CN109058231A - 液压马达制动力矩测试工装及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压马达制动力矩测试工装及系统，该液压马达制动力矩测试工装包括支撑架和支撑在支撑架上的定位架，以及周向定位件；定位架具有定位孔，液压马达通过定位孔支撑在定位架上，定位架能够沿液压马达的轴向夹紧液压马达以限制其轴向自由度；周向定位件与定位架插接且能够相对定位架运动，周向定位件用于与液压马达插接以限制其周向自由度。

Description

液压马达制动力矩测试工装及系统

技术领域

本发明涉及马达测试领域，具体而言，涉及一种液压马达制动力矩测试工装及系统。

背景技术

液压马达作为液压系统的一种执行元件，通过液压马达将液压泵提供的液体压力能转变为液压马达输出轴的机械能，即转变为液压马达输出轴的转矩参量和转速参量。液压马达主要应用于工程机械、船舶机械、矿山机械、港口机械等领域。

斜轴式液压马达属于其中的一种，斜轴式液压马达主要应用于中型挖掘机上，在出厂试验后，该类马达需进行制动力矩的测试，保证制动力矩大于620N﹒M，因此，设计一种可靠的用于固定马达及测试马达制动力矩的工装势在必行。

然而，现有技术中用于固定马达及测试马达制动力矩的工装，均为结构复杂、操作繁琐的工装，其使用便捷性低；同时，至少需要两名操作人员协同作业才能完成固定及测试，其所花费的人力成本高，固定及测试周期长，固定及测试效率低。

发明内容

本发明提供了一种液压马达制动力矩测试工装，旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明提供一种液压马达制动力矩测试工装，该液压马达制动力矩测试工装包括支撑架和支撑在所述支撑架上的定位架，以及周向定位件；

所述定位架具有定位孔，液压马达通过所述定位孔支撑在所述定位架上，所述定位架能够沿液压马达的轴向夹紧液压马达以限制其轴向自由度；

所述周向定位件与所述定位架插接且能够相对所述定位架运动，所述周向定位件用于与液压马达插接以限制其周向自由度。

进一步地，所述定位架包括支撑在所述支撑架上的底板和支撑在所述底板上的夹紧架；

所述底板具有贯穿其厚度的所述定位孔；所述夹紧架能够沿液压马达的轴向夹紧液压马达。

进一步地，所述夹紧架包括上压板和下托板；

沿垂直于所述底板的方向，所述上压板和所述下托板相对平行间隔设置。

进一步地，所述夹紧架还包括位于所述上压板和所述下托板的同一侧的竖直板；

所述竖直板的下端与所述下托板固定连接，所述竖直板的上端与所述上压板铰接。

进一步地，所述定位架包括两个所述夹紧架；

两个所述夹紧架沿所述定位孔的径向相对设置。

进一步地，所述周向定位件与所述上压板插接且能够相对所述上压板运动；

所述周向定位件的运动方向与所述定位孔的轴向相同。

进一步地，所述周向定位件为螺杆。

进一步地，所述夹紧架还包括压板镶件；

所述压板镶件设置在所述上压板上用于与液压马达接触的侧面上。

进一步地，所述夹紧架还包括托板镶件；

所述托板镶件设置在所述下托板上用于与液压马达接触的侧面上。

本发明提供的液压马达制动力矩测试工装包括支撑架和支撑在支撑架上的定位架，以及周向定位件；定位架具有定位孔，液压马达通过定位孔支撑在定位架上，定位架能够沿液压马达的轴向夹紧液压马达以限制其轴向自由度；周向定位件与定位架插接且能够相对定位架运动，周向定位件用于与液压马达插接以限制其周向自由度。

具体应用时，将液压马达支撑在定位架的定位孔内，液压马达沿其径向的自由度被限制；使定位架沿液压马达的轴向夹紧液压马达，液压马达沿其轴向的自由度被限制；由于周向定位件与定位架插接且能够相对定位架运动，如此，周向定位件远离液压马达可为液压马达的放置提供避让空间，周向定位件靠近液压马达并与液压马达插接以限制其周向自由度；进而，液压马达所具有的自由度被限制，可便捷地进行其制动力矩的测试。

本发明提供的液压马达制动力矩测试工装，其结构简单、操作便捷，可方便、快捷地实现液压马达的锁紧，并能够确保制动力矩测试时不会随制动力矩扳手的转动而旋转，仅需一名操作人员即可完成固定及测试，其所花费的人力成本低，固定及测试周期短，固定及测试效率高。

