，所述推料装置(3)设置于所述仓库(1)上，其包括推出组件(31)以及推回组件(32)，所述推出组件(31)包括推出支架(311)、推出驱动件(312)、推杆控制件(313)及展板推杆(314)，该推出支架(311)固定设置于所述仓库(1)一侧，所述推出驱动件(312)固定设置于所述推出支架(311)上，所述推杆控制件(313)一端与所述推出驱动件(312)驱动端固定连接，其另一端控制若干展板推杆(314)进行展板(4)的向外推送，该推杆控制件(313)上设置有若干抵触板(3131)，该展板推杆(314)数量为若干且其分别穿设于所述仓库(1)上，该展板推杆(314)与所述展板(4)一一对应设置；以及

展示装置(5)，所述展示装置(5)设置于所述运输装置(2)一侧，其包括设置于所述运输装置(2)运输带上的支撑组件(51)、设置于所述运输装置(2)两侧的纵向驱动组件(52)以及设置于所述运输装置(2)上的横向驱动组件(53)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动运输实验展示设备，其特征在于，所述支撑组件(51)包括：

止挡板(511)，所述止挡板(511)数量为若干且其两两之间形成展板放置区(512)，该止挡板(511)固定设置于所述运输装置(2)上；

支撑底座(513)，所述支撑底座(513)安装于所述展板放置区(512)内且与所述展板放置区(512)一一对应设置，该支撑底座(513)可在展板放置区(512)内进行上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动运输实验展示设备，其特征在于，所述纵向驱动组件(52)包括：

支撑座(521)，所述支撑座(521)固定设置于所述运输装置(2)下方；

纵向驱动件(522)，所述纵向驱动件(522)固定设置于所述支撑座(521)上且该纵向驱动件(522)驱动端穿过所述支撑座(521)；

驱动支架(523)，所述驱动支架(523)与所述纵向驱动件(522)驱动端固定连接；

接触板(524)，所述接触板(524)数量为两块且其对称固定设置于所述驱动支架(523)两侧，该接触板(524)竖直方向的上方与所述支撑底座(513)接触设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动运输实验展示设备，其特征在于，所述横向驱动组件(53)数量为一组，其包括：

放置架(531)，所述放置架(531)固定设置于所述运输装置(2)上方；

横向驱动件(532)，所述横向驱动件(532)固定设置于所述放置架(531)上；

导向件(533)，所述导向件(533)一端与所述横向驱动件(532)驱动端相固定连接，该导向件(533)上设置有若干与所述展板(4)接触设置的导向辊(5331)，若干导向辊(5331)两两之间形成导向空间(5332)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动运输实验展示设备，其特征在于，所述推回组件(32)包括：

推回支架(321)，所述推回支架(321)设置于所述运输装置(2)一侧且与所述仓库(1)相对设置；

推回驱动件(322)，所述推回驱动件(322)固定设置于所述推回支架(321)上且该推回驱动件(322)驱动端穿过所述推回支架(321)；

推回导向件(323)，所述推回导向件(323)一端与所述推回驱动件(322)驱动端相连接，该推回导向件(323)滑动安装于所述推回支架(321)上且与展板(4)接触设置。

6.根据权利要求2所述的一种全自动运输实验展示设备，其特征在于，所述支撑底座(513)与所述展板(4)接触端为半圆弧状设置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动运输实验展示设备，其特征在于，所述展板(4)底端为半圆状设置，且该展板(4)的宽度w与所述展板放置区(512)的宽度W之间的关系满足，w＜W。

8.根据权利要求4所述的一种全自动运输实验展示设备，其特征在于，所述展板(4)放置于所述支撑组件(51)上的高度h与所述放置架(531)的高度H之间的关系满足，h＜H。

9.根据权利要求1所述的一种全自动运输实验展示设备，其特征在于，所述抵触板(3131)的正上方上一一对应设置有电磁铁(3132)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动运输实验展示设备，其特征在于，所述推杆控制件(313)上还设置有若干通孔(3133)，该通孔(3133)与展板推杆(314)一一对应设置。