本发明的另一目的还在于提供一种液压马达制动力矩测试系统，该液压马达制动力矩测试系统包括液压马达，以及如上所述的液压马达制动力矩测试工装；

所述液压马达支撑在所述液压马达制动力矩测试工装的定位架的定位孔中；

所述液压马达制动力矩测试工装的定位架沿液压马达的轴向夹紧液压马达以限制其轴向自由度；

所述液压马达制动力矩测试工装的周向定位件与所述液压马达插接以限制其周向自由度。

本发明提供的液压马达制动力矩测试系统相比于现有技术的有益效果，同于本发明提供的液压马达制动力矩测试工装相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的液压马达制动力矩测试工装的应用示意图；

图2是图1的俯视图。

图标：202

10-支撑架；20-定位架；30-周向定位件；40-液压马达；101-架体；102-地脚；201-底板；202-夹紧架；2021-上压板；2022-下托板；2023-竖直板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明实施方式提供的液压马达制动力矩测试工装的应用示意图；图2是图1的俯视图。

参照图1和图2所示，本实施例提供的液压马达制动力矩测试工装包括支撑架10和支撑在支撑架10上的定位架20，以及周向定位件30；定位架20具有定位孔，液压马达40通过定位孔支撑在定位架20上，定位架20能够沿液压马达40的轴向夹紧液压马达40以限制其轴向自由度；周向定位件30与定位架20插接且能够相对定位架20运动，周向定位件30用于与液压马达40插接以限制其周向自由度。

具体应用时，将液压马达40支撑在定位架20的定位孔内，液压马达40沿其径向的自由度被限制；使定位架20沿液压马达40的轴向夹紧液压马达，液压马达40沿其轴向的自由度被限制；由于周向定位件30与定位架20插接且能够相对定位架20运动，如此，周向定位件30远离液压马达40可为液压马达40的放置提供避让空间，周向定位件30靠近液压马达40并与液压马达40插接以限制其周向自由度；进而，液压马达40所具有的自由度被限制，可便捷地进行其制动力矩的测试。

本发明实施例提供的液压马达制动力矩测试工装，其结构简单、操作便捷，可方便、快捷地实现液压马达的锁紧，并能够确保制动力矩测试时不会随制动力矩扳手的转动而旋转，仅需一名操作人员即可完成固定及测试，其所花费的人力成本低，固定及测试周期短，固定及测试效率高。

进一步地，定位架20包括支撑在支撑架10上的底板201和支撑在底板201上的夹紧架202；底板201具有贯穿其厚度的定位孔，测试时液压马达40支撑在该定位孔内，且液压马达40的径向自由度被限制；夹紧架202能够沿液压马达40的轴向夹紧液压马达40，该夹紧架202的夹紧力方向与底板201的垂直方向相同。

其中，夹紧架202包括上压板2021和下托板2022；沿垂直于底板的方向，上压板2021和下托板2022相对平行间隔设置。

其中，夹紧架202还包括位于上压板2021和下托板2022的同一侧的竖直板2023；竖直板2023的下端与下托板2022固定连接，竖直板2023的上端与上压板2021铰接。

本实施例中，上压板与竖直板通过铰接轴铰接，在其他实施例中，上压板与竖直板之间可通过一中间件间接转动连接，不仅限于本实施例所提供的直接铰接。

优选地，竖直板2023与下托板2022为一体成型结构，该一体成型结构为L型，该一体成型结构无需通过连接件，以简化该工装的整体结构。

进一步地，定位架20包括两个夹紧架202，两个夹紧架202沿定位孔的径向相对设置，以使液压马达40沿径向相对的两个方向的受力平衡，以使液压马达的径向两侧的应力保持均衡。

进一步地，周向定位件30与上压板2021插接且能够相对上压板2021运动；周向定位件30的运动方向与定位孔的轴向相同，通过定位孔与周向定位件的共同作用，以限制液压马达在径向和轴向的自由度。

优选地，周向定位件30为螺杆，该螺杆的上端与上压板螺纹连接，该螺杆的下端与液压马达的法兰盘上的螺纹孔螺纹连接以定位。

本实施例中，夹紧架202还包括压板镶件，压板镶件设置在上压板2021上用于与液压马达40接触的侧面上，上压板2021通过该压板镶件对液压马达40施加向下的下压力，以防止上压板和液压马达由于下压力的存在而被磨损。

本实施例中，夹紧架202还包括托板镶件，托板镶件设置在下托板2022上用于与液压马达40接触的侧面上，下托板通过该托板镶件对液压马达施加向上的上托力，以防止下托板和液压马达由于上托力的存在而被磨损。

本实施例中，支撑架10包括地脚102和支撑在地脚上的架体101，其中，架体101为框架结构，架体101为正方体结构，地脚的数目为4个，4个地脚分别设置在架体的四个拐角处。

本发明的另一目的还在于提供一种液压马达制动力矩测试系统，该液压马达制动力矩测试系统包括液压马达，以及如上的液压马达制动力矩测试工装；液压马达支撑在液压马达制动力矩测试工装的定位架的定位孔中；液压马达制动力矩测试工装的定位架沿液压马达的轴向夹紧液压马达以限制其轴向自由度；液压马达制动力矩测试工装的周向定位件与液压马达插接以限制其周向自由度。

本发明实施例提供的液压马达制动力矩测试系统相比于现有技术的有益效果，同于本发明实施例提供的液压马达制动力矩测试工装相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压马达制动力矩测试工装，其特征在于：包括支撑架(10)和支撑在所述支撑架(10)上的定位架(20)，以及周向定位件(30)；

所述定位架(20)具有定位孔，液压马达(40)通过所述定位孔支撑在所述定位架(20)上，所述定位架(20)能够沿液压马达(40)的轴向夹紧液压马达(40)以限制其轴向自由度；

所述周向定位件(30)与所述定位架(20)插接且能够相对所述定位架(20)运动，所述周向定位件(30)用于与液压马达(40)插接以限制其周向自由度。

2.根据权利要求1所述的液压马达制动力矩测试工装，其特征在于：所述定位架(20)包括支撑在所述支撑架(10)上的底板(201)和支撑在所述底板(201)上的夹紧架(202)；

所述底板(201)具有贯穿其厚度的所述定位孔；所述夹紧架(202)能够沿液压马达(40)的轴向夹紧液压马达(40)。

3.根据权利要求2所述的液压马达制动力矩测试工装，其特征在于：所述夹紧架(202)包括上压板(2021)和下托板(2022)；

沿垂直于所述底板(201)的方向，所述上压板(2021)和所述下托板(2022)相对平行间隔设置。

4.根据权利要求3所述的液压马达制动力矩测试工装，其特征在于：所述夹紧架(202)还包括位于所述上压板(2021)和所述下托板(2022)的同一侧的竖直板；

所述竖直板(2023)的下端与所述下托板(2022)固定连接，所述竖直板(2023)的上端与所述上压板(2021)铰接。

5.根据权利要求2所述的液压马达制动力矩测试工装，其特征在于：所述定位架(20)包括两个所述夹紧架(202)；

两个所述夹紧架(202)沿所述定位孔的径向相对设置。

6.根据权利要求3所述的液压马达制动力矩测试工装，其特征在于：所述周向定位件(30)与所述上压板(2021)插接且能够相对所述上压板(2021)运动；

所述周向定位件(30)的运动方向与所述定位孔的轴向相同。

7.根据权利要求6所述的液压马达制动力矩测试工装，其特征在于：所述周向定位件(30)为螺杆。

8.根据权利要求3所述的液压马达制动力矩测试工装，其特征在于：所述夹紧架(202)还包括压板镶件；

所述压板镶件设置在所述上压板(2021)上用于与液压马达(40)接触的侧面上。

9.根据权利要求3所述的液压马达制动力矩测试工装，其特征在于：所述夹紧架(202)还包括托板镶件；

所述托板镶件设置在所述下托板(2022)上用于与液压马达(40)接触的侧面上。

10.一种液压马达制动力矩测试系统，其特征在于：包括液压马达(40)，以及如权利要求1-9中任一项所述的液压马达制动力矩测试工装；

所述液压马达(40)支撑在所述液压马达制动力矩测试工装的定位架(20)的定位孔中；

所述液压马达制动力矩测试工装的定位架(20)沿液压马达(40)的轴向夹紧液压马达(40)以限制其轴向自由度；

所述液压马达制动力矩测试工装的周向定位件(30)与所述液压马达(40)插接以限制其周向自由度。